#101318: Patch for various problems in AliROOT
[u/mrichter/AliRoot.git] / TOF / AliTOFGeometry.cxx
index c281986..a60a3d3 100644 (file)
 
 /*
 $Log$
+Revision 1.20.1  2007/05/19 decaro
+         Added the following methods:
+             GetVolumeIndices(Int_t index, Int_t *det), to get
+          the volume indices (sector, plate, strip, padz, padx,
+          stored respectively in det[0], det[1], det[2], det[3], det[4])
+          from the calibration channel index;
+             NStrip(Int_t nPlate), to get the strips number
+          per each kind of TOF module.
+
+Revision 1.20  2007/10/08 17:52:55  decaro
+hole region in front of PHOS detector: update of sectors' numbers
+
+Revision 1.19  2007/10/04 14:05:09  zampolli
+AliTOFGeometryV5 becoming AliTOFGeometry
+
+Revision 1.18  2007/02/19 18:55:26  decaro
+Added getter methods for volume path (for Event Display)
+
+Revision 1.17.1  2006/12/15 
+         Added method DetToStripRF(...) to get
+         a pad corner coordinates in its strip reference frame
+         (A.De Caro, M.Di Stefano)
+Revision 1.17  2006/08/22 13:30:02  arcelli
+removal of effective c++ warnings (C.Zampolli)
+
 Revision 1.16  2006/04/20 22:30:50  hristov
 Coding conventions (Annalisa)
 
@@ -89,11 +114,28 @@ Revision 0.01  2003/12/04 S.Arcelli
 //                                                                           //
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+#include "TGeoManager.h"
+//#include "TGeoMatrix.h"
+#include "TMath.h"
+
+#include "AliConst.h"
+#include "AliGeomManager.h"
+#include "AliLog.h"
+
 #include "AliTOFGeometry.h"
 
+extern TGeoManager *gGeoManager;
+
 ClassImp(AliTOFGeometry)
 
-const Int_t AliTOFGeometry::fgkTimeDiff   = 25000;  // Min signal separation (ps)
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenA    = 370.6*2.; // length (cm) of the A module
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenB    = 146.5;    // length (cm) of the B module
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenC    = 170.45;   // length (cm) of the C module
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkMaxhZtof = 370.6;    // Max half z-size of TOF (cm)
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkxTOF     = 372.00;// Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkRmin     = 371.00;// Inner radius of the TOF (cm)
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkRmax     = 400.05;// Outer radius of the TOF (cm)
 
 const Float_t AliTOFGeometry::fgkXPad     = 2.5;    // Pad size in the x direction (cm)
 const Float_t AliTOFGeometry::fgkZPad     = 3.5;    // Pad size in the z direction (cm)
@@ -103,25 +145,123 @@ const Float_t AliTOFGeometry::fgkStripLength = 122.;// Strip Length (rho X phi d
 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSigmaForTail1= 2.; //Sig1 for simulation of TDC tails 
 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSigmaForTail2= 0.5;//Sig2 for simulation of TDC tails
 
-const Float_t AliTOFGeometry::fgkTdcBin = 24.4;     // time-window for the TDC bins [ps]
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkPhiSec= 20;//sector Phi width (deg)
+
+Bool_t  AliTOFGeometry::fgHoles  = 1;//logical for geometry version (w/wo holes)
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkTdcBin = 24.4;     // time-of-flight bin width [ps]
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkToTBin = 48.8;     // time-over-threshold bin width [ps]
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkBunchCrossingBin = fgkTdcBin * 1024; // bunch-crossing bin width [ps]
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkSlewTOTMin = 10.; // min TOT for slewing correction [ns]
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkSlewTOTMax = 16.; // max TOT for slewing correction [ns]
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkDeadTime = 25E+03;        // Single channel dead time (ps)
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkMatchingWindow = fgkTdcBin*TMath::Power(2,13); // Matching window  (ps)
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkAngles[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+    { 43.99,  43.20,  42.40,  41.59,  40.77,  39.94,  39.11,  38.25,  37.40,  36.53,
+      35.65,  34.76,  33.87,  32.96,  32.05,  31.13,  30.19,  29.24,  12.33,  0.00},
+
+    { 27.26,  26.28,  25.30,  24.31,  23.31,  22.31,  21.30,  20.29,  19.26,  18.24,
+      17.20,  16.16,  15.11,  14.05,  13.00,  11.93,  10.87,   9.80,   8.74,  0.00},
+
+    {  0.00,   6.30,   5.31,   4.25,   3.19,   2.12,   1.06,   0.00,  -1.06,  -2.12,
+      -3.19,  -4.25,  -5.31,  -6.30,   0.00,   0.00,   0.00,   0.00,   0.00,  0.00},
+
+    { -8.74,  -9.80, -10.87, -11.93, -13.00, -14.05, -15.11, -16.16, -17.20, -18.24,
+     -19.26, -20.29, -21.30, -22.31, -23.31, -24.31, -25.30, -26.28, -27.26,  0.00},
+    
+    {-12.33, -29.24, -30.19, -31.13, -32.05, -32.96, -33.87, -34.76, -35.65, -36.53,
+     -37.40, -38.25, -39.11, -39.94, -40.77, -41.59, -42.40, -43.20, -43.99,  0.00}
+  };
+
+/*
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+    {-8.2,  -7.5,  -8.2,  -7.7,  -8.1,  -7.6,  -7.7,  -7.7,  -7.7,  -7.7,
+     -7.5,  -7.2,  -7.3,  -7.5,  -7.6,  -7.8,  -8.3,  -9.3,  -3.1,   0.0},
+
+    {-7.9,  -8.1,  -8.5,  -9.0, -10.1,  -3.9,  -5.9,  -7.7, -10.1,  -3.6,
+     -5.8,  -8.0, -10.4,  -4.4,  -7.2, -10.2,  -4.6,  -7.4, -10.4,   0.0},
+
+    {-2.5, -10.4,  -5.0,  -9.9,  -4.8,  -9.9,  -4.7, -10.2,  -4.7,  -9.9,
+     -4.8,  -9.9,  -5.0, -10.4,  -2.5,   0.0,   0.0,   0.0,   0.0,   0.0},
+
+    {-10.4, -7.4,  -4.6, -10.2,  -7.2,  -4.4, -10.4,  -8.0,  -5.8,  -3.6,
+     -10.1, -7.7,  -5.9,  -3.9, -10.1,  -9.0,  -8.5,  -8.1,  -7.9,   0.0},
+
+    { -3.1, -9.3,  -8.3,  -7.8,  -7.6,  -7.5,  -7.3,  -7.2,  -7.5,  -7.7,
+      -7.7, -7.7,  -7.7,  -7.6,  -8.1,  -7.7,  -8.2,  -7.5,  -8.2,   0.0}
+  };
+*/
+/*
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+  {  -8.405, -10.885,  -8.405,  -7.765,  -8.285,  -7.745,  -7.865,  -7.905,  -7.895,  -7.885,
+     -7.705,  -7.395,  -7.525,  -7.645, -11.285, -10.355,  -8.365,  -9.385,  -3.255,   0.000 },
+  {  -7.905,  -8.235,  -8.605,  -9.045, -10.205,  -3.975,  -5.915,  -7.765, -10.205,  -3.635,
+     -5.885,  -8.005, -10.505,  -4.395,  -7.325, -10.235,  -4.655,  -7.495, -10.515,   0.000 },
+  {  -2.705, -10.645,  -5.165, -10.095,  -4.995, -10.815,  -4.835, -10.385,  -4.835, -10.815,
+     -4.995, -10.095,  -5.165, -10.645,  -2.705,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000 },
+  { -10.515,  -7.495,  -4.655, -10.235,  -7.325,  -4.395, -10.505,  -8.005,  -5.885,  -3.635,
+    -10.205,  -7.765,  -5.915,  -3.975, -10.205,  -9.045,  -8.605,  -8.235,  -7.905,   0.000 },
+  {  -3.255,  -9.385,  -8.365, -10.355, -11.285,  -7.645,  -7.525,  -7.395,  -7.705,  -7.885,
+     -7.895,  -7.905,  -7.865,  -7.745,  -8.285,  -7.765,  -8.405, -10.885,  -8.405,   0.000 }
+};
+*/
+
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+  { -8.405,  -7.725,  -8.405,  -7.765,  -8.285,  -7.745,  -7.865,  -7.905,  -7.895,  -7.885,
+    -7.705,  -7.395,  -7.525,  -7.645,  -7.835,  -7.965,  -8.365,  -9.385,  -3.255,   0.000 },
+  { -7.905,  -8.235,  -8.605,  -9.045, -10.205,  -3.975,  -5.915,  -7.765, -10.205,  -3.635,
+    -5.885,  -8.005, -10.505,  -4.395,  -7.325, -10.235,  -4.655,  -7.495, -10.515,   0.000 },
+  { -2.705, -10.645,  -5.165, -10.095,  -4.995, -10.085,  -4.835, -10.385,  -4.835, -10.085,
+    -4.995, -10.095,  -5.165, -10.645,  -2.705,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000 },
+  {-10.515,  -7.495,  -4.655, -10.235,  -7.325,  -4.395, -10.505,  -8.005,  -5.885,  -3.635,
+   -10.205,  -7.765,  -5.915,  -3.975, -10.205,  -9.045,  -8.605,  -8.235,  -7.905,   0.000 },
+  { -3.255,  -9.385,  -8.365,  -7.965,  -7.835,  -7.645,  -7.525,  -7.395,  -7.705,  -7.885,
+    -7.895,  -7.905,  -7.865,  -7.745,  -8.285,  -7.765,  -8.405,  -7.725,  -8.405,   0.000 }
+};
+
+
+
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkDistances[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+  { 364.14,  354.88,  344.49,  335.31,  325.44,  316.51,  307.11,  297.91,  288.84,  279.89,
+    271.20,  262.62,  253.84,  245.20,  236.56,  228.06,  219.46,  210.63,  206.09,    0.00 },
+  { 194.57,  186.38,  178.25,  170.13,  161.78,  156.62,  148.10,  139.72,  131.23,  125.87,
+    117.61,  109.44,  101.29,   95.46,   87.36,   79.37,   73.17,   65.33,   57.71,    0.00 },
+  {  49.28,   41.35,   35.37,   27.91,   21.20,   13.94,    7.06,    0.00,   -7.06,  -13.94,
+    -21.20,  -27.91,  -35.37,  -41.35,  -49.28,    0.00,    0.00,    0.00,    0.00,    0.00 },
+  { -57.71,  -65.33,  -73.17,  -79.37,  -87.36,  -95.46, -101.29, -109.44, -117.61, -125.87,
+   -131.23, -139.72, -148.10, -156.62, -161.78, -170.13, -178.25, -186.38, -194.57,    0.00 },
+  {-206.09, -210.63, -219.46, -228.06, -236.56, -245.20, -253.84, -262.62, -271.20, -279.89,
+   -288.84, -297.91, -307.11, -316.51, -325.44, -335.31, -344.49, -354.88, -364.14,    0.00 }
+};
+
+/*
+const Float_t AliTOFGeometry::fgkDistances[kNPlates][kMaxNstrip] = {
+    { 364.1,  354.9,  344.5,  335.4,  325.5,  316.6,  307.2,  298.0,  288.9,  280.0,
+      271.3,  262.7,  254.0,  244.8,  236.1,  227.7,  219.1,  210.3,  205.7,    0.0},
 
