]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - STEER/AliESDtrack.cxx
Added methods for finding a given module in the DDL map (F. Prino)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
index ea37e379b79791cff444e8d13b4693b85240e019..6b7cfc65b3353ff260056fcd7ece6cab6f04a8fd 100644 (file)
 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------
 
-#include "TMath.h"
+#include <TMath.h>
+#include <TParticle.h>
 
+#include "AliESDVertex.h"
 #include "AliESDtrack.h"
 #include "AliKalmanTrack.h"
 #include "AliLog.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
+#include "TPolyMarker3D.h"
 
 ClassImp(AliESDtrack)
 
+void SetPIDValues(Double_t * dest, const Double_t * src, Int_t n) {
+  // This function copies "n" PID weights from "scr" to "dest"
+  // and normalizes their sum to 1 thus producing conditional probabilities.
+  // The negative weights are set to 0.
+  // In case all the weights are non-positive they are replaced by
+  // uniform probabilities
+
+  if (n<=0) return;
+
+  Float_t uniform = 1./(Float_t)n;
+
+  Float_t sum = 0;
+  for (Int_t i=0; i<n; i++) 
+    if (src[i]>=0) {
+      sum+=src[i];
+      dest[i] = src[i];
+    }
+    else {
+      dest[i] = 0;
+    }
+
+  if(sum>0)
+    for (Int_t i=0; i<n; i++) dest[i] /= sum;
+  else
+    for (Int_t i=0; i<n; i++) dest[i] = uniform;
+}
+
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
-fFlags(0),
-fLabel(0),
-fTrackLength(0),
-fStopVertex(0),
-fRalpha(0),
-fRx(0),
-fCalpha(0),
-fCx(0),
-fCchi2(1e10),
-fIalpha(0),
-fIx(0),
-fTalpha(0),
-fTx(0),
-fITSchi2(0),
-fITSncls(0),
-fITSsignal(0),
-fTPCchi2(0),
-fTPCncls(0),
-fTPCClusterMap(159),//number of padrows
-fTPCsignal(0),
-fTRDchi2(0),
-fTRDncls(0),
-fTRDncls0(0),
-fTRDsignal(0),
-fTOFchi2(0),
-fTOFindex(0),
-fTOFsignal(-1),
-fPHOSsignal(-1),
-fEMCALsignal(-1),
-fRICHsignal(-1)
+  AliExternalTrackParam(),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(new AliESDfriendTrack()),
+  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
+  fTPCSharedMap(159),//number of padrows
+  fFlags(0),
+  fID(0),
+  fLabel(0),
+  fITSLabel(0),
+  fTPCLabel(0),
+  fTRDLabel(0),
+  fTOFCalChannel(0),
+  fTOFindex(0),
+  fHMPIDqn(0),
+  fHMPIDcluIdx(0),
+  fEMCALindex(kEMCALNoMatch),
+  fHMPIDtrkTheta(0),
+  fHMPIDtrkPhi(0),
+  fHMPIDsignal(0),
+  fTrackLength(0),
+  fD(0),fZ(0),
+  fCdd(0),fCdz(0),fCzz(0),
+  fCchi2(0),
+  fITSchi2(0),
+  fTPCchi2(0),
+  fTRDchi2(0),
+  fTOFchi2(0),
+  fHMPIDchi2(0),
+  fITSsignal(0),
+  fTPCsignal(0),
+  fTPCsignalS(0),
+  fTRDsignal(0),
+  fTRDQuality(0),
+  fTRDBudget(0),
+  fTOFsignal(0),
+  fTOFsignalToT(0),
+  fTOFsignalRaw(0),
+  fTOFsignalDz(0),
+  fHMPIDtrkX(0),
+  fHMPIDtrkY(0),
+  fHMPIDmipX(0),
+  fHMPIDmipY(0),
+  fTPCncls(0),
+  fTPCnclsF(0),
+  fTPCsignalN(0),
+  fITSncls(0),
+  fITSClusterMap(0),
+  fTRDncls(0),
+  fTRDncls0(0),
+  fTRDpidQuality(0)
 {
   //
   // The default ESD constructor 
   //
-  fID =0;
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
+  Int_t i, j;
+  for (i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
     fTrackTime[i]=0.;
-    fR[i]=1.;
-    fITSr[i]=1.;
-    fTPCr[i]=1.;
-    fTRDr[i]=1.;
-    fTOFr[i]=1.;
-    fRICHr[i]=1.;
+    fR[i]=0.;
+    fITSr[i]=0.;
+    fTPCr[i]=0.;
+    fTRDr[i]=0.;
+    fTOFr[i]=0.;
+    fHMPIDr[i]=0.;
   }
   
