]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - MUON/AliMUONEventReconstructor.cxx
New macro "MUONTracker" to make track reconstruction from reference tracks.
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONEventReconstructor.cxx
index 8243f2fcc6c19bf195009ba7a587577cacc3cc0d..8ecd49ad75abf8e81222733ddacd3ba9a1344813 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
-/*
-$Log$
-Revision 1.1.2.5  2000/06/16 07:00:26  gosset
-To remove problem in running RuleChecker
+/* $Id$ */
 
-Revision 1.1.2.4  2000/06/12 08:00:07  morsch
-Dummy streamer to solve CINT compilation problem (to be investigated !)
-
-Revision 1.1.2.3  2000/06/09 20:59:57  morsch
-Make includes consistent with new file structure.
-
-Revision 1.1.2.2  2000/06/09 12:58:05  gosset
-Removed comment beginnings in Log sections of .cxx files
-Suppressed most violations of coding rules
-
-Revision 1.1.2.1  2000/06/07 14:44:53  gosset
-Addition of files for track reconstruction in C++
-*/
-
-//__________________________________________________________________________
+////////////////////////////////////
 //
 // MUON event reconstructor in ALICE
 //
@@ -46,73 +29,76 @@ Addition of files for track reconstruction in C++
 // * MakeEventToBeReconstructed to build the array of hits to be reconstructed
 // * MakeSegments to build the segments
 // * MakeTracks to build the tracks
-//__________________________________________________________________________
-
-#include <iostream.h>
+//
+////////////////////////////////////
 
-#include <TRandom.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <Riostream.h>
+#include <TDirectory.h>
 #include <TFile.h>
+#include <TMatrixD.h> //AZ
 
-#include "AliCallf77.h" 
 #include "AliMUONEventReconstructor.h"
 #include "AliMUON.h"
-#include "AliMUONHitForRec.h"
-#include "AliMUONSegment.h"
+#include "AliMUONConstants.h"
 #include "AliMUONHit.h"
+#include "AliMUONHitForRec.h"
+#include "AliMUONTriggerTrack.h"
+#include "AliMUONTriggerCircuit.h"
 #include "AliMUONRawCluster.h"
+#include "AliMUONLocalTrigger.h"
+#include "AliMUONGlobalTrigger.h"
+#include "AliMUONRecoEvent.h"
+#include "AliMUONSegment.h"
 #include "AliMUONTrack.h"
-#include "AliMUONChamber.h"
 #include "AliMUONTrackHit.h"
-#include "AliRun.h"
-
-#ifndef WIN32 
-# define initfield initfield_
-# define reco_gufld reco_gufld_
-#else 
-# define initfield INITFIELD
-# define reco_gufld RECO_GUFLD
-#endif 
-
-extern "C"
-{
-void type_of_call initfield();
-void type_of_call reco_gufld(Double_t *Coor, Double_t *Field);
-}
+#include "AliMagF.h"
+#include "AliRun.h" // for gAlice
+#include "AliRunLoader.h"
+#include "AliLoader.h"
+#include "AliMUONTrackK.h" //AZ
+#include "AliMC.h"
+#include "AliLog.h"
+#include "AliTrackReference.h"
 
 //************* Defaults parameters for reconstruction
-static const Double_t DefaultMinBendingMomentum = 3.0;
-static const Double_t DefaultMaxSigma2Distance = 16.0;
-static const Double_t DefaultBendingResolution = 0.01;
-static const Double_t DefaultNonBendingResolution = 0.144;
-static const Double_t DefaultChamberThicknessInX0 = 0.03;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultMinBendingMomentum = 3.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultMaxBendingMomentum = 500.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultMaxChi2 = 100.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultMaxSigma2Distance = 16.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultBendingResolution = 0.01;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultNonBendingResolution = 0.144;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultChamberThicknessInX0 = 0.03;
 // Simple magnetic field:
 // Value taken from macro MUONtracking.C: 0.7 T, hence 7 kG
 // Length and Position from reco_muon.F, with opposite sign:
 // Length = ZMAGEND-ZCOIL
 // Position = (ZMAGEND+ZCOIL)/2
 // to be ajusted differently from real magnetic field ????
-static const Double_t DefaultSimpleBValue = 7.0;
-static const Double_t DefaultSimpleBLength = 428.0;
-static const Double_t DefaultSimpleBPosition = 1019.0;
-static const Int_t DefaultRecGeantHits = 0;
-static const Double_t DefaultEfficiency = 0.95;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultSimpleBValue = 7.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultSimpleBLength = 428.0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultSimpleBPosition = 1019.0;
+const Int_t    AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultRecTrackRefHits = 0;
+const Double_t AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultEfficiency = 0.95;
 
-static const Int_t DefaultPrintLevel = 0;
+const Int_t    AliMUONEventReconstructor::fgkDefaultPrintLevel = -1;
 
 ClassImp(AliMUONEventReconstructor) // Class implementation in ROOT context
 
   //__________________________________________________________________________
-AliMUONEventReconstructor::AliMUONEventReconstructor(void)
+AliMUONEventReconstructor::AliMUONEventReconstructor(AliLoader* loader)
+  : TObject()
 {
   // Constructor for class AliMUONEventReconstructor
   SetReconstructionParametersToDefaults();
+  fTrackMethod = 1; //AZ - tracking method (1-default, 2-Kalman)
   // Memory allocation for the TClonesArray of hits for reconstruction
   // Is 10000 the right size ????
   fHitsForRecPtr = new TClonesArray("AliMUONHitForRec", 10000);
   fNHitsForRec = 0; // really needed or GetEntriesFast sufficient ????
   // Memory allocation for the TClonesArray's of segments in stations
   // Is 2000 the right size ????
-  for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++) {
+  for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++) {
     fSegmentsPtr[st] = new TClonesArray("AliMUONSegment", 2000);
     fNSegments[st] = 0; // really needed or GetEntriesFast sufficient ????
   }
@@ -120,36 +106,89 @@ AliMUONEventReconstructor::AliMUONEventReconstructor(void)
   // Is 10 the right size ????
   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 10);
   fNRecTracks = 0; // really needed or GetEntriesFast sufficient ????
+// trigger tracks
+  fRecTriggerTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTriggerTrack", 10);
+  fNRecTriggerTracks = 0; // really needed or GetEntriesFast sufficient ????
+  // Memory allocation for the TClonesArray of hits on reconstructed tracks
+  // Is 100 the right size ????
+  //AZ fRecTrackHitsPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
+  fRecTrackHitsPtr = new TClonesArray("AliMUONTrackHit", 100);
+  fNRecTrackHits = 0; // really needed or GetEntriesFast sufficient ????
 
-  // Initialize magnetic field
-  // using Fortran subroutine INITFIELD in "reco_muon.F".
-  // Should rather use AliMagF ???? and remove prototyping ...
-  initfield();
-  // Impression de quelques valeurs
-  Double_t coor[3], field[3];
-  coor[0] = 50.0;
-  coor[1] = 50.0;
-  coor[2] = 950.0;
-  reco_gufld(coor, field);
-  cout << "coor: " << coor[0] << ", " << coor[1] << ", " << coor[2] << endl;
-  cout << "field: " << field[0] << ", " << field[1] << ", " << field[2] << endl;
-  coor[2] = -950.0;
-  reco_gufld(coor, field);
-  cout << "coor: " << coor[0] << ", " << coor[1] << ", " << coor[2] << endl;
-  cout << "field: " << field[0] << ", " << field[1] << ", " << field[2] << endl;
-  coor[2] = -950.0;
+  // Sign of fSimpleBValue according to sign of Bx value at (50,50,-950).
+  Float_t b[3], x[3];
+  x[0] = 50.; x[1] = 50.; x[2] = -950.;
+  gAlice->Field()->Field(x, b);
+  fSimpleBValue = TMath::Sign(fSimpleBValue,(Double_t) b[0]);
+  fSimpleBPosition = TMath::Sign(fSimpleBPosition,(Double_t) x[2]);
+  // See how to get fSimple(BValue, BLength, BPosition)
+  // automatically calculated from the actual magnetic field ????
 
   if (fPrintLevel >= 0) {
-    cout << "AliMUONEventReconstructor constructed with defaults" << endl; Dump();}
+    cout << "AliMUONEventReconstructor constructed with defaults" << endl; Dump();
+    cout << endl << "Magnetic field from root file:" << endl;
+    gAlice->Field()->Dump();
+    cout << endl;
+  }
+  
+  // Initializions for track ref. background events
+  fBkgTrackRefFile = 0;
+  fBkgTrackRefTK = 0;
+  fBkgTrackRefParticles = 0;
+  fBkgTrackRefTTR = 0;
+  fBkgTrackRefEventNumber = -1;
+  
+  // Initialize to 0 pointers to RecoEvent, tree and tree file
+  fRecoEvent = 0;
+  fEventTree = 0;
+  fTreeFile  = 0;
+  // initialize loader's
+  fLoader = loader;
+
+  // initialize container
+  fMUONData  = new AliMUONData(fLoader,"MUON","MUON");
+
+   // Loading AliRun master
+  AliRunLoader* runloader = fLoader->GetRunLoader();
+  if (runloader->GetAliRun() == 0x0) runloader->LoadgAlice();
+  gAlice = runloader->GetAliRun();
+
   return;
 }
+  //__________________________________________________________________________
+AliMUONEventReconstructor::AliMUONEventReconstructor (const AliMUONEventReconstructor& rhs)
+  : TObject(rhs)
+{
+// Protected copy constructor
+
+  AliFatal("Not implemented.");
+}
+
+AliMUONEventReconstructor & 
+AliMUONEventReconstructor::operator=(const AliMUONEventReconstructor& rhs)
+{
+// Protected assignement operator
+
+  if (this == &rhs) return *this;
+
+  AliFatal("Not implemented.");
+    
+  return *this;  
+}
 
   //__________________________________________________________________________
 AliMUONEventReconstructor::~AliMUONEventReconstructor(void)
 {
   // Destructor for class AliMUONEventReconstructor
+  if (fTreeFile) {
+     fTreeFile->Close();
+     delete fTreeFile;
+  }
+//  if (fEventTree) delete fEventTree;
+  if (fRecoEvent) delete fRecoEvent;
   delete fHitsForRecPtr; // Correct destruction of everything ???? or delete [] ????
-  for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++)
+  for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++)
     delete fSegmentsPtr[st]; // Correct destruction of everything ????
   return;
 }
@@ -159,27 +198,25 @@ void AliMUONEventReconstructor::SetReconstructionParametersToDefaults(void)
 {
   // Set reconstruction parameters to default values
   // Would be much more convenient with a structure (or class) ????
-  fMinBendingMomentum = DefaultMinBendingMomentum;
-  fMaxSigma2Distance = DefaultMaxSigma2Distance;
+  fMinBendingMomentum = fgkDefaultMinBendingMomentum;
+  fMaxBendingMomentum = fgkDefaultMaxBendingMomentum;
+  fMaxChi2 = fgkDefaultMaxChi2;
+  fMaxSigma2Distance = fgkDefaultMaxSigma2Distance;
 
