Merge branch 'master' into TRDdev
authorshahoian <ruben.shahoyan@cern.ch>
Fri, 2 May 2014 14:15:37 +0000 (16:15 +0200)
committershahoian <ruben.shahoyan@cern.ch>
Fri, 2 May 2014 14:15:37 +0000 (16:15 +0200)
ITS/AliITStrackerMI.cxx
PWGPP/TRD/AliTRDcheckTRK.cxx
TPC/Rec/AliTPCtrack.cxx
TPC/Rec/AliTPCtracker.cxx
TRD/AliTRDReconstructor.cxx
TRD/AliTRDReconstructor.h
TRD/AliTRDseedV1.cxx
TRD/AliTRDseedV1.h
TRD/AliTRDtrackV1.cxx
TRD/AliTRDtrackerV1.cxx

index 425bb142f5b49a0c000e0a8f01c4b67628d18d48..149e414a937df57f81e2a7193f5c06f01362dd93 100644 (file)
@@ -4731,7 +4731,7 @@ void AliITStrackerMI::SetForceSkippingOfLayer() {
   // either we set to skip them in RecoParam
   // or they were off during data-taking
   //-----------------------------------------------------------------
-
+  return;
   const AliEventInfo *eventInfo = GetEventInfo();
   
   for(Int_t l=0; l<AliITSgeomTGeo::kNLayers; l++) {
index 587db1ed4c4a236a02ac5afca488607592278d1f..fb94a2ebbad103b35877e22062111b69b489abeb 100644 (file)
@@ -239,7 +239,12 @@ Bool_t AliTRDcheckTRK::PropagateKalman(AliTRDtrackV1 &t, AliExternalTrackParam *
       }
     }
     if(HasTrkltRefit()){
-      if(!tr->FitRobust(tt.Charge()>0.)) printf("W - AliTRDcheckTRK::PropagateKalman :: FitRobust() failed for Det[%03d]\n", det);
+      //      if(!tr->FitRobust(tt.Charge()>0.)) printf("W - AliTRDcheckTRK::PropagateKalman :: FitRobust() failed for Det[%03d]\n", det);
+      if(!tr->FitRobust(AliTRDgeometry::GetPadPlane(det))) printf("W - AliTRDcheckTRK::PropagateKalman :: FitRobust() failed for Det[%03d]\n", det);
+      else {
+       TGeoHMatrix *matrix = AliTRDgeometry::GetClusterMatrix(det);
+       if (matrix) tr->SetXYZ(matrix);
+      }
     }
     if(!AliTRDtrackerV1::PropagateToX(tt, tr->GetX0(), fgKalmanStep)) continue;
     if(!tt.GetTrackIn()) tt.SetTrackIn();
index 1401ccaa285de79105abbab2bc1b0b48d2782502..9ed3e1fe966a380a5b3398b1374034b725a3be7b 100644 (file)
@@ -158,7 +158,7 @@ AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t, TTreeSRedirector *pcstream) :
   const AliExternalTrackParam  *tpcin = t.GetInnerParam();
   const AliExternalTrackParam  *tpc=(tpcout)?tpcout:tpcin;
   if (!tpc) tpc=&param;
-  Bool_t isOK=recoParam->GetUseOuterDetectors();
+  Bool_t isOK=kTRUE;// RS recoParam->GetUseOuterDetectors();
   if (param.GetCovariance()[0]>kmaxC[0]*kmaxC[0]) isOK=kFALSE;
   if (param.GetCovariance()[2]>kmaxC[1]*kmaxC[1]) isOK=kFALSE;
   if (param.GetCovariance()[5]>kmaxC[2]*kmaxC[2]) isOK=kFALSE;
index 756281d823d20a5f20f6b2d97bd691019376e71e..75f4d1f74899192fcbe6b7f627b4928a7cecaa64 100644 (file)
@@ -3250,6 +3250,7 @@ void AliTPCtracker::ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction)
 