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) {
-    fPHOSr[i]  = 1.;
-    fEMCALr[i] = 1.;
-  }
-
-  fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
-  fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
-  Int_t i;
-  for (i=0; i<5; i++)  { 
-    fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
-  }
-  for (i=0; i<15; i++) { 
-    fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
+  for (i=0; i<3; i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
+  for (i=0; i<3; i++)   { fV0Indexes[i]=0;}
+  for (i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=0.; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=0;
   }
-  for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
-  for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
-  for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
-  for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
-  for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
-  for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
-  for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
-  fTPCLabel = 0;
-  fTRDLabel = 0;
-  fITSLabel = 0;
-  fITStrack = 0;
-  fTRDtrack = 0;  
+  for (i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=0;}
+  for (i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=0;}
+  for (i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=0;}
+  for (i=0;i<12;i++) {fITSModule[i]=-1;}
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-
-AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
+AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):
+  AliExternalTrackParam(track),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(0),
+  fTPCClusterMap(track.fTPCClusterMap),
+  fTPCSharedMap(track.fTPCSharedMap),
+  fFlags(track.fFlags),
+  fID(track.fID),
+  fLabel(track.fLabel),
+  fITSLabel(track.fITSLabel),
+  fTPCLabel(track.fTPCLabel),
+  fTRDLabel(track.fTRDLabel),
+  fTOFCalChannel(track.fTOFCalChannel),
+  fTOFindex(track.fTOFindex),
+  fHMPIDqn(track.fHMPIDqn),
+  fHMPIDcluIdx(track.fHMPIDcluIdx),
+  fEMCALindex(track.fEMCALindex),
+  fHMPIDtrkTheta(track.fHMPIDtrkTheta),
+  fHMPIDtrkPhi(track.fHMPIDtrkPhi),
+  fHMPIDsignal(track.fHMPIDsignal),
+  fTrackLength(track.fTrackLength),
+  fD(track.fD),fZ(track.fZ),
+  fCdd(track.fCdd),fCdz(track.fCdz),fCzz(track.fCzz),
+  fCchi2(track.fCchi2),
+  fITSchi2(track.fITSchi2),
+  fTPCchi2(track.fTPCchi2),
+  fTRDchi2(track.fTRDchi2),
+  fTOFchi2(track.fTOFchi2),
+  fHMPIDchi2(track.fHMPIDchi2),
+  fITSsignal(track.fITSsignal),
+  fTPCsignal(track.fTPCsignal),
+  fTPCsignalS(track.fTPCsignalS),
+  fTRDsignal(track.fTRDsignal),
+  fTRDQuality(track.fTRDQuality),
+  fTRDBudget(track.fTRDBudget),
+  fTOFsignal(track.fTOFsignal),
+  fTOFsignalToT(track.fTOFsignalToT),
+  fTOFsignalRaw(track.fTOFsignalRaw),
+  fTOFsignalDz(track.fTOFsignalDz),
+  fHMPIDtrkX(track.fHMPIDtrkX),
+  fHMPIDtrkY(track.fHMPIDtrkY),
+  fHMPIDmipX(track.fHMPIDmipX),
+  fHMPIDmipY(track.fHMPIDmipY),
+  fTPCncls(track.fTPCncls),
+  fTPCnclsF(track.fTPCnclsF),
+  fTPCsignalN(track.fTPCsignalN),
+  fITSncls(track.fITSncls),
+  fITSClusterMap(track.fITSClusterMap),
+  fTRDncls(track.fTRDncls),
+  fTRDncls0(track.fTRDncls0),
+  fTRDpidQuality(track.fTRDpidQuality)
+{
   //
   //copy constructor
   //
-  fID = track.fID;
-  fFlags = track.fFlags;
-  fLabel =track.fLabel;
-  fTrackLength =track.fTrackLength;
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
-  fStopVertex =track.fStopVertex;
-  //
-  fRalpha =track.fRalpha;
-  fRx =track.fRx;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
-  //
-  fCalpha =track.fCalpha;
-  fCx =track.fCx;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
-  fCchi2 =track.fCchi2;
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i]=track.fTrackTime[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i]=track.fR[i];
   //
-  fIalpha =track.fIalpha;
-  fIx =track.fIx;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
   //
-  fTalpha =track.fTalpha;
-  fTx =track.fTx;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
-  //
-  fITSchi2 =track.fITSchi2;
-  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
-  fITSncls =track.fITSncls;       
-  for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
-  fITSsignal =track.fITSsignal;     
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
-  fITSLabel =track.fITSLabel;       
-  fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;   
-  fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
-  //
-  fTPCchi2 =track.fTPCchi2;       
-  fTPCncls =track.fTPCncls;       
-  for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
-  fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;  
-  fTPCsignal=track.fTPCsignal;      
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
-  fTPCLabel=track.fTPCLabel;       
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
   //
-  fTRDchi2=track.fTRDchi2;        
-  fTRDncls=track.fTRDncls;       
-  fTRDncls0=track.fTRDncls0;       
-  for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
-  fTRDsignal=track.fTRDsignal;      
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
-  fTRDLabel=track.fTRDLabel;       
-  fTRDtrack=0; 
-  //
-  fTOFchi2=track.fTOFchi2;        
-  fTOFindex=track.fTOFindex;       
-  fTOFsignal=track.fTOFsignal;      
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
+  for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (Int_t j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=track.fTRDsignals[i][j]; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
+  }
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
+  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSModule[i]=track.fITSModule[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fHMPIDr[i]=track.fHMPIDr[i];
+
+  if (track.fCp) fCp=new AliExternalTrackParam(*track.fCp);
+  if (track.fIp) fIp=new AliExternalTrackParam(*track.fIp);
+  if (track.fTPCInner) fTPCInner=new AliExternalTrackParam(*track.fTPCInner);
+  if (track.fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*track.fOp);
+
+  if (track.fFriendTrack) fFriendTrack=new AliESDfriendTrack(*(track.fFriendTrack));
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+AliESDtrack::AliESDtrack(TParticle * part) : 
+  AliExternalTrackParam(),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(0),
+  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
+  fTPCSharedMap(159),//number of padrows
+  fFlags(0),
+  fID(0),
+  fLabel(0),
+  fITSLabel(0),
+  fTPCLabel(0),
+  fTRDLabel(0),
+  fTOFCalChannel(0),
+  fTOFindex(0),
+  fHMPIDqn(0),
+  fHMPIDcluIdx(0),
+  fEMCALindex(kEMCALNoMatch),
+  fHMPIDtrkTheta(0),
+  fHMPIDtrkPhi(0),
+  fHMPIDsignal(0),
+  fTrackLength(0),
+  fD(0),fZ(0),
+  fCdd(0),fCdz(0),fCzz(0),
+  fCchi2(0),
+  fITSchi2(0),
+  fTPCchi2(0),
+  fTRDchi2(0),
+  fTOFchi2(0),
+  fHMPIDchi2(0),
+  fITSsignal(0),
+  fTPCsignal(0),
+  fTPCsignalS(0),
+  fTRDsignal(0),
+  fTRDQuality(0),
+  fTRDBudget(0),
+  fTOFsignal(0),
+  fTOFsignalToT(0),
+  fTOFsignalRaw(0),
+  fTOFsignalDz(0),
+  fHMPIDtrkX(0),
+  fHMPIDtrkY(0),
+  fHMPIDmipX(0),
+  fHMPIDmipY(0),
+  fTPCncls(0),
+  fTPCnclsF(0),
+  fTPCsignalN(0),
+  fITSncls(0),
+  fITSClusterMap(0),
+  fTRDncls(0),
+  fTRDncls0(0),
+  fTRDpidQuality(0)
+{
   //
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
-  fPHOSsignal=track.fPHOSsignal; 
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
-  //
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
-  fEMCALsignal=track.fEMCALsignal; 
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
+  // ESD track from TParticle
   //
-  fRICHsignal=track.fRICHsignal;     
-  for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
-  
+
+  // Reset all the arrays
+  Int_t i, j;
+  for (i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+    fTrackTime[i]=0.;
+    fR[i]=0.;
+    fITSr[i]=0.;
+    fTPCr[i]=0.;
+    fTRDr[i]=0.;
+    fTOFr[i]=0.;
+    fHMPIDr[i]=0.;
+  }
   