-  AliMUON *MUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON");
+  AliMUON *pMUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON");
   // ******** Parameters for making HitsForRec
   // minimum radius,
   // like in TRACKF_STAT:
   // 2 degrees for stations 1 and 2, or ch(0...) from 0 to 3;
   // 30 cm for stations 3 to 5, or ch(0...) from 4 to 9
-  for (Int_t ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++) {
-    if (ch < 4) fRMin[ch] = TMath::Abs((&(MUON->Chamber(ch)))->Z()) *
+  for (Int_t ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++) {
+    if (ch < 4) fRMin[ch] = TMath::Abs((&(pMUON->Chamber(ch)))->Z()) *
                  2.0 * TMath::Pi() / 180.0;
     else fRMin[ch] = 30.0;
+    // maximum radius at 10 degrees and Z of chamber
+    fRMax[ch] = TMath::Abs((&(pMUON->Chamber(ch)))->Z()) *
+                 10.0 * TMath::Pi() / 180.0;
   }
-  // maximum radius
-  // like in TRACKF_STAT (10 degrees ????)
-  fRMax[0] = fRMax[1] = 91.5;
-  fRMax[2] = fRMax[3] = 122.5;
-  fRMax[4] = fRMax[5] = 158.3;
-  fRMax[6] = fRMax[7] = 260.0;
-  fRMax[8] = fRMax[9] = 260.0;
 
   // ******** Parameters for making segments
   // should be parametrized ????
@@ -187,78 +224,83 @@ void AliMUONEventReconstructor::SetReconstructionParametersToDefaults(void)
   // Maximum distance in non bending plane
   // 5 * 0.22 just to remember the way it was made in TRACKF_STAT
   // SIGCUT*DYMAX(IZ)
-  for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++)
+  for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++)
     fSegmentMaxDistNonBending[st] = 5. * 0.22;
-  // Maximum distance in bending plane
-  // values from TRACKF_STAT corresponding to (J psi 20cm)
-  fSegmentMaxDistBending[0] = 1.5;
-  fSegmentMaxDistBending[1] = 1.5;
-  fSegmentMaxDistBending[2] = 3.0;
-  fSegmentMaxDistBending[3] = 6.0;
-  fSegmentMaxDistBending[4] = 6.0;
+  // Maximum distance in bending plane:
+  // values from TRACKF_STAT, corresponding to (J psi 20cm),
+  // scaled to the real distance between chambers in a station
+  fSegmentMaxDistBending[0] = TMath::Abs( 1.5 *
+    ((&(pMUON->Chamber(1)))->Z() - (&(pMUON->Chamber(0)))->Z()) / 20.0);
+  fSegmentMaxDistBending[1] = TMath::Abs( 1.5 *
+    ((&(pMUON->Chamber(3)))->Z() - (&(pMUON->Chamber(2)))->Z()) / 20.0);
+  fSegmentMaxDistBending[2] = TMath::Abs( 3.0 *
+    ((&(pMUON->Chamber(5)))->Z() - (&(pMUON->Chamber(4)))->Z()) / 20.0);
+  fSegmentMaxDistBending[3] = TMath::Abs( 6.0 *
+    ((&(pMUON->Chamber(7)))->Z() - (&(pMUON->Chamber(6)))->Z()) / 20.0);
+  fSegmentMaxDistBending[4] = TMath::Abs( 6.0 *
+    ((&(pMUON->Chamber(9)))->Z() - (&(pMUON->Chamber(8)))->Z()) / 20.0);
   
-  fBendingResolution = DefaultBendingResolution;
-  fNonBendingResolution = DefaultNonBendingResolution;
-  fChamberThicknessInX0 = DefaultChamberThicknessInX0;
-  fSimpleBValue = DefaultSimpleBValue;
-  fSimpleBLength = DefaultSimpleBLength;
-  fSimpleBPosition = DefaultSimpleBPosition;
-  fRecGeantHits = DefaultRecGeantHits;
-  fEfficiency = DefaultEfficiency;
-  fPrintLevel = DefaultPrintLevel;
+  fBendingResolution = fgkDefaultBendingResolution;
+  fNonBendingResolution = fgkDefaultNonBendingResolution;
+  fChamberThicknessInX0 = fgkDefaultChamberThicknessInX0;
+  fSimpleBValue = fgkDefaultSimpleBValue;
+  fSimpleBLength = fgkDefaultSimpleBLength;
+  fSimpleBPosition = fgkDefaultSimpleBPosition;
+  fRecTrackRefHits = fgkDefaultRecTrackRefHits;
+  fEfficiency = fgkDefaultEfficiency;
+  fPrintLevel = fgkDefaultPrintLevel;
   return;
 }
 
 //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONEventReconstructor::GetImpactParamFromBendingMomentum(Double_t BendingMomentum)
+Double_t AliMUONEventReconstructor::GetImpactParamFromBendingMomentum(Double_t BendingMomentum) const
 {
   // Returns impact parameter at vertex in bending plane (cm),
   // from the signed bending momentum "BendingMomentum" in bending plane (GeV/c),
   // using simple values for dipole magnetic field.
-  // The sign is the sign of the charge.
+  // The sign of "BendingMomentum" is the sign of the charge.
   return (-0.0003 * fSimpleBValue * fSimpleBLength * fSimpleBPosition /
          BendingMomentum);
 }
 
 //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONEventReconstructor::GetBendingMomentumFromImpactParam(Double_t ImpactParam)
+Double_t AliMUONEventReconstructor::GetBendingMomentumFromImpactParam(Double_t ImpactParam) const
 {
   // Returns signed bending momentum in bending plane (GeV/c),
+  // the sign being the sign of the charge for particles moving forward in Z,
   // from the impact parameter "ImpactParam" at vertex in bending plane (cm),
   // using simple values for dipole magnetic field.
-  // The sign is the sign of the charge.
   return (-0.0003 * fSimpleBValue * fSimpleBLength * fSimpleBPosition /
          ImpactParam);
 }
 
 //__________________________________________________________________________
-void AliMUONEventReconstructor::SetBkgGeantFile(Text_t *BkgGeantFileName)
+void AliMUONEventReconstructor::SetBkgTrackRefFile(Text_t *BkgTrackRefFileName)
 {
-  // Set background file ... for GEANT hits
+  // Set background file ... for track ref. hits
   // Must be called after having loaded the firts signal event
   if (fPrintLevel >= 0) {
-    cout << "Enter SetBkgGeantFile with BkgGeantFileName ``"
-        << BkgGeantFileName << "''" << endl;}
-  if (strlen(BkgGeantFileName)) {
-    // BkgGeantFileName not empty: try to open the file
+    cout << "Enter SetBkgTrackRefFile with BkgTrackRefFileName ``"
+        << BkgTrackRefFileName << "''" << endl;}
+  if (strlen(BkgTrackRefFileName)) {
+    // BkgTrackRefFileName not empty: try to open the file
     if (fPrintLevel >= 2) {cout << "Before File(Bkg)" << endl; gDirectory->Dump();}
-    fBkgGeantFile = new TFile(BkgGeantFileName);
+    fBkgTrackRefFile = new TFile(BkgTrackRefFileName);
     if (fPrintLevel >= 2) {cout << "After File(Bkg)" << endl; gDirectory->Dump();}
-    if (fBkgGeantFile-> IsOpen()) {
+    if (fBkgTrackRefFile-> IsOpen()) {
       if (fPrintLevel >= 0) {
-       cout << "Background for GEANT hits in file: ``" << BkgGeantFileName
+       cout << "Background for Track ref. hits in file: ``" << BkgTrackRefFileName
             << "'' successfully opened" << endl;}
     }
     else {
-      cout << "Background for GEANT hits in file: " << BkgGeantFileName << endl;
+      cout << "Background for Track Ref. hits in file: " << BkgTrackRefFileName << endl;
       cout << "NOT FOUND: EXIT" << endl;
       exit(0); // right instruction for exit ????
     }
     // Arrays for "particles" and "hits"
-    fBkgGeantParticles = new TClonesArray("TParticle", 200);
-    fBkgGeantHits = new TClonesArray("AliMUONHit", 2000);
+    fBkgTrackRefParticles = new TClonesArray("TParticle", 200);
     // Event number to -1 for initialization
-    fBkgGeantEventNumber = -1;
+    fBkgTrackRefEventNumber = -1;
     // Back to the signal file:
     // first signal event must have been loaded previously,
     // otherwise, Segmentation violation at the next instruction
@@ -270,61 +312,53 @@ void AliMUONEventReconstructor::SetBkgGeantFile(Text_t *BkgGeantFileName)
 }
 
 //__________________________________________________________________________
-void AliMUONEventReconstructor::NextBkgGeantEvent(void)
+void AliMUONEventReconstructor::NextBkgTrackRefEvent(void)
 {
-  // Get next event in background file for GEANT hits
+  // Get next event in background file for track ref. hits
   // Goes back to event number 0 when end of file is reached
   char treeName[20];
-  TBranch *branch;
   if (fPrintLevel >= 0) {
-    cout << "Enter NextBkgGeantEvent" << endl;}
+    cout << "Enter NextBkgTrackRefEvent" << endl;}
   // Clean previous event
-  if(fBkgGeantTK) delete fBkgGeantTK;
-  fBkgGeantTK = NULL;
-  if(fBkgGeantParticles) fBkgGeantParticles->Clear();
-  if(fBkgGeantTH) delete fBkgGeantTH;
-  fBkgGeantTH = NULL;
-  if(fBkgGeantHits) fBkgGeantHits->Clear();
+  if(fBkgTrackRefTK) delete fBkgTrackRefTK;
+  fBkgTrackRefTK = NULL;
+  if(fBkgTrackRefParticles) fBkgTrackRefParticles->Clear();
+  if(fBkgTrackRefTTR) delete fBkgTrackRefTTR;
+  fBkgTrackRefTTR = NULL;
   // Increment event number
-  fBkgGeantEventNumber++;
+  fBkgTrackRefEventNumber++;
   // Get access to Particles and Hits for event from background file
   if (fPrintLevel >= 2) {cout << "Before cd(Bkg)" << endl; gDirectory->Dump();}
-  fBkgGeantFile->cd();
+  fBkgTrackRefFile->cd();
   if (fPrintLevel >= 2) {cout << "After cd(Bkg)" << endl; gDirectory->Dump();}
   // Particles: TreeK for event and branch "Particles"
-  sprintf(treeName, "TreeK%d", fBkgGeantEventNumber);
-  fBkgGeantTK = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
-  if (!fBkgGeantTK) {
+  sprintf(treeName, "TreeK%d", fBkgTrackRefEventNumber);
+  fBkgTrackRefTK = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
+  if (!fBkgTrackRefTK) {
     if (fPrintLevel >= 0) {
       cout << "Cannot find Kine Tree for background event: " <<
-       fBkgGeantEventNumber << endl;
+       fBkgTrackRefEventNumber << endl;
       cout << "Goes back to event 0" << endl;
     }
-    fBkgGeantEventNumber = 0;
-    sprintf(treeName, "TreeK%d", fBkgGeantEventNumber);
-    fBkgGeantTK = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
-    if (!fBkgGeantTK) {
-      cout << "ERROR: cannot find Kine Tree for background event: " <<
-       fBkgGeantEventNumber << endl;
-      exit(0);
+    fBkgTrackRefEventNumber = 0;
+    sprintf(treeName, "TreeK%d", fBkgTrackRefEventNumber);
+    fBkgTrackRefTK = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
+    if (!fBkgTrackRefTK) {
+               AliError(Form("cannot find Kine Tree for background event: %d",fBkgTrackRefEventNumber));
+       exit(0);
     }
   }
-  if (fBkgGeantTK) 
-    fBkgGeantTK->SetBranchAddress("Particles", &fBkgGeantParticles);
-  fBkgGeantTK->GetEvent(0); // why event 0 ???? necessary ????
+  if (fBkgTrackRefTK) 
+    fBkgTrackRefTK->SetBranchAddress("Particles", &fBkgTrackRefParticles);
+  fBkgTrackRefTK->GetEvent(0); // why event 0 ???? necessary ????
   // Hits: TreeH for event and branch "MUON"
-  sprintf(treeName, "TreeH%d", fBkgGeantEventNumber);
-  fBkgGeantTH = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
-  if (!fBkgGeantTH) {
-    cout << "ERROR: cannot find Hits Tree for background event: " <<
-      fBkgGeantEventNumber << endl;
+  sprintf(treeName, "TreeTR%d", fBkgTrackRefEventNumber);
+  fBkgTrackRefTTR = (TTree*)gDirectory->Get(treeName);
+  if (!fBkgTrackRefTTR) {
+         AliError(Form("cannot find Hits Tree for background event: %d",fBkgTrackRefEventNumber));
       exit(0);
   }
-  if (fBkgGeantTH && fBkgGeantHits) {
-    branch = fBkgGeantTH->GetBranch("MUON");
-    if (branch) branch->SetAddress(&fBkgGeantHits);
-  }
-  fBkgGeantTH->GetEntries(); // necessary ????
+  fBkgTrackRefTTR->GetEntries(); // necessary ????
   // Back to the signal file
   ((gAlice->TreeK())->GetCurrentFile())->cd();
   if (fPrintLevel >= 2) {cout << "After cd(gAlice)" << endl; gDirectory->Dump();}
@@ -339,6 +373,24 @@ void AliMUONEventReconstructor::EventReconstruct(void)
   MakeEventToBeReconstructed();
   MakeSegments();
   MakeTracks();
+  if (fMUONData->IsTriggerTrackBranchesInTree()) 
+    ValidateTracksWithTrigger(); 
+
+  // Add tracks to MUON data container 
+  for(Int_t i=0; i<GetNRecTracks(); i++) {
+    AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) GetRecTracksPtr()->At(i);
+    fMUONData->AddRecTrack(*track);
+  }
+
+  return;
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::EventReconstructTrigger(void)
+{
+  // To reconstruct one event
+  if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter EventReconstructTrigger" << endl;
+  MakeTriggerTracks();  
   return;
 }
 