     }
     if (((status&AliESDtrack::kITSout)==0)&&(direction==1)) seed->ResetCovariance(10.); 
+    //RS    if ( direction ==2 &&(status & AliESDtrack::kTRDrefit) == 0 ) seed->ResetCovariance(10.);
     if ( direction ==2 &&(status & AliESDtrack::kTRDrefit) == 0 ) seed->ResetCovariance(10.);
     //if ( direction ==2 && ((status & AliESDtrack::kTPCout) == 0) ) {
     //  fSeeds->AddAt(0,i);
@@ -7924,6 +7925,7 @@ Bool_t AliTPCtracker::IsFindable(AliTPCseed & track){
 
 void AliTPCtracker::AddCovariance(AliTPCseed * seed){
   //
+  return;
   // Adding systematic error estimate to the covariance matrix
   //                !!!! the systematic error for element 4 is in 1/GeV 
   // 03.03.2012     MI changed in respect to the previous versions
index 1f47c83015e1a60fe471022c833880bd80e14719..db1b61b05f1eec4de0a249ec343bf44277522fec 100644 (file)
@@ -52,6 +52,9 @@
 
 ClassImp(AliTRDReconstructor)
 
+Int_t    AliTRDReconstructor::fgStreamLevel     = 1;        // stream (debug) level
+
+
 AliESDTrdTrigger AliTRDReconstructor::fgTriggerFlags;
 AliTRDonlineTrackMatching AliTRDReconstructor::fgOnlineTrackMatcher;
 TClonesArray *AliTRDReconstructor::fgClusters = NULL;
@@ -139,7 +142,7 @@ AliTRDReconstructor::~AliTRDReconstructor()
     delete fgTracks;
     fgTracks = NULL;
   }
-  if(fSteerParam&kOwner){
+  if((fSteerParam&kOwner)||  AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0){
     for(Int_t itask = 0; itask < AliTRDrecoParam::kTRDreconstructionTasks; itask++)
       if(fDebugStream[itask]) delete fDebugStream[itask];
   }
index afb02c1af2b6f66dde73d2fe28ba6bb1f517f8e9..ed87d3fe959673c147092f6b175538366c7ae80f 100644 (file)
@@ -71,7 +71,7 @@ public:
   Bool_t              IsHLT() const              { return fSteerParam&kHLT;}
   Bool_t              IsSeeding() const          { return fSteerParam&kSeeding;}
   Bool_t              IsProcessingTracklets() const { return fSteerParam&kProcTracklets;}
-  Bool_t              IsDebugStreaming() const   { return fSteerParam&kDebug;}
+  Bool_t              IsDebugStreaming() const   { return (fSteerParam&kDebug || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0);}
   Bool_t              UseClusterRadialCorrection() const { return fSteerParam&kClRadialCorr;}
 
   static void         Options(UInt_t steer=0);
@@ -82,11 +82,14 @@ public:
  static void         SetTracklets(TClonesArray *tracklets) { fgTracklets = tracklets;}
  static void         SetTracks(TClonesArray *tracks) { fgTracks = tracks;}
   void               SetOption(Option_t *opt);
+  static Int_t GetStreamLevel()               { return fgStreamLevel;}
+  static void  SetStreamLevel(Int_t level) { fgStreamLevel = level;}
 
 private:
   AliTRDReconstructor(const AliTRDReconstructor &r); //Not implemented
   AliTRDReconstructor& operator = (const AliTRDReconstructor&); //Not implemented
   void                ResetContainers() const;
+  static Int_t               fgStreamLevel; // flag for streaming      - for TRD reconstruction
 
   static Char_t const *fgSteerNames[kNsteer];//! steering names
   static Char_t const *fgSteerFlags[kNsteer];//! steering flags
index 2babc75a58f5b54d2273c2d0115891ff1e62e620..dfa0acd2c512f812c262602ece61cdcd1bc234ae 100644 (file)
@@ -13,7 +13,7 @@
 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
 **************************************************************************/
 
-/* $Id$ */
+/* $Id: AliTRDseedV1.cxx 60233 2013-01-10 09:04:08Z abercuci $ */
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////
@@ -36,6 +36,7 @@
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #include "TMath.h"
+#include "TGeoManager.h"
 #include "TTreeStream.h"
 #include "TGraphErrors.h"
 
@@ -538,44 +539,107 @@ Int_t AliTRDseedV1::GetChargeGaps(Float_t sz[kNtb], Float_t pos[kNtb], Int_t isz
 
 
 //____________________________________________________________________
-Bool_t AliTRDseedV1::GetEstimatedCrossPoint(Float_t &x, Float_t &z) const
+Double_t AliTRDseedV1::EstimatedCrossPoint(AliTRDpadPlane *pp)
 {
-// Algorithm to estimate cross point in the x-z plane for pad row cross tracklets.
-// Returns true in case of success.
-  if(!IsRowCross()) return kFALSE;
+// Algorithm to estimate cross point in the x-z plane for pad row cross tracklets or the z coordinate of pad row without pad row cross in the local chamber coordinates.
+// Returns radial offset from anode wire in case of raw cross.
 
