Calculation of the covariance matrix of the AliAlignObj obtained in the track-residua...
authorcvetan <cvetan@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Wed, 21 Nov 2007 16:44:13 +0000 (16:44 +0000)
committercvetan <cvetan@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Wed, 21 Nov 2007 16:44:13 +0000 (16:44 +0000)
STEER/AliTrackResidualsChi2.cxx
STEER/AliTrackResidualsFast.cxx
STEER/AliTrackResidualsLinear.cxx

index 794b3c9..0d8c70c 100644 (file)
@@ -26,6 +26,8 @@
 #include "AliTrackPointArray.h"
 #include "AliTrackResidualsChi2.h"
 
+
+
 void TrackResidualsChi2Fcn(Int_t &npar, Double_t *gin, Double_t &f, Double_t *x, Int_t iflag);
 
 
@@ -91,8 +93,47 @@ Bool_t AliTrackResidualsChi2::Minimize()
   Double_t amin,edm,errdef;
   Int_t nvpar,nparx,icstat;
   icstat = fitter->GetStats(amin,edm,errdef,nvpar,nparx);
-  fChi2 = amin; fNdf -= nvpar;
 
+   //Construct the covariance matrix for AlignObj
+  Double_t *cov=fitter->GetCovarianceMatrix(); 
+  Int_t unfixedparam=6;
+  Int_t fixedparamat[6]={0,0,0,0,0,0};
+  if(fBFixed[0]==kTRUE){
+    unfixedparam--;
+    fixedparamat[0]=1;
+  }
+  for(Int_t j=1;j<6;j++){
+    if(fBFixed[j]==kTRUE){
+      unfixedparam--;
+      fixedparamat[j]=fixedparamat[j-1]+1;
+    }
+    else fixedparamat[j]=fixedparamat[j-1];
+  }
+  
+  Double_t cov2[36];
+  for(Int_t i=0;i<6;i++){
+    for(Int_t j=0;j<6;j++){
+      if(fBFixed[i]==kTRUE||fBFixed[j]==kTRUE){
+               cov2[i+6*j]=0.;
+      }
+      else cov2[i+6*j]=cov[i-fixedparamat[i]+6*(j-fixedparamat[j])];
+    
+    }
+  }
+  
+  Double_t covmatrarray[21];
+  for(Int_t j=0;j<6;j++){
+    for(Int_t i=j;i<6;i++){
+      covmatrarray[i*(i+1)/2+j]=cov2[i+6*j];
+    }
+  }
+  
+  //  printf("covar 2:  %.10f  \n   %.10f ; %.10f ;  \n; %.10f;  %.10f;  %.10f; \n  %.10f; %.10f;  %.10f;  %.10f;  \n  %.10f ; %.10f  ;  %.10f  ;  %.10f  ;  %.10f \n %.10f ;  %.10f ;  %.10f  ;  %.10f  ;  %.10f  ;  %.10f   ;\n",covmatrarray[0],covmatrarray[1],covmatrarray[2],covmatrarray[3],covmatrarray[4],covmatrarray[5],covmatrarray[6],covmatrarray[7],covmatrarray[8],covmatrarray[9],covmatrarray[10],covmatrarray[11],covmatrarray[12],covmatrarray[13],covmatrarray[14],covmatrarray[15],covmatrarray[16],covmatrarray[17],covmatrarray[18],covmatrarray[19],covmatrarray[20]);
+  
+  
+  fAlignObj->SetCorrMatrix(covmatrarray);
+  fChi2 = amin; fNdf -= nvpar;
+  
   return kTRUE;
 }
 
@@ -123,3 +164,5 @@ void AliTrackResidualsChi2::Chi2(Int_t & /* npar */, Double_t * /* gin */, Doubl
   }
   f = chi2;
 }
+
+
index b804e8c..a9cadf9 100644 (file)
@@ -30,6 +30,9 @@
 #include "AliTrackPointArray.h"
 #include "AliTrackResidualsFast.h"
 
+#include <TMatrixDSym.h>
+#include <TMatrixDSymEigen.h>
+
 ClassImp(AliTrackResidualsFast)
 