@@ -350,7 +402,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::ResetHitsForRec(void)
   // and the index of the first HitForRec per chamber
   if (fHitsForRecPtr) fHitsForRecPtr->Clear();
   fNHitsForRec = 0;
-  for (Int_t ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++)
+  for (Int_t ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++)
     fNHitsForRecPerChamber[ch] = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = 0;
   return;
 }
@@ -360,7 +412,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::ResetSegments(void)
 {
   // To reset the TClonesArray of segments and the number of Segments
   // for all stations
-  for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++) {
+  for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++) {
     if (fSegmentsPtr[st]) fSegmentsPtr[st]->Clear();
     fNSegments[st] = 0;
   }
@@ -371,29 +423,83 @@ void AliMUONEventReconstructor::ResetSegments(void)
 void AliMUONEventReconstructor::ResetTracks(void)
 {
   // To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
-  if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear();
+  if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Delete();
+  // Delete in order that the Track destructors are called,
+  // hence the space for the TClonesArray of pointers to TrackHit's is freed
   fNRecTracks = 0;
   return;
 }
 
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::ResetTriggerTracks(void)
+{
+  // To reset the TClonesArray of reconstructed trigger tracks
+    if (fRecTriggerTracksPtr) fRecTriggerTracksPtr->Delete();
+  // Delete in order that the Track destructors are called,
+  // hence the space for the TClonesArray of pointers to TrackHit's is freed
+    fNRecTriggerTracks = 0;
+  return;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::ResetTrackHits(void)
+{
+  // To reset the TClonesArray of hits on reconstructed tracks
+  if (fRecTrackHitsPtr) fRecTrackHitsPtr->Clear();
+  fNRecTrackHits = 0;
+  return;
+}
+
   //__________________________________________________________________________
 void AliMUONEventReconstructor::MakeEventToBeReconstructed(void)
 {
   // To make the list of hits to be reconstructed,
-  // either from the GEANT hits or from the raw clusters
+  // either from the track ref. hits or from the raw clusters
   // according to the parameter set for the reconstructor
+//   TString evfoldname = AliConfig::GetDefaultEventFolderName();//to be interfaced properly
+  
+//   AliRunLoader* rl = AliRunLoader::GetRunLoader(evfoldname);
+//   if (rl == 0x0)
+//    {
+//      Error("MakeEventToBeReconstructed",
+//            "Can not find Run Loader in Event Folder named %s.",
+//            evfoldname.Data());
+//      return;
+//    }
+//   AliLoader* gime = rl->GetLoader("MUONLoader");
+//   if (gime == 0x0)
+//    {
+//      Error("MakeEventToBeReconstructed","Can not get MUON Loader from Run Loader.");
+//      return;
+//    }
+  AliRunLoader *runLoader = fLoader->GetRunLoader();
+
   if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeEventToBeReconstructed" << endl;
   ResetHitsForRec();
-  if (fRecGeantHits == 1) {
-    // Reconstruction from GEANT hits
+  if (fRecTrackRefHits == 1) {
+    // Reconstruction from track ref. hits
     // Back to the signal file
-    ((gAlice->TreeK())->GetCurrentFile())->cd();
-    // Signal hits
-    // AliMUON *MUON  = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
-    // Security on MUON ????
-    AddHitsForRecFromGEANT(gAlice->TreeH());
+    TTree* treeTR = runLoader->TreeTR();
+    if (treeTR == 0x0)
+      {
+       Int_t retval = runLoader->LoadTrackRefs("READ");
+       if ( retval)
+          {
+            AliError("Error occured while loading hits.");
+            return;
+          }
+       treeTR = runLoader->TreeTR();
+       if (treeTR == 0x0)
+          {
+           AliError("Can not get TreeTR");
+           return;
+          }
+      }
+    
+    AddHitsForRecFromTrackRef(treeTR,1);
+    
     // Background hits
-    AddHitsForRecFromBkgGEANT(fBkgGeantTH, fBkgGeantHits);
+    AddHitsForRecFromTrackRef(fBkgTrackRefTTR,0);
     // Sort HitsForRec in increasing order with respect to chamber number
     SortHitsForRecWithIncreasingChamber();
   }
@@ -403,14 +509,15 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeEventToBeReconstructed(void)
     // Security on MUON ????
     // TreeR assumed to be be "prepared" in calling function
     // by "MUON->GetTreeR(nev)" ????
-    TTree *TR = gAlice->TreeR();
-    AddHitsForRecFromRawClusters(TR);
+    TTree *treeR = fLoader->TreeR();
+    fMUONData->SetTreeAddress("RC");
+    AddHitsForRecFromRawClusters(treeR);
     // No sorting: it is done automatically in the previous function
   }
   if (fPrintLevel >= 10) {
     cout << "end of MakeEventToBeReconstructed" << endl;
     cout << "NHitsForRec: " << fNHitsForRec << endl;
-    for (Int_t ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++) {
+    for (Int_t ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++) {
       cout << "chamber(0...): " << ch
           << "  NHitsForRec: " << fNHitsForRecPerChamber[ch]
           << "  index(first HitForRec): " << fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch]
@@ -427,63 +534,43 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeEventToBeReconstructed(void)
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromGEANT(TTree *TH)
+void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromTrackRef(TTree *TTR, Int_t signal)
 {
   // To add to the list of hits for reconstruction
-  // the GEANT signal hits from a hit tree TH.
-  if (fPrintLevel >= 2)
-    cout << "enter AddHitsForRecFromGEANT with TH: " << TH << endl;
-  if (TH == NULL) return;
-  AliMUON *MUON  = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
-  // Security on MUON ????
-  // See whether it could be the same for signal and background ????
-  // Loop over tracks in tree
-  Int_t ntracks = (Int_t) TH->GetEntries();
+  // the signal hits from a track reference tree TreeTR.
+  TClonesArray *listOfTrackRefs = NULL;
+  AliTrackReference *trackRef;
+  
+  Int_t track = 0;
   if (fPrintLevel >= 2)
-    cout << "ntracks: " << ntracks << endl;
-  for (Int_t track = 0; track < ntracks; track++) {
-    gAlice->ResetHits();
-    TH->GetEvent(track);
-    // Loop over hits
-    Int_t hit = 0;
-    for (AliMUONHit* mHit = (AliMUONHit*) MUON->FirstHit(-1); 
-        mHit;
-        mHit = (AliMUONHit*) MUON->NextHit(), hit++) {
-      NewHitForRecFromGEANT(mHit,track, hit, 1);
-    } // end of hit loop
-  } // end of track loop
-  return;
-}
+    cout << "enter AddHitsForRecFromTrackRef with TTR: " << TTR << endl;
+  if (TTR == NULL) return;
+  
+  listOfTrackRefs = CleanTrackRefs(TTR);
+
+  Int_t ntracks = listOfTrackRefs->GetEntriesFast();
 
-  //__________________________________________________________________________
-void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromBkgGEANT(TTree *TH, TClonesArray *Hits)
-{
-  // To add to the list of hits for reconstruction
-  // the GEANT background hits from a hit tree TH and a pointer Hits to a hit list.
-  // How to have only one function "AddHitsForRecFromGEANT" ????
-  if (fPrintLevel >= 2)
-    cout << "enter AddHitsForRecFromBkgGEANT with TH: " << TH << endl;
-  if (TH == NULL) return;
-  // Loop over tracks in tree
-  Int_t ntracks = (Int_t) TH->GetEntries();
   if (fPrintLevel >= 2)
     cout << "ntracks: " << ntracks << endl;
-  for (Int_t track = 0; track < ntracks; track++) {
-    if (Hits) Hits->Clear();
-    TH->GetEvent(track);
-    // Loop over hits
-    for (Int_t hit = 0; hit < Hits->GetEntriesFast(); hit++) {
-      NewHitForRecFromGEANT((AliMUONHit*) (*Hits)[hit], track, hit, 0);
-    } // end of hit loop
-  } // end of track loop
+
+  for (Int_t index = 0; index < ntracks; index++) {
+    trackRef = (AliTrackReference*) listOfTrackRefs->At(index);
+    track =  trackRef->GetTrack();
+    
+    NewHitForRecFromTrackRef(trackRef,track,signal);
+  } // end of track ref.
+  
+  listOfTrackRefs->Delete();
+  delete listOfTrackRefs;
   return;
 }
 
