]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - STEER/AliExternalTrackParam.cxx
Possibility to calculate the DCA between two ESD track. The V0 and cascade vertexes...
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliExternalTrackParam.cxx
index bddf6ae241c73c3437ca8f8414133fdcc24d755d..8b94b8211cb074ffc28ea023d6940d7dd7fd2aab 100644 (file)
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //                                                                           //
-// track parameters in "external" format                                     //
-//                                                                           //
-// The track parameters are:                                                //
-// - local y coordinate                                                      //
-// - local z coordinate                                                      //
-// - sin of azimutal angle                                                   //
-// - tan of dip angle                                                        //
-// - charge/pt                                                               //
-// The parametrisation is given at the local x coordinate fX and the         //
-// azimuthal angle fAlpha.                                                   //
-//                                                                           //
-// The external parametrisation can be used to exchange track parameters     //
-// between different detectors.                                              //
+// Implementation of the external track parameterisation class.              //
 //                                                                           //
+// This parameterisation is used to exchange tracks between the detectors.   //
+// A set of functions returning the position and the momentum of tracks      //
+// in the global coordinate system as well as the track impact parameters    //
+// are implemented.
+// Origin: I.Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch                            //
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-#include <TMath.h>
-#include <TVector3.h>
-
 #include "AliExternalTrackParam.h"
 #include "AliKalmanTrack.h"
-#include "AliTrackReference.h"
-#include "AliLog.h"
-
-ClassImp(AliExternalTrackParam)
+#include "AliTracker.h"
 
-const AliMagF *AliExternalTrackParam::fgkFieldMap=0;
-Double_t AliExternalTrackParam::fgConvConst=0.;
 
+ClassImp(AliExternalTrackParam)
 
 //_____________________________________________________________________________
 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam() :
-  fMass(-1),
   fX(0),
-  fAlpha(0),
-  fLocalConvConst(0)
+  fAlpha(0)
 {
   //
   // default constructor
   //
-  for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fParam[i] = 0;
-  for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fCovar[i] = 0;
+  for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fP[i] = 0;
+  for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = 0;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam(Double_t x, Double_t alpha, 
                                             const Double_t param[5], 
                                             const Double_t covar[15]) :
-  fMass(-1),
   fX(x),
-  fAlpha(alpha),
-  fLocalConvConst(0)
+  fAlpha(alpha)
 {
   //
   // create external track parameters from given arguments
   //
-  for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fParam[i] = param[i];
-  for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fCovar[i] = covar[i];
+  for (Int_t i = 0; i < 5; i++)  fP[i] = param[i];
+  for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = covar[i];
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam(const AliKalmanTrack& track) :
-  fMass(track.GetMass()),
-  fX(0),
-  fAlpha(track.GetAlpha()),
-  fLocalConvConst(0)
+  fAlpha(track.GetAlpha())
 {
   //
   //
-  track.GetExternalParameters(fX,fParam);
-  track.GetExternalCovariance(fCovar);
-  SaveLocalConvConst();
+  track.GetExternalParameters(fX,fP);
+  track.GetExternalCovariance(fC);
 }
 
-
-AliExternalTrackParam * AliExternalTrackParam::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
-{
+//_____________________________________________________________________________
+void AliExternalTrackParam::Set(const AliKalmanTrack& track) {
   //
-  // Make dummy track from the track reference 
-  // negative mass means opposite charge 
   //
-  Double_t xx[5];
-  Double_t cc[15];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
-  Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
-  Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
-  Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
-  xx[0] = 0;
-  xx[1] = z;
-  xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
-  Float_t b[3];
-  Float_t xyz[3]={x,y,z};
-  Float_t convConst = 0;
-  (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
-  convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
-  xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt()); // curvature rpresentation
-  if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
-  Double_t alphap = TMath::ATan2(ref->Py(),ref->Px())-alpha;
-  if (alphap> TMath::Pi()) alphap-=TMath::Pi();
-  if (alphap<-TMath::Pi()) alphap+=TMath::Pi();
-  xx[2] = TMath::Sin(alphap);
-  xx[4]*=convConst;   // 1/pt representation 
-  //  AliExternalTrackParam * track = new  AliExternalTrackParam(xx,cc,xr,alpha);
-  AliExternalTrackParam * track = new  AliExternalTrackParam(xr,alpha,xx,cc);
-  track->fMass = TMath::Abs(mass);
-  //track->StartTimeIntegral();  
-  track->SaveLocalConvConst(); 
-  return track;
+  fAlpha=track.GetAlpha();
+  track.GetExternalParameters(fX,fP);
+  track.GetExternalCovariance(fC);
 }
 
-
-
 //_____________________________________________________________________________
-const Double_t* AliExternalTrackParam::GetParameter() const
-{
-// get a pointer to the array of track parameters
-
-  return fParam;
+void AliExternalTrackParam::Reset() {
+  fX=fAlpha=0.;
+  for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fP[i] = 0;
+  for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = 0;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-const Double_t* AliExternalTrackParam::GetCovariance() const
-{
-// get a pointer to the array of the track parameter covariance matrix
+Double_t AliExternalTrackParam::GetP() const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the track momentum
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (TMath::Abs(fP[4])<=0) return 0;
+  return TMath::Sqrt(1.+ fP[3]*fP[3])/TMath::Abs(fP[4]);
+}
 