-  x=0.; z=0.;
+  Int_t row[] = {-1, -1};
+  Double_t zoff(0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd())), sx(0.), mean(0.5*pp->GetNrows()-0.5);
   AliTRDcluster *c(NULL);
-  // Find radial range for first row
-  Float_t x1[] = {0., 1.e3};
-  for(int ic=0; ic<kNtb; ic++){
-    if(!(c=fClusters[ic])) continue;
-    if(!c->IsInChamber()) continue;
-    if(c->GetX() <= x1[1]) x1[1] = c->GetX();
-    if(c->GetX() >= x1[0]) x1[0] = c->GetX();
-    z=c->GetZ();
-  }
-  if((x1[0] - x1[1])<1.e-5) return kFALSE;
-
-  // Find radial range for second row
-  Bool_t kZ(kFALSE);
-  Float_t x2[] = {0., 1.e3};
-  for(int ic=kNtb; ic<kNclusters; ic++){
-    if(!(c=fClusters[ic])) continue;
-    if(!c->IsInChamber()) continue;
-    if(c->GetX() <= x2[1]) x2[1] = c->GetX();
-    if(c->GetX() >= x2[0]) x2[0] = c->GetX();
-    if(!kZ){
-      z+=c->GetZ();
-      z*=0.5;
-      kZ=kTRUE;
+  fS2Y = 0.;
+  
+  if(!IsRowCross()){ 
+    for(int ic=0; ic<kNtb; ic++){
+      if(!(c=fClusters[ic])) continue;
+      if(!c->IsInChamber()) continue;
+      row[0]   = c->GetPadRow();
+      fZfit[0] = Int_t(mean-row[0])*pp->GetLengthIPad() + 
+                 0.5*(mean-row[0]>0.?1.:-1.)*(row[0]>0&&row[0]<pp->GetNrows()-1?pp->GetLengthIPad():pp->GetLengthOPad());      
+      break;
     }
-  }
-  if((x2[0] - x2[1])<1.e-5) return kFALSE;
-
-  // Find intersection of the 2 radial regions
-  x = 0.5*((x1[0]+x1[1] > x2[0]+x2[1]) ? (x1[1]+x2[0]) : (x1[0]+x2[1]));
-  return kTRUE;
+  } else {  
+    Float_t tbm[2] = {0.}; // mean value of time bin in rows
+    Int_t tb[kNtb]={0}, //array of time bins from first row
+          nc[2] = {0},  // no. of clusters in rows
+          mc(0);  // no. of common clusters
+    Bool_t w[2] = {kFALSE, kFALSE};   // acceptance flag for rows
+    // Find radial range for first row
+    for(int ic(0); ic<kNtb; ic++){
+      tb[ic]= -1;
+      if(!(c=fClusters[ic]) || !c->IsInChamber()) continue;
+      if(row[0]<0) row[0] = c->GetPadRow();
+      tb[nc[0]++] = ic; tbm[0] += ic;
+    }
+    if(nc[0]>2){
+      tbm[0] /= nc[0];
+      w[0] = kTRUE;
+    }
+    // Find radial range for second row
+    for(int ic(kNtb), jc(0); ic<kNclusters; ic++, jc++){
+      if(!(c=fClusters[ic]) || !c->IsInChamber()) continue;
+      if(row[1]<0) row[1] = c->GetPadRow();
+      tbm[1] += jc; nc[1]++;
+      for(Int_t kc(0); kc<nc[0]; kc++) 
+        if(tb[kc]==jc){
+          tb[kc] += 100; // mark common cluster
+          mc++;
+          break;
+        }
+    }
+    if(nc[1]>2){
+      tbm[1] /= nc[1];
+      w[1] = kTRUE;
+    }
+    //printf("0 : %f[%2d] 1 : %f[%2d] mc[%d]\n", tbm[0], nc[0], tbm[1], nc[1], mc);
+    if(!w[0] && !w[1]){
+      AliError("Too few clusters to estimate tracklet.");
+      return -1;
+    }
+    if(!w[0] || !w[1]){ 
+      SetBit(kRowCross, kFALSE); // reset RC bit
+      if(w[1]) row[0] = row[1];
+      fZfit[0] = Int_t(mean-row[0])*pp->GetLengthIPad() + 
+                 0.5*(mean-row[0]>0.?1.:-1.)*(row[0]>0&&row[0]<pp->GetNrows()-1?pp->GetLengthIPad():pp->GetLengthOPad());      
+    }else{ // find the best matching timebin 
+      fZfit[0] = Int_t(mean-0.5*(row[0]+row[1]))*pp->GetLengthIPad(); 
+      Int_t itb(0), dtb(0);
+      if(!mc) { // no common range
+        itb = Int_t(0.5*(tbm[0] + tbm[1]));
+        dtb = Int_t(0.5*TMath::Abs(tbm[0] - tbm[1])); // simple parameterization of the cluster gap
+      } else {
+        Double_t rmax(100.); Int_t itbStart(-1), itbStop(0);
+        // compute distance from 
+        for(Int_t jc(0); jc<nc[0]; jc++){
+          if(tb[jc] < 100) continue;
+          Int_t ltb(tb[jc]-100);
+          Double_t r = (1. - ltb/tbm[0])*(1. - ltb/tbm[1]);
+          //printf("tb[%2d] dr[%f %f %f] rmax[%f]\n", ltb, r, 1. - ltb/tbm[0], 1. - ltb/tbm[1], rmax);
+          if(TMath::Abs(r)<rmax){ rmax = TMath::Abs(r); itb = ltb; }
+          if(itbStart<0) itbStart = ltb;
+          itbStop = ltb;
+        } 
+        dtb = itbStop-itbStart+1;
+      }
+      AliTRDCommonParam *cp = AliTRDCommonParam::Instance(); 
+      Double_t freq(cp?cp->GetSamplingFrequency():10.);
+      fS2Y = ((itb+0.5)/freq - fT0 - 0.189)*fVD; // xOff
+      sx   = dtb*fVD*0.288675134594812921/freq;
+    }    
+  }
+
+  // correct for the bias in dzdx
+  Float_t dx(fX0-fS2Y);
+  fZfit[1] = (fZfit[0]+zoff)/dx;
+  if(!IsRowCross()) fZfit[1] *= 1.09;
+  // compute local z @ anode wire
+  //fZfit[0]+= fZfit[1]*fS2Y;
+//  printf("EstimatedCrossPoint : zoff[%f]\n", zoff);
+//  fS2Z     = 0.05+0.4*TMath::Abs(fZfit[1]); 
+  Float_t s2dzdx(0.0245-0.0014*fZfit[1]+0.0557*fZfit[1]*fZfit[1]); s2dzdx*=s2dzdx;
+  fS2Z  = fZfit[1]*fZfit[1]*sx*sx+fS2Y*fS2Y*s2dzdx; 
+
+  return fS2Y;
 }
 