+
   //__________________________________________________________________________
-AliMUONHitForRec* AliMUONEventReconstructor::NewHitForRecFromGEANT(AliMUONHit* Hit, Int_t TrackNumber, Int_t HitNumber, Int_t Signal)
+AliMUONHitForRec* AliMUONEventReconstructor::NewHitForRecFromTrackRef(AliTrackReference* Hit, Int_t TrackNumber, Int_t Signal)
 {
-  // To make a new hit for reconstruction from a GEANT hit pointed to by "Hit",
-  // with hit number "HitNumber" in the track numbered "TrackNumber",
+  // To make a new hit for reconstruction from a track ref. hit pointed to by "Hit",
+  // with  the track numbered "TrackNumber",
   // either from signal ("Signal" = 1) or background ("Signal" = 0) event.
   // Selects hits in tracking (not trigger) chambers.
   // Takes into account the efficiency (fEfficiency)
@@ -496,39 +583,126 @@ AliMUONHitForRec* AliMUONEventReconstructor::NewHitForRecFromGEANT(AliMUONHit* H
   // like in Fortran TRACKF_STAT.
   AliMUONHitForRec* hitForRec;
   Double_t bendCoor, nonBendCoor, radius;
-  Int_t chamber = Hit->fChamber - 1; // chamber(0...)
+  Int_t chamber = AliMUONConstants::ChamberNumber(Hit->Z()); // chamber(0...)
+  if (chamber < 0) return NULL;
   // only in tracking chambers (fChamber starts at 1)
-  if (chamber >= MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS) return NULL;
+  if (chamber >= fgkMaxMuonTrackingChambers) return NULL;
   // only if hit is efficient (keep track for checking ????)
   if (gRandom->Rndm() > fEfficiency) return NULL;
   // only if radius between RMin and RMax
-  bendCoor = Hit->fY;
-  nonBendCoor = Hit->fX;
+  bendCoor = Hit->Y();
+  nonBendCoor = Hit->X();
   radius = TMath::Sqrt((bendCoor * bendCoor) + (nonBendCoor * nonBendCoor));
-  if ((radius < fRMin[chamber]) || (radius > fRMax[chamber])) return NULL;
-  // new AliMUONHitForRec from GEANT hit and increment number of AliMUONHitForRec's
+  // This cut is not needed with a realistic chamber geometry !!!!
+//   if ((radius < fRMin[chamber]) || (radius > fRMax[chamber])) return NULL;
+  // new AliMUONHitForRec from track ref. hit and increment number of AliMUONHitForRec's
   hitForRec = new ((*fHitsForRecPtr)[fNHitsForRec]) AliMUONHitForRec(Hit);
   fNHitsForRec++;
   // add smearing from resolution
   hitForRec->SetBendingCoor(bendCoor + gRandom->Gaus(0., fBendingResolution));
   hitForRec->SetNonBendingCoor(nonBendCoor
                               + gRandom->Gaus(0., fNonBendingResolution));
+//   // !!!! without smearing
+//   hitForRec->SetBendingCoor(bendCoor);
+//   hitForRec->SetNonBendingCoor(nonBendCoor);
   // more information into HitForRec
   //  resolution: angular effect to be added here ????
   hitForRec->SetBendingReso2(fBendingResolution * fBendingResolution);
   hitForRec->SetNonBendingReso2(fNonBendingResolution * fNonBendingResolution);
-  //  GEANT track info
-  hitForRec->SetHitNumber(HitNumber);
-  hitForRec->SetTHTrack(TrackNumber);
-  hitForRec->SetGeantSignal(Signal);
+  //   track ref. info
+  hitForRec->SetTTRTrack(TrackNumber);
+  hitForRec->SetTrackRefSignal(Signal);
   if (fPrintLevel >= 10) {
-    cout << "track: " << TrackNumber << " hit: " << HitNumber << endl;
+    cout << "track: " << TrackNumber << endl;
     Hit->Dump();
     cout << "AliMUONHitForRec number (1...): " << fNHitsForRec << endl;
     hitForRec->Dump();}
   return hitForRec;
 }
+  //__________________________________________________________________________
+TClonesArray* AliMUONEventReconstructor::CleanTrackRefs(TTree *treeTR)
+{
+  // Make hits from track ref..  
+  // Re-calculate hits parameters because two AliTrackReferences are recorded for
+  // each chamber (one when particle is entering + one when particle is leaving 
+  // the sensitive volume) 
+  AliTrackReference *trackReference;
+  Float_t x1, y1, z1, pX1, pY1, pZ1;
+  Float_t x2, y2, z2, pX2, pY2, pZ2;
+  Int_t track1, track2;
+  Int_t nRec = 0;
+  Float_t maxGasGap = 1.; // cm 
+  Int_t iHit1 = 0;
+  Int_t iHitMin = 0;
+  AliTrackReference *trackReferenceNew = new AliTrackReference();
+  
+  TClonesArray* trackRefs = new TClonesArray("AliTrackReference", 10);
+  TClonesArray* cleanTrackRefs = new TClonesArray("AliTrackReference", 10);
+
+  if (treeTR == NULL) return NULL;
+  TBranch* branch = treeTR->GetBranch("MUON");
+  if (branch == NULL) return NULL;
+  branch->SetAddress(&trackRefs);
+
+  Int_t nTrack = (Int_t)treeTR->GetEntries();
+  for (Int_t iTrack  = 0; iTrack < nTrack; iTrack++) {
+    treeTR->GetEntry(iTrack);
+    iHitMin = 0;
+    iHit1 = 0;
+    while (iHit1 < trackRefs->GetEntries()) {
+      trackReference = (AliTrackReference*)trackRefs->At(iHit1);
+      x1 = trackReference->X();
+      y1 = trackReference->Y();
+      z1 = trackReference->Z();
+      pX1 = trackReference->Px();
+      pY1 = trackReference->Py();
+      pZ1 = trackReference->Pz();
+      track1 = trackReference->GetTrack();
+      nRec = 1;
+      iHitMin = iHit1+1;
+      for (Int_t iHit2 = iHit1+1; iHit2 < trackRefs->GetEntries(); iHit2++) {
+       trackReference = (AliTrackReference*)trackRefs->At(iHit2);
+       x2 = trackReference->X();
+       y2 = trackReference->Y();
+       z2 = trackReference->Z();
+       pX2 = trackReference->Px();
+       pY2 = trackReference->Py();
+       pZ2 = trackReference->Pz();
+       track2 = trackReference->GetTrack();
+       if (track2 == track1 && TMath::Abs(z2-z1) < maxGasGap ) {
+         nRec++;
+         x1 += x2;
+         y1 += y2;
+         z1 += z2;                             
+         pX1 += pX2;
+         pY1 += pY2;
+         pZ1 += pZ2;
+         iHitMin = iHit2+1;
+       }
+       
+      } // for iHit2
+      x1 /= (Float_t)nRec;
+      y1 /= (Float_t)nRec;
+      z1 /= (Float_t)nRec;
+      pX1 /= (Float_t)nRec;
+      pY1 /= (Float_t)nRec;
+      pZ1 /= (Float_t)nRec;
+      trackReferenceNew->SetPosition(x1,y1,z1);
+      trackReferenceNew->SetMomentum(pX1,pY1,pZ1);
+      trackReferenceNew->SetTrack(track1);
+      {new ((*cleanTrackRefs)[cleanTrackRefs->GetEntriesFast()]) AliTrackReference(*trackReferenceNew);}       
+      iHit1 = iHitMin;
+    } // while iHit1
+  } // for track
 
+  trackRefs->Delete();
+  delete trackRefs;
+  delete trackReferenceNew;
+  return cleanTrackRefs;
+}
   //__________________________________________________________________________
 void AliMUONEventReconstructor::SortHitsForRecWithIncreasingChamber()
 {
@@ -537,7 +711,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::SortHitsForRecWithIncreasingChamber()
   // Update the information for HitsForRec per chamber too.
   Int_t ch, nhits, prevch;
   fHitsForRecPtr->Sort();
-  for (ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++) {
+  for (ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++) {
     fNHitsForRecPerChamber[ch] = 0;
     fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = 0;
   }
@@ -572,7 +746,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::SortHitsForRecWithIncreasingChamber()
 //   AliMUON *MUON  = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
 //   // Security on MUON ????
 //   // Loop over tracking chambers
-//   for (Int_t ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++) {
+//   for (Int_t ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++) {
 //     // number of HitsForRec to 0 for the chamber
 //     fNHitsForRecPerChamber[ch] = 0;
 //     // index of first HitForRec for the chamber
@@ -594,7 +768,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::SortHitsForRecWithIncreasingChamber()
 //       // more information into HitForRec
 //       hitForRec->SetChamberNumber(ch);
 //       hitForRec->SetHitNumber(cor);
-//       // Z coordinate of the chamber (cm) with sign opposite to GEANT sign
+//       // Z coordinate of the chamber (cm) with sign opposite to TRACKREF sign
 //       // could (should) be more exact from chamber geometry ???? 
 //       hitForRec->SetZ(-(&(MUON->Chamber(ch)))->Z());
 //       if (fPrintLevel >= 10) {
@@ -616,21 +790,49 @@ void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromRawClusters(TTree* TR)
   // on the radius between RMin and RMax.
   AliMUONHitForRec *hitForRec;
   AliMUONRawCluster *clus;
-  Int_t iclus, nclus;
+  Int_t iclus, nclus, nTRentries;
   TClonesArray *rawclusters;
   if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter AddHitsForRecFromRawClusters" << endl;
-  AliMUON *MUON  = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
-  // Security on MUON ????
+
+//   TString evfoldname = AliConfig::GetDefaultEventFolderName();//to be interfaced properly
+//   AliRunLoader* rl = AliRunLoader::GetRunLoader(evfoldname);
+//   if (rl == 0x0)
+//    {
+//      Error("MakeEventToBeReconstructed",
+//            "Can not find Run Loader in Event Folder named %s.",
+//            evfoldname.Data());
+//      return;
+//    }
+//   AliLoader* gime = rl->GetLoader("MUONLoader");
+//   if (gime == 0x0)
+//    {
+//      Error("MakeEventToBeReconstructed","Can not get MUON Loader from Run Loader.");
+//      return;
+//    }
+//    // Loading AliRun master
+//   rl->LoadgAlice();
+//   gAlice = rl->GetAliRun();
+
+  // Loading MUON subsystem
+  //  AliMUON * pMUON = (AliMUON *) gAlice->GetDetector("MUON");
+
+  nTRentries = Int_t(TR->GetEntries());
+  if (nTRentries != 1) {
+    AliError(Form("nTRentries = %d not equal to 1 ",nTRentries));
+    exit(0);
+  }
+  fLoader->TreeR()->GetEvent(0); // only one entry  
+
   // Loop over tracking chambers
-  for (Int_t ch = 0; ch < MAX_MUON_TRACKING_CHAMBERS; ch++) {
+  for (Int_t ch = 0; ch < fgkMaxMuonTrackingChambers; ch++) {
     // number of HitsForRec to 0 for the chamber
     fNHitsForRecPerChamber[ch] = 0;
     // index of first HitForRec for the chamber
     if (ch == 0) fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = 0;
     else fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = fNHitsForRec;
-    rawclusters = MUON->RawClustAddress(ch);
-    MUON->ResetRawClusters();
-    TR->GetEvent((Int_t) (TR->GetEntries()) - 1); // to be checked ????
+    rawclusters =fMUONData->RawClusters(ch);
+//     pMUON->ResetRawClusters();
+//     TR->GetEvent((Int_t) (TR->GetEntries()) - 1); // to be checked ????
     nclus = (Int_t) (rawclusters->GetEntries());
     // Loop over (cathode correlated) raw clusters
     for (iclus = 0; iclus < nclus; iclus++) {
@@ -647,9 +849,8 @@ void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromRawClusters(TTree* TR)
       //  original raw cluster
       hitForRec->SetChamberNumber(ch);
       hitForRec->SetHitNumber(iclus);
-      // Z coordinate of the chamber (cm) with sign opposite to GEANT sign
-      // could (should) be more exact from chamber geometry ???? 
-      hitForRec->SetZ(-(&(MUON->Chamber(ch)))->Z());
+      // Z coordinate of the raw cluster (cm)
+      hitForRec->SetZ(clus->GetZ(0));
       if (fPrintLevel >= 10) {
        cout << "chamber (0...): " << ch <<
          " raw cluster (0...): " << iclus << endl;
@@ -658,6 +859,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::AddHitsForRecFromRawClusters(TTree* TR)
        hitForRec->Dump();}
     } // end of cluster loop
   } // end of chamber loop
+  SortHitsForRecWithIncreasingChamber(); //AZ 
   return;
 }
 
