M AliTPCcalibCalib.cxx - set after refitting also TPC out in friends
authormarian <marian@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Thu, 19 Nov 2009 22:27:21 +0000 (22:27 +0000)
committermarian <marian@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Thu, 19 Nov 2009 22:27:21 +0000 (22:27 +0000)
M      AliTPCcalibCosmic.cxx  - Example for debug stremear in commented  part
M      AliTPCcalibLaser.cxx   - Warning removal + Add min. number of clusters cut
M      AliTPCcalibTime.h
M      AliTPCcalibTime.cxx    - Adding the TPC-ITS, TPC-TOF, TPC-TRD vdrift/T0 calibration  and alignment

Marian

TPC/AliTPCcalibCalib.cxx
TPC/AliTPCcalibCosmic.cxx
TPC/AliTPCcalibLaser.cxx
TPC/AliTPCcalibTime.cxx
TPC/AliTPCcalibTime.h

index e8d108c..9c1aadd 100644 (file)
@@ -147,13 +147,15 @@ void     AliTPCcalibCalib::Process(AliESDEvent *event){
   //
 
   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
-    AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);  
-    const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
+    AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);     
+    AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
+    const AliExternalTrackParam * trackIn  = track->GetInnerParam();
     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
+    AliExternalTrackParam * tpcOut   = (AliExternalTrackParam *)friendTrack->GetTPCOut();
     if (!trackIn) continue;
     if (!trackOut) continue;
-   
-    AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
+    if (!tpcOut) continue;   
     TObject *calibObject;
     AliTPCseed *seed = 0;
     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
@@ -161,6 +163,7 @@ void     AliTPCcalibCalib::Process(AliESDEvent *event){
     }
     if (!seed) continue;
     RefitTrack(track, seed,event->GetMagneticField());
+    (*tpcOut)=*(track->GetOuterParam());  
   }
   return;
 }
@@ -288,6 +291,7 @@ Bool_t  AliTPCcalibCalib::RefitTrack(AliESDtrack * track, AliTPCseed *seed, Floa
   AliExternalTrackParam * trackInOld  = (AliExternalTrackParam*)track->GetInnerParam();
   AliExternalTrackParam * trackOutOld = (AliExternalTrackParam*)track->GetOuterParam();
 
+
   AliExternalTrackParam trackIn  = *trackOutOld;
   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
     ((Double_t&)(trackIn.GetParameter()[4]))=0.000000001;
index 43301c9..c02dd60 100644 (file)
     AliTPCcalibCosmic * cosmic = ( AliTPCcalibCosmic *)array->FindObject("cosmicTPC");
     
 
+    //
+    //
+    gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
+    gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
+    AliXRDPROOFtoolkit tool;
+    TChain * chainCosmic = tool.MakeChainRandom("cosmic.txt","Track0",0,10000); 
+  
 
 */
 
index acda597..1174c95 100644 (file)
@@ -548,7 +548,8 @@ void AliTPCcalibLaser::Process(AliESDEvent * event) {
   //
   // Loop over tracks and call  Process function
   //
-  Int_t kMinTracks=20;
+  const Int_t  kMinTracks=20;
+  const Int_t  kMinClusters=40;
 
   fESD = event;
   if (!fESD) {
@@ -598,7 +599,7 @@ void AliTPCcalibLaser::Process(AliESDEvent * event) {
     for (Int_t j=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(j));++j)
       if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject)))
        break;
-    if (track&&seed) {
+    if (track&&seed&&track->GetTPCNcls()>kMinClusters && seed->GetNumberOfClusters() >kMinClusters) {
       //filter CE tracks
       Int_t id = FindMirror(track,seed);
       if (id>=0) counter++;
@@ -608,7 +609,7 @@ void AliTPCcalibLaser::Process(AliESDEvent * event) {
   fNtracks=counter;
   if (counter<kMinTracks) return;
 
-  FitDriftV();
+  //FitDriftV();
   FitDriftV(0.3);
   if (!fFullCalib) return;
   static Bool_t init=kFALSE;
@@ -1133,7 +1134,7 @@ Bool_t  AliTPCcalibLaser::FitDriftV(Float_t minFraction){
       }
     }
 
