Bug fix. Removed delete statement
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliKalmanTrack.cxx
index f552202..92df4af 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
+/* $Id$ */
+
 //-------------------------------------------------------------------------
 //                Implementation of the AliKalmanTrack class
-//
+//   that is the base for AliTPCtrack, AliITStrackV2 and AliTRDtrack
 //        Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
 //-------------------------------------------------------------------------
+#include <TGeoManager.h>
 
 #include "AliKalmanTrack.h"
-#include "AliCluster.h"
-#include <TMath.h>
-#include <iostream.h>
 
 ClassImp(AliKalmanTrack)
 
-//_____________________________________________________________________________
-AliKalmanTrack::AliKalmanTrack(const AliKalmanTrack& t) {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This is a copy constructor.
-  //-----------------------------------------------------------------
-  fLab=t.fLab;
+//_______________________________________________________________________
+  AliKalmanTrack::AliKalmanTrack():AliExternalTrackParam(),
+  fFakeRatio(0),
+  fChi2(0),
+  fMass(AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion)),
+  fLab(-3141593),
+  fN(0),
+  fStartTimeIntegral(kFALSE),
+  fIntegratedLength(0)
+{
+  //
+  // Default constructor
+  //
 
-  fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
+  for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
+}
 
-  fC00=t.fC00;
-  fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
-  fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
-  fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
-  fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
+AliKalmanTrack::AliKalmanTrack(const AliKalmanTrack &t):
+  AliExternalTrackParam(t),
+  fFakeRatio(t.fFakeRatio),
+  fChi2(t.fChi2),
+  fMass(t.fMass),
+  fLab(t.fLab),
+  fN(t.fN),
+  fStartTimeIntegral(t.fStartTimeIntegral),
+  fIntegratedLength(t.fIntegratedLength)
+{
+  //
+  // Copy constructor
+  //
+  
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
+      fIntegratedTime[i] = t.fIntegratedTime[i];
+}
 
-  fChi2=t.fChi2;
-  fN=t.fN;
+AliKalmanTrack& AliKalmanTrack::operator=(const AliKalmanTrack&o){
+  if(this!=&o){
+    AliExternalTrackParam::operator=(o);
+    fLab = o.fLab;
+    fFakeRatio = o.fFakeRatio;
+    fChi2 = o.fChi2;
+    fMass = o.fMass;
+    fN = o.fN;
+    fStartTimeIntegral = o.fStartTimeIntegral;
+    for(Int_t i = 0;i<AliPID::kSPECIES;++i)fIntegratedTime[i] = o.fIntegratedTime[i];
+    fIntegratedLength = o.fIntegratedLength;
+  }
+  return *this;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Int_t AliKalmanTrack::Compare(const TObject *o) const {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This function compares tracks according to the their curvature
-  //-----------------------------------------------------------------
-  AliKalmanTrack *t=(AliKalmanTrack*)o;
-  Double_t co=TMath::Abs(t->GetPt());
-  Double_t c =TMath::Abs(GetPt());
-  if (c<co) return 1;
-  else if (c>co) return -1;
-  return 0;
+//_______________________________________________________________________
+void AliKalmanTrack::StartTimeIntegral() 
+{
+  // Sylwester Radomski, GSI
+  // S.Radomski@gsi.de
+  //
+  // Start time integration
+  // To be called at Vertex by ITS tracker
+  //
+  
+  //if (fStartTimeIntegral) 
+  //  AliWarning("Reseting Recorded Time.");
+
+  fStartTimeIntegral = kTRUE;
+  for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;  
+  fIntegratedLength = 0;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliKalmanTrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
+//_______________________________________________________________________
+void AliKalmanTrack:: AddTimeStep(Double_t length) 
 {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This function calculates a predicted chi2 increment.
-  //-----------------------------------------------------------------
-  Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
-  r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
-
-  Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
-  if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
-    if (fN>4) cerr<<fN<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
-    return 1e10;
-  }
-  Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
+  // 
+  // Add step to integrated time
+  // this method should be called by a sublasses at the end
+  // of the PropagateTo function or by a tracker
+  // each time step is made.
+  //
+  // If integration not started function does nothing
+  //
+  // Formula
+  // dt = dl * sqrt(p^2 + m^2) / p
+  // p = pT * (1 + tg^2 (lambda) )
+  //
+  // pt = 1/external parameter [4]
+  // tg lambda = external parameter [3]
+  //
+  //
+  // Sylwester Radomski, GSI
+  // S.Radomski@gsi.de
+  // 
   
-  Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
+  static const Double_t kcc = 2.99792458e-2;
+
+  if (!fStartTimeIntegral) return;
+  
+  fIntegratedLength += length;
+
+  Double_t xr, param[5];
+  Double_t pt, tgl;
   
-  return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
+  GetExternalParameters(xr, param);
+  pt =  1/param[4] ;
+  tgl = param[3];
+
+  Double_t p = TMath::Abs(pt * TMath::Sqrt(1+tgl*tgl));
+
+  if (length > 100) return;
+
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+    
+    Double_t mass = AliPID::ParticleMass(i);
+    Double_t correction = TMath::Sqrt( pt*pt * (1 + tgl*tgl) + mass * mass ) / p;
+    Double_t time = length * correction / kcc;
+
+    fIntegratedTime[i] += time;
+  }
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-void AliKalmanTrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
-  // return covariance maxtrix
-  cc[0 ]=fC00;
-  cc[1 ]=fC10;  cc[2 ]=fC11;
-  cc[3 ]=fC20;  cc[4 ]=fC21;  cc[5 ]=fC22;
-  cc[6 ]=fC30;  cc[7 ]=fC31;  cc[8 ]=fC32;  cc[9 ]=fC33;
-  cc[10]=fC40;  cc[11]=fC41;  cc[12]=fC42;  cc[13]=fC43;  cc[14]=fC44;
+//_______________________________________________________________________
+Double_t AliKalmanTrack::GetIntegratedTime(Int_t pdg) const 
+{
+  // Sylwester Radomski, GSI
+  // S.Radomski@gsi.de
+  //
+  // Return integrated time hypothesis for a given particle
+  // type assumption.
+  //
+  // Input parameter:
+  // pdg - Pdg code of a particle type
+  //
+
+
+  if (!fStartTimeIntegral) {
+    AliWarning("Time integration not started");
+    return 0.;
+  }
+
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
+    if (AliPID::ParticleCode(i) == TMath::Abs(pdg)) return fIntegratedTime[i];
+
+  AliWarning(Form("Particle type [%d] not found", pdg));
+  return 0;
 }
 
+void AliKalmanTrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fIntegratedTime[i];
+}
 
+void AliKalmanTrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i]=times[i];
+}