]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TPC/AliTPCtrack.cxx
Fixes for some mem-leaks: most changes where pretty basic (i.e. adding deletes).
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrack.cxx
index c754a8c47997ba36f2663c3852a956f35c850409..fff3a8340e38f94928f69bc2dd74e66734b85a77 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
-/*
-$Log$
-Revision 1.12  2002/10/14 14:57:43  hristov
-Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
-
-Revision 1.9.6.1  2002/10/11 08:34:48  hristov
-Updating VirtualMC to v3-09-02
-
-Revision 1.11  2002/07/19 07:34:42  kowal2
-Logs added
-
-*/
-
+/* $Id$ */
 
 //-----------------------------------------------------------------
 //           Implementation of the TPC track class
-//
-// Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
+//        This class is used by the AliTPCtracker class
+//      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------
 
 #include <Riostream.h>
 
 #include "AliTPCtrack.h"
-#include "AliTPCcluster.h"
-#include "AliTPCClustersRow.h"
-#include "AliTPCClustersArray.h"
+#include "AliCluster.h"
+#include "AliTracker.h"
+#include "AliESDtrack.h"
 
 ClassImp(AliTPCtrack)
 
 //_________________________________________________________________________
-AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
-const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(): 
+  AliKalmanTrack(),
+  fdEdx(0),
+  fSdEdx(1e10),
+  fNFoundable(0),
+  fBConstrain(kFALSE),
+  fLastPoint(-1),
+  fFirstPoint(-1),
+  fRemoval(0),
+  fTrackType(0),
+  fLab2(-1),
+  fNShared(0),
+  fReference()
+{
+  //-------------------------------------------------
+  // default constructor
+  //-------------------------------------------------
+  for (Int_t i=0; i<kMaxRow;i++) fIndex[i]=-2;
+  for (Int_t i=0; i<4;i++) fPoints[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<12;i++) fKinkPoint[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
+}
+
+//_________________________________________________________________________
+
+
+
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(Double_t x, Double_t alpha, const Double_t p[5],
+                        const Double_t cov[15], Int_t index) :
+  AliKalmanTrack(),
+  fdEdx(0),
+  fSdEdx(1e10),
+  fNFoundable(0),
+  fBConstrain(kFALSE),
+  fLastPoint(0),
+  fFirstPoint(0),
+  fRemoval(0),
+  fTrackType(0),
+  fLab2(0),
+  fNShared(0),
+  fReference()
+{
   //-----------------------------------------------------------------
   // This is the main track constructor.
   //-----------------------------------------------------------------
-  fX=xref;
-  fAlpha=alpha;
-  if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
-  if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
-  fdEdx=0.;
-
-  fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
-
-  fC00=cc[0];
-  fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
-  fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
-  fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
-  fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
+  Double_t cnv=1./(AliTracker::GetBz()*kB2C);
+
+  Double_t pp[5]={
+    p[0],
+    p[1],
+    x*p[4] - p[2],
+    p[3],
+    p[4]*cnv
+  };
+
+  Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[5];
+  Double_t c32 = x*cov[13] - cov[8];
+  Double_t c20 = x*cov[10] - cov[3], 
+           c21 = x*cov[11] - cov[4], c42 = x*cov[14] - cov[12];
+
+  Double_t cc[15]={
+    cov[0 ],
+    cov[1 ],     cov[2 ],
+    c20,         c21,         c22,
+    cov[6 ],     cov[7 ],     c32,     cov[9 ],
+    cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv
+  };
+
+  Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
+  Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
+  Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
+  pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4]; 
+  cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
+
+  Set(x,alpha,pp,cc);
 