+    { 194.2,  186.1,  177.9,  169.8,  161.5,  156.3,  147.8,  139.4,  130.9,  125.6,
+      117.3,  109.2,  101.1,   95.3,   87.1,   79.2,   73.0,   65.1,   57.6,    0.0},
+
+    {  49.5,   41.3,   35.3,   27.8,   21.2,   13.9,    7.0,    0.0,   -7.0,  -13.9,
+      -21.2,  -27.8,  -35.3,  -41.3,  -49.5,    0.0,    0.0,    0.0,    0.0,    0.0},
+
+    { -57.6,  -65.1,  -73.0,  -79.2,  -87.1,  -95.3, -101.1, -109.2, -117.3, -125.6,
+     -130.9, -139.4, -147.8, -156.3, -161.5, -169.8, -177.9, -186.1, -194.2,    0.0},
+
+    {-205.7, -210.3, -219.1, -227.7, -236.1, -244.8, -254.0, -262.7, -271.3, -280.0,
+     -288.9, -298.0, -307.2, -316.6, -325.5, -335.4, -344.5, -354.9, -364.1,    0.0}
+  };
+*/
 //_____________________________________________________________________________
-AliTOFGeometry::AliTOFGeometry():
-  fNStripC(19),  // number of strips in C type module 
-  fZlenA(106.0),  // length (cm) of the A module
-  fZlenB(141.0),  // length (cm) of the B module
-  fZlenC(177.5),  // length (cm) of the C module
-  fMaxhZtof(371.5),  // Max half z-size of TOF (cm)
-  fRmin(370.), // Inner radius of the TOF (cm)
-  fRmax(399.), // Outer radius of the TOF (cm)
-  fxTOF(371.), // Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
-  fHoles(0),   // Flag for Holes
-  fPhiSec(20.) // sector Phi width (deg)
+AliTOFGeometry::AliTOFGeometry()
 {
   //
   // AliTOFGeometry default constructor
   //
-  Init();
 
 }
 
@@ -131,94 +271,1940 @@ AliTOFGeometry::~AliTOFGeometry()
   //
   // AliTOFGeometry destructor
   //
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::ImportGeometry(){
+  TGeoManager::Import("geometry.root");
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::GetPosPar(Int_t *det, Float_t *pos)
+{
+//
+// Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector 
+// Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
+//
+
+  pos[0]=GetX(det);  
+  pos[1]=GetY(det);  
+  pos[2]=GetZ(det);
+  
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::GetDetID( Float_t *pos, Int_t *det)
+{
+ //
+ // Returns Detector Indices (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
+ // space point coor (x,y,z) (cm)  
 
+
+  det[0]=GetSector(pos);  
+  det[1]=GetPlate(pos);  
+  det[2]=GetStrip(pos);
+  det[3]=GetPadZ(pos);
+  det[4]=GetPadX(pos);
+  
 }
 //_____________________________________________________________________________
-void AliTOFGeometry::Init()
+
+void AliTOFGeometry::DetToStripRF(Int_t nPadX, Int_t nPadZ, Float_t &x,  Float_t &z) const
 {
   //
-  // Initialize strip Tilt Angles and Heights
+  // Returns the local coordinates (x, z) in strip reference frame
+  // for the bottom corner of the pad number (nPadX, nPadZ)
   //
-  fPhiSec   = 360./kNSectors;
+  /*
+  const Float_t xCenterStrip = kNpadX * fgkXPad / 2.;
+  const Float_t zCenterStrip = kNpadZ * fgkZPad / 2.;
+
+  const Float_t xCenterPad = nPadX*fgkXPad + fgkXPad / 2.;
+  const Float_t zCenterPad = nPadZ*fgkZPad + fgkZPad / 2.;
+
+  x = xCenterPad - xCenterStrip;
+  z = zCenterPad - zCenterStrip;
+  */
 