 //____________________________________________________________________
@@ -853,8 +917,8 @@ void AliTRDseedV1::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const
   if(fkReconstructor){
     Double_t sys[15]; memset(sys, 0, 15*sizeof(Double_t));
     fkReconstructor->GetRecoParam()->GetSysCovMatrix(sys);
-    sy2 += sys[0];
-    sz2 += sys[1];
+//    sy2 += sys[0];
+//    sz2 += sys[1];
   }
 
   // rotate covariance matrix if no RC
@@ -864,9 +928,9 @@ void AliTRDseedV1::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const
     cov[0] = (sy2+t2*sz2)*correction;
     cov[1] = GetTilt()*(sz2 - sy2)*correction;
     cov[2] = (t2*sy2+sz2)*correction;
-  } else {
-    cov[0] = sy2; cov[1] = 0.; cov[2] = sz2;
-  }
+   } else {
+     cov[0] = sy2; cov[1] = 0.; cov[2] = sz2;
+   }
 
   AliDebug(4, Form("C(%6.1f %+6.3f %6.1f)  RC[%c]", 1.e4*TMath::Sqrt(cov[0]), cov[1], 1.e4*TMath::Sqrt(cov[2]), IsRowCross()?'y':'n'));
 }
@@ -1303,7 +1367,8 @@ Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_
 