-    if (fdriftAC.GetNpoints()>minFraction*knLaser){
+    if (fdriftAC.GetNpoints()>minFraction*knLaser &&npointsA>0.5*minFraction*knLaser&&npointsC>0.5*minFraction*knLaser){
       fdriftAC.Eval();
       npointsAC= fdriftAC.GetNpoints();
       chi2AC = fdriftAC.GetChisquare()/fdriftAC.GetNpoints();
@@ -2111,7 +2112,7 @@ void AliTPCcalibLaser::RefitLaserJW(Int_t id){
        if (ltrp->GetSide()==0){
          if ((*fFitAside)[1]>0. || fUseFixedDriftV) { 
            // ignore global y dependence for now
-           Double_t zcorrected = 0;        
+           zcorrected = 0;         
            if(!fUseFixedDriftV) 
              zcorrected = (zcl + (*fFitAside)[0] - 
                            (1.0-(*fFitAside)[1])*250.0)/(*fFitAside)[1];
index 7bd5e25..d59ac95 100644 (file)
@@ -51,14 +51,15 @@ Comments to be written here:
   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
   AliXRDPROOFtoolkit tool;
-  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1) 
-  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* pointMatch",1) 
-  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("time.txt","* trackInfo",1) 
-  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1) 
+  TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
 
+  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1) 
+  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1) 
+  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1) 
+  AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)  
+  TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000); 
   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000); 
-  TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","pointMatch",0,500); 
-  TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt.Good","trackInfo",0,10000);
+  TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000); 
   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
   chainTime->Lookup();
   chainLaser->Lookup();
@@ -91,6 +92,7 @@ Comments to be written here:
 #include "AliTracker.h"
 #include "AliMagF.h"
 #include "AliTPCCalROC.h"
+#include "AliTPCParam.h"
 
 #include "AliLog.h"
 
@@ -240,7 +242,10 @@ AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t
   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
-
+  fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
+  fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
+  fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
+  
   // fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[0]);
 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[1]);
 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[2]);
@@ -292,9 +297,16 @@ AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
     }
   }
+  fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
+  fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
+  fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
+
   fAlignITSTPC->Delete();
   fAlignTRDTPC->Delete();
   fAlignTOFTPC->Delete();
+  delete fAlignITSTPC;
+  delete fAlignTRDTPC;
+  delete fAlignTOFTPC;
 }
 
 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(AliESDEvent */*event*/){
@@ -519,6 +531,7 @@ void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
     if (!trackOut) continue;
     
     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
+    if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack);
     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
@@ -546,7 +559,7 @@ void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
       //track 1 lower part
       if (!track1) continue;
       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
-      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
+      //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
       //
       Double_t d2[3];
       track1->GetDirection(d2);
@@ -561,8 +574,8 @@ void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
       //
       // conservative cuts - convergence to be guarantied
       // applying before track propagation
-      if (TMath::Abs(dist0+dist1)>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
-      if (dir>fCutMinDir) continue;               // direction vector product
+      if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
+      if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0 
@@ -604,8 +617,8 @@ void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
       delete hist;
       hist=NULL;
 
-      if(isSame || (isCross && isPair)){
-       if (track0->GetTPCNcls() > 80) {
+      if((isSame) || (isCross && isPair)){
+       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
          fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
          if(track0->GetOuterParam()->GetZ()<0) fDz=-fDz;
          TTimeStamp tstamp(fTime);
@@ -838,6 +851,32 @@ Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *li) {
 //      localHist->Add(addHist);
 //    }
     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
+    //
+    // Merge alignment
+    //
+    for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
+      //
+      //
+      TObjArray *arr0= 0;
+      TObjArray *arr1= 0;
+      if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
+      if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
+      if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
+      if (!arr1) continue;
+      if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
+      if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
+       arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
+      }
+      for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
+       AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
+       AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
+       if (!kalman1)  continue;
+       if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
+       kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
+       kalman0->Merge(kalman1);
+      }
+    }
+
   }
   return 0;
 }
@@ -883,53 +922,232 @@ Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
   return  tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0 && tr0->GetInnerParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()<0 && tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0 && tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0;
 }
 
-Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack */*tr0*/, AliESDtrack */*tr1*/){
-  // To be implemented
-  return kFALSE;
+Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
+  // 
+  // track crossing the CE
+  // 0. minimal number of clusters 
+  // 1. Same sector +-1
+  // 2. Inner and outer track param on opposite side
+  // 3. Outer and inner track parameter close each to other
+  // 3. 
+  Bool_t result=kTRUE;
+  //
+  // inner and outer on opposite sides in z
+  //
+  const Int_t knclCut0  = 30;
+  const Double_t kalphaCut = 0.4;
+  //
+  // 0. minimal number of clusters
+  //
+  if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
+  if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
+  //
+  // 1. alpha cut - sector+-1
+  //
+  if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
+  //
+  // 2. Z crossing
+  //
+  if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
+  if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
+  if (result==kFALSE){
+    return result;
+  }
+  //
+  //
+  const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
+  const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
+  const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
+  const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
+  //
+  if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
+  if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
+  if (result==kTRUE){
+    result=kTRUE; // just to put break point here
+  }
+  return result;
 }
 
-/*
-chainDrift->Draw("p0.fP[0]+p1.fP[0]","isPair");
-  mean ~-0.02  ~-0.03913
-  RMS  ~ 0.5   ~ 0.5356    --> 3    (fCutMaxD)
-
-chainDrift->Draw("p0.fP[1]-p1.fP[1]","isPair");
-  mean         ~ 0.1855
-  RMS          ~ 4.541     -->25    (fCutMaxDz)
-
-chainDrift->Draw("p1.fAlpha-p0.fAlpha+pi","isPair");
-//chainDrift->Draw("p1.fAlpha+p0.fAlpha","isPair");
-//chainDrift->Draw("p1.fP[2]-p0.fP[2]+pi","isPair");
-//chainDrift->Draw("p1.fP[2]+p0.fP[2]","isPair");
-  mean ~ 0     ~ 0.001898
-  RMS  ~ 0.009 ~ 0.01134   --> 0.06
-
-chainDrift->Draw("p0.fP[3]+p1.fP[3]","isPair");
-  mean ~ 0.0013 ~ 0.001539
-  RMS  ~ 0.003  ~ 0.004644 --> 0.03  (fCutTheta)
-
-chainDrift->Draw("p1.fP[4]+p0.fP[4]>>his(100,-0.2,0.2)","isPair")
-  mean ~ 0.012  ~-0.0009729
-  RMS  ~ 0.036  ~ 0.03773  --> 0.2
-*/
 