+  for (i=0; i<3; i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
+  for (i=0; i<3; i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
+  for (i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=0.; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=0;
+  }
+  for (i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=0;}
+  for (i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=0;}
+  for (i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=0;}
+  for (i=0;i<12;i++) {fITSModule[i]=-1;}
+
+  // Calculate the AliExternalTrackParam content
+
+  Double_t xref;
+  Double_t alpha;
+  Double_t param[5];
+  Double_t covar[15];
+
+  // Calculate alpha: the rotation angle of the corresponding local system (TPC sector)
+  alpha = part->Phi()*180./TMath::Pi();
+  if (alpha<0) alpha+= 360.;
+  if (alpha>360) alpha -= 360.;
+
+  Int_t sector = (Int_t)(alpha/20.);
+  alpha = 10. + 20.*sector;
+  alpha /= 180;
+  alpha *= TMath::Pi();
+
+  // Covariance matrix: no errors, the parameters are exact
+  for (i=0; i<15; i++) covar[i]=0.;
+
+  // Get the vertex of origin and the momentum
+  TVector3 ver(part->Vx(),part->Vy(),part->Vz());
+  TVector3 mom(part->Px(),part->Py(),part->Pz());
+
+  // Rotate to the local coordinate system (TPC sector)
+  ver.RotateZ(-alpha);
+  mom.RotateZ(-alpha);
+
+  // X of the referense plane
+  xref = ver.X();
+
+  Int_t pdgCode = part->GetPdgCode();
+
+  Double_t charge = 
+    TDatabasePDG::Instance()->GetParticle(pdgCode)->Charge();
+
+  param[0] = ver.Y();
+  param[1] = ver.Z();
+  param[2] = TMath::Sin(mom.Phi());
+  param[3] = mom.Pz()/mom.Pt();
+  param[4] = TMath::Sign(1/mom.Pt(),charge);
+
+  // Set AliExternalTrackParam
+  Set(xref, alpha, param, covar);
+
+  // Set the PID
+  Int_t indexPID = 99;
+
+  switch (TMath::Abs(pdgCode)) {
+
+  case  11: // electron
+    indexPID = 0;
+    break;
+
+  case 13: // muon
+    indexPID = 1;
+    break;
+
+  case 211: // pion
+    indexPID = 2;
+    break;
+
+  case 321: // kaon
+    indexPID = 3;
+    break;
+
+  case 2212: // proton
+    indexPID = 4;
+    break;
+
+  default:
+    break;
+  }
+
+  // If the particle is not e,mu,pi,K or p the PID probabilities are set to 0
+  if (indexPID < AliPID::kSPECIES) {
+    fR[indexPID]=1.;
+    fITSr[indexPID]=1.;
+    fTPCr[indexPID]=1.;
+    fTRDr[indexPID]=1.;
+    fTOFr[indexPID]=1.;
+    fHMPIDr[indexPID]=1.;
+
+  }
+  // AliESD track label
+  SetLabel(part->GetUniqueID());
+
 }
+
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
   //
   // This is destructor according Coding Conventrions 
   //
   //printf("Delete track\n");
-  delete fITStrack;
-  delete fTRDtrack;  
+  delete fIp; 
+  delete fTPCInner; 
+  delete fOp;
+  delete fCp; 
+  delete fFriendTrack;
+}
+
+void AliESDtrack::AddCalibObject(TObject * object){
+  //
+  // add calib object to the list
+  //
+  if (!fFriendTrack) fFriendTrack  = new AliESDfriendTrack;
+  fFriendTrack->AddCalibObject(object);
+}
+
+TObject *  AliESDtrack::GetCalibObject(Int_t index){
+  //
+  // return calib objct at given position
+  //
+  if (!fFriendTrack) return 0;
+  return fFriendTrack->GetCalibObject(index);
 }
 