-  fIndex[0]=index;
   SetNumberOfClusters(1);
-
+  
+  fIndex[0]=index;
+  for (Int_t i=1; i<kMaxRow;i++) fIndex[i]=-2;
+  for (Int_t i=0; i<4;i++) fPoints[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<12;i++) fKinkPoint[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) {
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) :
+  AliKalmanTrack(),
+  fdEdx(t.GetTPCsignal()),
+  fSdEdx(1e10),
+  fNFoundable(0),
+  fBConstrain(kFALSE),
+  fLastPoint(0),
+  fFirstPoint(0),
+  fRemoval(0),
+  fTrackType(0),
+  fLab2(0),
+  fNShared(0),
+  fReference()
+{
   //-----------------------------------------------------------------
-  // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
+  // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
   //-----------------------------------------------------------------
+  SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
   SetLabel(t.GetLabel());
-  SetChi2(0.);
   SetMass(t.GetMass());
-  SetNumberOfClusters(0);
-  //SetConvConst(t.GetConvConst());
-
-  fdEdx  = 0.;
-  fAlpha = alpha;
-  if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
-  else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
-
-  //Conversion of the track parameters
-  Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
-  fX=x;    x=GetConvConst();
-  fP0=p[0]; 
-  fP1=p[1]; 
-  fP3=p[3];
-  fP4=p[4]/x; 
-  fP2=fP4*fX - p[2];
-
-  //Conversion of the covariance matrix
-  Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
-  c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
-
-  Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
-  Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
-  Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
-  
-  fC00=c[0 ];
-  fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
-  fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
-  fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
-  fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
+  for (Int_t i=0; i<4;i++) fPoints[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<12;i++) fKinkPoint[i]=0.;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
+
+  Set(t.GetX(),t.GetAlpha(),t.GetParameter(),t.GetCovariance());
 
+  if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
+  StartTimeIntegral();
+  Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
+  SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) :
+  AliKalmanTrack(t),
+  fdEdx(t.fdEdx),
+  fSdEdx(t.fSdEdx),
+  fNFoundable(t.fNFoundable),
+  fBConstrain(t.fBConstrain),
+  fLastPoint(t.fLastPoint),
+  fFirstPoint(t.fFirstPoint),
+  fRemoval(t.fRemoval),
+  fTrackType(t.fTrackType),
+  fLab2(t.fLab2),
+  fNShared(t.fNShared),
+  fReference(t.fReference)
+
+{
   //-----------------------------------------------------------------
   // This is a track copy constructor.
   //-----------------------------------------------------------------
-  fX=t.fX;
-  fAlpha=t.fAlpha;
-  fdEdx=t.fdEdx;
+  Set(t.GetX(),t.GetAlpha(),t.GetParameter(),t.GetCovariance());
 
-  fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
+  for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
+  for (Int_t i=0; i<4;i++) fPoints[i]=t.fPoints[i];
+  for (Int_t i=0; i<12;i++) fKinkPoint[i]=t.fKinkPoint[i];
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.fKinkIndexes[i];
+  for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.fV0Indexes[i];
+}
 
-  fC00=t.fC00;
-  fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
-  fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
-  fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
-  fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
+AliTPCtrack& AliTPCtrack::operator=(const AliTPCtrack& o){
+  if(this!=&o){
+    AliKalmanTrack::operator=(o);
+    fdEdx = o.fdEdx;
+    for(Int_t i = 0;i<kMaxRow;++i)fIndex[i] = o.fIndex[i];
+    for(Int_t i = 0;i<4;++i)fPoints[i] = o.fPoints[i];
+    fSdEdx = o.fSdEdx;
+    fNFoundable = o.fNFoundable;
+    fBConstrain = o.fBConstrain;
+    fLastPoint  = o.fLastPoint;
+    fFirstPoint = o.fFirstPoint;
+    fTrackType  = o.fTrackType;
+    fLab2       = o.fLab2;
+    fNShared    = o.fNShared;
+    fReference  = o.fReference;
+    for(Int_t i = 0;i<12;++i) fKinkPoint[i] = o.fKinkPoint[i];
+
+    for(Int_t i = 0;i<3;++i){
+      fKinkIndexes[i] = o.fKinkIndexes[i];
+      fV0Indexes[i] = o.fV0Indexes[i];
+    }
+  }
+  return *this;
 
-  Int_t n=GetNumberOfClusters();
-  for (Int_t i=0; i<n; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 }
 
+
 //_____________________________________________________________________________
 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function compares tracks according to the their curvature
   //-----------------------------------------------------------------
   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
-  //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
-  //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
+  //Double_t co=t->OneOverPt();
+  //Double_t c = OneOverPt();
   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
   if (c>co) return 1;
@@ -144,269 +222,177 @@ Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
   return 0;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
-  //-------------------------------------------------------------------------
-  // This function returns an external representation of the covriance matrix.
-  //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
-  //-------------------------------------------------------------------------
-  Double_t a=GetConvConst();
-
-  Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
-  Double_t c32=fX*fC43-fC32;
-  Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
-  
-  cc[0 ]=fC00;
-  cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
-  cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
-  cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33; 
-  cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
-
-}
-
-//_____________________________________________________________________________
-Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
-{
+Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function calculates a predicted chi2 increment.
   //-----------------------------------------------------------------
-  Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
-  r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
-
-  Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
-  if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
-    return 1e10;
-  }
-  Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
-  
-  Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
-  
-  return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
+  Double_t p[2]={c->GetY(), c->GetZ()};
+  Double_t cov[3]={c->GetSigmaY2(), 0., c->GetSigmaZ2()};
+  return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p,cov);
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho) {
+Bool_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t rho,Double_t x0) {
   //-----------------------------------------------------------------
-  // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
+  //  This function propagates a track to a reference plane x=xk.
+  //  rho - density of the crossed matrial (g/cm^3)
+  //  x0  - radiation length of the crossed material (g/cm^2) 
   //-----------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.99999) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
-    return 0;
-  }
+  Double_t oldX=GetX(), oldY=GetY(), oldZ=GetZ();
 