-  Float_t const kangles[kNPlates][kMaxNstrip] ={
 
- {44.494, 43.725, 42.946, 42.156, 41.357, 40.548, 39.729, 38.899, 
-  38.060, 37.211, 36.353, 35.484, 34.606, 33.719, 32.822, 31.916, 
-  31.001, 30.077, 29.144, 28.202 },
+  x = (nPadX - kNpadX*0.5) * fgkXPad;
+  z = (nPadZ - kNpadZ*0.5) * fgkZPad;
 
- {26.884, 25.922, 24.952, 23.975, 22.989, 22.320, 21.016, 20.309,
-  19.015, 18.270, 16.989, 16.205, 14.941, 14.117, 12.871, 12.008,
-  10.784, 9.8807, 8.681, 0.0 },
 
- { 7.5835, 6.4124, 5.4058, 4.2809, 3.2448,  2.1424, 1.078, -0., -1.078, 
-  -2.1424, -3.2448, -4.2809, -5.4058, -6.4124, -7.5835, 0.0, 0.0, 0.0,
-  0.0, 0.0 },
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::DistanceToPadPar(Int_t *det, const Float_t * pos, Float_t *dist3d) const
+{
+//
+// Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt 
+// pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
+//
+    
+  //Transform pos into Sector Frame
+
+  Float_t x = pos[0];
+  Float_t y = pos[1];
+  Float_t z = pos[2];
+
+  Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
+  //Float_t phi=TMath::ATan(y/x);      
+  //if(phi<0) phi = k2PI+phi; //2.*TMath::Pi()+phi;
+  Float_t phi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-y,-x);       
+  //  Get the local angle in the sector philoc
+  Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fgkPhiSec) + 0.5)*fgkPhiSec;
+  Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
+  Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
+  Float_t zs = z;
+
+  // Do the same for the selected pad
+
+  Float_t g[3];
+  GetPosPar(det,g);
+
+  Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
+  //Float_t padPhi = TMath::ATan(g[1]/g[0]);   
+  //if(padPhi<0) padPhi = k2Pi + padPhi;
+  Float_t padPhi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-g[1],-g[0]);      
+
+  //  Get the local angle in the sector philoc
+  Float_t padAngle = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fgkPhiSec)+ 0.5) * fgkPhiSec;
+  Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
+  Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
+  Float_t padzs = g[2];
+  
+  //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
   
- {-8.681, -9.8807, -10.784, -12.008, -12.871, -14.117, -14.941, -16.205,
-  -16.989, -18.27, -19.015, -20.309, -21.016, -22.32, -22.989,
-   -23.975, -24.952, -25.922, -26.884, 0. },
+  Float_t xt = xs-padxs;
+  Float_t yt = ys-padys;
+  Float_t zt = zs-padzs;
+  //Now Rotate:
   
- {-28.202, -29.144, -30.077, -31.001, -31.916, -32.822, -33.719, -34.606,
-  -35.484, -36.353, -37.211, -38.06, -38.899, -39.729, -40.548,
-   -41.357, -42.156, -42.946, -43.725, -44.494 }};
+  Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
+  Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
+  Float_t yr =  yt;
+  Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
+
+  Float_t dist = TMath::Sqrt(xr*xr+yr*yr+zr*zr);
+
+  if (dist3d){
+    dist3d[0] = xr;
+    dist3d[1] = yr;
+    dist3d[2] = zr;
+  }
+
+  return dist;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliTOFGeometry::IsInsideThePadPar(Int_t *det, const Float_t * pos) const
+{
+//
+// Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls 
+// inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
+//
+
+  Bool_t isInside=false; 
+
+  /*
+  const Float_t khhony    = 1.0          ; // heigth of HONY  Layer
+  const Float_t khpcby    = 0.08         ; // heigth of PCB   Layer
+  const Float_t khrgly    = 0.055        ; // heigth of RED GLASS  Layer
+  const Float_t khglfy    = 0.285        ; // heigth of GLASS+FISHLINE  Layer
+  const Float_t khcpcby   = 0.16         ; // heigth of PCB  Central Layer
+  //const Float_t kwcpcbz   = 12.4         ; // z dimension of PCB  Central Layer
+  const Float_t khstripy = 2.*khhony+2.*khpcby+4.*khrgly+2.*khglfy+khcpcby;//3.11
+  //const Float_t kwstripz = kwcpcbz;
+  //const Float_t klstripx = fgkStripLength;
+  */
+
+  const Float_t kPadDepth = 0.5;//0.05;//0.11;//0.16;//          // heigth of Sensitive Layer
+
+  //Transform pos into Sector Frame
+
+  Float_t x = pos[0];
+  Float_t y = pos[1];
+  Float_t z = pos[2];
+
+  Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
+  Float_t phi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-y,-x);       
+
+  //  Get the local angle in the sector philoc
+  Float_t angle = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fgkPhiSec) + 0.5) *fgkPhiSec;
+  Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
+  Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
+  Float_t zs = z;
+
+  // Do the same for the selected pad
+
+  Float_t g[3];
+  GetPosPar(det,g);
 
+  Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
+  Float_t padPhi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-g[1],-g[0]);      
 
-  //Strips Heights
+  //  Get the local angle in the sector philoc
+  Float_t padAngle = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fgkPhiSec)+ 0.5) * fgkPhiSec; 
+  Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
+  Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
+  Float_t padzs = g[2];
 
-   Float_t const kheights[kNPlates][kMaxNstrip]= {
+  //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
 
-  {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
-   -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 },
+  Float_t xt = xs-padxs;
+  Float_t yt = ys-padys;
+  Float_t zt = zs-padzs;
+
+  //Now Rotate:
+
+  Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
+  Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
+  Float_t yr =  yt;
+  Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
+
+  if(TMath::Abs(xr)<=kPadDepth*0.5 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
+    isInside=true;
+  return isInside;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliTOFGeometry::IsInsideThePad(TGeoHMatrix *mat, const Float_t * pos, Float_t *dist3d) const
+{
+  //
+  // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) [cm] falls inside
+  // pad identified by the matrix mat. In case dist3d!=0, dist3d vector
+  // has been filled with the 3D distance between the impact point on
+  // the pad and the pad centre (in the reference frame of the TOF pad
+  // identified by the matrix mat).
+  //
+
+  const Float_t kPadDepth = 0.5;      // heigth of Sensitive Layer
+
+  Double_t posg[3];
+  posg[0] = pos[0];
+  posg[1] = pos[1];
+  posg[2] = pos[2];
+
+  // from ALICE global reference system
+  // towards TOF pad reference system
+  Double_t posl[3] = {0., 0., 0.};
+  mat->MasterToLocal(posg,posl);
+
+  Float_t xr = posl[0];
+  Float_t yr = posl[1];
+  Float_t zr = posl[2];
+
+  Bool_t isInside = false;
+  if (TMath::Abs(yr)<= kPadDepth*0.5 &&
+      TMath::Abs(xr)<= fgkXPad*0.5 &&
+      TMath::Abs(zr)<= fgkZPad*0.5)
+    isInside = true;
+
+  if (dist3d) {
+    //Double_t padl[3] = {0., 0., 0.};
+    dist3d[0] = posl[0]/* - padl[0]*/;
+    dist3d[1] = posl[1]/* - padl[1]*/;
+    dist3d[2] = posl[2]/* - padl[2]*/;
+
+    /*
+    Double_t padg[3] = {0., 0., 0.};
+    // from TOF pad local reference system
+    // towards ALICE global reference system
+    TGeoHMatrix inverse = mat->Inverse();
+    inverse.MasterToLocal(padl,padg);
+
+    // returns the 3d distance
+    // between the impact point on the pad
+    // and the pad centre (in the ALICE global reference frame)
+    dist3d[0] = posg[0] - padg[0];
+    dist3d[1] = posg[1] - padg[1];
+    dist3d[2] = posg[2] - padg[2];
+    */
+  }
+  return isInside;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::GetVolumePath(const Int_t * ind, Char_t *path ) {
+  //--------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the colume path of a given pad 
+  //--------------------------------------------------------------------
+  Int_t sector = ind[0];
+
+  const Int_t kSize = 100;
+
+  Char_t  string1[kSize];
+  Char_t  string2[kSize];
+  Char_t  string3[kSize];
   