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
+  // Resets everything except
+  // fFlags: Reconstruction status flags 
+  // fLabel: Track label
+  // fID:  Unique ID of the track
+  // fD: Impact parameter in XY-plane
+  // fZ: Impact parameter in Z 
+  // fR[AliPID::kSPECIES]: combined "detector response probability"
+  // Running track parameters in the base class (AliExternalTrackParam)
+  
+  fTrackLength = 0;
+
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] = 0;
+
+  // Reset track parameters constrained to the primary vertex
+  delete fCp;fCp = 0;
+  fCchi2 = 0;
+
+  // Reset track parameters at the inner wall of TPC
+  delete fIp;fIp = 0;
+  delete fTPCInner;fTPCInner=0;
+  // Reset track parameters at the inner wall of the TRD
+  delete fOp;fOp = 0;
+
+
+  // Reset ITS track related information
+  fITSchi2 = 0;
+  fITSncls = 0;       
+  fITSClusterMap=0;
+  fITSsignal = 0;     
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=0; 
+  fITSLabel = 0;       
+
+  // Reset TPC related track information
+  fTPCchi2 = 0;       
+  fTPCncls = 0;       
+  fTPCnclsF = 0;       
+  fTPCClusterMap = 0;  
+  fTPCSharedMap = 0;  
+  fTPCsignal= 0;      
+  fTPCsignalS= 0;      
+  fTPCsignalN= 0;      
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=0; 
+  fTPCLabel=0;       
+  for (Int_t i=0;i<4;i++) fTPCPoints[i] = 0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   fKinkIndexes[i] = 0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   fV0Indexes[i] = 0;
+
+  // Reset TRD related track information
+  fTRDchi2 = 0;        
+  fTRDncls = 0;       
+  fTRDncls0 = 0;       
+  fTRDsignal = 0;      
+  for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (Int_t j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j] = 0; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]  = 0;
+  }
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i] = 0; 
+  fTRDLabel = 0;       
+  fTRDQuality  = 0;
+  fTRDpidQuality = 0;
+  fTRDBudget  = 0;
+
+  // Reset TOF related track information
+  fTOFchi2 = 0;        
+  fTOFindex = 0;       
+  fTOFsignal = 0;      
+  fTOFCalChannel = 0;
+  fTOFsignalToT = 0;
+  fTOFsignalRaw = 0;
+  fTOFsignalDz = 0;
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i] = 0;
+
+  // Reset HMPID related track information
+  fHMPIDchi2 = 0;     
+  fHMPIDqn = 0;     
+  fHMPIDcluIdx = 0;     
+  fHMPIDsignal = 0;     
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fHMPIDr[i] = 0;
+  fHMPIDtrkTheta = 0;     
+  fHMPIDtrkPhi = 0;      
+  fHMPIDtrkX = 0;     
+  fHMPIDtrkY = 0;      
+  fHMPIDmipX = 0;
+  fHMPIDmipY = 0;
+  fEMCALindex = kEMCALNoMatch;
+
+  delete fFriendTrack; fFriendTrack = 0;
+} 
 //_______________________________________________________________________
 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
   // Returns the mass of the most probable particle type
   Float_t max=0.;
   Int_t k=-1;
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
   }
   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
      Double_t p=GetP();
      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
-        if (fR[0]<fR[3]*10.) return 0.49368;
+        if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
-        if (fR[0]<fR[4]*10.) return 0.93827;
+        if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
      return 0.00051;
   }
-  if (k==1) return 0.10566
-  if (k==2||k==-1) return 0.13957;
-  if (k==3) return 0.49368;
-  if (k==4) return 0.93827;
+  if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon)
+  if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
+  if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
+  if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
   AliWarning("Undefined mass !");
-  return 0.13957;
+  return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Double_t AliESDtrack::E() const
+{
+  // Returns the energy of the particle given its assumed mass.
+  // Assumes the pion mass if the particle can't be identified properly.
+  
+  Double_t m = M();
+  Double_t p = P();
+  return TMath::Sqrt(p*p + m*m);
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Double_t AliESDtrack::Y() const
+{
+  // Returns the rapidity of a particle given its assumed mass.
+  // Assumes the pion mass if the particle can't be identified properly.
+  
+  Double_t e = E();
+  Double_t pz = Pz();
+  if (e != TMath::Abs(pz)) { // energy was not equal to pz
+    return 0.5*TMath::Log((e+pz)/(e-pz));
+  } else { // energy was equal to pz
+    return -999.;
+  }
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
+Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags){
   //
   // This function updates track's running parameters 
   //
+  Int_t *index=0;
   Bool_t rc=kTRUE;
 