-  return fCovar;
+//_______________________________________________________________________
+Double_t AliExternalTrackParam::GetD(Double_t x,Double_t y,Double_t b) const {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // This function calculates the transverse impact parameter
+  // with respect to a point with global coordinates (x,y)
+  // in the magnetic field "b" (kG)
+  //------------------------------------------------------------------
+  Double_t rp4=kB2C*b*fP[4];
+
+  Double_t xt=fX, yt=fP[0];
+
+  Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
+  Double_t a = x*cs + y*sn;
+  y = -x*sn + y*cs; x=a;
+  xt-=x; yt-=y;
+
+  sn=rp4*xt - fP[2]; cs=rp4*yt + TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]);
+  a=2*(xt*fP[2] - yt*TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]))-rp4*(xt*xt + yt*yt);
+  if (rp4<0) a=-a;
+  return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-AliExternalTrackParam* AliExternalTrackParam::CreateExternalParam() const
-{
-// copy this instance
+//_______________________________________________________________________
+Double_t AliExternalTrackParam::GetLinearD(Double_t xv,Double_t yv) const {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // This function calculates the transverse impact parameter
+  // with respect to a point with global coordinates (xv,yv)
+  // neglecting the track curvature.
+  //------------------------------------------------------------------
+  Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
+  Double_t x= xv*cs + yv*sn;
+  Double_t y=-xv*sn + yv*cs;
 
-  return new AliExternalTrackParam(fX, fAlpha, fParam, fCovar);
+  Double_t d = (fX-x)*fP[2] - (fP[0]-y)*TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]);
+
+  return d;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-void AliExternalTrackParam::ResetCovariance(Double_t factor,
-                                           Bool_t clearOffDiagonal)
-{
-// reset the covariance matrix ("forget" track history)
-
-  Int_t k = 0;
-  for (Int_t i = 0; i < 5; i++) {
-    for (Int_t j = 0; j < i; j++) {  // off diagonal elements
-      if (clearOffDiagonal) {
-       fCovar[k++] = 0;
-      } else {
-       fCovar[k++] *= factor;
-      }
-    }
-    fCovar[k++] *= factor;     // diagonal elements
+Bool_t AliExternalTrackParam::
+CorrectForMaterial(Double_t d,  Double_t x0, Double_t mass) {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // This function corrects the track parameters for the crossed material
+  // "d"    - the thickness (fraction of the radiation length)
+  // "x0"   - the radiation length (g/cm^2) 
+  // "mass" - the mass of this particle (GeV/c^2)
+  //------------------------------------------------------------------
+  Double_t &fP2=fP[2];
+  Double_t &fP3=fP[3];
+  Double_t &fP4=fP[4];
+
+  Double_t &fC22=fC[5];
+  Double_t &fC33=fC[9];
+  Double_t &fC43=fC[13];
+  Double_t &fC44=fC[14];
+
+  Double_t p2=(1.+ fP3*fP3)/(fP4*fP4);
+  Double_t beta2=p2/(p2 + mass*mass);
+  d*=TMath::Sqrt((1.+ fP3*fP3)/(1.- fP2*fP2));
+
+  //Multiple scattering******************
+  if (d!=0) {
+     Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(d);
+     //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*TMath::Abs(d)*9.36*2.33;
+     fC22 += theta2*(1.- fP2*fP2)*(1. + fP3*fP3);
+     fC33 += theta2*(1. + fP3*fP3)*(1. + fP3*fP3);
+     fC43 += theta2*fP3*fP4*(1. + fP3*fP3);
+     fC44 += theta2*fP3*fP4*fP3*fP4;
   }
-}
 
+  //Energy losses************************
+  if (x0!=0.) {
+     d*=x0;
+     Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
+     if (beta2/(1-beta2)>3.5*3.5)
+       dE=0.153e-3/beta2*(log(3.5*5940)+0.5*log(beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
 
-//_____________________________________________________________________________
-Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xk, Double_t x0, Double_t rho)
-{
-  //
-  // Propagate the track parameters to the given x coordinate assuming vacuum.
-  // If length is not NULL, the change of track length is added to it.
-  //
-  
-  Double_t lcc=GetLocalConvConst();  
-  Double_t cur = fParam[4]/lcc;
-  Double_t x1=fX, x2=xk, dx=x2-x1;
-  Double_t f1=fParam[2], f2=f1 + cur*dx;
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
-    // MI change  - don't propagate highly inclined tracks
-    //              covariance matrix distorted
-    return kFALSE;
+     fP4*=(1.- TMath::Sqrt(p2 + mass*mass)/p2*dE);
   }
 