@@ -669,11 +871,13 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegments(void)
   if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeSegments" << endl;
   ResetSegments();
   // Loop over stations
-  for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++)
+  Int_t nb = (fTrackMethod == 2) ? 3 : 0; //AZ
+  //AZ for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++)
+  for (Int_t st = nb; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++) //AZ
     MakeSegmentsPerStation(st); 
   if (fPrintLevel >= 10) {
     cout << "end of MakeSegments" << endl;
-    for (Int_t st = 0; st < MAX_MUON_TRACKING_STATIONS; st++) {
+    for (Int_t st = 0; st < fgkMaxMuonTrackingStations; st++) {
       cout << "station(0...): " << st
           << "  Segments: " << fNSegments[st]
           << endl;
@@ -700,8 +904,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegmentsPerStation(Int_t Station)
   AliMUONSegment *segment;
   Bool_t last2st;
   Double_t bendingSlope, distBend, distNonBend, extBendCoor, extNonBendCoor,
-    impactParam, maxImpactParam;
-  AliMUON *MUON  = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
+      impactParam = 0., maxImpactParam = 0., minImpactParam = 0.; // =0 to avoid compilation warnings.
   if (fPrintLevel >= 1)
     cout << "enter MakeSegmentsPerStation (0...) " << Station << endl;
   // first and second chambers (0...) in the station
@@ -714,12 +917,14 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegmentsPerStation(Int_t Station)
     // maximum impact parameter (cm) according to fMinBendingMomentum...
     maxImpactParam =
       TMath::Abs(GetImpactParamFromBendingMomentum(fMinBendingMomentum));
+    // minimum impact parameter (cm) according to fMaxBendingMomentum...
+    minImpactParam =
+      TMath::Abs(GetImpactParamFromBendingMomentum(fMaxBendingMomentum));
   }
   else last2st = kFALSE;
   // extrapolation factor from Z of first chamber to Z of second chamber
   // dZ to be changed to take into account fine structure of chambers ????
-  Double_t extrapFact =
-    (&(MUON->Chamber(ch2)))->Z() / (&(MUON->Chamber(ch1)))->Z();
+  Double_t extrapFact;
   // index for current segment
   Int_t segmentIndex = 0;
   // Loop over HitsForRec in the first chamber of the station
@@ -731,8 +936,6 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegmentsPerStation(Int_t Station)
     // extrapolation,
     // on the straight line joining the HitForRec to the vertex (0,0,0),
     // to the Z of the second chamber of the station
-    extBendCoor = extrapFact * hit1Ptr->GetBendingCoor();
-    extNonBendCoor = extrapFact * hit1Ptr->GetNonBendingCoor();
     // Loop over HitsForRec in the second chamber of the station
     for (Int_t hit2 = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2];
         hit2 < fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2] + fNHitsForRecPerChamber[ch2];
@@ -742,6 +945,9 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegmentsPerStation(Int_t Station)
       // absolute values of distances, in bending and non bending planes,
       // between the HitForRec in the second chamber
       // and the previous extrapolation
+      extrapFact = hit2Ptr->GetZ()/ hit1Ptr->GetZ();
+      extBendCoor = extrapFact * hit1Ptr->GetBendingCoor();
+      extNonBendCoor = extrapFact * hit1Ptr->GetNonBendingCoor();
       distBend = TMath::Abs(hit2Ptr->GetBendingCoor() - extBendCoor);
       distNonBend = TMath::Abs(hit2Ptr->GetNonBendingCoor() - extNonBendCoor);
       if (last2st) {
@@ -750,14 +956,15 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeSegmentsPerStation(Int_t Station)
          (hit1Ptr->GetZ() - hit2Ptr->GetZ());
        // absolute value of impact parameter
        impactParam =
-         TMath::Abs(hit1Ptr->GetBendingCoor() - hit2Ptr->GetZ() * bendingSlope);
+         TMath::Abs(hit1Ptr->GetBendingCoor() - hit1Ptr->GetZ() * bendingSlope);
       }
       // check for distances not too large,
       // and impact parameter not too big if stations downstream of the dipole.
       // Conditions "distBend" and "impactParam" correlated for these stations ????
       if ((distBend < fSegmentMaxDistBending[Station]) &&
          (distNonBend < fSegmentMaxDistNonBending[Station]) &&
-         (!last2st || (impactParam < maxImpactParam))) {
+         (!last2st || (impactParam < maxImpactParam)) &&
+         (!last2st || (impactParam > minImpactParam))) {
        // make new segment
        segment = new ((*fSegmentsPtr[Station])[segmentIndex])
          AliMUONSegment(hit1Ptr, hit2Ptr);
@@ -800,14 +1007,139 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeTracks(void)
   // To make the tracks,
   // from the list of segments and points in all stations
   if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeTracks" << endl;
+  // The order may be important for the following Reset's
   ResetTracks();
-  // Look for candidates from at least 3 aligned points in stations(1..) 4 and 5
-  MakeTrackCandidates();
-  // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
-  FollowTracks();
+  ResetTrackHits();
+  if (fTrackMethod == 2) { //AZ - Kalman filter
+    MakeTrackCandidatesK();
+    if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
+    // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
+    FollowTracksK();
+    // Remove double tracks
+    RemoveDoubleTracksK();
+    // Propagate tracks to the vertex thru absorber
+    GoToVertex();
+    // Fill AliMUONTrack data members
+    FillMUONTrack();
+  } else { 
+    // Look for candidates from at least 3 aligned points in stations(1..) 4 and 5
+    MakeTrackCandidates();
+    // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
+    FollowTracks();
+    // Remove double tracks
+    RemoveDoubleTracks();
+    UpdateTrackParamAtHit();
+    UpdateHitForRecAtHit();
+  }
   return;
 }
 