 //______________________________________________________________________________
@@ -127,7 +130,11 @@ void AliTrackResidualsFast::AddPoints(AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &pprime)
   mcovp(1,0) = covp[1]; mcovp(1,1) = covp[3]; mcovp(1,2) = covp[4];
   mcovp(2,0) = covp[2]; mcovp(2,1) = covp[4]; mcovp(2,2) = covp[5];
   TMatrixDSym msum = mcov + mcovp;
+
+
   msum.Invert();
+
+
   if (!msum.IsValid()) return;
 
   TMatrixD        sums(3,1);
@@ -140,7 +147,7 @@ void AliTrackResidualsFast::AddPoints(AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &pprime)
   mf(0,0) = 1;      mf(1,0) = 0;       mf(2,0) = 0;
   mf(0,1) = 0;      mf(1,1) = 1;       mf(2,1) = 0;
   mf(0,2) = 0;      mf(1,2) = 0;       mf(2,2) = 1;
-  mf(0,3) = 0;      mf(1,3) =-xyz[2];  mf(2,3) = xyz[1];
+  mf(0,3) = 0;      mf(1,3) = -xyz[2]; mf(2,3) = xyz[1];
   mf(0,4) = xyz[2]; mf(1,4) = 0;       mf(2,4) =-xyz[0];
   mf(0,5) =-xyz[1]; mf(1,5) = xyz[0];  mf(2,5) = 0;
   TMatrixD        mft = mf.T(); mf.T();
@@ -216,17 +223,36 @@ Bool_t AliTrackResidualsFast::Update()
   sums(0,0)    = fSum[21]; sums(0,1) = fSum[22]; sums(0,2) = fSum[23];
   sums(0,3)    = fSum[24]; sums(0,4) = fSum[25]; sums(0,5) = fSum[26];
 
   smatrix.Invert();
-  if (!smatrix.IsValid()) return kFALSE;
 
+  if (!smatrix.IsValid()) {
+    printf("Minimization Failed! \n");
+    return kFALSE;
+  }
+
+  Double_t covmatrarray[21];
+  
+    for(Int_t i=0;i<6;i++){
+      for(Int_t j=0;j<=i;j++){
+       if(TMath::Abs(smatrix(i,j)/TMath::Sqrt(TMath::Abs(smatrix(i,i)*smatrix(j,j))))>1.01)printf("Too large Correlation number!\n");
+       covmatrarray[i*(i+1)/2+j]=smatrix(i,j);
+      }
+    }
+    
   TMatrixD res = sums*smatrix;
   fAlignObj->SetPars(res(0,0),res(0,1),res(0,2),
                     TMath::RadToDeg()*res(0,3),
                     TMath::RadToDeg()*res(0,4),
                     TMath::RadToDeg()*res(0,5));
+  
+  fAlignObj->SetCorrMatrix(covmatrarray);
   TMatrixD  tmp = res*sums.T();
   fChi2 = fSumR - tmp(0,0);
   fNdf -= 6;
-
+  
   return kTRUE;
 }
+
+
+
index 9501f96..3f5278f 100644 (file)
@@ -283,7 +283,7 @@ Bool_t AliTrackResidualsLinear::Update()
   }
     
 
-  //
   fChi2 = fFitter->GetChisquare();
   fNdf -= 6;
   TVectorD vector(7);
@@ -296,14 +296,27 @@ Bool_t AliTrackResidualsLinear::Update()
   fParams[5] = vector[6];
   TMatrixD covar(7,7);
   fFitter->GetCovarianceMatrix(covar);
-  for (Int_t i0=0; i0 <6; i0++)
+  
+  for (Int_t i0=0; i0 <6; i0++){
     for (Int_t j0=0; j0 <6; j0++){
       fCovar[i0*6+j0] = covar(i0+1,j0+1);
     }
-  //
+  }
+  Double_t covmatrarray[21];
+  for(Int_t j=0;j<6;j++){
+    for(Int_t i=j;i<6;i++){
+      covmatrarray[i*(i+1)/2+j]=fCovar[i+6*j];
+    }
+  }
+
   fAlignObj->SetPars(fParams[0], fParams[1], fParams[2],
                     TMath::RadToDeg()*fParams[3],
                     TMath::RadToDeg()*fParams[4],
                     TMath::RadToDeg()*fParams[5]);
+  fAlignObj->SetCorrMatrix(covmatrarray);
+  
   return kTRUE;
 }
+
+