-  // old position [SR, GSI, 17.02.2003]
-  Double_t oldX = fX, oldY = fParam[0], oldZ = fParam[1];
-  Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);  
-  fParam[0] += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  fParam[1] += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fParam[3];
-  fParam[2] += dx*cur;
-  // transform error matrix to the curvature
-  fCovar[10]/=lcc;
-  fCovar[11]/=lcc;
-  fCovar[12]/=lcc;
-  fCovar[13]/=lcc;
-  fCovar[14]/=lcc*lcc;
+  return kTRUE;
+}
+
+Bool_t AliExternalTrackParam::Rotate(Double_t alpha) {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // Transform this track to the local coord. system rotated
+  // by angle "alpha" (rad) with respect to the global coord. system. 
+  //------------------------------------------------------------------
+  if      (alpha < -TMath::Pi()) alpha += 2*TMath::Pi();
+  else if (alpha >= TMath::Pi()) alpha -= 2*TMath::Pi();
+
+  Double_t &fP0=fP[0];
+  Double_t &fP2=fP[2];
+  Double_t &fC00=fC[0];
+  Double_t &fC10=fC[1];
+  Double_t &fC20=fC[3];
+  Double_t &fC21=fC[4];
+  Double_t &fC22=fC[5];
+  Double_t &fC30=fC[6];
+  Double_t &fC32=fC[8];
+  Double_t &fC40=fC[10];
+  Double_t &fC42=fC[12];
+
+  Double_t x=fX;
+  Double_t ca=TMath::Cos(alpha-fAlpha), sa=TMath::Sin(alpha-fAlpha);
+  Double_t sf=fP2, cf=TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
+
+  fAlpha = alpha;
+  fX =  x*ca + fP0*sa;
+  fP0= -x*sa + fP0*ca;
+  fP2=  sf*ca - cf*sa;
+
+  Double_t rr=(ca+sf/cf*sa);  
+
+  fC00 *= (ca*ca);
+  fC10 *= ca;
+  fC20 *= ca*rr;
+  fC21 *= rr;
+  fC22 *= rr*rr;
+  fC30 *= ca;
+  fC32 *= rr;
+  fC40 *= ca;
+  fC42 *= rr;
+
+  return kTRUE;
+}
+
+Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xk, Double_t b) {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // Propagate this track to the plane X=xk (cm) in the field "b" (kG)
+  //----------------------------------------------------------------
+  Double_t crv=kB2C*b*fP[4];
+  Double_t dx=xk-fX;
+  Double_t f1=fP[2], f2=f1 + crv*dx;
+  if (TMath::Abs(f1) >= kAlmost1) return kFALSE;
+  if (TMath::Abs(f2) >= kAlmost1) return kFALSE;
+
+  Double_t &fP0=fP[0], &fP1=fP[1], &fP2=fP[2], &fP3=fP[3], &fP4=fP[4];
+  Double_t 
+  &fC00=fC[0],
+  &fC10=fC[1],   &fC11=fC[2],  
+  &fC20=fC[3],   &fC21=fC[4],   &fC22=fC[5],
+  &fC30=fC[6],   &fC31=fC[7],   &fC32=fC[8],   &fC33=fC[9],  
+  &fC40=fC[10],  &fC41=fC[11],  &fC42=fC[12],  &fC43=fC[13], &fC44=fC[14];
+
+  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
+
+  fX=xk;
+  fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
+  fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
+  fP2 += dx*crv;
 
   //f = F - 1
-  
-  Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);
-  Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);
-  Double_t f12=    dx*fParam[3]*f1/(r1*r1*r1);
-  Double_t f14=0.5*dx*dx*fParam[3]*f1/(r1*r1*r1);
+   
+  Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);            Double_t cc=crv/fP4;
+  Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);         f04*=cc;
+  Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
+  Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);  f14*=cc;
   Double_t f13=    dx/r1;
-  Double_t f24=    dx; 
+  Double_t f24=    dx;                       f24*=cc;
   
   //b = C*ft
-  Double_t b00=f02*fCovar[3] + f04*fCovar[10], b01=f12*fCovar[3] + f14*fCovar[10] + f13*fCovar[6];
-  Double_t b02=f24*fCovar[10];
-  Double_t b10=f02*fCovar[4] + f04*fCovar[11], b11=f12*fCovar[4] + f14*fCovar[11] + f13*fCovar[7];
-  Double_t b12=f24*fCovar[11];
-  Double_t b20=f02*fCovar[5] + f04*fCovar[12], b21=f12*fCovar[5] + f14*fCovar[12] + f13*fCovar[8];
-  Double_t b22=f24*fCovar[12];
-  Double_t b40=f02*fCovar[12] + f04*fCovar[14], b41=f12*fCovar[12] + f14*fCovar[14] + f13*fCovar[13];
-  Double_t b42=f24*fCovar[14];
-  Double_t b30=f02*fCovar[8] + f04*fCovar[13], b31=f12*fCovar[8] + f14*fCovar[13] + f13*fCovar[9];
-  Double_t b32=f24*fCovar[13];
+  Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
+  Double_t b02=f24*fC40;
+  Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
+  Double_t b12=f24*fC41;
+  Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
+  Double_t b22=f24*fC42;
+  Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
+  Double_t b42=f24*fC44;
+  Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
+  Double_t b32=f24*fC43;
   
   //a = f*b = f*C*ft
   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
@@ -231,240 +271,409 @@ Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xk, Double_t x0, Double_t rho
   Double_t a22=f24*b42;
 