+void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack,AliESDEvent *event){
+  //
+  // Process  TPC tracks crossing CE
+  //
+  // 0. Select only track crossing the CE
+  // 1. Cut on the track length
+  // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
+  // 3. Fill time histograms
+  const Int_t kMinNcl=100;
+  const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
+  if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
+  //
+  // 0. Select only track crossing the CE
+  //
+  if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
+  //
+  // 1. cut on track length
+  //
+  if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
+  //
+  // 2. Refit track sepparatel on A and C side
+  //
+  TObject *calibObject;
+  AliTPCseed *seed = 0;
+  for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
+    if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
+  }
+  if (!seed) return;
+  //
+  AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
+  AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
+  Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
+  Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};  
+  Double_t bz   =0;
+  Int_t nclIn=0,nclOut=0;
+  trackIn.ResetCovariance(30.);
+  trackOut.ResetCovariance(30.);
+  //
+  //2.a Refit inner
+  // 
+  for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
+    AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
+    if (!cl) continue;
+    if (cl->GetX()<80) continue;
+    if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
+    if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
+    Int_t sector = cl->GetDetector();
+    Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
+    if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
+      if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
+    }
+    Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
+    trackIn.GetXYZ(xyz);
+    bz = AliTracker::GetBz(xyz);
+    if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
+    nclIn++;
+    trackIn.Update(&r[1],cov);    
+  }
+  //
+  //2.b Refit outer
+  // 
+  for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
+    AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
+    if (!cl) continue;
+    if (cl->GetX()<80) continue;
+    if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
+    if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
+    if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
+    Int_t sector = cl->GetDetector();
+    Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
+    if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
+      if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
+    }
+    Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
+    trackOut.GetXYZ(xyz);
+    bz = AliTracker::GetBz(xyz);
+    if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
+    nclOut++;
+    trackOut.Update(&r[1],cov);    
+  }
+  trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
+  Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
+  trackIn.PropagateTo(meanX,bz); 
+  trackOut.PropagateTo(meanX,bz); 
+  TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
+  if (cstream){
+    TVectorD gxyz(3);
+    trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
+    TTimeStamp tstamp(fTime);
+    Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
+    Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
+    (*cstream)<<"tpctpc"<<
+      "run="<<fRun<<              //  run number
+      "event="<<fEvent<<          //  event number
+      "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
+      "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
+      "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
+      "ptrel0.="<<ptrelative0<<
+      "ptrel1.="<<ptrelative1<<
+      //
+      "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
+      "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in 
+      "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
+      "nclIn="<<nclIn<<           // 
+      "nclOut="<<nclOut<<         //
+      "\n";  
+  }
+  //
+  // 3. Fill time histograms
+  // Debug stremaer expression
+  // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
+  if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
+    fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
+    if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
+    TTimeStamp tstamp(fTime);
+    Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
+    Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
+    Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
+    //
+    // fill histograms per trigger class and itegrated
+    //
+    THnSparse* curHist=NULL;
+    for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
+      TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";  
+      if (itype==0){
+       name+=event->GetFiredTriggerClasses();
+       name.ToUpper();
+      }else{
+       name+="ALL";
+      }
+      curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
+      if(!curHist){
+       curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
+       fArrayDz->AddLast(curHist);
+      }
+      curHist->Fill(vecDrift);
+    }
+  }
+
+}
 