-  {-6.3, -7.1, -7.9, -8.7, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3, 
-   -9.5, -3.0, -9.5, -3.0, -9.5, -3, -9.5,   -3,   -9 , 0.},
+  Int_t icopy=-1;
+  icopy=sector;
+  snprintf(string1,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
   
-  {  -3,   -9, -4.5,   -9, -4.5,     -9, -4.5,   -9, -4.5,   -9, 
-     -4.5,   -9, -4.5,   -9,   -3,   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
+  Int_t iplate=ind[1];
+  Int_t istrip=ind[2];
+  if( iplate==0) icopy=istrip; 
+  if( iplate==1) icopy=istrip+NStripC(); 
+  if( iplate==2) icopy=istrip+NStripC()+NStripB(); 
+  if( iplate==3) icopy=istrip+NStripC()+NStripB()+NStripA(); 
+  if( iplate==4) icopy=istrip+NStripC()+2*NStripB()+NStripA(); 
+  icopy++;
+  snprintf(string2,kSize,"FTOA_0/FLTA_0/FSTR_%i",icopy);
+  if(fgHoles && (sector==13 || sector==14 || sector==15)){
+    if(iplate<2)  snprintf(string2,kSize,"FTOB_0/FLTB_0/FSTR_%i",icopy);
+    if(iplate>2)  snprintf(string2,kSize,"FTOC_0/FLTC_0/FSTR_%i",icopy);
+  }
+  Int_t padz = ind[3]+1; 
+  Int_t padx = ind[4]+1;
+  snprintf(string3,kSize,"FPCB_1/FSEN_1/FSEZ_%i/FPAD_%i",padz,padx);
+  snprintf(path,2*kSize,"%s/%s/%s",string1,string2,string3); 
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::GetVolumePath(Int_t sector, Char_t *path ){
+  //--------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the colume path of a given sector 
+  //--------------------------------------------------------------------
+
+  const Int_t kSize = 100;
+
+  Char_t string[kSize];
+
+  Int_t icopy = sector;
+
+  snprintf(string,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
+  snprintf(path,2*kSize,"%s",string);
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::GetVolumePath(Int_t sector, Int_t plate, Int_t strip, Char_t *path ) {
+  //--------------------------------------------------------------------
+  // This function returns the colume path of a given strip 
+  //--------------------------------------------------------------------
+
+  const Int_t kSize = 100;
+
+  Char_t string1[kSize];
+  Char_t string2[kSize];
+  Char_t string3[kSize];
   
-  {  -9,   -3, -9.5,   -3, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3, -9.5,
-     -3, -9.5,   -3, -9.5,  -8.7, -7.9, -7.1, -6.3, 0. },
+  Int_t icopy = sector;
+
+  snprintf(string1,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
   
-  {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
-   -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 }};
+  if(plate==0) icopy=strip; 
+  if(plate==1) icopy=strip+NStripC(); 
+  if(plate==2) icopy=strip+NStripC()+NStripB(); 
+  if(plate==3) icopy=strip+NStripC()+NStripB()+NStripA(); 
+  if(plate==4) icopy=strip+NStripC()+2*NStripB()+NStripA(); 
+  icopy++;
+  snprintf(string2,kSize,"FTOA_0/FLTA_0/FSTR_%i",icopy);
+  if(fgHoles && (sector==13 || sector==14 || sector==15)){
+    if(plate<2)  snprintf(string2,kSize,"FTOB_0/FLTB_0/FSTR_%i",icopy);
+    if(plate>2)  snprintf(string2,kSize,"FTOC_0/FLTC_0/FSTR_%i",icopy);
+  }
 
-   for (Int_t iplate = 0; iplate < kNPlates; iplate++) {
-     for (Int_t istrip = 0; istrip < kMaxNstrip; istrip++) {
-       fAngles[iplate][istrip]   = kangles[iplate][istrip];
-       fHeights[iplate][istrip]  = kheights[iplate][istrip];
-     }
-   }
+  snprintf(string3,kSize,"FPCB_1/FSEN_1");
+  snprintf(path,2*kSize,"%s/%s/%s",string1,string2,string3); 
 
 }
-
 //_____________________________________________________________________________
-void AliTOFGeometry::GetPosPar(Int_t *det, Float_t *pos) const
+void AliTOFGeometry::GetPos(Int_t *det, Float_t *pos) 
 {
 //
 // Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector 
 // Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
 //
+  Char_t path[200];
+  GetVolumePath(det,path);
+  if (!gGeoManager) {
+    printf("ERROR: no TGeo\n");
+  }
+  gGeoManager->cd(path);
+  TGeoHMatrix global;
+  global = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  const Double_t *tr = global.GetTranslation();
 
-  pos[0]=GetX(det);  
-  pos[1]=GetY(det);  
-  pos[2]=GetZ(det);
+  pos[0]=tr[0];  
+  pos[1]=tr[1];  
+  pos[2]=tr[2];
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliTOFGeometry::GetPlate(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the Plate index 
+  //
+  const Float_t kInterCentrModBorder1 = 49.5;
+  const Float_t kInterCentrModBorder2 = 57.5;
+  const Float_t kExterInterModBorder1 = 196.0;
+  const Float_t kExterInterModBorder2 = 203.5;
+
+  const Float_t kLengthExInModBorder  = 4.7;
+  const Float_t kLengthInCeModBorder  = 7.0;
+
+  //const Float_t khAlWall = 0.1;
+  const Float_t kModuleWallThickness = 0.3;
+  //const Float_t kHoneycombLayerThickness = 1.5;
+
+  Int_t iPlate=-1;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPlate;
+  }
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0., 0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t yLocal = posLocal[1];
+  Float_t zLocal = posLocal[2];
+
+  Float_t deltaRhoLoc  = (fgkRmax-fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness + yLocal;
+  Float_t deltaZetaLoc = TMath::Abs(zLocal);
+
+  Float_t deltaRHOmax = 0.;
+
+  if (TMath::Abs(zLocal)>=kExterInterModBorder1 && TMath::Abs(zLocal)<=kExterInterModBorder2) 
+    {
+      deltaRhoLoc -= kLengthExInModBorder;
+      deltaZetaLoc = kExterInterModBorder2-deltaZetaLoc;
+      deltaRHOmax  = (fgkRmax - fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness - 2.*kLengthExInModBorder; // old 5.35, new 4.8
+
+      if (deltaRhoLoc > deltaZetaLoc*deltaRHOmax/(kInterCentrModBorder2-kInterCentrModBorder1)) {
+       if (zLocal<0) iPlate = 0;
+       else iPlate = 4;
+      }
+      else {
+       if (zLocal<0) iPlate = 1;
+       else iPlate = 3;
+      }
+    }
+  else if (TMath::Abs(zLocal)>=kInterCentrModBorder1 && TMath::Abs(zLocal)<=kInterCentrModBorder2) 
+    {
+      deltaRhoLoc -= kLengthInCeModBorder;
+      deltaZetaLoc = deltaZetaLoc-kInterCentrModBorder1;
+      deltaRHOmax = (fgkRmax - fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness - 2.*kLengthInCeModBorder; // old 0.39, new 0.2
+
+      if (deltaRhoLoc>deltaZetaLoc*deltaRHOmax/(kInterCentrModBorder2-kInterCentrModBorder1)) iPlate = 2;
+      else {
+       if (zLocal<0) iPlate = 1;
+       else iPlate = 3;
+      }
+    }
+
+  if      (zLocal>-fgkZlenA*0.5          && zLocal<-kExterInterModBorder2) iPlate = 0;
+  else if (zLocal>-kExterInterModBorder1 && zLocal<-kInterCentrModBorder2) iPlate = 1;
+  else if (zLocal>-kInterCentrModBorder1 && zLocal< kInterCentrModBorder1) iPlate = 2;
+  else if (zLocal> kInterCentrModBorder2 && zLocal< kExterInterModBorder1) iPlate = 3;
+  else if (zLocal> kExterInterModBorder2 && zLocal< fgkZlenA*0.5)          iPlate = 4;
   