   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
-  fCovar[0] += b00 + b00 + a00;
-  fCovar[1] += b10 + b01 + a01; 
-  fCovar[2] += b11 + b11 + a11;
-  fCovar[3] += b20 + b02 + a02;
-  fCovar[4] += b21 + b12 + a12;
-  fCovar[5] += b22 + b22 + a22;
-  fCovar[6] += b30;
-  fCovar[7] += b31; 
-  fCovar[8] += b32;
-  fCovar[10] += b40;
-  fCovar[11] += b41;
-  fCovar[12] += b42;
-
-  fX=x2;
-
-  //Change of the magnetic field *************
-  SaveLocalConvConst();
-  // transform back error matrix from curvature to the 1/pt
-  fCovar[10]*=lcc;
-  fCovar[11]*=lcc;
-  fCovar[12]*=lcc;
-  fCovar[13]*=lcc;
-  fCovar[14]*=lcc*lcc;
-
-  Double_t dist = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX)+(fParam[0]-oldY)*(fParam[0]-oldY)+
-                             (fParam[1]-oldZ)*(fParam[1]-oldZ));
-  if (!CorrectForMaterial(dist,x0,rho)) return 0;
-
-  // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
- //  if (IsStartedTimeIntegral() && fX>oldX) {
-//     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fParam[0]-oldY)*(fParam[0]-oldY)+
-//                   (fParam[1]-oldZ)*(fParam[1]-oldZ);
-//     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
-//   }
-  //
+  fC00 += b00 + b00 + a00;
+  fC10 += b10 + b01 + a01; 
+  fC20 += b20 + b02 + a02;
+  fC30 += b30;
+  fC40 += b40;
+  fC11 += b11 + b11 + a11;
+  fC21 += b21 + b12 + a12;
+  fC31 += b31; 
+  fC41 += b41;
+  fC22 += b22 + b22 + a22;
+  fC32 += b32;
+  fC42 += b42;
 
   return kTRUE;
 }
 
-Bool_t     AliExternalTrackParam::PropagateToDCA(Double_t xd, Double_t yd,  Double_t x0, Double_t rho){
-  //
-  // Propagate the track parameters to the nearest point of given xv yv coordinate
-  //
-  Double_t a=fAlpha;
-  Double_t cs=TMath::Cos(a),sn=TMath::Sin(a);
+Double_t 
+AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(Double_t p[2],Double_t cov[3]) const {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // Estimate the chi2 of the space point "p" with the cov. matrix "cov"
+  //----------------------------------------------------------------
+  Double_t sdd = fC[0] + cov[0]; 
+  Double_t sdz = fC[1] + cov[1];
+  Double_t szz = fC[2] + cov[2];
+  Double_t det = sdd*szz - sdz*sdz;
 
-  Double_t xv= xd*cs + yd*sn;
-  Double_t yv=-xd*sn + yd*cs;   // vertex position in local frame
-  //  
-  Double_t c=fParam[4]/GetLocalConvConst(), snp=fParam[2];
-  //
-  Double_t x=fX, y=fParam[1];
-  Double_t tgfv=-(c*(x-xv)-snp)/(c*(y-yv) + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
-  Double_t fv=TMath::ATan(tgfv);
-  cs=TMath::Cos(fv); sn=TMath::Sin(fv);
-  x = xv*cs + yv*sn;
-  yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
-  RotateTo(fv+a);
-  return PropagateTo(xv,x0,rho);  
-}
+  if (TMath::Abs(det) < kAlmost0) return kVeryBig;
 
+  Double_t d = fP[0] - p[0];
+  Double_t z = fP[1] - p[1];
 
-//_____________________________________________________________________________
-Bool_t AliExternalTrackParam::RotateTo(Double_t alp)
-{
-  // Rotate the reference axis for the parametrisation to the given angle.
-  //
-  Double_t  x=fX;
-  Double_t p0=fParam[0];
-  //
-  if      (alp < -TMath::Pi()) alp += 2*TMath::Pi();
-  else if (alp >= TMath::Pi()) alp -= 2*TMath::Pi();
-  Double_t ca=TMath::Cos(alp-fAlpha), sa=TMath::Sin(alp-fAlpha);
-  Double_t sf=fParam[2], cf=TMath::Sqrt(1.- fParam[2]*fParam[2]);
-  // **** rotation **********************
-  
-  fAlpha = alp;
-  fX =  x*ca + p0*sa;
-  fParam[0]= -x*sa + p0*ca;
-  fParam[2]=  sf*ca - cf*sa;
-  Double_t rr=(ca+sf/cf*sa);  
-  //
-  fCovar[0] *= (ca*ca);
-  fCovar[1] *= ca; 
-  fCovar[3] *= ca*rr;
-  fCovar[6] *= ca;
-  fCovar[10] *= ca;
-  fCovar[4] *= rr;
-  fCovar[5] *= rr*rr;
-  fCovar[7] *= rr;
-  fCovar[11] *= rr;
-  return kTRUE;
+  return (d*szz*d - 2*d*sdz*z + z*sdd*z)/det;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Bool_t AliExternalTrackParam::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0, Double_t rho)
-{
-  //
-  // Take into account material effects assuming:
-  // x0  - mean rad length
-  // rho - mean density
-
-  //
-  // multiple scattering
-  //
-  if (fMass<=0) {
-    AliError("Non-positive mass");
-    return kFALSE;
-  }
-  Double_t p2=(1.+ fParam[3]*fParam[3])/(fParam[4]*fParam[4]);
-  Double_t beta2=p2/(p2 + fMass*fMass);
-  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
-  //
-  fCovar[5] += theta2*(1.- fParam[2]*fParam[2])*(1. + fParam[3]*fParam[3]);
-  fCovar[9] += theta2*(1. + fParam[3]*fParam[3])*(1. + fParam[3]*fParam[3]);
-  fCovar[13] += theta2*fParam[3]*fParam[4]*(1. + fParam[3]*fParam[3]);
-  fCovar[14] += theta2*fParam[3]*fParam[4]*fParam[3]*fParam[4];
+Bool_t AliExternalTrackParam::Update(Double_t p[2], Double_t cov[3]) {
+  //------------------------------------------------------------------
+  // Update the track parameters with the space point "p" having
+  // the covariance matrix "cov"
+  //------------------------------------------------------------------
+  Double_t &fP0=fP[0], &fP1=fP[1], &fP2=fP[2], &fP3=fP[3], &fP4=fP[4];
+  Double_t 
+  &fC00=fC[0],
+  &fC10=fC[1],   &fC11=fC[2],  
+  &fC20=fC[3],   &fC21=fC[4],   &fC22=fC[5],
+  &fC30=fC[6],   &fC31=fC[7],   &fC32=fC[8],   &fC33=fC[9],  
+  &fC40=fC[10],  &fC41=fC[11],  &fC42=fC[12],  &fC43=fC[13], &fC44=fC[14];
+
+  Double_t r00=cov[0], r01=cov[1], r11=cov[2];
+  r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
+  Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
+
+  if (TMath::Abs(det) < kAlmost0) return kFALSE;
+
+
+  Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
+  Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
+  Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
+  Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
+  Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
+  Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
+
+  Double_t dy=p[0] - fP0, dz=p[1] - fP1;
+  Double_t sf=fP2 + k20*dy + k21*dz;
+  if (TMath::Abs(sf) > kAlmost1) return kFALSE;  
   