 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
   //
-  // Process track
-  // Update TPC-ITS alignment
+  // Process track - Update TPC-ITS alignment
+  // Updates: 
+  // 0. Apply standartd cuts 
+  // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
+  // 2. Apply median+-rms cut
+  // 3. Update kalman filter
+  //
+  const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
+  const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
+  const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
+  const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
+  const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
+  const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
+  const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
+  const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
+  const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
+  const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
+  static Int_t     kglast=0;
+  static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
+  /*
+    0. Standrd cuts:
+    TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
+  */
   //
-  const Int_t    kMinTPC  = 80;
-  const Int_t    kMinITS  = 3;
-  const Double_t kMinZ    = 10;
-  const Double_t kMaxDy   = 2;
-  const Double_t kMaxAngle= 0.02;
+  // 0. Apply standard cuts
   //
   Int_t dummycl[1000];
   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
-  //
-  if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
+  if (!friendTrack->GetITSOut()) return;  
   if (!track->GetInnerParam())   return;
   if (!track->GetOuterParam())   return;
   // exclude crossing track
@@ -938,8 +1156,40 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
   //
   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));
+  pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
+  pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
+  if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
+  if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
+  if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
+  //
+  // 1. Update median and RMS info
+  //
+  TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
+  TVectorD vecDeltaN(5);
+  Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
+  vecDelta[4]=0;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
+    kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
+  }
+  kglast=(kglast+1);
+  Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
+    vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
+    vecDeltaN[i] = 0;
+    if (vecRMS[i]>0.){
+      vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
+      vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
+    }
+  }
   //
+  // 2. Apply median+-rms cut
   //
+  if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
+  if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
+  //
+  // 3. Update alignment
   //
   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
@@ -947,25 +1197,25 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
   }
   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
   if (!align){
+    // make Alignment object if doesn't exist
     align=new AliRelAlignerKalman(); 
-    align->SetOutRejSigma(2.);
-    //align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+    align->SetRunNumber(fRun);
+    (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
+    (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
+    align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
+    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+
+    align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
     align->SetMagField(fMagF); 
     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
   }
-  pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
-  pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
-  if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())>kMaxDy) return;
-  if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
-  if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
   align->SetTimeStamp(fTime);
-  //  align->SetRunNumber(fRun );
-  static Int_t entry=0;
-  entry++;
-  //  Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
-  Int_t nupdates=entry;
-  align->SetOutRejSigma(1.+1./Double_t(nupdates));
+  align->SetRunNumber(fRun );
+  //
+  Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
+  align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
+  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
     TTimeStamp tstamp(fTime);
@@ -1003,45 +1253,100 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
       "temp0="<<temp0<<
       "temp1="<<temp1<<
       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
-      "entry="<<entry<<  // current entry
       //
-      "a.="<<align<<     // current alignment
-      "pITS.="<<&pITS<<  // track param ITS
-      "pTPC.="<<&pTPC<<  // track param TPC
-      "gpTPC.="<<&gpTPC<<
-      "gdTPC.="<<&gdTPC<<
-      "gpITS.="<<&gpITS<<
-      "gdITS.="<<&gdITS<<
+      "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
+      "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
+      "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
+      "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
+      "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
+      "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
+      "a.="<<align<<            // current alignment
+      "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
+      "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
+      "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
+      "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
+      "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
+      "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
       "\n";
   }
-  
 }
+
+
+
+
 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
   //
-  // Process track
-  // Update TPC-TRD alignment
+  // Process track - Update TPC-TRD alignment
+  // Updates: 
+  // 0. Apply standartd cuts 
+  // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
+  // 2. Apply median+-rms cut
+  // 3. Update kalman filter
+  //
+  const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
+  const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
+  const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
+  const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
+  const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
+  const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
+  const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
+  const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
+  const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
+  const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
+  static Int_t     kglast=0;
+  static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
   //
-  const Int_t    kMinTPC  = 80;
-  const Int_t    kMinTRD  = 60;
-  const Double_t kMinZ    = 10;
-  const Double_t kMaxDy   = 2;
-  const Double_t kMaxAngle= 0.02;
+  // 0. Apply standard cuts
   //
   Int_t dummycl[1000];
   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
-  //
-  if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
+  if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;  
   if (!track->GetInnerParam())   return;
   if (!track->GetOuterParam())   return;
   // exclude crossing track
   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
-  if (TMath::Abs(track->GetOuterParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
+  if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
   //
   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
+  pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
+  pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
+  ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
+  ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
+
+  if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
+  if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
+  if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
   //
+  // 1. Update median and RMS info
   //
+  TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
+  TVectorD vecDeltaN(5);
+  Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
+  vecDelta[4]=0;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
+    kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
+  }
+  kglast=(kglast+1);
+  Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
+    vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
+    vecDeltaN[i] = 0;
+    if (vecRMS[i]>0.){
+      vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
+      vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
+    }
+  }
+  //
+  // 2. Apply median+-rms cut
+  //
+  if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
+  if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
+  //
+  // 3. Update alignment
   //
   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
@@ -1049,28 +1354,24 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
   }
   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
   if (!align){
+    // make Alignment object if doesn't exist
     align=new AliRelAlignerKalman(); 
-    align->SetOutRejSigma(2.);
-    //align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+    align->SetRunNumber(fRun);
+    (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
+    (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
+    align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
+    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+    align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
     align->SetMagField(fMagF); 
     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
   }
-  pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
-  pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
-  ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;
-  ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
-
-  if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())>kMaxDy) return;
-  if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
-  if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
   align->SetTimeStamp(fTime);
-  //  align->SetRunNumber(fRun );
-  static Int_t entry=0;
-  entry++;
-  //  Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
-  Int_t nupdates=entry;
-  align->SetOutRejSigma(1.+1./Double_t(nupdates));
+  align->SetRunNumber(fRun );
+  //
+  Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
+  align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
+  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
     TTimeStamp tstamp(fTime);
@@ -1094,7 +1395,7 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
-    (*cstream)<<"itstpc"<<
+    (*cstream)<<"trdtpc"<<
       "run="<<fRun<<              //  run number
       "event="<<fEvent<<          //  event number
       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
@@ -1108,118 +1409,205 @@ void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *fr
       "temp0="<<temp0<<
       "temp1="<<temp1<<
       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
-      "entry="<<entry<<  // current entry
       //
-      "a.="<<align<<     // current alignment
-      "pTRD.="<<&pTRD<<  // track param TRD
-      "pTPC.="<<&pTPC<<  // track param TPC
-      "gpTPC.="<<&gpTPC<<
-      "gdTPC.="<<&gdTPC<<
-      "gpTRD.="<<&gpTRD<<
-      "gdTRD.="<<&gdTRD<<
+      "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
+      "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
+      "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
+      "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
+      "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
+      "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
+      "a.="<<align<<            // current alignment
+      "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
+      "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
+      "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
+      "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
+      "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
+      "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
       "\n";
   }
-  
 }
 