   SetStatus(flags);
@@ -240,47 +598,56 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
   }
 
-  fRalpha=t->GetAlpha();
-  t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
-  t->GetExternalCovariance(fRc);
-
+  Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
+  
   switch (flags) {
     
   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
+    fITSClusterMap=0;
     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
+    index=fFriendTrack->GetITSindices(); 
+    for (Int_t i=0;i<AliESDfriendTrack::kMaxITScluster;i++) {
+        index[i]=t->GetClusterIndex(i);
+       if (i<fITSncls) {
+           Int_t l=(index[i] & 0xf0000000) >> 28;
+           SETBIT(fITSClusterMap,l);                 
+        }
+    }
     fITSchi2=t->GetChi2();
-    for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
     fITSLabel = t->GetLabel();
-    fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
     break;
     
   case kTPCin: case kTPCrefit:
     fTPCLabel = t->GetLabel();
-    fIalpha=fRalpha;
-    fIx=fRx;    
-    {
-      Int_t i;
-      for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
-      for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
-    }
+    if (flags==kTPCin)  fTPCInner=new AliExternalTrackParam(*t);
+    if (!fIp) fIp=new AliExternalTrackParam(*t);
+    else 
+      fIp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
   case kTPCout:
-  
-    fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
+    index=fFriendTrack->GetTPCindices(); 
+    if (flags & kTPCout){
+      if (!fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*t);
+      else 
+        fOp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
+    }
+    fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();    
     fTPCchi2=t->GetChi2();
     
      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
        Int_t prevrow = -1;
        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
-       for (Int_t i=0;i<160;i++) 
+       for (Int_t i=0;i<AliESDfriendTrack::kMaxTPCcluster;i++) 
         {
-          fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+          index[i]=t->GetClusterIndex(i);
+          Int_t idx = index[i];
+
+         if (idx<0) continue; 
 
           // Piotr's Cluster Map for HBT  
           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
-          Int_t idx = fTPCindex[i];
           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
@@ -319,24 +686,21 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
         }
      }
     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
-    {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
-    if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
-    else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
-    else fR[3]=1.;}
-                     //
     break;
 
   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
+    index     = fFriendTrack->GetTRDindices();
     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
-    fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
-    fTRDchi2=t->GetChi2();
-    for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+    fTRDchi2  = t->GetChi2();
+    fTRDncls  = t->GetNumberOfClusters();
+    for (Int_t i=0;i<6;i++) index[i]=t->GetTrackletIndex(i);
+    
     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
     break;
   case kTRDbackup:
-    t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
-    t->GetExternalCovariance(fTc);
-    fTalpha = t->GetAlpha();
+    if (!fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*t);
+    else 
+      fOp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
     break;
   case kTOFin: 
@@ -353,51 +717,13 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
   return rc;
 }
 
-//_______________________________________________________________________
-void 
-AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
-  //
-  // This function sets the constrained track parameters 
-  //
-  Int_t i;
-  Double_t x,buf[15];
-  fCalpha=t->GetAlpha();
-  t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
-  for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
-  t->GetExternalCovariance(buf);
-  for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
-  fCchi2=chi2;
-}
-
-
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns external representation of the track parameters
   //---------------------------------------------------------------------
-  x=fRx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns external representation of the track parameters
-  // at the position given by the first argument 
-  //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t dx=x-fRx;
-  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
-
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
-  
-  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
-  p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
-  p[2] = f2;
-  p[3] = fRp[3];
-  p[4] = fRp[4];
-
-  return kTRUE;
+  x=GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=GetParameter()[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -405,330 +731,309 @@ void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns external representation of the cov. matrix
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=AliExternalTrackParam::GetCovariance()[i];
 }
 