-  Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;  
-  fParam[4] *=(1.- TMath::Sqrt(p2+fMass*fMass)/p2*dE);
-  //
-  Double_t sigmade = 0.02*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation 
-  Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fParam[4]*fParam[4]*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
-  fCovar[14] += sigmac2;
-  //
-  //
+  fP0 += k00*dy + k01*dz;
+  fP1 += k10*dy + k11*dz;
+  fP2  = sf;
+  fP3 += k30*dy + k31*dz;
+  fP4 += k40*dy + k41*dz;
   
+  Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
+  Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
+
+  fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
+  fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
+  fC40-=k00*c04+k01*c14; 
+
+  fC11-=k10*c01+k11*fC11;
+  fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
+  fC41-=k10*c04+k11*c14; 
 
+  fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
+  fC42-=k20*c04+k21*c14; 
+
+  fC33-=k30*c03+k31*c13;
+  fC43-=k30*c04+k31*c14; 
+
+  fC44-=k40*c04+k41*c14; 
 
   return kTRUE;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Bool_t AliExternalTrackParam::GetProlongationAt(Double_t xk, 
-                                               Double_t& y, 
-                                               Double_t& z) const
-{
-  //
-  // Get the local y and z coordinates at the given x value
-  //
-  Double_t lcc=GetLocalConvConst();  
-  Double_t cur = fParam[4]/lcc;
-  Double_t x1=fX, x2=xk, dx=x2-x1; 
-  Double_t f1=fParam[2], f2=f1 + cur*dx;
-  //  
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
-    // MI change  - don't propagate highly inclined tracks
-    //              covariance matrix distorted
-    return kFALSE;
-  }
-  Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
-  y = fParam[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  z = fParam[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fParam[3];
-  return kTRUE;
+void 
+AliExternalTrackParam::GetHelixParameters(Double_t hlx[6], Double_t b) const {
+  //--------------------------------------------------------------------
+  // External track parameters -> helix parameters 
+  // "b" - magnetic field (kG)
+  //--------------------------------------------------------------------
+  Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
+  
+  hlx[0]=fP[0]; hlx[1]=fP[1]; hlx[2]=fP[2]; hlx[3]=fP[3]; hlx[4]=fP[4];
+
+  hlx[5]=fX*cs - hlx[0]*sn;               // x0
+  hlx[0]=fX*sn + hlx[0]*cs;               // y0
+//hlx[1]=                                 // z0
+  hlx[2]=TMath::ASin(hlx[2]) + fAlpha;    // phi0
+//hlx[3]=                                 // tgl
+  hlx[4]=hlx[4]*kB2C*b;                   // C
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliExternalTrackParam::GetXAtVertex(Double_t /*x*/, 
-                                            Double_t /*y*/) const
+
+static void Evaluate(const Double_t *h, Double_t t,
+                     Double_t r[3],  //radius vector
+                     Double_t g[3],  //first defivatives
+                     Double_t gg[3]) //second derivatives
 {
-// Get the x coordinate at the given vertex (x,y)
-//
-// NOT IMPLEMENTED for this class
+  //--------------------------------------------------------------------
+  // Calculate position of a point on a track and some derivatives
+  //--------------------------------------------------------------------
+  Double_t phase=h[4]*t+h[2];
+  Double_t sn=TMath::Sin(phase), cs=TMath::Cos(phase);
+
+  r[0] = h[5] + (sn - h[6])/h[4];
+  r[1] = h[0] - (cs - h[7])/h[4];  
+  r[2] = h[1] + h[3]*t;
 
-  return 0;
+  g[0] = cs; g[1]=sn; g[2]=h[3];
+  
+  gg[0]=-h[4]*sn; gg[1]=h[4]*cs; gg[2]=0.;
 }
 