+  return iPlate;
+
 }
+
 //_____________________________________________________________________________
-void AliTOFGeometry::GetDetID( Float_t *pos, Int_t *det) const
+Int_t AliTOFGeometry::GetSector(const Float_t * pos)
 {
- //
- // Returns Detector Indices (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
- // space point coor (x,y,z) (cm)  
+  //
+  // Returns the Sector index 
+  //
 
+  Int_t   iSect = -1; 
 
-  det[0]=GetSector(pos);  
-  det[1]=GetPlate(pos);  
-  det[2]=GetStrip(pos);
-  det[3]=GetPadZ(pos);
-  det[4]=GetPadX(pos);
+  Float_t x = pos[0];
+  Float_t y = pos[1];
+  Float_t z = pos[2];
+
+  Float_t rho = TMath::Sqrt(x*x + y*y);
+
+  if (!((z>=-fgkZlenA*0.5 && z<=fgkZlenA*0.5) &&
+       (rho>=(fgkRmin) && rho<=(fgkRmax)))) {
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iSect;
+  }
+
+  Float_t phi = TMath::Pi() + TMath::ATan2(-y,-x);     
+
+  iSect  = (Int_t) (phi*kRaddeg/fgkPhiSec);
+  
+  return iSect;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliTOFGeometry::GetStrip(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the Strip index 
+  //
+  const Float_t khhony    = 1.0          ; // heigth of HONY  Layer
+  const Float_t khpcby    = 0.08         ; // heigth of PCB   Layer
+  const Float_t khrgly    = 0.055        ; // heigth of RED GLASS  Layer
+  const Float_t khglfy    = 0.285        ; // heigth of GLASS+FISHLINE  Layer
+  const Float_t khcpcby   = 0.16         ; // heigth of PCB  Central Layer
+  const Float_t kwcpcbz   = 12.4         ; // z dimension of PCB  Central Layer
+  const Float_t khstripy = 2.*khhony+2.*khpcby+4.*khrgly+2.*khglfy+khcpcby;//3.11
+  const Float_t kwstripz = kwcpcbz;
+  const Float_t klstripx = fgkStripLength;
+  
+  Int_t iStrip=-1;
+   
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+//   AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
+//               posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
+
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iStrip;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iStrip;} 
+
+  Int_t nstrips=0;
+  switch (iplate) {
+  case 0:
+  case 4:
+    nstrips=kNStripC;
+    break;
+  case 1:
+  case 3:
+    nstrips=kNStripB;
+    break;
+  case 2:
+    nstrips=kNStripA;
+    break;
+  }
+  
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0., 0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+  //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
+  //             posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+  //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
+  //             posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+  //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
+  //             posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  Int_t totStrip=0;
+  for (Int_t istrip=0; istrip<nstrips; istrip++){
+
+    Float_t posLoc2[3]={posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]};        
+
+    step[0] = 0.;
+    step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+    step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+    Translation(posLoc2,step);
+
+    if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+      angles[0] = 90.;
+      angles[1] =  0.;
+      angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+      angles[3] = 90.;
+      angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+      angles[5] = 90.;
+    }
+    else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+      angles[0] = 90.;
+      angles[1] =  0.;
+      angles[2] = 90.;
+      angles[3] = 90.;
+      angles[4] =  0;
+      angles[5] =  0.;
+    }
+    else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+      angles[0] = 90.;
+      angles[1] =  0.;
+      angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+      angles[3] = 90.;
+      angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+      angles[5] = 270.;
+    }
+    Rotation(posLoc2,angles);
+    //    AliDebug(1,Form(" strip %2d:  posLoc2[0] = %f, posLoc2[1] = %f, posLoc2[2] = %f ",
+    //             istrip, posLoc2[0],posLoc2[1],posLoc2[2]));
+
+    if ((TMath::Abs(posLoc2[0])<=klstripx*0.5) &&
+       (TMath::Abs(posLoc2[1])<=khstripy*0.5) &&
+       (TMath::Abs(posLoc2[2])<=kwstripz*0.5)) {
+      iStrip = istrip;
+      totStrip++;
+      for (Int_t jj=0; jj<3; jj++) posLocal[jj]=posLoc2[jj];
+      //      AliDebug(2,Form(" posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
+      //                     posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
+
+      //      AliDebug(2,Form(" GetAngles(%1i,%2i) = %f, pos[0] = %f, pos[1] = %f, pos[2] = %f",
+      //                     iplate, istrip, GetAngles(iplate,istrip), pos[0], pos[1], pos[2]));
+      break;
+    }
+
+    //    if (totStrip>1) AliInfo(Form("total strip number found %2i",totStrip));
+
+  }
+
+  return iStrip;
+  
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliTOFGeometry::GetPadZ(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the Pad index along Z 
+  //
+  //const Float_t klsensmx = kNpadX*fgkXPad;  // length of Sensitive Layer
+  //const Float_t khsensmy = 0.05;//0.11;//0.16;// heigth of Sensitive Layer
+  //const Float_t kwsensmz = kNpadZ*fgkZPad;  // width of Sensitive Layer
+
+  Int_t iPadZ = -1;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadZ;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadZ;}
+  Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
+  if(istrip == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadZ;}
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0., 0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+
+  iPadZ = (Int_t)(posLocal[2]/fgkZPad);
+  if (iPadZ==kNpadZ) iPadZ--;
+  else if (iPadZ>kNpadZ) iPadZ=-1;
+
+  return iPadZ;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliTOFGeometry::GetPadX(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the Pad index along X 
+  //
+  //const Float_t klsensmx = kNpadX*fgkXPad;  // length of Sensitive Layer
+  //const Float_t khsensmy = 0.05;//0.11;//0.16;// heigth of Sensitive Layer
+  //const Float_t kwsensmz = kNpadZ*fgkZPad;  // width of Sensitive Layer
+
+  Int_t iPadX  = -1;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadX;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadX;} 
+  Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
+  if(istrip == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return iPadX;}
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0.,  0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+
+  iPadX = (Int_t)(posLocal[0]/fgkXPad);
+  if (iPadX==kNpadX) iPadX--;
+  else if (iPadX>kNpadX) iPadX=-1;
+
+  return iPadX;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetX(const Int_t * det)
+{
+  //
+  // Returns X coordinate (cm)
+  //
+
+  Int_t isector = det[0];
+  Int_t iplate  = det[1];
+  Int_t istrip  = det[2];
+  Int_t ipadz   = det[3];
+  Int_t ipadx   = det[4];
+
+  /*
+  // Find out distance d on the plane wrt median phi:
+  Float_t d = (ipadx+0.5-kNpadX*0.5)*fgkXPad;
+
+  // The radius r in xy plane:
+  //Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
+  //  (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg)-0.25; ???
+  Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
+    (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg);
+
+  // local azimuthal angle in the sector philoc
+  Float_t philoc  = TMath::ATan(d/r);
+  //if(philoc<0.) philoc = k2PI + philoc;
+
+  // azimuthal angle in the global frame  phi
+  Float_t phi   = philoc*kRaddeg+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
+
+  Float_t xCoor = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Cos(phi/kRaddeg);
+  */
+
+  // Pad reference frame -> FSTR reference frame
+  Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
+  Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
+  /*
+  Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
+  */
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
+  angles[2] = 0.;
+  angles[3] = 0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t xCoor = posLocal[0];
+
+  return xCoor;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetY(const Int_t * det)
+{
+  //
+  // Returns Y coordinate (cm)
+  //
+
+  Int_t isector = det[0];
+  Int_t iplate  = det[1];
+  Int_t istrip  = det[2];
+  Int_t ipadz   = det[3];
+  Int_t ipadx   = det[4];
+
+  /*
+  // Find out distance d on the plane wrt median phi:
+  Float_t d = (ipadx+0.5-kNpadX*0.5)*fgkXPad;
+
+  // The radius r in xy plane:
+  //Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
+  //  (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg)-0.25; ???
+  Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
+    (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg);
+
+  // local azimuthal angle in the sector philoc
+  Float_t philoc = TMath::ATan(d/r);
+  //if(philoc<0.) philoc = k2PI + philoc;
+
+  // azimuthal angle in the global frame  phi
+  Float_t phi   = philoc*kRaddeg+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
+
+  Float_t yCoor = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Sin(phi/kRaddeg);
+  */
+
+  // Pad reference frame -> FSTR reference frame
+  Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
+  Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
+  /*
+  Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