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(void)
+{
+  // Try to match track from tracking system with trigger track
+  AliMUONTrack *track;
+  TClonesArray *recTriggerTracks;
+  
+  fMUONData->ResetRecTriggerTracks();
+  fMUONData->SetTreeAddress("RL");
+  fMUONData->GetRecTriggerTracks();
+  recTriggerTracks = fMUONData->RecTriggerTracks();
+
+  track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
+  while (track) {
+    track->MatchTriggerTrack(recTriggerTracks);
+    track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
+  }
+
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+Bool_t AliMUONEventReconstructor::MakeTriggerTracks(void)
+{
+    // To make the trigger tracks from Local Trigger
+    if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeTriggerTracks" << endl;
+    //    ResetTriggerTracks();
+    
+    Int_t nTRentries;
+    Long_t gloTrigPat;
+    TClonesArray *localTrigger;
+    TClonesArray *globalTrigger;
+    AliMUONLocalTrigger *locTrg;
+    AliMUONGlobalTrigger *gloTrg;
+    AliMUONTriggerCircuit *circuit;
+    AliMUONTriggerTrack *recTriggerTrack = 0;
+
+    TTree* treeR = fLoader->TreeR();
+    
+    // Loading MUON subsystem
+    AliMUON * pMUON = (AliMUON *) gAlice->GetDetector("MUON");
+    
+    nTRentries = Int_t(treeR->GetEntries());
+     
+    treeR->GetEvent(0); // only one entry  
+
+    if (!(fMUONData->IsTriggerBranchesInTree())) {
+      AliWarning(Form("Trigger information is not avalaible, nTRentries = %d not equal to 1",nTRentries));
+      return kFALSE;
+    }
+
+    fMUONData->SetTreeAddress("TC");
+    fMUONData->GetTrigger();
+
+    // global trigger for trigger pattern
+    gloTrigPat = 0;
+    globalTrigger = fMUONData->GlobalTrigger(); 
+    gloTrg = (AliMUONGlobalTrigger*)globalTrigger->UncheckedAt(0);     
+    if (gloTrg) {
+      if (gloTrg->SinglePlusLpt())  gloTrigPat|= 0x1;
+      if (gloTrg->SinglePlusHpt())  gloTrigPat|= 0x2;
+      if (gloTrg->SinglePlusApt())  gloTrigPat|= 0x4;
+      
+      if (gloTrg->SingleMinusLpt()) gloTrigPat|= 0x8;
+      if (gloTrg->SingleMinusHpt()) gloTrigPat|= 0x10;
+      if (gloTrg->SingleMinusApt()) gloTrigPat|= 0x20;
+      
+      if (gloTrg->SingleUndefLpt()) gloTrigPat|= 0x40;
+      if (gloTrg->SingleUndefHpt()) gloTrigPat|= 0x80;
+      if (gloTrg->SingleUndefApt()) gloTrigPat|= 0x100;
+      
+      if (gloTrg->PairUnlikeLpt())  gloTrigPat|= 0x200;
+      if (gloTrg->PairUnlikeHpt())  gloTrigPat|= 0x400;
+      if (gloTrg->PairUnlikeApt())  gloTrigPat|= 0x800;
+      
+      if (gloTrg->PairLikeLpt())    gloTrigPat|= 0x1000;
+      if (gloTrg->PairLikeHpt())    gloTrigPat|= 0x2000;
+      if (gloTrg->PairLikeApt())    gloTrigPat|= 0x4000;
+    }
+
+
+    // local trigger for tracking 
+    localTrigger = fMUONData->LocalTrigger();    
+    Int_t nlocals = (Int_t) (localTrigger->GetEntries());
+    Float_t z11 = ( &(pMUON->Chamber(10)) )->Z();
+    Float_t z21 = ( &(pMUON->Chamber(12)) )->Z();
+
+    for (Int_t i=0; i<nlocals; i++) { // loop on Local Trigger
+      locTrg = (AliMUONLocalTrigger*)localTrigger->UncheckedAt(i);     
+      circuit = &(pMUON->TriggerCircuit(locTrg->LoCircuit()));
+      Float_t y11 = circuit->GetY11Pos(locTrg->LoStripX()); 
+      Int_t stripX21 = locTrg->LoStripX()+locTrg->LoDev()+1;
+      Float_t y21 = circuit->GetY21Pos(stripX21);      
+      Float_t x11 = circuit->GetX11Pos(locTrg->LoStripY());
+      Float_t thetax = TMath::ATan2( x11 , z11 );
+      Float_t thetay = TMath::ATan2( (y21-y11) , (z21-z11) );
+
+      recTriggerTrack = new AliMUONTriggerTrack(x11,y11,thetax,thetay,gloTrigPat,this);
+      // since static statement does not work, set gloTrigPat for each track
+
+      //       fNRecTriggerTracks++;
+      fMUONData->AddRecTriggerTrack(*recTriggerTrack);
+    } // end of loop on Local Trigger
+    return kTRUE;    
+}
+
   //__________________________________________________________________________
 Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithTwoSegments(AliMUONSegment *BegSegment)
 {
@@ -815,7 +1147,8 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithTwoSegments(AliMUONSegme
   // the first segment being pointed to by "BegSegment".
   // Returns the number of such track candidates.
   Int_t endStation, iEndSegment, nbCan2Seg;
-  AliMUONSegment *endSegment, *extrapSegment;
+  AliMUONSegment *endSegment;
+  AliMUONSegment *extrapSegment = NULL;
   AliMUONTrack *recTrack;
   Double_t mcsFactor;
   if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeTrackCandidatesWithTwoSegments" << endl;
@@ -826,8 +1159,6 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithTwoSegments(AliMUONSegme
     GetBendingMomentumFromImpactParam(BegSegment->GetBendingImpact());
   mcsFactor    = fChamberThicknessInX0 * mcsFactor * mcsFactor;
   // linear extrapolation to end station
-  extrapSegment =
-    BegSegment->CreateSegmentFromLinearExtrapToStation(endStation, mcsFactor);
   // number of candidates with 2 segments to 0
   nbCan2Seg = 0;
   // Loop over segments in the end station
@@ -835,6 +1166,9 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithTwoSegments(AliMUONSegme
     // pointer to segment
     endSegment = (AliMUONSegment*) ((*fSegmentsPtr[endStation])[iEndSegment]);
     // test compatibility between current segment and "extrapSegment"
+    // 4 because 4 quantities in chi2
+    extrapSegment =
+      BegSegment->CreateSegmentFromLinearExtrapToStation(endSegment->GetZ(), mcsFactor);
     if ((endSegment->
         NormalizedChi2WithSegment(extrapSegment,
                                   fMaxSigma2Distance)) <= 4.0) {
@@ -866,7 +1200,8 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithOneSegmentAndOnePoint(Al
   // in stations(1..) 4 and 5,
   // the segment being pointed to by "BegSegment".
   Int_t ch, ch1, ch2, endStation, iHit, iHitMax, iHitMin, nbCan1Seg1Hit;
-  AliMUONHitForRec *extrapHitForRec, *hit;
+  AliMUONHitForRec *extrapHitForRec= NULL;
+  AliMUONHitForRec *hit;
   AliMUONTrack *recTrack;
   Double_t mcsFactor;
   if (fPrintLevel >= 1)
@@ -884,9 +1219,6 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithOneSegmentAndOnePoint(Al
   nbCan1Seg1Hit = 0;
   // Loop over chambers of the end station
   for (ch = ch2; ch >= ch1; ch--) {
-    // linear extrapolation to chamber
-    extrapHitForRec =
-      BegSegment->CreateHitForRecFromLinearExtrapToChamber(ch, mcsFactor);
     // limits for the hit index in the loop
     iHitMin = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch];
     iHitMax = iHitMin + fNHitsForRecPerChamber[ch];
@@ -895,6 +1227,10 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithOneSegmentAndOnePoint(Al
       // pointer to HitForRec
       hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fHitsForRecPtr)[iHit]);
       // test compatibility between current HitForRec and "extrapHitForRec"
+      // 2 because 2 quantities in chi2
+      // linear extrapolation to chamber
+      extrapHitForRec =
+       BegSegment->CreateHitForRecFromLinearExtrapToChamber( hit->GetZ(), mcsFactor);
       if ((hit->
           NormalizedChi2WithHitForRec(extrapHitForRec,
                                       fMaxSigma2Distance)) <= 2.0) {
@@ -916,6 +1252,7 @@ Int_t AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesWithOneSegmentAndOnePoint(Al
       }
     } // for (iHit = iHitMin;...
     delete extrapHitForRec;
+    extrapHitForRec = NULL;
   } // for (ch = ch2;...
   return nbCan1Seg1Hit;
 }
@@ -944,7 +1281,7 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidates(void)
       // because candidates with 2 segments have to looked for only once.
       if (begStation == 4)
        nbCan2Seg = MakeTrackCandidatesWithTwoSegments(begSegment);
-      // Look for track candidates with one segments and one point,
+      // Look for track candidates with one segment and one point,
       // "begSegment" and all compatible HitForRec's in other station.
       // Only if "begSegment" does not belong already to a track candidate.
       // Is that a too strong condition ????
@@ -959,31 +1296,42 @@ void AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidates(void)
 void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
 {
   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
+  // too long: should be made more modular !!!!
   AliMUONHitForRec *bestHit, *extrapHit, *hit;
   AliMUONSegment *bestSegment, *extrapSegment, *segment;
-  AliMUONTrack *track;
-  AliMUONTrackParam *trackParam1, trackParam[2];
-  Int_t ch, chBestHit, iHit, iSegment, station, trackIndex;
-  Double_t bestChi2, chi2, dZ1, dZ2, maxSigma2Distance, mcsFactor;
-  AliMUON *MUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
-  maxSigma2Distance = 4. * fMaxSigma2Distance; // sigma2cut increased by 4 !!!!
+  AliMUONTrack *track, *nextTrack;
+  AliMUONTrackParam *trackParam1, trackParam[2], trackParamVertex;
+  // -1 to avoid compilation warnings
+  Int_t ch = -1, chInStation, chBestHit = -1, iHit, iSegment, station, trackIndex; 
+  Double_t bestChi2, chi2, dZ1, dZ2, dZ3, maxSigma2Distance, mcsFactor;
+  Double_t bendingMomentum, chi2Norm = 0.;
+  AliMUON *pMUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
+  // local maxSigma2Distance, for easy increase in testing
+  maxSigma2Distance = fMaxSigma2Distance;
   if (fPrintLevel >= 2)
     cout << "enter FollowTracks" << endl;
   // Loop over track candidates
-  for (trackIndex = 0; trackIndex < fNRecTracks; trackIndex++) {
+  track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
+  trackIndex = -1;
+  while (track) {
+    // Follow function for each track candidate ????
+    trackIndex++;
+    nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
     if (fPrintLevel >= 2)
       cout << "FollowTracks: track candidate(0..): " << trackIndex << endl;
-    // function for each track candidate ????
-    track = (AliMUONTrack*) ((*fRecTracksPtr)[trackIndex]);
-    // Fit track candidate from vertex at X = Y = 0 
-    track->Fit(track->GetTrackParamAtVertex(), 3);
+    // Fit track candidate
+    track->SetFitMCS(0); // without multiple Coulomb scattering
+    track->SetFitNParam(3); // with 3 parameters (X = Y = 0)
+    track->SetFitStart(0); // from parameters at vertex
+    track->Fit();
     if (fPrintLevel >= 10) {
       cout << "FollowTracks: track candidate(0..): " << trackIndex
-          << " after fit in stations(1..) 4 and 5" << endl;
+          << " after fit in stations(0..) 3 and 4" << endl;
       track->RecursiveDump();
     }
     // Loop over stations(1..) 3, 2 and 1
-    // something SPECIAL for stations 2 and 1 for majority coincidence ????
+    // something SPECIAL for stations 2 and 1 for majority 3 coincidence ????
+    // otherwise: majority coincidence 2 !!!!
     for (station = 2; station >= 0; station--) {
       // Track parameters at first track hit (smallest Z)
       trackParam1 = ((AliMUONTrackHit*)
@@ -996,14 +1344,20 @@ void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
       mcsFactor = 0.0136 * trackParam1->GetInverseBendingMomentum();
       mcsFactor        = fChamberThicknessInX0 * mcsFactor * mcsFactor;