+Double_t AliExternalTrackParam::GetDCA(const AliExternalTrackParam *p, 
+Double_t b, Double_t &xthis, Double_t &xp) const {
+  //------------------------------------------------------------
+  // Returns the (weighed !) distance of closest approach between 
+  // this track and the track "p".
+  // Other returned values:
+  //   xthis, xt - coordinates of tracks' reference planes at the DCA 
+  //-----------------------------------------------------------
+  Double_t dy2=GetSigmaY2() + p->GetSigmaY2();
+  Double_t dz2=GetSigmaZ2() + p->GetSigmaZ2();
+  Double_t dx2=dy2; 
+
+  //dx2=dy2=dz2=1.;
+
+  Double_t p1[8]; GetHelixParameters(p1,b);
+  p1[6]=TMath::Sin(p1[2]); p1[7]=TMath::Cos(p1[2]);
+  Double_t p2[8]; p->GetHelixParameters(p2,b);
+  p2[6]=TMath::Sin(p2[2]); p2[7]=TMath::Cos(p2[2]);
+
+
+  Double_t r1[3],g1[3],gg1[3]; Double_t t1=0.;
+  Evaluate(p1,t1,r1,g1,gg1);
+  Double_t r2[3],g2[3],gg2[3]; Double_t t2=0.;
+  Evaluate(p2,t2,r2,g2,gg2);
+
+  Double_t dx=r2[0]-r1[0], dy=r2[1]-r1[1], dz=r2[2]-r1[2];
+  Double_t dm=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
+
+  Int_t max=27;
+  while (max--) {
+     Double_t gt1=-(dx*g1[0]/dx2 + dy*g1[1]/dy2 + dz*g1[2]/dz2);
+     Double_t gt2=+(dx*g2[0]/dx2 + dy*g2[1]/dy2 + dz*g2[2]/dz2);
+     Double_t h11=(g1[0]*g1[0] - dx*gg1[0])/dx2 + 
+                  (g1[1]*g1[1] - dy*gg1[1])/dy2 +
+                  (g1[2]*g1[2] - dz*gg1[2])/dz2;
+     Double_t h22=(g2[0]*g2[0] + dx*gg2[0])/dx2 + 
+                  (g2[1]*g2[1] + dy*gg2[1])/dy2 +
+                  (g2[2]*g2[2] + dz*gg2[2])/dz2;
+     Double_t h12=-(g1[0]*g2[0]/dx2 + g1[1]*g2[1]/dy2 + g1[2]*g2[2]/dz2);
+
+     Double_t det=h11*h22-h12*h12;
+
+     Double_t dt1,dt2;
+     if (TMath::Abs(det)<1.e-33) {
+        //(quasi)singular Hessian
+        dt1=-gt1; dt2=-gt2;
+     } else {
+        dt1=-(gt1*h22 - gt2*h12)/det; 
+        dt2=-(h11*gt2 - h12*gt1)/det;
+     }
+
+     if ((dt1*gt1+dt2*gt2)>0) {dt1=-dt1; dt2=-dt2;}
+
+     //check delta(phase1) ?
+     //check delta(phase2) ?
+
+     if (TMath::Abs(dt1)/(TMath::Abs(t1)+1.e-3) < 1.e-4)
+     if (TMath::Abs(dt2)/(TMath::Abs(t2)+1.e-3) < 1.e-4) {
+        if ((gt1*gt1+gt2*gt2) > 1.e-4/dy2/dy2) 
+         AliWarning(" stopped at not a stationary point !");
+        Double_t lmb=h11+h22; lmb=lmb-TMath::Sqrt(lmb*lmb-4*det);
+        if (lmb < 0.) 
+         AliWarning(" stopped at not a minimum !");
+        break;
+     }
+
+     Double_t dd=dm;
+     for (Int_t div=1 ; ; div*=2) {
+        Evaluate(p1,t1+dt1,r1,g1,gg1);
+        Evaluate(p2,t2+dt2,r2,g2,gg2);
+        dx=r2[0]-r1[0]; dy=r2[1]-r1[1]; dz=r2[2]-r1[2];
+        dd=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
+       if (dd<dm) break;
+        dt1*=0.5; dt2*=0.5;
+        if (div>512) {
+           AliWarning(" overshoot !"); break;
+        }   
+     }
+     dm=dd;
+
+     t1+=dt1;
+     t2+=dt2;
 
-// //_____________________________________________________________________________
-// Double_t AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(const AliCluster* /*cluster*/)
-// {
-// // calculate the chi2 contribution of the given cluster
-// //
-// // NOT IMPLEMENTED for this class
+  }
 
-//   return -1;
-// }
+  if (max<=0) AliWarning(" too many iterations !");
 
-// //_____________________________________________________________________________
-// Bool_t AliExternalTrackParam::Update(const AliCluster* /*cluster*/)
-// {
-// // update the track parameters using the position and error 
-// // of the given cluster
-// //
-// // NOT IMPLEMENTED for this class
+  Double_t cs=TMath::Cos(GetAlpha());
+  Double_t sn=TMath::Sin(GetAlpha());
+  xthis=r1[0]*cs + r1[1]*sn;
 
-//   return kFALSE;
-// }
+  cs=TMath::Cos(p->GetAlpha());
+  sn=TMath::Sin(p->GetAlpha());
+  xp=r2[0]*cs + r2[1]*sn;
 
+  return TMath::Sqrt(dm*TMath::Sqrt(dy2*dz2));
+}
+Double_t AliExternalTrackParam::
+PropagateToDCA(AliExternalTrackParam *p, Double_t b) {
+  //--------------------------------------------------------------
+  // Propagates this track and the argument track to the position of the
+  // distance of closest approach.
+  // Returns the (weighed !) distance of closest approach.
+  //--------------------------------------------------------------
+  Double_t xthis,xp;
+  Double_t dca=GetDCA(p,b,xthis,xp);
+
+  if (!PropagateTo(xthis,b)) {
+    //AliWarning(" propagation failed !");
+    return 1e+33;
+  }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliExternalTrackParam::SigmaPhi() const
-{
-// get the error of the azimuthal angle
+  if (!p->PropagateTo(xp,b)) {
+    //AliWarning(" propagation failed !";
+    return 1e+33;
+  }
 