   // initialize debug streamer
   TTreeSRedirector *pstreamer(NULL);
-  if(recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+  if((recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())||
+     AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>3) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
   if(pstreamer){
     // save config. for calibration
     TVectorD vdy[2], vdx[2], vs2[2];
@@ -1330,7 +1395,7 @@ Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_
         << "\n";
     vdx[0].Clear(); vdy[0].Clear(); vs2[0].Clear();
     vdx[1].Clear(); vdy[1].Clear(); vs2[1].Clear();
-    if(recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 4){    
+    if(recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 4 ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>4){    
       Int_t idx(idxRow[1]);
       if(idx<0){ 
         for(Int_t ir(0); ir<kNrows; ir++){ 
@@ -1432,7 +1497,10 @@ Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_
       }
     }
   }
-  if(!pstreamer && recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+  if(!pstreamer && 
+     ( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
+       AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>2 ) 
+     ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
   if(pstreamer){
     // save config. for calibration
     TVectorD vidx, vn, vx, vy, vr, vs, vsm, vp, vf;
@@ -1493,7 +1561,10 @@ Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_
   if(f[is]<1.e-2){
     AliDebug(1, Form("Seed   seg[%d] row[%2d] n[%2d] f[%f]<0.01.", is, idxRow[0], n[0][is], f[is]));
     SetErrorMsg(kAttachClAttach);
-    if(!pstreamer && recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+    if(!pstreamer && 
+       ( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
+        AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1 ) 
+       ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
     if(pstreamer){
       UChar_t stat(0);
       if(IsKink()) SETBIT(stat, 1);
@@ -1667,7 +1738,10 @@ Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_
   // clear local copy of clusters
   for(Int_t ir(0); ir<kNrows; ir++) clst[ir].Clear();
   
-  if(!pstreamer && recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+  if(!pstreamer && 
+     ((recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
+      AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1 )
+     ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
   if(pstreamer){
     UChar_t stat(0);
     if(IsKink()) SETBIT(stat, 1);
@@ -2048,16 +2122,20 @@ Bool_t AliTRDseedV1::Fit(UChar_t opt)
 
 
 //____________________________________________________________________
-Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(Bool_t chg)
+Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(AliTRDpadPlane *pp, Int_t opt)
 {
 //
 // Linear fit of the clusters attached to the tracklet
+//   The fit is performed in local chamber coordinates (27.11.2013) to take into account correctly the misalignment
+//   Also the pad row cross is checked here and some background is removed
 //
 // Author 
 // A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 
   TTreeSRedirector *pstreamer(NULL);
-  const AliTRDrecoParam* const recoParam = fkReconstructor->GetRecoParam();   if(recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+  const AliTRDrecoParam* const recoParam = fkReconstructor->GetRecoParam();   
+  if( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
+    AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>3 ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
 
