New version of the V0 finder (M.Ivanov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
index df87488..de33b51 100644 (file)
  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
-
 //-----------------------------------------------------------------
 //           Implementation of the ESD track class
-//   This is the class to deal with during the phisical analysis of data
-//
-//      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
+//   ESD = Event Summary Data
+//   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
+//      Origin: Iouri Belikov, CERN
+//      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------
 
 #include "TMath.h"
 
 #include "AliESDtrack.h"
 #include "AliKalmanTrack.h"
+#include "AliLog.h"
 
 ClassImp(AliESDtrack)
 
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
-fFlags(0), 
-fITSncls(0),
-fTPCncls(0)
+  TObject(),
+  fFlags(0),
+  fLabel(0),
+  fID(0),
+  fTrackLength(0),
+  fD(0),
+  fZ(0),
+  fStopVertex(0),
+  fRalpha(0),
+  fRx(0),
+  fCalpha(0),
+  fCx(0),
+  fCchi2(1e10),
+  fIalpha(0),
+  fIx(0),
+  fTalpha(0),
+  fTx(0),
+  fITSchi2(0),
+  fITSncls(0),
+  fITSsignal(0),
+  fITSLabel(0),
+  fITSFakeRatio(0),
+  fITStrack(0),
+  fTPCchi2(0),
+  fTPCncls(0),
+  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
+  fTPCsignal(0),
+  fTPCLabel(0),
+  fTRDchi2(0),
+  fTRDncls(0),
+  fTRDncls0(0),
+  fTRDsignal(0),
+  fTRDLabel(0),
+  fTRDQuality(0),
+  fTRDtrack(0),
+  fTOFchi2(0),
+  fTOFindex(0),
+  fTOFsignal(-1),
+  fPHOSsignal(-1),
+  fEMCALsignal(-1),
+  fRICHchi2(1e10),
+  fRICHncls(0),
+  fRICHindex(0),
+  fRICHsignal(-1),
+  fRICHtheta(0),
+  fRICHphi(0),
+  fRICHdx(0),
+  fRICHdy(0)
 {
   //
   // The default ESD constructor 
   //
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fR[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+    fTrackTime[i]=0.;
+    fR[i]=1.;
+    fITSr[i]=1.;
+    fTPCr[i]=1.;
+    fTRDr[i]=1.;
+    fTOFr[i]=1.;
+    fRICHr[i]=1.;
+  }
+  
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
+    fPHOSr[i]  = 1.;
+    fEMCALr[i] = 1.;
+  }
+
+  fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
+  fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
+  Int_t i;
+  for (i=0; i<5; i++)  { 
+    fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
+  }
+  for (i=0; i<15; i++) { 
+    fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
+  }
+  for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
+  for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
+  for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
+  for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
+  for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
+  for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
+  for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
+  for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
+  fTPCLabel = 0;
+  fTRDLabel = 0;
+  fTRDQuality =0;
+  fITSLabel = 0;
+  fITStrack = 0;
+  fTRDtrack = 0;  
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):
+  TObject(track),
+  fFlags(track.fFlags),
+  fLabel(track.fLabel),
+  fID(track.fID),
+  fTrackLength(track.fTrackLength),
+  fD(track.fD),
+  fZ(track.fZ),
+  fStopVertex(track.fStopVertex),
+  fRalpha(track.fRalpha),
+  fRx(track.fRx),
+  fCalpha(track.fCalpha),
+  fCx(track.fCx),
+  fCchi2(track.fCchi2),
+  fIalpha(track.fIalpha),
+  fIx(track.fIx),
+  fTalpha(track.fTalpha),
+  fTx(track.fTx),
+  fITSchi2(track.fITSchi2),
+  fITSncls(track.fITSncls),
+  fITSsignal(track.fITSsignal),
+  fITSLabel(track.fITSLabel),
+  fITSFakeRatio(track.fITSFakeRatio),
+  fITStrack(0),    //coping separatelly - in user code
+  fTPCchi2(track.fTPCchi2),
+  fTPCncls(track.fTPCncls),
+  fTPCClusterMap(track.fTPCClusterMap),
+  fTPCsignal(track.fTPCsignal),
+  fTPCLabel(track.fTPCLabel),
+  fTRDchi2(track.fTRDchi2),
+  fTRDncls(track.fTRDncls),
+  fTRDncls0(track.fTRDncls0),
+  fTRDsignal(track.fTRDsignal),
+  fTRDLabel(track.fTRDLabel),
+  fTRDQuality(track.fTRDQuality),
+  fTRDtrack(0),
+  fTOFchi2(track.fTOFchi2),
+  fTOFindex(track.fTOFindex),
+  fTOFsignal(track.fTOFsignal),
+  fPHOSsignal(track.fPHOSsignal),
+  fEMCALsignal(track.fEMCALsignal),
+  fRICHchi2(track.fRICHchi2),
+  fRICHncls(track.fRICHncls),
+  fRICHindex(track.fRICHindex),
+  fRICHsignal(track.fRICHsignal),
+  fRICHtheta(track.fRICHtheta),
+  fRICHphi(track.fRICHphi),
+  fRICHdx(track.fRICHdx),
+  fRICHdy(track.fRICHdy)
+{
+  //
+  //copy constructor
+  //
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
+  for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
+  for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
+  //
+  for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
+  for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