-  return TMath::Sqrt(TMath::Abs(fCovar[5] / (1. - fParam[2]*fParam[2])));
+  return dca;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliExternalTrackParam::SigmaTheta() const
-{
-// get the error of the polar angle
 
-  return TMath::Sqrt(TMath::Abs(fCovar[9])) / (1. + fParam[3]*fParam[3]);
+
+Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // This function performs local->global transformation of the
+  // track momentum.
+  // When called, the arguments are:
+  //    p[0] = 1/pt of the track;
+  //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
+  //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
+  //   alpha - rotation angle. 
+  // The result is returned as:
+  //    p[0] = px
+  //    p[1] = py
+  //    p[2] = pz
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //----------------------------------------------------------------
+  if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p[1])> kAlmost1) return kFALSE;
+
+  Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
+  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
+  Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
+  p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
+
+  return kTRUE;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliExternalTrackParam::SigmaPt() const
-{
-// get the error of the transversal component of the momentum
+Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
+  //----------------------------------------------------------------
+  // This function performs local->global transformation of the
+  // track position.
+  // When called, the arguments are:
+  //    r[0] = local x
+  //    r[1] = local y
+  //    r[2] = local z
+  //   alpha - rotation angle. 
+  // The result is returned as:
+  //    r[0] = global x
+  //    r[1] = global y
+  //    r[2] = global z
+  //----------------------------------------------------------------
+  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
+  r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
 
-  return TMath::Sqrt(fCovar[14]) / TMath::Abs(fParam[4]);
+  return kTRUE;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-TVector3 AliExternalTrackParam::Momentum() const
-{
-// get the momentum vector
+Bool_t AliExternalTrackParam::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track momentum components
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fP[4]; p[1]=fP[2]; p[2]=fP[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fAlpha);
+}
 
-  Double_t phi = TMath::ASin(fParam[2]) + fAlpha;
-  Double_t pt = 1. / TMath::Abs(fParam[4]);
-  return TVector3(pt * TMath::Cos(phi), 
-                 pt * TMath::Sin(phi), 
-                 pt * fParam[3]);
+Bool_t AliExternalTrackParam::GetXYZ(Double_t *r) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track position
+  //---------------------------------------------------------------------
+  r[0]=fX; r[1]=fP[0]; r[2]=fP[1];
+  return Local2GlobalPosition(r,fAlpha);
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-TVector3 AliExternalTrackParam::Position() const
-{
-// get the current spatial position in global coordinates
+Bool_t AliExternalTrackParam::GetCovarianceXYZPxPyPz(Double_t cv[21]) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global covariance matrix of the track params
+  // 
+  // Cov(x,x) ... :   cv[0]
+  // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
+  // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
+  // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
+  // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
+  // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
+  //
+  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (TMath::Abs(fP[4])<=0) {
+     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
+     return kFALSE;
+  }
+  if (TMath::Abs(fP[2]) > kAlmost1) {
+     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
+     return kFALSE;
+  }
+  Double_t pt=1./TMath::Abs(fP[4]);
+  Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
+  Double_t r=TMath::Sqrt(1-fP[2]*fP[2]);
+
+  Double_t m00=-sn, m10=cs;
+  Double_t m23=-pt*(sn + fP[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fP[2]*sn);
+  Double_t m24= pt*(cs - fP[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fP[2]*cs);
+  Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fP[3];
+
+  cv[0 ] = fC[0]*m00*m00;
+  cv[1 ] = fC[0]*m00*m10; 
+  cv[2 ] = fC[0]*m10*m10;
+  cv[3 ] = fC[1]*m00; 
+  cv[4 ] = fC[1]*m10; 
+  cv[5 ] = fC[2];
+  cv[6 ] = m00*(fC[3]*m23 + fC[10]*m43); 
+  cv[7 ] = m10*(fC[3]*m23 + fC[10]*m43); 
+  cv[8 ] = fC[4]*m23 + fC[11]*m43; 
+  cv[9 ] = m23*(fC[5]*m23 + fC[12]*m43)  +  m43*(fC[12]*m23 + fC[14]*m43);
+  cv[10] = m00*(fC[3]*m24 + fC[10]*m44); 
+  cv[11] = m10*(fC[3]*m24 + fC[10]*m44); 
+  cv[12] = fC[4]*m24 + fC[11]*m44; 
+  cv[13] = m23*(fC[5]*m24 + fC[12]*m44)  +  m43*(fC[12]*m24 + fC[14]*m44);
+  cv[14] = m24*(fC[5]*m24 + fC[12]*m44)  +  m44*(fC[12]*m24 + fC[14]*m44);
+  cv[15] = m00*(fC[6]*m35 + fC[10]*m45); 
+  cv[16] = m10*(fC[6]*m35 + fC[10]*m45); 
+  cv[17] = fC[7]*m35 + fC[11]*m45; 
+  cv[18] = m23*(fC[8]*m35 + fC[12]*m45)  +  m43*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45);
+  cv[19] = m24*(fC[8]*m35 + fC[12]*m45)  +  m44*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45); 
+  cv[20] = m35*(fC[9]*m35 + fC[13]*m45)  +  m45*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45);
 