+  */
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+
+  Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
+  angles[2] = 0.;
+  angles[3] = 0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t yCoor = posLocal[1];
+
+  return yCoor;
+
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetZ(const Int_t * det)
+{
+  //
+  // Returns Z coordinate (cm)
+  //
+
+  Int_t isector = det[0];
+  Int_t iplate  = det[1];
+  Int_t istrip  = det[2];
+  Int_t ipadz   = det[3];
+  Int_t ipadx   = det[4];
+
+  /*
+  Float_t zCoor = GetDistances(iplate,istrip) +
+    (0.5-ipadz) * fgkZPad * TMath::Cos(GetAngles(iplate,istrip)*kDegrad);
+  */
+
+  // Pad reference frame -> FSTR reference frame
+  Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
+  Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
+  /*
+  Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
+  Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
+  */
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
+  angles[2] = 0.;
+  angles[3] = 0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
+
+  InverseRotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t zCoor = posLocal[2];
+
+  return zCoor;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+
+void AliTOFGeometry::DetToSectorRF(Int_t vol[5], Double_t coord[4][3])
+{
+  //
+  // Returns the local coordinates (x, y, z) in sector reference frame
+  // for the 4 corners of each sector pad (vol[1], vol[2], vol[3], vol[4])
+  //
+
+  if (!gGeoManager) printf("ERROR: no TGeo\n");
+
+  // ALICE -> TOF Sector
+  Char_t path1[200];
+  GetVolumePath(vol[0],path1);
+  gGeoManager->cd(path1);
+  TGeoHMatrix aliceToSector;
+  aliceToSector = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+
+  // TOF Sector -> ALICE
+  //TGeoHMatrix sectorToALICE = aliceToSector.Inverse();
+
+  // ALICE -> TOF Pad
+  Char_t path2[200];
+  GetVolumePath(vol,path2);
+  gGeoManager->cd(path2);
+  TGeoHMatrix aliceToPad;
+  aliceToPad = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+
+  // TOF Pad -> ALICE
+  TGeoHMatrix padToALICE = aliceToPad.Inverse();
+
+  // TOF Pad -> TOF Sector
+  TGeoHMatrix padToSector = padToALICE*aliceToSector;
+
+  // TOF Sector -> TOF Pad
+  //TGeoHMatrix sectorToPad = sectorToALICE*aliceToPad;
+
+  // coordinates of the pad bottom corner
+  Double_t **cornerPad = new Double_t*[4];
+  for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) cornerPad[ii] = new Double_t[3];
+
+  cornerPad[0][0] = -fgkXPad/2.;
+  cornerPad[0][1] =  0.;
+  cornerPad[0][2] = -fgkZPad/2.;
+
+  cornerPad[1][0] =  fgkXPad/2.;
+  cornerPad[1][1] =  0.;
+  cornerPad[1][2] = -fgkZPad/2.;
+
+  cornerPad[2][0] =  fgkXPad/2.;
+  cornerPad[2][1] =  0.;
+  cornerPad[2][2] =  fgkZPad/2.;
+
+  cornerPad[3][0] = -fgkXPad/2.;
+  cornerPad[3][1] =  0.;
+  cornerPad[3][2] =  fgkZPad/2.;
+
+  for(Int_t aa=0; aa<4; aa++) for(Int_t bb=0; bb<3; bb++) coord[aa][bb]=0.;
+
+  for (Int_t jj=0; jj<4; jj++) padToSector.MasterToLocal(&cornerPad[jj][0], &coord[jj][0]);
+
+  delete [] cornerPad;
+
+  //sectorToPad.LocalToMaster(cornerPad, coord);
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetPadDx(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the x coordinate in the Pad reference frame
+  //
+
+  Float_t xpad = -2.;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return xpad;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return xpad;} 
+  Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
+  if(istrip == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return xpad;}
+  Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
+  if(ipadz == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return xpad;}
+  Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
+  if(ipadx == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return xpad;}
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0.,  0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+
+  step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+  
+  xpad=posLocal[0];
+
+  return xpad;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetPadDy(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the y coordinate in the Pad reference frame
+  //
+
+  Float_t ypad = -2.;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return ypad;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return ypad;} 
+  Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
+  if(istrip == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return ypad;}
+  Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
+  if(ipadz == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return ypad;}
+  Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
+  if(ipadx == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return ypad;}
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0.,  0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+  
+  step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+  
+  ypad=posLocal[1];
+  
+  return ypad;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+Float_t AliTOFGeometry::GetPadDz(const Float_t * pos)
+{
+  //
+  // Returns the z coordinate in the Pad reference frame
+  //
+
+  Float_t zpad = -2.;
+
+  Float_t posLocal[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
+  Int_t isector = GetSector(posLocal);
+  if(isector == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return zpad;}
+  Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
+  if(iplate == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return zpad;} 
+  Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
+  if(istrip == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return zpad;}
+  Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
+  if(ipadz == -1){  
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return zpad;}
+  Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
+  if(ipadx == -1){
+    //AliError("Detector Index could not be determined");
+    return zpad;}
+
+  // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
+  Double_t angles[6] = 
+    {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
+      0.,  0.,
+     90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
+    };
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
+  Translation(posLocal,step);
+
+  // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
+  angles[0] = 90.;
+  angles[1] =  0.;
+  angles[2] =  0.;
+  angles[3] =  0.;
+  angles[4] = 90.;
+  angles[5] =270.;
+
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
+  step[0] = 0.;
+  step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
+  step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
+  Translation(posLocal,step);
+
+  if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 90.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.;
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =  0;
+    angles[5] =  0.;
+  }
+  else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
+    angles[0] = 90.;
+    angles[1] =  0.;
+    angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[3] = 90.;
+    angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
+    angles[5] = 270.;
+  }
+  Rotation(posLocal,angles);
+
+  step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+  
+  step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
+  step[1] = 0.;
+  step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
+  Translation(posLocal,step);
+
+  zpad=posLocal[2];
+
+  return zpad;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+
+void AliTOFGeometry::Translation(Float_t *xyz, Float_t translationVector[3])
+{
+  //
+  // Return the vector xyz translated by translationVector vector
+  //
+
+  Int_t ii=0;
+
+  for (ii=0; ii<3; ii++)
+    xyz[ii] -= translationVector[ii];
+
+  return;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+
+void AliTOFGeometry::Rotation(Float_t *xyz, Double_t rotationAngles[6])
+{
+  //
+  // Return the vector xyz rotated according to the rotationAngles angles
+  //
+
+  Int_t ii=0;
+  /*
+  TRotMatrix *matrix = new TRotMatrix("matrix","matrix", angles[0], angles[1],
+                                     angles[2], angles[3],
+                                     angles[4], angles[5]);
+  */
+
+  for (ii=0; ii<6; ii++) rotationAngles[ii]*=kDegrad;
+
+  Float_t xyzDummy[3] = {0., 0., 0.};
+
+  for (ii=0; ii<3; ii++) {
+    xyzDummy[ii] =
+      xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii])*TMath::Cos(rotationAngles[2*ii+1]) +
+      xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii])*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii+1]) +
+      xyz[2]*TMath::Cos(rotationAngles[2*ii]);
+  }
+
+  for (ii=0; ii<3; ii++) xyz[ii]=xyzDummy[ii];
+
+  return;
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+void AliTOFGeometry::InverseRotation(Float_t *xyz, Double_t rotationAngles[6])
+{
+  //
+  // Rotates the vector xyz acordint to the rotationAngles
+  //
+
+  Int_t ii=0;
+
+  for (ii=0; ii<6; ii++) rotationAngles[ii]*=kDegrad;
+
+  Float_t xyzDummy[3] = {0., 0., 0.};
+
+  xyzDummy[0] =
+    xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[0])*TMath::Cos(rotationAngles[1]) +
+    xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2])*TMath::Cos(rotationAngles[3]) +
+    xyz[2]*TMath::Sin(rotationAngles[4])*TMath::Cos(rotationAngles[5]);
   