-  Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
-  Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
-  Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
-  
-  fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
-  fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
-
-  //f = F - 1
-  Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
-  Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
-  Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
-  Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
-  Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
-  Double_t f13= dx*cc/cr; 
-  Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
-
-  //b = C*ft
-  Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
-  Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
-  Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
-  Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
-  Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
-  
-  //a = f*b = f*C*ft
-  Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
-
-  //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
-  fC00 += a00 + 2*b00;
-  fC10 += a01 + b01 + b10; 
-  fC20 += b20;
-  fC30 += b30;
-  fC40 += b40;
-  fC11 += a11 + 2*b11;
-  fC21 += b21; 
-  fC31 += b31; 
-  fC41 += b41; 
-
-  fX=x2;
-
-  //Multiple scattering******************
-  Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
-  Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
-  Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
-  //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
-  Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
-
-  Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
-  Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
-
-  fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
-  fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
-  fC33 += zz1*zz1*theta2;
-  fC42 += xz*ez*xy*theta2;
-  fC43 += xz*zz1*theta2;
-  fC44 += xz*xz*theta2;
-
-  //Energy losses************************
-  Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
-  if (x1 < x2) dE=-dE;
-  cc=fP4;
-  fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
-  fP2+=fX*(fP4-cc);
-
-  return 1;
+  Double_t bz=GetBz();
+  if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) return kFALSE;
+
+  Double_t d = TMath::Sqrt((GetX()-oldX)*(GetX()-oldX) + 
+                           (GetY()-oldY)*(GetY()-oldY) + 
+                           (GetZ()-oldZ)*(GetZ()-oldZ));
+  if (IsStartedTimeIntegral() && GetX()>oldX) AddTimeStep(d);
+
+  if (oldX < xk) d = -d;
+  if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMaterial(d*rho/x0,x0,GetMass())) 
+     return kFALSE;
+
+  return kTRUE;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho) 
+Bool_t 
+AliTPCtrack::PropagateToVertex(const AliESDVertex *v,Double_t d,Double_t x0) 
 {
   //-----------------------------------------------------------------
-  // This function propagates tracks to the "vertex".
+  // This function propagates tracks to the vertex.
   //-----------------------------------------------------------------
-  Double_t c=fP4*fX - fP2;
-  Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
-  Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
-  Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
-  return PropagateTo(xv,x0,rho);
+  Double_t bz=GetBz();
+  if (PropagateToDCA(v,bz,kVeryBig))
+   if (AliExternalTrackParam::CorrectForMaterial(d,x0,GetMass())) return kTRUE;
+  return kFALSE;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
+Bool_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, Int_t index) {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function associates a cluster with this track.
   //-----------------------------------------------------------------
-  Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
-  r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
-  Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
-  Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
-
-  Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
-  Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
-  Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
-  Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
-  Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
-
-  Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
-  Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
-  if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
-    return 0;
-  }
-
-  fP0 += k00*dy + k01*dz;
-  fP1 += k10*dy + k11*dz;
-  fP2  = eta;
-  fP3 += k30*dy + k31*dz;
-  fP4  = cur;
+  Double_t p[2]={c->GetY(), c->GetZ()};
+  Double_t cov[3]={c->GetSigmaY2(), 0., c->GetSigmaZ2()};
 
-  Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
-  Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
-
-  fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
-  fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
-  fC40-=k00*c04+k01*c14; 
-
-  fC11-=k10*c01+k11*fC11;
-  fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
-  fC41-=k10*c04+k11*c14; 
-
-  fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
-  fC42-=k20*c04+k21*c14; 
-
-  fC33-=k30*c03+k31*c13;
-  fC43-=k40*c03+k41*c13; 
-
-  fC44-=k40*c04+k41*c14; 
+  if (!AliExternalTrackParam::Update(p,cov)) return kFALSE;
 