-  return TVector3(fX * TMath::Cos(fAlpha) - fParam[0] * TMath::Sin(fAlpha),
-                 fX * TMath::Sin(fAlpha) + fParam[0] * TMath::Cos(fAlpha),
-                 fParam[1]);
+  return kTRUE;
+}
+
+
+Bool_t 
+AliExternalTrackParam::GetPxPyPzAt(Double_t x, Double_t b, Double_t *p) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track momentum extrapolated to
+  // the radial position "x" (cm) in the magnetic field "b" (kG)
+  //---------------------------------------------------------------------
+  p[0]=fP[4]; 
+  p[1]=fP[2]+(x-fX)*fP[4]*b*kB2C; 
+  p[2]=fP[3];
+  return Local2GlobalMomentum(p,fAlpha);
+}
+
+Bool_t 
+AliExternalTrackParam::GetXYZAt(Double_t x, Double_t b, Double_t *r) const {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the global track position extrapolated to
+  // the radial position "x" (cm) in the magnetic field "b" (kG)
+  //---------------------------------------------------------------------
+  Double_t dx=x-fX;
+  Double_t f1=fP[2], f2=f1 + dx*fP[4]*b*kB2C;
+
+  if (TMath::Abs(f2) >= kAlmost1) return kFALSE;
+  
+  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
+  r[0] = x;
+  r[1] = fP[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
+  r[2] = fP[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP[3];
+  return Local2GlobalPosition(r,fAlpha);
 }
 
 
@@ -475,12 +684,85 @@ void AliExternalTrackParam::Print(Option_t* /*option*/) const
 
   printf("AliExternalTrackParam: x = %-12g  alpha = %-12g\n", fX, fAlpha);
   printf("  parameters: %12g %12g %12g %12g %12g\n",
-        fParam[0], fParam[1], fParam[2], fParam[3], fParam[4]);
-  printf("  covariance: %12g\n", fCovar[0]);
-  printf("              %12g %12g\n", fCovar[1], fCovar[2]);
-  printf("              %12g %12g %12g\n", fCovar[3], fCovar[4], fCovar[5]);
+        fP[0], fP[1], fP[2], fP[3], fP[4]);
+  printf("  covariance: %12g\n", fC[0]);
+  printf("              %12g %12g\n", fC[1], fC[2]);
+  printf("              %12g %12g %12g\n", fC[3], fC[4], fC[5]);
   printf("              %12g %12g %12g %12g\n", 
-        fCovar[6], fCovar[7], fCovar[8], fCovar[9]);
+        fC[6], fC[7], fC[8], fC[9]);
   printf("              %12g %12g %12g %12g %12g\n", 
-        fCovar[10], fCovar[11], fCovar[12], fCovar[13], fCovar[14]);
+        fC[10], fC[11], fC[12], fC[13], fC[14]);
+}
+
+
+Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t rotateTo){
+  //----------------------------------------------------------------
+  // Propagate this track to the plane X=xk (cm) 
+  // correction for unhomogenity of the magnetic field and the
+  // the correction for the material is included
+  //
+  //  Require acces to magnetic field and geomanager
+  //
+  // mass     - mass used in propagation - used for energy loss correction
+  // maxStep  - maximal step for propagation
+  //----------------------------------------------------------------
+  const Double_t kEpsilon = 0.00001;
+  Double_t xpos     = GetX();
+  Double_t dir      = (xpos<xToGo) ? 1.:-1.;
+  //
+  while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
+    Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
+    Double_t x    = xpos+step;
+    Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
+    GetXYZ(xyz0);   //starting global position
+    Float_t  pos0[3] = {xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]};
+    Double_t magZ = AliTracker::GetBz(pos0);
+    if (!GetXYZAt(x,magZ,xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
+    AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);       
+    if (!PropagateTo(x,magZ))  return kFALSE;
+    Double_t distance = param[4];
+    if (!CorrectForMaterial(distance,param[1],param[0],mass)) return kFALSE;
+    if (rotateTo){
+      GetXYZ(xyz0);   // global position
+      Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
+      if (!Rotate(alphan)) return kFALSE;
+    }
+    xpos = GetX();
+  }
+  return kTRUE;
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliExternalTrackParam::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0, Double_t rho, Double_t mass)
+{
+  //
+  // Take into account material effects assuming:
+  // x0  - mean rad length
+  // rho - mean density
+
+  //
+  // multiple scattering
+  //
+  if (mass<=0) {
+    AliError("Non-positive mass");
+    return kFALSE;
+  }
+  Double_t p2=(1.+ fP[3]*fP[3])/(fP[4]*fP[4]);
+  Double_t beta2=p2/(p2 + mass*mass);
+  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
+  //
+  fC[5] += theta2*(1.- fP[2]*fP[2])*(1. + fP[3]*fP[3]);
+  fC[9] += theta2*(1. + fP[3]*fP[3])*(1. + fP[3]*fP[3]);
+  fC[13] += theta2*fP[3]*fP[4]*(1. + fP[3]*fP[3]);
+  fC[14] += theta2*fP[3]*fP[4]*fP[3]*fP[4];
+  //
+  Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;  
+  fP[4] *=(1.- TMath::Sqrt(p2+mass*mass)/p2*dE);
+  //
+  Double_t sigmade = 0.02*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation 
+  Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fP[4]*fP[4]*(p2+mass*mass)/(p2*p2);
+  fC[14] += sigmac2;
+  return kTRUE;
 }
+
+