+  xyzDummy[1] =
+    xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[0])*TMath::Sin(rotationAngles[1]) +
+    xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2])*TMath::Sin(rotationAngles[3]) +
+    xyz[2]*TMath::Sin(rotationAngles[4])*TMath::Sin(rotationAngles[5]);
+  
+  xyzDummy[2] =
+    xyz[0]*TMath::Cos(rotationAngles[0]) +
+    xyz[1]*TMath::Cos(rotationAngles[2]) +
+    xyz[2]*TMath::Cos(rotationAngles[4]);
+  
+  for (ii=0; ii<3; ii++) xyz[ii]=xyzDummy[ii];
+
+  return;
+
 }
 //_____________________________________________________________________________
+
+Int_t AliTOFGeometry::GetIndex(const Int_t * detId)
+{
+  //Retrieve calibration channel index 
+  Int_t isector = detId[0];
+  if (isector >= kNSectors){
+    printf("Wrong sector number in TOF (%d) !\n",isector);
+    return -1;
+  }
+  Int_t iplate = detId[1];
+  if (iplate >= kNPlates){
+    printf("Wrong plate number in TOF (%d) !\n",iplate);
+    return -1;
+  }
+  Int_t istrip = detId[2];
+  Int_t stripOffset = GetStripNumberPerSM(iplate,istrip);
+  if (stripOffset==-1) {
+    printf("Wrong strip number per SM in TOF (%d) !\n",stripOffset);
+    return -1;
+  }
+
+  Int_t ipadz = detId[3];
+  Int_t ipadx = detId[4];
+
+  Int_t idet = ((2*(kNStripC+kNStripB)+kNStripA)*kNpadZ*kNpadX)*isector +
+               (stripOffset*kNpadZ*kNpadX)+
+              (kNpadX)*ipadz+
+               ipadx;
+  return idet;
+}
+//_____________________________________________________________________________
+
+void AliTOFGeometry::GetVolumeIndices(Int_t index, Int_t *detId)
+{
+  //
+  // Retrieve volume indices from the calibration channel index 
+  //
+
+  detId[0] = index/NpadXStrip()/NStripXSector();
+
+  Int_t dummyStripPerModule = 
+    ( index - ( NStripXSector()*NpadXStrip()*detId[0]) ) / NpadXStrip();
+  if (dummyStripPerModule<kNStripC) {
+    detId[1] = 0;
+    detId[2] = dummyStripPerModule;
+  }
+  else if (dummyStripPerModule>=kNStripC && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB) {
+    detId[1] = 1;
+    detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC;
+  }
+  else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB+kNStripA) {
+    detId[1] = 2;
+    detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB;
+  }
+  else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB+kNStripA && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB) {
+    detId[1] = 3;
+    detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB-kNStripA;
+  }
+  else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB && dummyStripPerModule<NStripXSector()) {
+    detId[1] = 4;
+    detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB-kNStripA-kNStripB;
+  }
+
+  Int_t padPerStrip = ( index - ( NStripXSector()*NpadXStrip()*detId[0]) ) - dummyStripPerModule*NpadXStrip();
+
+  detId[3] = padPerStrip / kNpadX; // padZ
+  detId[4] = padPerStrip - detId[3]*kNpadX; // padX
+
+}
+//_____________________________________________________________________________
+
+Int_t AliTOFGeometry::NStrip(Int_t nPlate)
+{
+  //
+  // Returns the strips number for the plate number 'nPlate'
+  //
+
+  Int_t nStrips = kNStripC;
+
+  switch(nPlate) {
+  case 2:
+    nStrips = kNStripA;
+    break;
+  case 1:
+  case 3:
+    nStrips = kNStripB;
+    break;
+  case 0:
+  case 4:
+  default:
+    nStrips = kNStripC;
+    break;
+  }
+
+  return nStrips;
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+UShort_t AliTOFGeometry::GetAliSensVolIndex(Int_t isector, Int_t iplate, Int_t istrip)
+{
+  //
+  // Get the index of the TOF alignable volume in the AliGeomManager order.
+  //
+
+  Int_t index = GetStripNumber(isector, iplate, istrip);
+
+  UShort_t volIndex = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kTOF,index);
+
+  return volIndex;
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+Int_t AliTOFGeometry::GetStripNumber(Int_t isector, Int_t iplate, Int_t istrip)
+{
+  //
+  // Get the serial number of the TOF strip number istrip [0,14/18],
+  //   in the module number iplate [0,4],
+  //   in the TOF SM number isector [0,17].
+  // This number will range in [0,1637].
+  //
+
+  Bool_t check = (isector >= kNSectors);
+
+  if (check)
+    printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumber: Wrong sector number in TOF (%d)!\n",isector);
+
+  Int_t index = -1;
+  Int_t stripInSM = GetStripNumberPerSM(iplate, istrip);
+  if (!check && stripInSM!=-1)
+    index = (2*(kNStripC+kNStripB)+kNStripA)*isector + stripInSM;
+
+  return index;
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+void AliTOFGeometry::GetStripAndModule(Int_t iStripPerSM, Int_t &iplate, Int_t &istrip)
+{
+  //
+  // Convert the serial number of the TOF strip number iStripPerSM [0,90]
+  // in module number iplate [0,4] and strip number istrip [0,14/18].
+  //
+
+  if (iStripPerSM<0 || iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB+kNStripC) {
+    iplate = -1;
+    istrip = -1;
+  }
+  else if (iStripPerSM<kNStripC) {
+    iplate = 0;
+    istrip = iStripPerSM;
+  }
+  else if (iStripPerSM>=kNStripC && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB) {
+    iplate = 1;
+    istrip = iStripPerSM-kNStripC;
+  }
+  else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA) {
+    iplate = 2;
+    istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB;
+  }
+  else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB) {
+    iplate = 3;
+    istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB-kNStripA;
+  }
+  else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB+kNStripC) {
+    iplate = 4;
+    istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB-kNStripA-kNStripB;
+  }
+
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+Int_t AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM(Int_t iplate, Int_t istrip)
+{
+  //
+  // Get the serial number of the TOF strip number istrip [0,14/18],
+  //   in the module number iplate [0,4].
+  // This number will range in [0,90].
+  //
+
+  Int_t index = -1;
+
+  Bool_t check = (
+                 (iplate<0 || iplate>=kNPlates)
+                 ||
+                 (
+                  (iplate==2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripA))
+                  ||
+                  (iplate!=2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripC))