-
 //_______________________________________________________________________
-void 
-AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
+Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the constrained external track parameters
   //---------------------------------------------------------------------
-  x=fCx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
+  if (!fCp) return kFALSE;
+  alpha=fCp->GetAlpha();
+  x=fCp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp->GetParameter()[i];
+  return kTRUE;
 }
+
 //_______________________________________________________________________
-void 
+Bool_t 
 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the constrained external cov. matrix
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
+  if (!fCp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCp->GetCovariance()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-
-Double_t AliESDtrack::GetP() const {
+Bool_t
+AliESDtrack::GetInnerExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the track momentum
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  // This function returns external representation of the track parameters 
+  // at the inner layer of TPC
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
-}
-
-Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
-  //----------------------------------------------------------------
-  // This function performs local->global transformation of the
-  // track momentum.
-  // When called, the arguments are:
-  //    p[0] = 1/pt of the track;
-  //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
-  //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
-  //   alpha - rotation angle. 
-  // The result is returned as:
-  //    p[0] = px
-  //    p[1] = py
-  //    p[2] = pz
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //----------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
-  if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
-
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
-  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
-  Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
-  p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
-
+  if (!fIp) return kFALSE;
+  alpha=fIp->GetAlpha();
+  x=fIp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp->GetParameter()[i];
   return kTRUE;
 }
 
-Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
-  //----------------------------------------------------------------
-  // This function performs local->global transformation of the
-  // track position.
-  // When called, the arguments are:
-  //    r[0] = local x
-  //    r[1] = local y
-  //    r[2] = local z
-  //   alpha - rotation angle. 
-  // The result is returned as:
-  //    r[0] = global x
-  //    r[1] = global y
-  //    r[2] = global z
-  //----------------------------------------------------------------
-  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
-  r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
-
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
+ //---------------------------------------------------------------------
+ // This function returns external representation of the cov. matrix 
+ // at the inner layer of TPC
+ //---------------------------------------------------------------------
+  if (!fIp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIp->GetCovariance()[i];
   return kTRUE;
 }
 
-Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetOuterExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the constrained global track momentum components
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  // This function returns external representation of the track parameters 
+  // at the inner layer of TRD
   //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
-}  
-
-Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the constrained global track position
-  //---------------------------------------------------------------------
-  r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  //---------------------------------------------------------------------
-  r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
-}
-
-void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global covariance matrix of the track params
-  // 
-  // Cov(x,x) ... :   cv[0]
-  // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
-  // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
-  // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
-  // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
-  // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
-  //
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //---------------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
-     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
-     return;
-  }
-  if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
-     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
-     return;
-  }
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
-  Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
-
-  Double_t m00=-sn, m10=cs;
-  Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
-  Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
-  Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
-
-  cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
-  cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
-  cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
-  cv[3]=fRc[1]*m00; 
-  cv[4]=fRc[1]*m10; 
-  cv[5]=fRc[2];
-  cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
-  cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
-  cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
-  cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
-  cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
-  cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
-  cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
-  cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
-  cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
-  cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
-  cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
-  cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
-  cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
-  cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
-  cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // af the entrance of the TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  // af the entrance of the TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  if (fIx==0) return kFALSE;
-  r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
+  if (!fOp) return kFALSE;
+  alpha=fOp->GetAlpha();
+  x=fOp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fOp->GetParameter()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
-{
-  //skowron
- //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  x=fIx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
-}
-void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
-{
- //skowron
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetOuterExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
  //---------------------------------------------------------------------
- // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
+ // This function returns external representation of the cov. matrix 
+ // at the inner layer of TRD
  //---------------------------------------------------------------------
- for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
+  if (!fOp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fOp->GetCovariance()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
+Int_t AliESDtrack::GetNcls(Int_t idet) const
 {
+  // Get number of clusters by subdetector index
   //
-  //this function returns TRD parameters
-  //
-  x=fTx;
-  alpha = fTalpha; 
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // at the position "x" using the helix track approximation
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fRp[4]; 
-  p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
-  p[2]=fRp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
+  Int_t ncls = 0;
+  switch(idet){
+  case 0:
+    ncls = fITSncls;
+    break;
+  case 1:
+    ncls = fTPCncls;
+    break;
+  case 2:
+    ncls = fTRDncls;
+    break;
+  case 3:
+    if (fTOFindex != 0)
+      ncls = 1;
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+  return ncls;
 }
 
-Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  // af the radius "x" using the helix track approximation
-  //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t dx=x-fRx;
-  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
-
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
-  
-  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
-  r[0] = x;
-  r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
-  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
+Int_t AliESDtrack::GetClusters(Int_t idet, Int_t *idx) const
+{
+  // Get cluster index array by subdetector index
+  //
+  Int_t ncls = 0;
+  switch(idet){
+  case 0:
+    ncls = GetITSclusters(idx);
+    break;
+  case 1:
+    ncls = GetTPCclusters(idx);
+    break;
+  case 2:
+    ncls = GetTRDclusters(idx);
+    break;
+  case 3:
+    if (fTOFindex != 0) {
+      idx[0] = GetTOFcluster();
+      ncls = 1;
+    }
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+  return ncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fITSr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
 }
 