 
 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
   //
-  //process TOF-TPC  alignment
   //
-  Int_t kminNcl=80;
-  Float_t kMaxDy=6;
-  Float_t kMaxDz=10;
-  if (track->GetTPCNcls()<kminNcl) return;
-  if (track->GetOuterParam()==0) return;
-  if (track->GetInnerParam()==0) return;
-  if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
+  // Process track - Update TPC-TOF alignment
+  // Updates: 
+  // -1. Make a TOF "track"
+  // 0. Apply standartd cuts 
+  // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
+  // 2. Apply median+-rms cut
+  // 3. Update kalman filter
+  //
+  const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
+  const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
+  const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
+  const Double_t   kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
+  const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
+  const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
+  const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
+
+  const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
+  const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
+  static Int_t     kglast=0;
+  static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
   //
-  AliExternalTrackParam *paramOut = new AliExternalTrackParam(*(track->GetOuterParam()));
-  AliExternalTrackParam *param=0;
+  // -1. Make a TOF track-
+  //     Clusters are not in friends - use alingment points
+  //
+  if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
+  if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
+  if (!track->GetInnerParam())   return;
+  if (!track->GetOuterParam())   return;
   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
   if (!points) return;
+  AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
+  AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
+  Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
   Int_t npoints = points->GetNPoints();
   AliTrackPoint point;
-  //Double_t alpha=
-  Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
-  TTreeSRedirector * cstream =  GetDebugStreamer();
-  //
-  //
+  Int_t naccept=0;
   //
   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
-    //
     points->GetPoint(point,ipoint);
     Float_t xyz[3];
     point.GetXYZ(xyz);
     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
-    if (r<300)  continue;
+    if (r<350)  continue;
     if (r>400)  continue;
-    param=paramOut;
-    if (!param) continue;
-    AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(param,r,mass,2.,kTRUE);
-    AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(param,r,mass,0.1,kTRUE);    
-    AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(param->GetAlpha());
-    param->PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
-    //
-    //
-    // this is ugly - we need AliCluster constructor
-    //
-    AliExternalTrackParam &pTPC=*param;
-    AliExternalTrackParam pTOF(*param);
+    AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
+    AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);    
+    AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
+    pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
+    pTOF=pTPC;
     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
-    pTOF.ResetCovariance(20);
-    ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3.;
-    ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3.;
+    ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
+    ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
-    if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())>kMaxDy) continue;
-    if (TMath::Abs(pTOF.GetZ()-pTPC.GetZ())>kMaxDz) continue;
-    //
-    Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
-      
-    if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
-      fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
-    }
-    AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
-    if (!align){
-      align=new AliRelAlignerKalman(); 
-      align->SetOutRejSigma(2.);
-      //align->SetRejectOutliers(kFALSE);
-      align->SetMagField(fMagF); 
-      fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
+    naccept++;
+  }
+  if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
+  //
+  // 0. Apply standard cuts
+  //
+  if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
+  // exclude crossing track
+  if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
+  //
+  if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
+  if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
+  if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
+  //
+  // 1. Update median and RMS info
+  //
+  TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
+  TVectorD vecDeltaN(5);
+  Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
+  vecDelta[4]=0;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
+    kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
+  }
+  kglast=(kglast+1);
+  Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
+  Bool_t isOK=kTRUE;
+  for (Int_t i=0;i<4;i++){
+    vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
+    vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
+    vecDeltaN[i] = 0;
+    if (vecRMS[i]>0.){
+      vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
+      vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
+      if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
     }
-    pTOF.Rotate(pTPC.GetAlpha());
-    pTOF.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
-    align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
-    align->SetTimeStamp(fTime);
-    static Int_t entry=0;
-    entry++;
-    //    Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