       // Z difference from previous station
-      dZ1 = (&(MUON->Chamber(2 * station)))->Z() -
-       (&(MUON->Chamber(2 * station + 2)))->Z();
+      dZ1 = (&(pMUON->Chamber(2 * station)))->Z() -
+       (&(pMUON->Chamber(2 * station + 2)))->Z();
       // Z difference between the two previous stations
-      dZ2 = (&(MUON->Chamber(2 * station + 2)))->Z() -
-       (&(MUON->Chamber(2 * station + 4)))->Z();
-      extrapSegment->SetBendingCoorReso2(fBendingResolution);
-      extrapSegment->SetNonBendingCoorReso2(fNonBendingResolution);
-      extrapSegment->UpdateFromStationTrackParam(trackParam, mcsFactor, dZ1, dZ2);
+      dZ2 = (&(pMUON->Chamber(2 * station + 2)))->Z() -
+       (&(pMUON->Chamber(2 * station + 4)))->Z();
+      // Z difference between the two chambers in the previous station
+      dZ3 = (&(pMUON->Chamber(2 * station)))->Z() -
+       (&(pMUON->Chamber(2 * station + 1)))->Z();
+      extrapSegment->SetBendingCoorReso2(fBendingResolution * fBendingResolution);
+      extrapSegment->
+       SetNonBendingCoorReso2(fNonBendingResolution * fNonBendingResolution);
+      extrapSegment->UpdateFromStationTrackParam
+       (trackParam, mcsFactor, dZ1, dZ2, dZ3, station,
+        trackParam1->GetInverseBendingMomentum());
       bestChi2 = 5.0;
       bestSegment = NULL;
       if (fPrintLevel >= 10) {
@@ -1017,7 +1371,16 @@ void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
        // multiple scattering ????
        // separation in 2 functions: Segment and HitForRec ????
        segment = (AliMUONSegment*) ((*fSegmentsPtr[station])[iSegment]);
-       chi2 = segment->NormalizedChi2WithSegment(extrapSegment, maxSigma2Distance);
+       // correction of corrected segment (fBendingCoor and fNonBendingCoor)
+       // according to real Z value of "segment" and slopes of "extrapSegment"
+       (&(trackParam[0]))->ExtrapToZ(segment->GetZ());
+       (&(trackParam[1]))->ExtrapToZ(segment->GetZ());
+       extrapSegment->SetBendingCoor((&(trackParam[0]))->GetBendingCoor());
+       extrapSegment->SetNonBendingCoor((&(trackParam[0]))->GetNonBendingCoor());
+       extrapSegment->SetBendingSlope((&(trackParam[0]))->GetBendingSlope());
+       extrapSegment->SetNonBendingSlope((&(trackParam[0]))->GetNonBendingSlope());
+       chi2 = segment->
+         NormalizedChi2WithSegment(extrapSegment, maxSigma2Distance);
        if (chi2 < bestChi2) {
          // update best Chi2 and Segment if better found
          bestSegment = segment;
@@ -1026,6 +1389,8 @@ void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
       }
       if (bestSegment) {
        // best segment found: add it to track candidate
+       (&(trackParam[0]))->ExtrapToZ(bestSegment->GetZ());
+       (&(trackParam[1]))->ExtrapToZ(bestSegment->GetZ());
        track->AddSegment(bestSegment);
        // set track parameters at these two TrakHit's
        track->SetTrackParamAtHit(track->GetNTrackHits() - 2, &(trackParam[0]));
@@ -1050,33 +1415,38 @@ void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
               << endl;
        }
        // Loop over chambers of the station
-       for (ch = 0; ch < 2; ch++) {
-         // coordinates of extrapolated hit
-         extrapHit->SetBendingCoor((&(trackParam[ch]))->GetBendingCoor());
-         extrapHit->SetNonBendingCoor((&(trackParam[ch]))->GetNonBendingCoor());
-         // resolutions from "extrapSegment"
-         extrapHit->SetBendingReso2(extrapSegment->GetBendingCoorReso2());
-         extrapHit->SetNonBendingReso2(extrapSegment->GetNonBendingCoorReso2());
-         // Loop over hits in the chamber
+       for (chInStation = 0; chInStation < 2; chInStation++) {
+         ch = 2 * station + chInStation;
          for (iHit = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch];
               iHit < fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] +
                 fNHitsForRecPerChamber[ch];
               iHit++) {
            hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fHitsForRecPtr)[iHit]);
+           // coordinates of extrapolated hit
+           (&(trackParam[chInStation]))->ExtrapToZ(hit->GetZ());
+           extrapHit->
+             SetBendingCoor((&(trackParam[chInStation]))->GetBendingCoor());
+           extrapHit->
+             SetNonBendingCoor((&(trackParam[chInStation]))->GetNonBendingCoor());
+           // resolutions from "extrapSegment"
+           extrapHit->SetBendingReso2(extrapSegment->GetBendingCoorReso2());
+           extrapHit->SetNonBendingReso2(extrapSegment->GetNonBendingCoorReso2());
+           // Loop over hits in the chamber
            // condition for hit not already in segment ????
            chi2 = hit->NormalizedChi2WithHitForRec(extrapHit, maxSigma2Distance);
            if (chi2 < bestChi2) {
              // update best Chi2 and HitForRec if better found
              bestHit = hit;
              bestChi2 = chi2;
-             chBestHit = ch;
+             chBestHit = chInStation;
            }
          }
        }
        if (bestHit) {
          // best hit found: add it to track candidate
+         (&(trackParam[chBestHit]))->ExtrapToZ(bestHit->GetZ());
          track->AddHitForRec(bestHit);
-         // set track parameters at these two TrakHit's
+         // set track parameters at this TrackHit
          track->SetTrackParamAtHit(track->GetNTrackHits() - 1,
                                    &(trackParam[chBestHit]));
          if (fPrintLevel >= 10) {
@@ -1086,30 +1456,563 @@ void AliMUONEventReconstructor::FollowTracks(void)
          }
        }
        else {
-         fRecTracksPtr->RemoveAt(trackIndex); // Remove candidate
+         // Remove current track candidate
+         // and corresponding TrackHit's, ...
+         track->Remove();
+         delete extrapSegment;
+         delete extrapHit;
          break; // stop the search for this candidate:
          // exit from the loop over station
        }
+       delete extrapHit;
       }
+      delete extrapSegment;
       // Sort track hits according to increasing Z
       track->GetTrackHitsPtr()->Sort();
       // Update track parameters at first track hit (smallest Z)
       trackParam1 = ((AliMUONTrackHit*)
                     (track->GetTrackHitsPtr()->First()))->GetTrackParam();
-      // Track fit from first track hit varying X and Y
-      track->Fit(trackParam1, 5);
+      bendingMomentum = 0.;
+      if (TMath::Abs(trackParam1->GetInverseBendingMomentum()) > 0.)
+       bendingMomentum = TMath::Abs(1/(trackParam1->GetInverseBendingMomentum()));
+      // Track removed if bendingMomentum not in window [min, max]
+      if ((bendingMomentum < fMinBendingMomentum) || (bendingMomentum > fMaxBendingMomentum)) {
+       track->Remove();
+       break; // stop the search for this candidate:
+       // exit from the loop over station 
+      }
+      // Track fit
+      // with multiple Coulomb scattering if all stations
+      if (station == 0) track->SetFitMCS(1);
+      // without multiple Coulomb scattering if not all stations
+      else track->SetFitMCS(0);
+      track->SetFitNParam(5);  // with 5 parameters (momentum and position)
+      track->SetFitStart(1);  // from parameters at first hit
+      track->Fit();
+      Double_t numberOfDegFree = (2.0 * track->GetNTrackHits() - 5);
+      if (numberOfDegFree > 0) {
+        chi2Norm =  track->GetFitFMin() / numberOfDegFree;
+      } else {
+       chi2Norm = 1.e10;
+      }
+      // Track removed if normalized chi2 too high
+      if (chi2Norm > fMaxChi2) {
+       track->Remove();
+       break; // stop the search for this candidate:
+       // exit from the loop over station 
+      }
       if (fPrintLevel >= 10) {
        cout << "FollowTracks: track candidate(0..): " << trackIndex
             << " after fit from station(0..): " << station << " to 4" << endl;
        track->RecursiveDump();
       }
-      delete extrapSegment;
+      // Track extrapolation to the vertex through the absorber (Branson)
+      // after going through the first station
+      if (station == 0) {
+       trackParamVertex = *trackParam1;
+       (&trackParamVertex)->ExtrapToVertex(0.,0.,0.);
+       track->SetTrackParamAtVertex(&trackParamVertex);
+       if (fPrintLevel >= 1) {
+         cout << "FollowTracks: track candidate(0..): " << trackIndex
+              << " after extrapolation to vertex" << endl;
+         track->RecursiveDump();
+       }
+      }
     } // for (station = 2;...
-  } // for (trackIndex = 0;...
+    // go really to next track
+    track = nextTrack;
+  } // while (track)
+  // Compression of track array (necessary after Remove ????)
+  fRecTracksPtr->Compress();
+  return;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::RemoveDoubleTracks(void)
+{
+  // To remove double tracks.
+  // Tracks are considered identical
+  // if they have at least half of their hits in common.
+  // Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of hits
+  // or, if these numbers are equal, the track with the minimum Chi2.
+  AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
+  Bool_t identicalTracks;
+  Int_t hitsInCommon, nHits1, nHits2;
+  identicalTracks = kTRUE;
+  while (identicalTracks) {
+    identicalTracks = kFALSE;
+    // Loop over first track of the pair
+    track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
+    while (track1 && (!identicalTracks)) {
+      nHits1 = track1->GetNTrackHits();
+      // Loop over second track of the pair
+      track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
+      while (track2 && (!identicalTracks)) {
+       nHits2 = track2->GetNTrackHits();
+       // number of hits in common between two tracks
+       hitsInCommon = track1->HitsInCommon(track2);
+       // check for identical tracks
+       if ((4 * hitsInCommon) >= (nHits1 + nHits2)) {
+         identicalTracks = kTRUE;
+         // decide which track to remove
+         if (nHits1 > nHits2) trackToRemove = track2;
+         else if (nHits1 < nHits2) trackToRemove = track1;
+         else if ((track1->GetFitFMin()) < (track2->GetFitFMin()))
+           trackToRemove = track2;
+         else trackToRemove = track1;
+         // remove it
+         trackToRemove->Remove();
+       }
+       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
+      } // track2
+      track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
+    } // track1
+  }
+  return;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::UpdateTrackParamAtHit()
+{
+  // Set track parameters after track fitting. Fill fTrackParamAtHit of AliMUONTrack's
+  AliMUONTrack *track;
+  AliMUONTrackHit *trackHit;
+  AliMUONTrackParam *trackParam;
+  track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
+  while (track) {
+    trackHit = (AliMUONTrackHit*) (track->GetTrackHitsPtr())->First();
+    while (trackHit) {
+      trackParam = trackHit->GetTrackParam();
+      track->AddTrackParamAtHit(trackParam);
+      trackHit = (AliMUONTrackHit*) (track->GetTrackHitsPtr())->After(trackHit); 
+    } // trackHit    
+    track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
+  } // track
   return;
 }
 