-void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
-  for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
-}
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
+Char_t AliESDtrack::GetITSclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
+  if (idx!=0) {
+     Int_t *index=fFriendTrack->GetITSindices();
+     for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxITScluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fITSncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
+Bool_t AliESDtrack::GetITSModuleIndexInfo(Int_t ilayer,Int_t &idet,Int_t &status,
+                                        Float_t &xloc,Float_t &zloc) const {
+  //----------------------------------------------------------------------
+  // This function encodes in the module number also the status of cluster association
+  // "status" can have the following values: 
+  // 1 "found" (cluster is associated), 
+  // 2 "dead" (module is dead from OCDB), 
+  // 3 "skipped" (module or layer forced to be skipped),
+  // 4 "outinz" (track out of z acceptance), 
+  // 5 "nocls" (no clusters in the road), 
+  // 6 "norefit" (cluster rejected during refit), 
+  // 7 "deadzspd" (holes in z in SPD)
+  // Also given are the coordinates of the crossing point of track and module
+  // (in the local module ref. system)
+  // WARNING: THIS METHOD HAS TO BE SYNCHRONIZED WITH AliITStrackV2::GetModuleIndexInfo()!
+  //----------------------------------------------------------------------
+
+  if(fITSModule[ilayer]==-1) {
+    AliError("fModule was not set !");
+    idet = -1;
+    status=0;
+    xloc=-99.; zloc=-99.;
+    return kFALSE;
+  }
+
+  Int_t module = fITSModule[ilayer];
+
+  idet = Int_t(module/1000000);
+
+  module -= idet*1000000;
+
+  status = Int_t(module/100000);
+
+  module -= status*100000;
+
+  Int_t signs = Int_t(module/10000);
+
+  module-=signs*10000;
+
+  Int_t xInt = Int_t(module/100);
+  module -= xInt*100;
+
+  Int_t zInt = module;
+
+  if(signs==1) { xInt*=1; zInt*=1; }
+  if(signs==2) { xInt*=1; zInt*=-1; }
+  if(signs==3) { xInt*=-1; zInt*=1; }
+  if(signs==4) { xInt*=-1; zInt*=-1; }
+
+  xloc = 0.1*(Float_t)xInt;
+  zloc = 0.1*(Float_t)zInt;
+
+  if(status==4) idet = -1;
+
+  return kTRUE;
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+UShort_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (idx!=0)
-    for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
+  if (idx!=0) {
+    Int_t *index=fFriendTrack->GetTPCindices();
+    for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxTPCcluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fTPCncls;
 }
 
+Double_t AliESDtrack::GetTPCdensity(Int_t row0, Int_t row1) const{
+  //
+  // GetDensity of the clusters on given region between row0 and row1
+  // Dead zone effect takin into acoount
+  //
+  Int_t good  = 0;
+  Int_t found = 0;
+  //  
+  Int_t *index=fFriendTrack->GetTPCindices();
+  for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
+    Int_t idx = index[i];
+    if (idx!=-1)  good++;             // track outside of dead zone
+    if (idx>0)    found++;
+  }
+  Float_t density=0.5;
+  if (good>(row1-row0)*0.5) density = Float_t(found)/Float_t(good);
+  return density;
+}
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fTPCr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
+UChar_t AliESDtrack::GetTRDclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (idx!=0)
-    for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
+  if (idx!=0) {
+     Int_t *index=fFriendTrack->GetTRDindices();
+     for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxTRDcluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
+  return fTRDncls;
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+UChar_t AliESDtrack::GetTRDtracklets(Int_t *idx) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns indices of the assigned TRD tracklets 
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (idx!=0) {
+     Int_t *index=fFriendTrack->GetTRDindices();
+     for (Int_t i=0; i<6/*AliESDfriendTrack::kMaxTRDcluster*/; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fTRDncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fTRDr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -738,7 +1043,7 @@ void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
   fTRDr[iSpecies] = p;
 }
 
-Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
+Double_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 {
   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
   return fTRDr[iSpecies];
@@ -747,7 +1052,7 @@ Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fTOFr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
 }
 
@@ -760,7 +1065,7 @@ void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -784,57 +1089,74 @@ void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
 
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
+void AliESDtrack::SetHMPIDpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in HMPID)
+  SetPIDValues(fHMPIDr,p,AliPID::kSPECIES);
+  SetStatus(AliESDtrack::kHMPIDpid);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
+void AliESDtrack::GetHMPIDpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in HMPID)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fHMPIDr[i];
 }
 
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
-}
+
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
+void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type for the ESD track
+  SetPIDValues(fR,p,AliPID::kSPECIES);
+  SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in RICH)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
+void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probability of each particle type for the ESD track
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
-}
+Bool_t AliESDtrack::RelateToVertex
+(const AliESDVertex *vtx, Double_t b, Double_t maxd) {
+  //
+  // Try to relate this track to the vertex "vtx", 
+  // if the (rough) transverse impact parameter is not bigger then "maxd". 
+  //            Magnetic field is "b" (kG).
+  //
+  // a) The track gets extapolated to the DCA to the vertex.
+  // b) The impact parameters and their covariance matrix are calculated.
+  // c) An attempt to constrain this track to the vertex is done.
+  //
+  //    In the case of success, the returned value is kTRUE
+  //    (otherwise, it's kFALSE)
+  //  
 