   Int_t n=GetNumberOfClusters();
   fIndex[n]=index;
   SetNumberOfClusters(n+1);
   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 
-  return 1;
+  return kTRUE;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// MI ADDITION
+
+Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
 {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This function rotates this track.
-  //-----------------------------------------------------------------
-  fAlpha += alpha;
-  if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
-  if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
-  
-  Double_t x1=fX, y1=fP0;
-  Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
-  Double_t r1=fP4*fX - fP2;
-  
-  fX = x1*ca + y1*sa;
-  fP0=-x1*sa + y1*ca;
-  fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
-  
-  Double_t r2=fP4*fX - fP2;
-  if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
-    return 0;
-  }
+  //
+  // calculate cluster density
+  Int_t good  = 0;
+  Int_t found = 0;
+  //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
+  if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
+
   
-  Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
-  if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
-    return 0;
+  for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){ 
+    //    Int_t index = fClusterIndex[i];
+    Int_t index = fIndex[i];
+    if (index!=-1)  good++;
+    if (index>0)    found++;
   }
-
-  //f = F - 1
-  Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
-           f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
-
-  //b = C*ft
-  Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
-  Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
-  Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
-  Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
-  Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
-
-  //a = f*b = f*C*ft
-  Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
-
-  // *** Double_t dy2=fCyy;
-
-  //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
-  fC00 += a00 + 2*b00;
-  fC10 += b10;
-  fC20 += a02+b20+b02;
-  fC30 += b30;
-  fC40 += b40;
-  fC21 += b12;
-  fC32 += b32;
-  fC22 += a22 + 2*b22;
-  fC42 += b42; 
-
-  // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
-  // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
-
-  return 1;
+  Float_t density=0;
+  if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
+  return density;
 }
 
-void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
-  //------------------------------------------------------------------
-  //This function makes a track forget its history :)  
-  //------------------------------------------------------------------
 
-  fC00*=10.;
-  fC10=0.;  fC11*=10.;
-  fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
-  fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
-  fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
+Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
+{
+  //
+  // calculate cluster density
+  Int_t good  = 0;
+  Int_t found = 0;
+  //  
+  for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
+    Int_t index = fIndex[i];
+    if (index!=-1)  good++;
+    if (index>0)    found++;
+  }
+  Float_t density=0;
+  if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
+  return density;
+}
 
+void  AliTPCtrack::UpdatePoints()
+{
+  //--------------------------------------------------
+  //calculates first ,amx dens and last points
+  //--------------------------------------------------
+  Float_t density[160];
+  for (Int_t i=0;i<160;i++) density[i]=-1.;
+  fPoints[0]= 160;
+  fPoints[1] = -1;
+  //
+  Int_t ngood=0;
+  Int_t undeff=0;
+  Int_t nall =0;
+  Int_t range=20;
+  for (Int_t i=0;i<160;i++){
+    Int_t last = i-range;
+    if (nall<range) nall++;
+    if (last>=0){
+      if (fIndex[last]>0&& (fIndex[last]&0x8000)==0) ngood--;
+      if (fIndex[last]==-1) undeff--;
+    }
+    if (fIndex[i]>0&& (fIndex[i]&0x8000)==0)   ngood++;
+    if (fIndex[i]==-1) undeff++;
+    if (nall==range &&undeff<range/2) density[i-range/2] = Float_t(ngood)/Float_t(nall-undeff);
+  }
+  Float_t maxdens=0;
+  Int_t indexmax =0;
+  for (Int_t i=0;i<160;i++){
+    if (density[i]<0) continue;
+    if (density[i]>maxdens){
+      maxdens=density[i];
+      indexmax=i;
+    }
+  }
+  //
+  //max dens point
+  fPoints[3] = maxdens;
+  fPoints[1] = indexmax;
+  //
+  // last point
+  for (Int_t i=indexmax;i<160;i++){
+    if (density[i]<0) continue;
+    if (density[i]<maxdens/2.) {
+      break;
+    }
+    fPoints[2]=i;
+  }
+  //
+  // first point
+  for (Int_t i=indexmax;i>0;i--){
+    if (density[i]<0) continue;
+    if (density[i]<maxdens/2.) {
+      break;
+    }
+    fPoints[0]=i;
+  }
+  //
+}
+
+Double_t AliTPCtrack::GetBz() const {
+  //
+  // returns Bz component of the magnetic field (kG)
+  //
+  if (AliTracker::UniformField()) return AliTracker::GetBz();
+  Double_t r[3]; GetXYZ(r);
+  return AliTracker::GetBz(r);
 }
+