-void AliMUONEventReconstructor::Streamer(TBuffer &R__b)
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::UpdateHitForRecAtHit()
 {
-    ;
+  // Set cluster parameterss after track fitting. Fill fHitForRecAtHit of AliMUONTrack's
+  AliMUONTrack *track;
+  AliMUONTrackHit *trackHit;
+  AliMUONHitForRec *hitForRec;
+  track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
+  while (track) {
+    trackHit = (AliMUONTrackHit*) (track->GetTrackHitsPtr())->First();
+    while (trackHit) {
+      hitForRec = trackHit->GetHitForRecPtr();
+      track->AddHitForRecAtHit(hitForRec);
+      trackHit = (AliMUONTrackHit*) (track->GetTrackHitsPtr())->After(trackHit); 
+    } // trackHit    
+    track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
+  } // track
+  return;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::FillMUONTrack()
+{
+  // Set track parameters at hits for Kalman track. Fill fTrackParamAtHit of AliMUONTrack's
+  AliMUONTrackK *track;
+  track = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->First();
+  while (track) {
+    track->FillMUONTrack();
+    track = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->After(track);
+  } 
+  return;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::EventDump(void)
+{
+  // Dump reconstructed event (track parameters at vertex and at first hit),
+  // and the particle parameters
+
+  AliMUONTrack *track;
+  AliMUONTrackParam *trackParam, *trackParam1;
+  Double_t bendingSlope, nonBendingSlope, pYZ;
+  Double_t pX, pY, pZ, x, y, z, c;
+  Int_t np, trackIndex, nTrackHits;
+  if (fPrintLevel >= 1) cout << "****** enter EventDump ******" << endl;
+  if (fPrintLevel >= 1) {
+    cout << " Number of Reconstructed tracks :" <<  fNRecTracks << endl; 
+  }
+  fRecTracksPtr->Compress(); // for simple loop without "Next" since no hole
+  // Loop over reconstructed tracks
+  for (trackIndex = 0; trackIndex < fNRecTracks; trackIndex++) {
+    if (fTrackMethod != 1) continue; //AZ - skip the rest for now
+    if (fPrintLevel >= 1)
+      cout << " track number: " << trackIndex << endl;
+    // function for each track for modularity ????
+    track = (AliMUONTrack*) ((*fRecTracksPtr)[trackIndex]);
+    nTrackHits = track->GetNTrackHits();
+    if (fPrintLevel >= 1)
+      cout << " number of track hits: " << nTrackHits << endl;
+    // track parameters at Vertex
+    trackParam = track->GetTrackParamAtVertex();
+    x = trackParam->GetNonBendingCoor();
+    y = trackParam->GetBendingCoor();
+    z = trackParam->GetZ();
+    bendingSlope = trackParam->GetBendingSlope();
+    nonBendingSlope = trackParam->GetNonBendingSlope();
+    pYZ = 1/TMath::Abs(trackParam->GetInverseBendingMomentum());
+    pZ = pYZ/TMath::Sqrt(1+bendingSlope*bendingSlope);
+    pX = pZ * nonBendingSlope;
+    pY = pZ * bendingSlope;
+    c = TMath::Sign(1.0, trackParam->GetInverseBendingMomentum());
+    if (fPrintLevel >= 1)
+      printf(" track parameters at Vertex z= %f: X= %f Y= %f pX= %f pY= %f pZ= %f c= %f\n",
+            z, x, y, pX, pY, pZ, c);
+
+    // track parameters at first hit
+    trackParam1 = ((AliMUONTrackHit*)
+                  (track->GetTrackHitsPtr()->First()))->GetTrackParam();
+    x = trackParam1->GetNonBendingCoor();
+    y = trackParam1->GetBendingCoor();
+    z = trackParam1->GetZ();
+    bendingSlope = trackParam1->GetBendingSlope();
+    nonBendingSlope = trackParam1->GetNonBendingSlope();
+    pYZ = 1/TMath::Abs(trackParam1->GetInverseBendingMomentum());
+    pZ = pYZ/TMath::Sqrt(1.0 + bendingSlope * bendingSlope);
+    pX = pZ * nonBendingSlope;
+    pY = pZ * bendingSlope;
+    c = TMath::Sign(1.0, trackParam1->GetInverseBendingMomentum());
+    if (fPrintLevel >= 1)
+      printf(" track parameters at z= %f: X= %f Y= %f pX= %f pY= %f pZ= %f c= %f\n",
+            z, x, y, pX, pY, pZ, c);
+  }
+  // informations about generated particles
+  np = gAlice->GetMCApp()->GetNtrack();
+  printf(" **** number of generated particles: %d  \n", np);
+  
+//    for (Int_t iPart = 0; iPart < np; iPart++) {
+//      p = gAlice->Particle(iPart);
+//      printf(" particle %d: type= %d px= %f py= %f pz= %f pdg= %d\n",
+//        iPart, p->GetPdgCode(), p->Px(), p->Py(), p->Pz(), p->GetPdgCode());    
+//    }
+  return;
+}
+
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::EventDumpTrigger(void)
+{
+  // Dump reconstructed trigger event 
+  // and the particle parameters
+    
+  AliMUONTriggerTrack *triggertrack ;
+  Int_t nTriggerTracks = fMUONData->RecTriggerTracks()->GetEntriesFast();
+  if (fPrintLevel >= 1) {
+    cout << "****** enter EventDumpTrigger ******" << endl;
+    cout << " Number of Reconstructed tracks :" <<  nTriggerTracks << endl;
+  }
+  // Loop over reconstructed tracks
+  for (Int_t trackIndex = 0; trackIndex < nTriggerTracks; trackIndex++) {
+    triggertrack = (AliMUONTriggerTrack*)fMUONData->RecTriggerTracks()->At(trackIndex);
+      printf(" trigger track number %i x11=%f y11=%f thetax=%f thetay=%f \n",
+            trackIndex,
+            triggertrack->GetX11(),triggertrack->GetY11(),
+            triggertrack->GetThetax(),triggertrack->GetThetay());      
+  } 
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::FillEvent()
+{
+// Create a new AliMUONRecoEvent, fill its track list, then add it as a
+// leaf in the Event branch of TreeRecoEvent tree
+   cout << "Enter FillEvent() ...\n";
+
+   if (!fRecoEvent) {
+      fRecoEvent = new AliMUONRecoEvent();
+   } else {
+      fRecoEvent->Clear();
+   }
+   //save current directory
+   TDirectory *current =  gDirectory;
+   if (!fTreeFile)  fTreeFile  = new TFile("tree_reco.root", "RECREATE");
+   if (!fEventTree) fEventTree = new TTree("TreeRecoEvent", "MUON reconstructed events");
+   //AZif (fRecoEvent->MakeDumpTracks(fRecTracksPtr)) {
+   if (fRecoEvent->MakeDumpTracks(fMuons, fRecTracksPtr, this)) { //AZ
+      if (fPrintLevel > 1) fRecoEvent->EventInfo();
+      TBranch *branch = fEventTree->GetBranch("Event");
+      if (!branch) branch = fEventTree->Branch("Event", "AliMUONRecoEvent", &fRecoEvent, 64000);
+      branch->SetAutoDelete();
+      fTreeFile->cd();
+      fEventTree->Fill();
+      fTreeFile->Write();
+   }
+   // restore directory
+   current->cd();
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::MakeTrackCandidatesK(void)
+{
+  // To make initial tracks for Kalman filter from the list of segments
+  Int_t istat, iseg;
+  AliMUONSegment *segment;
+  AliMUONTrackK *trackK;
+
+  if (fPrintLevel >= 1) cout << "enter MakeTrackCandidatesK" << endl;
+  // Reset the TClonesArray of reconstructed tracks
+  if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Delete();
+  // Delete in order that the Track destructors are called,
+  // hence the space for the TClonesArray of pointers to TrackHit's is freed
+  fNRecTracks = 0;
+
+  AliMUONTrackK a(this, fHitsForRecPtr); // bad idea ???
+  // Loop over stations(1...) 5 and 4
+  for (istat=4; istat>=3; istat--) {
+    // Loop over segments in the station
+    for (iseg=0; iseg<fNSegments[istat]; iseg++) {
+      // Transform segments to tracks and evaluate covariance matrix
+      segment = (AliMUONSegment*) ((*fSegmentsPtr[istat])[iseg]);
+      trackK = new ((*fRecTracksPtr)[fNRecTracks]) AliMUONTrackK(segment);
+      fNRecTracks++;
+    } // for (iseg=0;...)
+  } // for (istat=4;...)
+  return;
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::FollowTracksK(void)
+{
+  // Follow tracks using Kalman filter
+  Bool_t ok;
+  Int_t icand, ichamBeg = 0, ichamEnd, chamBits;
+  Double_t zDipole1, zDipole2;
+  AliMUONTrackK *trackK;
+  AliMUONHitForRec *hit;
+  AliMUONRawCluster *clus;
+  TClonesArray *rawclusters;
+  clus = 0; rawclusters = 0;
+
+  //AZ(z->-z) zDipole1 = GetSimpleBPosition() - GetSimpleBLength()/2;
+  //AZ(z->-z) zDipole2 = zDipole1 + GetSimpleBLength();
+  zDipole1 = GetSimpleBPosition() + GetSimpleBLength()/2;
+  zDipole2 = zDipole1 - GetSimpleBLength();
+
+  // Print hits
+  trackK = (AliMUONTrackK*) ((*fRecTracksPtr)[0]);
+  if (trackK->DebugLevel() > 0) {
+    for (Int_t i1=0; i1<fNHitsForRec; i1++) {
+      hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fHitsForRecPtr)[i1]);
+      //if (hit->GetTTRTrack() > 1 || hit->GetTrackRefSignal() == 0) continue;
+      printf(" Hit # %d %10.4f %10.4f %10.4f",
+             hit->GetChamberNumber(), hit->GetBendingCoor(),
+             hit->GetNonBendingCoor(), hit->GetZ());
+      if (fRecTrackRefHits) {
+        // from track ref hits
+       printf(" %3d %3d \n", hit->GetTrackRefSignal(), hit->GetTTRTrack());
+      } else {
+       // from raw clusters
+       rawclusters = fMUONData->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
+       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->
+                                                 GetHitNumber());
+       printf("%3d", clus->GetTrack(1)-1);
+       if (clus->GetTrack(2) != 0) printf("%3d \n", clus->GetTrack(2)-1);
+       else printf("\n");
+      } // if (fRecTrackRefHits)
+    }
+  } // if (trackK->DebugLevel() > 0)
+
+  icand = -1;
+  Int_t nSeeds;
+  nSeeds = fNRecTracks; // starting number of seeds
+  // Loop over track candidates
+  while (icand < fNRecTracks-1) {
+    icand ++;
+    if (trackK->DebugLevel()>0) cout << " *** Kalman track candidate No. " << icand << endl;
+    trackK = (AliMUONTrackK*) ((*fRecTracksPtr)[icand]);
+    if (trackK->GetRecover() < 0) continue; // failed track
+
+    // Discard candidate which will produce the double track
+    /*
+    if (icand > 0) {
+      ok = CheckCandidateK(icand,nSeeds);
+      if (!ok) {
+        trackK->SetRecover(-1); // mark candidate to be removed
+        continue;
+      }
+    }
+    */
+
+    ok = kTRUE;
+    if (trackK->GetRecover() == 0) hit = (AliMUONHitForRec*) 
+                                   trackK->GetHitOnTrack()->Last(); // last hit
+    //else hit = (AliMUONHitForRec*) (*trackK->GetHitOnTrack())[1]; // 2'nd hit
+    else hit = trackK->GetHitLastOk(); // hit where track stopped
+    if (hit) ichamBeg = hit->GetChamberNumber();
+    ichamEnd = 0;
+    // Check propagation direction
+    if (hit == NULL) ichamBeg = ichamEnd;
+    //AZ(z->-z) else if (trackK->GetTrackDir() > 0) {
+    else if (trackK->GetTrackDir() < 0) {
+      ichamEnd = 9; // forward propagation
+      ok = trackK->KalmanFilter(ichamBeg,ichamEnd,kFALSE,zDipole1,zDipole2);
+      if (ok) {
+        ichamBeg = ichamEnd;
+        ichamEnd = 6; // backward propagation
+       // Change weight matrix and zero fChi2 for backpropagation
+        trackK->StartBack();
+       //AZ trackK->SetTrackDir(-1);
+       trackK->SetTrackDir(1);
+        ok = trackK->KalmanFilter(ichamBeg,ichamEnd,kTRUE,zDipole1,zDipole2);
+        ichamBeg = ichamEnd;
+        ichamEnd = 0;
+      }
+    } else {
+      if (trackK->GetBPFlag()) {
+       // backpropagation
+        ichamEnd = 6; // backward propagation
+       // Change weight matrix and zero fChi2 for backpropagation
+        trackK->StartBack();
+        ok = trackK->KalmanFilter(ichamBeg,ichamEnd,kTRUE,zDipole1,zDipole2);
+        ichamBeg = ichamEnd;
+        ichamEnd = 0;
+      }
+    }
+
+    if (ok) {
+      //AZ trackK->SetTrackDir(-1);
+      trackK->SetTrackDir(1);
+      trackK->SetBPFlag(kFALSE);
+      ok = trackK->KalmanFilter(ichamBeg,ichamEnd,kFALSE,zDipole1,zDipole2);
+    }
+    if (!ok) { trackK->SetRecover(-1); continue; } // mark candidate to be removed
+
+    // Apply smoother
+    if (trackK->GetRecover() >= 0) {
+      ok = trackK->Smooth();
+      if (!ok) trackK->SetRecover(-1); // mark candidate to be removed
+    }
+
+    // Majority 3 of 4 in first 2 stations
+    if (!ok) continue;
+    chamBits = 0;
+    Double_t chi2_max = 0;
+    for (Int_t i=0; i<trackK->GetNTrackHits(); i++) {
+      hit = (AliMUONHitForRec*) (*trackK->GetHitOnTrack())[i];
+      chamBits |= BIT(hit->GetChamberNumber());
+      if (trackK->GetChi2PerPoint(i) > chi2_max) chi2_max = trackK->GetChi2PerPoint(i);
+    }
+    if (!((chamBits&3)==3 || (chamBits>>2&3)==3) && chi2_max > 25) {
+      //trackK->Recover();
+      trackK->SetRecover(-1); //mark candidate to be removed
+      continue;
+    }
+    if (ok) trackK->SetTrackQuality(0); // compute "track quality"
+  } // while
+
+  for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; i++) {
+    trackK = (AliMUONTrackK*) ((*fRecTracksPtr)[i]);
+    if (trackK->GetRecover() < 0) fRecTracksPtr->RemoveAt(i);
+  }
+
+  // Compress TClonesArray
+  fRecTracksPtr->Compress();
+  fNRecTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
+  return;
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+Bool_t AliMUONEventReconstructor::CheckCandidateK(Int_t icand, Int_t nSeeds) const
+{
+  // Discards track candidate if it will produce the double track (having
+  // the same seed segment hits as hits of a good track found before)
+  AliMUONTrackK *track1, *track2;
+  AliMUONHitForRec *hit1, *hit2, *hit;
+
+  track1 = (AliMUONTrackK*) ((*fRecTracksPtr)[icand]);
+  hit1 = (AliMUONHitForRec*) (*track1->GetHitOnTrack())[0]; // 1'st hit
+  hit2 = (AliMUONHitForRec*) (*track1->GetHitOnTrack())[1]; // 2'nd hit
+
+  for (Int_t i=0; i<icand; i++) {
+    track2 = (AliMUONTrackK*) ((*fRecTracksPtr)[i]);
+    //if (track2->GetRecover() < 0) continue;
+    if (track2->GetRecover() < 0 && icand >= nSeeds) continue;
+
+    if (track1->GetStartSegment() == track2->GetStartSegment()) {
+      return kFALSE;
+    } else {
+      Int_t nSame = 0;
+      for (Int_t j=0; j<track2->GetNTrackHits(); j++) {
+        hit = (AliMUONHitForRec*) (*track2->GetHitOnTrack())[j];
+        if (hit == hit1 || hit == hit2) {
+          nSame++;
+          if (nSame == 2) return kFALSE;
+        }
+      } // for (Int_t j=0;
+    }
+  } // for (Int_t i=0;
+  return kTRUE;
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::RemoveDoubleTracksK(void)
+{
+  // Removes double tracks (sharing more than half of their hits). Keeps
+  // the track with higher quality
+  AliMUONTrackK *track1, *track2, *trackToKill;
+
+  // Sort tracks according to their quality
+  fRecTracksPtr->Sort();
+
+  // Loop over first track of the pair
+  track1 = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->First();
+  Int_t debug = track1->DebugLevel();
+  while (track1) {
+    // Loop over second track of the pair
+    track2 = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->After(track1);
+    while (track2) {
+      // Check whether or not to keep track2
+      if (!track2->KeepTrack(track1)) {
+        if (debug >= 0) cout << " Killed track: " << 1/(*track2->GetTrackParameters())(4,0) <<
+         " " << track2->GetTrackQuality() << endl;
+        trackToKill = track2;
+        track2 = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->After(track2);
+        trackToKill->Kill();
+        fRecTracksPtr->Compress();
+      } else track2 = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->After(track2);
+    } // track2
+    track1 = (AliMUONTrackK*) fRecTracksPtr->After(track1);
+  } // track1
+
+  fNRecTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
+  if (debug >= 0) cout << " Number of Kalman tracks: " << fNRecTracks << endl;
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::GoToVertex(void)
+{
+  // Propagates track to the vertex thru absorber
+  // (using Branson correction for now)
+
+  Double_t zVertex;
+  zVertex = 0;
+  for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; i++) {
+    //((AliMUONTrackK*)(*fRecTracksPtr)[i])->Branson();
+    ((AliMUONTrackK*)(*fRecTracksPtr)[i])->SetTrackQuality(1); // compute Chi2
+    //((AliMUONTrackK*)(*fRecTracksPtr)[i])->GoToZ(zVertex); // w/out absorber
+    ((AliMUONTrackK*)(*fRecTracksPtr)[i])->GoToVertex(1); // with absorber
+  }
+}
+
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONEventReconstructor::SetTrackMethod(Int_t iTrackMethod)
+{
+  // Set track method and recreate track container if necessary
+  
+  fTrackMethod = iTrackMethod == 2 ? 2 : 1;
+  if (fTrackMethod == 2) {
+    if (fRecTracksPtr) delete fRecTracksPtr;
+    fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrackK", 10);
+    cout << " *** Tracking with the Kalman filter *** " << endl;
+  } else cout << " *** Traditional tracking *** " << endl;
+
 }