+  if (!vtx) return kFALSE;
 
+  Double_t dz[2],cov[3];
+  if (!PropagateToDCA(vtx, b, maxd, dz, cov)) return kFALSE;
 
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type for the ESD track
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
-}
+  fD = dz[0];
+  fZ = dz[1];  
+  fCdd = cov[0];
+  fCdz = cov[1];
+  fCzz = cov[2];
+  
+  Double_t covar[6]; vtx->GetCovMatrix(covar);
+  Double_t p[2]={GetParameter()[0]-dz[0],GetParameter()[1]-dz[1]};
+  Double_t c[3]={covar[2],0.,covar[5]};
 
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probability of each particle type for the ESD track
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
+  Double_t chi2=GetPredictedChi2(p,c);
+  if (chi2>77.) return kFALSE;
+
+  delete fCp;
+  fCp=new AliExternalTrackParam(*this);  
+
+  if (!fCp->Update(p,c)) {delete fCp; fCp=0; return kFALSE;}
+  
+  fCchi2=chi2;
+  return kTRUE;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -842,55 +1164,98 @@ void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
   // Prints info on the track
   
   printf("ESD track info\n") ; 
-  Double_t p[kSPECIESN] ; 
+  Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ; 
   Int_t index = 0 ; 
   if( IsOn(kITSpid) ){
     printf("From ITS: ") ; 
     GetITSpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
   } 
   if( IsOn(kTPCpid) ){
     printf("From TPC: ") ; 
     GetTPCpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
   }
   if( IsOn(kTRDpid) ){
     printf("From TRD: ") ; 
     GetTRDpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
   }
   if( IsOn(kTOFpid) ){
     printf("From TOF: ") ; 
     GetTOFpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
   }
-  if( IsOn(kRICHpid) ){
-    printf("From TOF: ") ; 
-    GetRICHpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
+  if( IsOn(kHMPIDpid) ){
+    printf("From HMPID: ") ; 
+    GetHMPIDpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetHMPIDsignal()) ;
   }
-  if( IsOn(kPHOSpid) ){
-    printf("From PHOS: ") ; 
-    GetPHOSpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
-      printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
+} 
+
+
+//
+// Draw functionality
+// Origin: Marian Ivanov, Marian.Ivanov@cern.ch
+//
+void AliESDtrack::FillPolymarker(TPolyMarker3D *pol, Float_t magF, Float_t minR, Float_t maxR, Float_t stepR){
+  //
+  // Fill points in the polymarker
+  //
+  TObjArray arrayRef;
+  arrayRef.AddLast(new AliExternalTrackParam(*this));
+  if (fIp) arrayRef.AddLast(new AliExternalTrackParam(*fIp));
+  if (fOp) arrayRef.AddLast(new AliExternalTrackParam(*fOp));
+  //
+  Double_t mpos[3]={0,0,0};
+  Int_t entries=arrayRef.GetEntries();
+  for (Int_t i=0;i<entries;i++){
+    Double_t pos[3];
+    ((AliExternalTrackParam*)arrayRef.At(i))->GetXYZ(pos);
+    mpos[0]+=pos[0]/entries;
+    mpos[1]+=pos[1]/entries;
+    mpos[2]+=pos[2]/entries;    
   }
-  if( IsOn(kEMCALpid) ){
-    printf("From EMCAL: ") ; 
-    GetEMCALpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
-      printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
+  // Rotate to the mean position
+  //
+  Float_t fi= TMath::ATan2(mpos[1],mpos[0]);
+  for (Int_t i=0;i<entries;i++){
+    Bool_t res = ((AliExternalTrackParam*)arrayRef.At(i))->Rotate(fi);
+    if (!res) delete arrayRef.RemoveAt(i);
   }
-} 
+  Int_t counter=0;
+  for (Double_t r=minR; r<maxR; r+=stepR){
+    Double_t sweight=0;
+    Double_t mlpos[3]={0,0,0};
+    for (Int_t i=0;i<entries;i++){
+      Double_t point[3]={0,0,0};
+      AliExternalTrackParam *param = ((AliExternalTrackParam*)arrayRef.At(i));
+      if (!param) continue;
+      if (param->GetXYZAt(r,magF,point)){
+       Double_t weight = 1./(10.+(r-param->GetX())*(r-param->GetX()));
+       sweight+=weight;
+       mlpos[0]+=point[0]*weight;
+       mlpos[1]+=point[1]*weight;
+       mlpos[2]+=point[2]*weight;
+      }
+    }
+    if (sweight>0){
+      mlpos[0]/=sweight;
+      mlpos[1]/=sweight;
+      mlpos[2]/=sweight;      
+      pol->SetPoint(counter,mlpos[0],mlpos[1], mlpos[2]);
+      printf("xyz\t%f\t%f\t%f\n",mlpos[0], mlpos[1],mlpos[2]);
+      counter++;
+    }
+  }
+}