+  //
+  for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
+  for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
+      fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i]; 
+      fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
+  }
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
+  //
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
+  for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
+  //
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
+  //
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
+  //
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
+}
+//_______________________________________________________________________
+AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
+  //
+  // This is destructor according Coding Conventrions 
+  //
+  //printf("Delete track\n");
+  delete fITStrack;
+  delete fTRDtrack;  
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Float_t AliESDtrack::GetMass() const {
+void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
+  // Resets everything except
+  // fFlags: Reconstruction status flags 
+  // fLabel: Track label
+  // fID:  Unique ID of the track
+  // fD: Impact parameter in XY-plane
+  // fZ: Impact parameter in Z 
+  // fR[AliPID::kSPECIES]: combined "detector response probability"
+  // Running track parameters
+  // fRalpha: track rotation angle
+  // fRx: X-coordinate of the track reference plane 
+  // fRp[5]: external track parameters  
+  // fRc[15]: external cov. matrix of the track parameters
+  
+  fTrackLength = 0;
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] = 0;
+  fStopVertex = 0;
+
+  // Reset track parameters constrained to the primary vertex
+  fCalpha = 0;
+  fCx = 0;
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] = 0;
+  fCchi2 = 0;
+
+  // Reset track parameters at the inner wall of TPC
+  fIalpha = 0;
+  fIx = 0;
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] = 0;
+
+  // Reset track parameters at the inner wall of the TRD
+  fTalpha = 0;
+  fTx = 0;
+  for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] = 0;
+
+  // Reset ITS track related information
+  fITSchi2 = 0;
+  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] = 0;
+  fITSncls = 0;       
+  for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]= 0;    
+  fITSsignal = 0;     
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]= 0; 
+  fITSLabel = 0;       
+  fITSFakeRatio = 0;   
+  fITStrack =0;
+
+  // Reset TPC related track information
+  fTPCchi2 = 0;       
+  fTPCncls = 0;       
+  for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i] = 0;  
+  fTPCClusterMap = 0;  
+  fTPCsignal= 0;      
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=0; 
+  fTPCLabel=0;       
+  for (Int_t i=0;i<4;i++) fTPCPoints[i] = 0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   fKinkIndexes[i] = 0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++)   fV0Indexes[i] = 0;
+
+  // Reset TRD related track information
+  fTRDchi2 = 0;        
+  fTRDncls = 0;       
+  fTRDncls0 = 0;       
+  for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i] = 0;   
+  fTRDsignal = 0;      
+  for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
+      fTRDsignals[i] = 0; 
+      fTRDTimBin[i]  = 0;
+  }
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i] = 0; 
+  fTRDLabel = 0;       
+  fTRDtrack = 0; 
+  fTRDQuality  = 0;
+
+  // Reset TOF related track information
+  fTOFchi2 = 0;        
+  fTOFindex = 0;       
+  fTOFsignal = 0;      
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i] = 0;
+  for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i] = 0;
+
+  // Reset PHOS related track information
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i] = 0; 
+  fPHOSsignal = 0; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i] = 0;
+  // Reset EMCAL related track information
+  for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i] = 0; 
+  fEMCALsignal = 0; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i] = 0;
+  // Reset RICH related track information
+  fRICHchi2 = 0;     
+  fRICHncls = 0;     
+  fRICHindex = 0;     
+  fRICHsignal = 0;     
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i] = 0;
+  fRICHtheta = 0;     
+  fRICHphi = 0;      
+  fRICHdx = 0;     
+  fRICHdy = 0;      
+
+} 
+//_______________________________________________________________________
+Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
+  // Returns the mass of the most probable particle type
   Float_t max=0.;
   Int_t k=-1;
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
   }
-  if (k==0) return 0.00051;
-  if (k==1) return 0.10566;
-  if (k==2||k==-1) return 0.13957;
-  if (k==3) return 0.49368;
-  if (k==4) return 0.93827;