+                  )
+                 );
+
+  if (iplate<0 || iplate>=kNPlates)
+    printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM: Wrong plate number in TOF (%1d)!\n",iplate);
+
+  if (
+      (iplate==2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripA))
+      ||
+      (iplate!=2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripC))
+      )
+    printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM: Wrong strip number in TOF "
+          "(strip=%2d in the plate=%1d)!\n",istrip,iplate);
+
+  Int_t stripOffset = 0;
+  switch (iplate) {
+  case 0:
+    stripOffset = 0;
+    break;
+  case 1:
+    stripOffset = kNStripC;
+    break;
+  case 2:
+    stripOffset = kNStripC+kNStripB;
+    break;
+  case 3:
+    stripOffset = kNStripC+kNStripB+kNStripA;
+    break;
+  case 4:
+    stripOffset = kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB;
+    break;
+  };
+
+  if (!check) index = stripOffset + istrip;
+
+  return index;
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+void AliTOFGeometry::PadRF2TrackingRF(Float_t *ctrackPos, Float_t *differenceT)
+{
+  //
+  // To convert the 3D distance ctrackPos, referred to the ALICE RF,
+  // into the 3D distance differenceT, referred to the tracking RF
+  // in case ctrakPos belongs to a TOF sensitive volume.
+  //
+
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) differenceT[ii] = 999.;
+
+  AliDebug(1,Form(" track position in ALICE global Ref. frame -> %f, %f, %f",
+                 ctrackPos[0],ctrackPos[1],ctrackPos[2]));
+
+  Int_t detId[5] = {-1,-1,-1,-1,-1};
+
+  detId[0] = GetSector(ctrackPos);
+  if (detId[0]==-1) {
+    AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF sector"));
+    return;
+  }
+
+  detId[1] = GetPlate(ctrackPos);
+  if (detId[1]==-1) {
+    AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF module"));
+    return;
+  }
+
+  detId[2] = GetStrip(ctrackPos);
+  if (detId[2]==-1) {
+    AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF strip"));
+    return;
+  }
+
+  detId[3] = GetPadZ(ctrackPos);
+  if (detId[3]==-1) {
+    AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF pad-row"));
+    return;
+  }
+
+  detId[4] = GetPadX(ctrackPos);
+  if (detId[4]==-1) {
+    AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF pad"));
+    return;
+  }
+
+
+  UShort_t alignableStripIndex =
+    GetAliSensVolIndex(detId[0],detId[1],detId[2]);
+  AliDebug(1,Form(" sector = %2d, plate = %1d, strip = %2d (padZ = %1d, padX = %2d) "
+                 "---> stripIndex = %4d",
+                 detId[0], detId[1], detId[2], detId[3], detId[4], alignableStripIndex));
+
+  // pad centre coordinates in the strip ref. frame
+  Double_t padCentreL[3] = {(detId[4]-AliTOFGeometry::NpadX()/2)*AliTOFGeometry::XPad()
+                           +AliTOFGeometry::XPad()/2.,
+                           0.,
+                           (detId[3]-AliTOFGeometry::NpadZ()/2)*AliTOFGeometry::XPad()
+                           +AliTOFGeometry::XPad()/2.};
+  // pad centre coordinates in the strip tracking frame
+  Double_t padCentreT[3] = {0., 0., 0.};
+  TGeoHMatrix l2t = *AliGeomManager::GetTracking2LocalMatrix(alignableStripIndex);
+  l2t.MasterToLocal(padCentreL,padCentreT);
+
+
+  Char_t path[200];
+  // pad centre coordinates in its ref. frame
+  Double_t padCentreL2[3] = {0., 0., 0.};
+  // pad centre coordinates in the ALICE global ref. frame
+  Double_t padCentreG[3] = {0., 0., 0.};
+  GetVolumePath(detId,path);
+  gGeoManager->cd(path);
+  TGeoHMatrix g2l = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  TGeoHMatrix l2g = g2l.Inverse();
+  l2g.MasterToLocal(padCentreL2,padCentreG);
+
+
+  Char_t path2[200];
+  // strip centre coordinates in its ref. frame
+  Double_t stripCentreL[3] = {0., 0., 0.};
+  // strip centre coordinates in the ALICE global ref. frame
+  Double_t stripCentreG[3] = {0., 0., 0.};
+  GetVolumePath(detId[0],detId[1],detId[2],path2);
+  gGeoManager->cd(path2);
+  TGeoHMatrix g2lb = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  TGeoHMatrix l2gb = g2lb.Inverse();
+  l2gb.MasterToLocal(stripCentreL,stripCentreG);
+
+  TGeoHMatrix g2t = 0;
+  AliGeomManager::GetTrackingMatrix(alignableStripIndex, g2t);
+
+  // track position in the ALICE global ref. frame
+  Double_t posG[3];
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posG[ii] = (Double_t)ctrackPos[ii];
+
+  // strip centre coordinates in the tracking ref. frame
+  Double_t stripCentreT[3] = {0., 0., 0.};
+  // track position in the tracking ref. frame
+  Double_t posT[3] = {0., 0., 0.};
+  g2t.MasterToLocal(posG,posT);
+  g2t.MasterToLocal(stripCentreG,stripCentreT);
+
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
+    AliDebug(1,Form(" track position in ALICE global and tracking RFs -> posG[%d] = %f --- posT[%d] = %f",
+                   ii, posG[ii], ii, posT[ii]));
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
+    AliDebug(1,Form(" pad centre coordinates in its, the ALICE global and tracking RFs -> "
+                   "padCentreL[%d] = %f --- padCentreG[%d] = %f --- padCentreT[%d] = %f",
+                   ii, padCentreL[ii],
+                   ii, padCentreG[ii],
+                   ii, padCentreT[ii]));
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
+    AliDebug(1,Form(" strip centre coordinates in its, the ALICE global and tracking RFs -> "
+                   "stripCentreL[%d] = %f --- stripCentreG[%d] = %f --- stripCentreT[%d] = %f",
+                   ii, stripCentreL[ii],
+                   ii, stripCentreG[ii],
+                   ii, stripCentreT[ii]));
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
+    AliDebug(1,Form(" difference between the track position and the pad centre in the tracking RF "
+                   "-> posT[%d]-padCentreT[%d] = %f",
+                   ii,ii,
+                   posT[ii]-padCentreT[ii]));
+
+  for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) differenceT[ii] = (Float_t)(posT[ii]-padCentreT[ii]);
+
+}
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+Int_t AliTOFGeometry::GetTOFsupermodule(Int_t index)
+{
+  // Return the TOF supermodule where TOF channel index is located
+
+  if (index<0 || index>=NPadXSector()*NSectors()) return -1;
+  else return index/NpadXStrip()/NStripXSector();
+
+}