-    Int_t nupdates=entry;
-    align->SetOutRejSigma(1.+1./Double_t(nupdates));
-    
-    //
-    //
-    if (cstream) {
-      (*cstream) << "pointMatch" <<
-       "run="<<fRun<<              //  run number
-       "event="<<fEvent<<          //  event number
-       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
-       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
-       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
-       //
-       "a.="<<align<<     // current alignment 
-       "p.="<<&point<<
-       "lp.="<<&lpoint<<
-       "pTPC.="<<&pTPC<<
-       "pTOF.="<<&pTOF<<
-       "\n";
+  }
+  //
+  // 2. Apply median+-rms cut
+  //
+  if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
+  if (!isOK) return;
+  //
+  // 3. Update alignment
+  //
+  Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
+  if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
+    fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
+  }
+  AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
+  if (!align){
+    // make Alignment object if doesn't exist
+    align=new AliRelAlignerKalman(); 
+    align->SetRunNumber(fRun);
+    (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
+    (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
+    align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
+    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+    align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
+    align->SetMagField(fMagF); 
+    fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
+  }
+  align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
+  align->SetTimeStamp(fTime);
+  align->SetRunNumber(fRun );
+  //
+  Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
+  align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
+  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
+  TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
+  if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
+    TTimeStamp tstamp(fTime);
+    Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
+    Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
+    Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
+    Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
+    Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
+    Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
+    TVectorD vecGoofie(20);
+    AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
+    if (goofieArray){
+      for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
+       AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
+       if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
+      }
     }
-
-
-
+    TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
+    TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
+    pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
+    pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
+    pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
+    pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
+    (*cstream)<<"toftpc"<<
+      "run="<<fRun<<              //  run number
+      "event="<<fEvent<<          //  event number
+      "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
+      "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
+      "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
+      // Environment values
+      "press0="<<valuePressure0<<
+      "press1="<<valuePressure1<<
+      "pt0="<<ptrelative0<<
+      "pt1="<<ptrelative1<<
+      "temp0="<<temp0<<
+      "temp1="<<temp1<<
+      "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
+      //
+      "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
+      "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
+      "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
+      "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
+      "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
+      "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
+      "a.="<<align<<            // current alignment
+      "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
+      "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
+      "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
+      "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
+      "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
+      "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
+      "\n";
   }
-  delete paramOut;
 }
+
+
index 186f61e..69c5691 100644 (file)
@@ -43,6 +43,7 @@ public:
   Bool_t                 IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1);
   Bool_t                 IsCross(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1);
   Bool_t                 IsSame (AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1);
+  void                   ProcessSame(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack,AliESDEvent *event);
   void                   ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack);
   void                   ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack);
   void                   ProcessAlignTOF(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack);
@@ -59,6 +60,11 @@ public:
   
   void     Process(AliESDtrack *track, Int_t runNo=-1){AliTPCcalibBase::Process(track,runNo);};
   void     Process(AliTPCseed *track){return AliTPCcalibBase::Process(track);}
+  TObjArray* GetAlignITSTPC() {return fAlignITSTPC;}              // alignemnt array ITS TPC match
+  TObjArray* GetAlignTRDTPC() {return fAlignTRDTPC;}              // alignemnt array TRD TPC match
+  TObjArray* GetAlignTOFTPC() {return fAlignTOFTPC;}              // alignemnt array TOF TPC match
+
+
 private:
   void ResetCurrent();                  // reset current values