-  Warning("GetMass()","Undefined mass !");
-  return 0.13957;
+  if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
+     Double_t p=GetP();
+     if ((p>0.38)&&(p<0.48))
+        if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
+     if ((p>0.75)&&(p<0.85))
+        if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
+     return 0.00051;
+  }
+  if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon); 
+  if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
+  if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
+  if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
+  AliWarning("Undefined mass !");
+  return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -60,43 +367,147 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
   //
   // This function updates track's running parameters 
   //
+  Bool_t rc=kTRUE;
+
+  SetStatus(flags);
+  fLabel=t->GetLabel();
+
+  if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
+    SetStatus(kTIME);
+    Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
+    SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
+  }
+
+  fRalpha=t->GetAlpha();
+  t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
+  t->GetExternalCovariance(fRc);
+
   switch (flags) {
+    
   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
     fITSchi2=t->GetChi2();
     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
+    fITSLabel = t->GetLabel();
+    fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
     break;
-  case kTPCin: case kTPCout: case kTPCrefit:
+    
+  case kTPCin: case kTPCrefit:
+    fTPCLabel = t->GetLabel();
+    fIalpha=fRalpha;
+    fIx=fRx;    
+    {
+      Int_t i;
+      for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
+      for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
+    }
+  case kTPCout:
+  
     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
     fTPCchi2=t->GetChi2();
-    for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+    
+     {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
+      //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
+       Int_t prevrow = -1;
+       //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
+       for (Int_t i=0;i<160;i++) 
+        {
+          fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+
+          // Piotr's Cluster Map for HBT  
+          // ### please change accordingly if cluster array is changing 
+          // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
+          Int_t idx = fTPCindex[i];
+          Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
+          Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
+          if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
+
+          fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
+
+          //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
+          //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there 
+          //is no associated clusters for current "i"
+          if (prevrow < 0) 
+           {
+             prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
+           }
+          else
+           { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
+             //just to be save in case it is going to change
+             Int_t n = 0, m = 0;
+             if (prevrow < row)
+              {
+                n = prevrow;
+                m = row;
+              }
+             else
+              {
+                n = row;
+                m = prevrow;
+              }
+
+             for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
+              {
+                fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
+              }
+             prevrow = row; 
+           }
+          // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
+        }
+     }
     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
-    else fR[3]=1.;}                 //
+    else fR[3]=1.;}
+                     //
+    break;
+
+  case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
+    fTRDLabel = t->GetLabel(); 
+    fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
+    fTRDchi2=t->GetChi2();
+    for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+    fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
+    break;
+  case kTRDbackup:
+    t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
+    t->GetExternalCovariance(fTc);
+    fTalpha = t->GetAlpha();
+    fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
+    break;
+  case kTOFin: 
+    break;
+  case kTOFout: 
+    break;
+  case kTRDStop:
     break;
   default: 
-    Error("UpdateTrackParams()","Wrong flag !\n");
+    AliError("Wrong flag !");
     return kFALSE;
   }
 
-  SetStatus(flags);
-  fLabel=t->GetLabel();
-
-  if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
-    SetStatus(kTIME);
-    Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
-    SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
-  }
+  return rc;
+}
 
-  fRalpha=t->GetAlpha();
-  t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
-  t->GetExternalCovariance(fRc);
-  return kTRUE;
+//_______________________________________________________________________
+void 
+AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
+  //
+  // This function sets the constrained track parameters 
+  //
+  Int_t i;
+  Double_t x,buf[15];
+  fCalpha=t->GetAlpha();
+  t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
+  for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
+  t->GetExternalCovariance(buf);
+  for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
+  fCchi2=chi2;
 }
 
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
@@ -106,49 +517,301 @@ void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
 }
 
+//_______________________________________________________________________
+Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns external representation of the track parameters
+  // at the position given by the first argument 
+  //---------------------------------------------------------------------
+  Double_t dx=x-fRx;
+  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
+
+  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
+  
+  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
+  p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
+  p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
+  p[2] = f2;
+  p[3] = fRp[3];
+  p[4] = fRp[4];
+
+  return kTRUE;
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns external representation of the cov. matrix
+  //---------------------------------------------------------------------
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
+}
+
+
+//_______________________________________________________________________
+void 
+AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the constrained external track parameters
+  //---------------------------------------------------------------------
+  x=fCx;
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
+}
+//_______________________________________________________________________
+void 
+AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the constrained external cov. matrix
+  //---------------------------------------------------------------------
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
+}
+
+
 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the track momentum
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
   //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t lam=TMath::ATan(fRp[3]);
+  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  return pt/TMath::Cos(lam);
+  return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
 }
 
-void AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
+Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // This function performs local->global transformation of the
+  // track momentum.
+  // When called, the arguments are:
+  //    p[0] = 1/pt of the track;
+  //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
+  //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
+  //   alpha - rotation angle. 
+  // The result is returned as:
+  //    p[0] = px
+  //    p[1] = py
+  //    p[2] = pz
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //----------------------------------------------------------------
+  if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
+
+  Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
+  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
+  Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
+  p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
+
+  return kTRUE;
+}
+
+Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // This function performs local->global transformation of the
+  // track position.
+  // When called, the arguments are:
+  //    r[0] = local x
+  //    r[1] = local y
+  //    r[2] = local z
+  //   alpha - rotation angle. 
+  // The result is returned as:
+  //    r[0] = global x
+  //    r[1] = global y
+  //    r[2] = global z
+  //----------------------------------------------------------------
+  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
+  r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
+
+  return kTRUE;
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the constrained global track momentum components
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
+}  
+
+Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the constrained global track position
+  //---------------------------------------------------------------------
+  r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
+  return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the global track momentum components
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t phi=TMath::ASin(fRp[2]) + fRalpha;
+  // This function returns the global track position
+  //---------------------------------------------------------------------
+  r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
+  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
+}
+
+void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global covariance matrix of the track params
+  // 
+  // Cov(x,x) ... :   cv[0]
+  // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
+  // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
+  // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
+  // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
+  // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
+  //
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
+     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
+     return;
+  }
+  if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
+     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
+     return;
+  }
   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  p[0]=pt*TMath::Cos(phi); p[1]=pt*TMath::Sin(phi); p[2]=pt*fRp[3]; 
+  Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
+  Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
+
+  Double_t m00=-sn, m10=cs;
+  Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
+  Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
+  Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
+
+  cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
+  cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
+  cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
+  cv[3]=fRc[1]*m00; 
+  cv[4]=fRc[1]*m10; 
+  cv[5]=fRc[2];
+  cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
+  cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
+  cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
+  cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
+  cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
+  cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
+  cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
+  cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
+  cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
+  cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
+  cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
+  cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
+  cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
+  cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
+  cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track momentum components
+  // af the entrance of the TPC
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
 }
 
-void AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *xyz) const {
+Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the global track position
+  // af the entrance of the TPC
   //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t phi=TMath::ASin(fRp[2]) + fRalpha;
-  Double_t r=TMath::Sqrt(fRx*fRx + fRp[0]*fRp[0]);
-  xyz[0]=r*TMath::Cos(phi); xyz[1]=r*TMath::Sin(phi); xyz[2]=fRp[1]; 
+  if (fIx==0) return kFALSE;
+  r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
+  return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
 }
 
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
+void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
+{
+  //skowron
+ //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
   //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns external representation of the cov. matrix
+  x=fIx;
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
+}
+void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
+{
+ //skowron
+ //---------------------------------------------------------------------
+ // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
+ //---------------------------------------------------------------------
+ for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
+}
+
+void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
+{
+  //
+  //this function returns TRD parameters
+  //
+  x=fTx;
+  alpha = fTalpha; 
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fRc[i];
+  // This function returns the global track momentum components
+  // at the position "x" using the helix track approximation
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fRp[4]; 
+  p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
+  p[2]=fRp[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
+}
+
+Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track position
+  // af the radius "x" using the helix track approximation
+  //---------------------------------------------------------------------
+  Double_t dx=x-fRx;
+  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
+
+  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
+  
+  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
+  r[0] = x;
+  r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
+  r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
+  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
+  // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
-  for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
+  // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
+  // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
+}
+
+void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
+  for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
+}
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
+  // Gets the probability of each particle type (in ITS)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -161,10 +824,243 @@ Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(UInt_t *idx) const {
+Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<fTPCncls; i++) idx[i]=fTPCindex[i];
+  if (idx!=0)
+    for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
   return fTPCncls;
 }
+
+Float_t AliESDtrack::GetTPCdensity(Int_t row0, Int_t row1) const{
+  //
+  // GetDensity of the clusters on given region between row0 and row1
+  // Dead zone effect takin into acoount
+  //
+  Int_t good  = 0;
+  Int_t found = 0;
+  //  
+  for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
+    Int_t index = fTPCindex[i];
+    if (index!=-1)  good++;             // track outside of dead zone
+    if (index>0)    found++;
+  }
+  Float_t density=0.5;
+  if (good>(row1-row0)*0.5) density = Float_t(found)/Float_t(good);
+  return density;
+}
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
+  // normalize probabiluty to 1
+  // 
+  //
+//   Double_t sump=0;
+//   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+//     sump+=p[i];
+//   }
+//   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+//     if (sump>0){
+//       fTPCr[i]=p[i]/sump;
+//     }
+//     else{
+//       fTPCr[i]=p[i];
+//     }
+//   }
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i] = p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
+  // Gets the probability of each particle type (in TPC)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (idx!=0)
+    for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
+  return fTRDncls;
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
+  // Gets the probability of each particle type (in TRD)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
+{
+  // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
+  fTRDr[iSpecies] = p;
+}
+
+Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
+{
+  // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
+  return fTRDr[iSpecies];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {  
+  // Sets  (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
+  // Gets (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
+  // Gets (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
+  // Gets (in TOF)
+  for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
+}
+
+
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in RICH)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
+}
+
+
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type for the ESD track
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
+  SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probability of each particle type for the ESD track
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
+  // Prints info on the track
+  
+  printf("ESD track info\n") ; 
+  Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ; 
+  Int_t index = 0 ; 
+  if( IsOn(kITSpid) ){
+    printf("From ITS: ") ; 
+    GetITSpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
+  } 
+  if( IsOn(kTPCpid) ){
+    printf("From TPC: ") ; 
+    GetTPCpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
+  }
+  if( IsOn(kTRDpid) ){
+    printf("From TRD: ") ; 
+    GetTRDpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
+  }
+  if( IsOn(kTOFpid) ){
+    printf("From TOF: ") ; 
+    GetTOFpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
+  }
+  if( IsOn(kRICHpid) ){
+    printf("From TOF: ") ; 
+    GetRICHpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
+  }
+  if( IsOn(kPHOSpid) ){
+    printf("From PHOS: ") ; 
+    GetPHOSpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
+  }
+  if( IsOn(kEMCALpid) ){
+    printf("From EMCAL: ") ; 
+    GetEMCALpid(p) ; 
+    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
+      printf("%f, ", p[index]) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
+  }
+}