   // factor to scale y pulls.
   // ideally if error parametrization correct this is 1.
@@ -2072,56 +2150,125 @@ Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(Bool_t chg)
     if(!attach){ 
       AliWarning("No usable AttachClusters calib object.");
     } else { 
-      kScalePulls = attach->GetScaleCov();//*lyScaler;
+      //kScalePulls = attach->GetScaleCov();//*lyScaler;
     }
     // Retrieve chamber status
     SetChmbGood(calibration->IsChamberGood(fDet));
     if(!IsChmbGood()) kScalePulls*=10.;
   }  
-  Double_t xc[kNclusters], yc[kNclusters], sy[kNclusters];
-  Int_t n(0),           // clusters used in fit 
-        row[]={-1, 0}; // pad row spanned by the tracklet
+
+  // evaluate locally z and dzdx from TRD only information
+  if(EstimatedCrossPoint(pp)<0.) return kFALSE;
+  
+  //printf("D%03d RC[%c] dzdx[%f %f] opt[%d]\n", fDet, IsRowCross()?'y':'n', fZref[1], fZfit[1], opt);
+  Double_t //xchmb = 0.5 * AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick(),
+           //zchmb = 0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd()),
+           z0    = 0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd()) + fZfit[0], z;
+  Double_t xc[kNclusters], yc[kNclusters], dz(0.), dzdx(0.), s2dz(0.), s2dzdx(0.), sy[kNclusters],
+           cs(0.);
+  Int_t n(0),          // clusters used in fit 
+        row[]={-1, -1},// pad row spanned by the tracklet
+        col(-1);       // pad column of current cluster
   AliTRDcluster *c(NULL), **jc = &fClusters[0];
   for(Int_t ic=0; ic<kNtb; ic++, ++jc) {
     if(!(c = (*jc))) continue;
     if(!c->IsInChamber()) continue;
     if(row[0]<0){ 
-      fZfit[0] = c->GetZ();
-      fZfit[1] = 0.;
       row[0] = c->GetPadRow();
+      z      = pp->GetRowPos(row[0]) - 0.5*pp->GetRowSize(row[0]);
+      switch(opt){ 
+        case 0: // no dz correction (only for RC tracklet) and dzdx from chamber position assuming primary
+          dzdx  = IsRowCross()?fZfit[1]:0.; 
+          s2dzdx= IsRowCross()?(0.0245-0.0014*dzdx+0.0557*dzdx*dzdx):(0.0379-0.0006*dzdx+0.0771*dzdx*dzdx);
+          s2dzdx*=s2dzdx;
+          dz    = IsRowCross()?(z - z0):0.;//5*dzdx*xchmb;  
+          s2dz  = IsRowCross()?(2.5e-4+1.e-2*dzdx*dzdx+1.e-2*TMath::Abs(dzdx)):0.;
+          break;
+        case 1: // dz correction only for RC tracklet and dzdx from reference
+          dzdx = fZref[1];
+          dz   = IsRowCross()?(z - z0):0.;//5*dzdx*xchmb; 
+          break;
+        case 2: // full z correction (z0 & dzdx from reference)
+          dzdx = fZref[1];
+          dz   = c->GetZ()-fZref[0]; 
+          break;
+        default:
+          AliError(Form("Wrong option fit %d !", opt));
+          break;
+      }    
+    }
+    if(col != c->GetPadCol()){
+      col = c->GetPadCol();
+      cs  = pp->GetColSize(col);
     }
-    xc[n]  = c->GetX();
-    yc[n]  = c->GetY();
-    sy[n]  = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
+    //Use local cluster coordinates - the code should be identical with AliTRDtransform::Transform() !!!
+    //A.Bercuci 27.11.13
+    xc[n] = c->GetXloc(fT0, fVD); // c->GetX();
+    yc[n] = c->GetYloc(pp->GetColPos(col) + .5*cs, fS2PRF, cs) - xc[n]*fExB; //c->GetY();
+    yc[n]-= fPad[2]*(dz+xc[n]*dzdx);
+//    sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
+    sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(Double_t(c->GetSigmaY2()), 6.4e-3)):6.4e-3;
+    sy[n]+= fPad[2]*fPad[2]*(s2dz+xc[n]*xc[n]*s2dzdx);
+    sy[n] = TMath::Sqrt(sy[n]);
     n++;
   }
-  Double_t corr = fPad[2]*fPad[0];
-
   for(Int_t ic=kNtb; ic<kNclusters; ic++, ++jc) {
     if(!(c = (*jc))) continue;
     if(!c->IsInChamber()) continue;
-    if(row[1]==0) row[1] = c->GetPadRow() - row[0];
-    xc[n]  = c->GetX();
-    yc[n]  = c->GetY() + corr*row[1];
-    sy[n]  = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
+    if(row[1]<0){ 
+      row[1] = c->GetPadRow();
+      z      = pp->GetRowPos(row[1]) - 0.5*pp->GetRowSize(row[1]);
+      switch(opt){ 
+        case 0: // no dz correction (only for RC tracklet) and dzdx from chamber position assuming primary
+          //dzdx = fZfit[1];
+          dz   = z - z0; 
+          break;
+        case 1: // dz correction only for RC tracklet and dzdx from reference
+          //dzdx = fZref[1];
+          dz   = z - z0; 
+          break;
+        case 2: // full z correction (z0 & dzdx from reference)
+          //dzdx = fZref[1];
+          dz   = c->GetZ()-fZref[0]; 
+          break;
+        default:
+          AliError(Form("Wrong option fit %d !", opt));
+          break;
+      }    
+    }  
+    if(col != c->GetPadCol()){
+      col = c->GetPadCol();
+      cs  = pp->GetColSize(col);
+    }
+    //Use local cluster coordinates - the code should be identical with AliTRDtransform::Transform() !!!
+    //A.Bercuci 27.11.13
+    xc[n]  = c->GetXloc(fT0, fVD); // c->GetX();
+    yc[n]  = c->GetYloc(pp->GetColPos(col) + .5*cs, fS2PRF, cs) - xc[n]*fExB ;
+    yc[n] -= fPad[2]*(dz+xc[n]*dzdx);
+    //sy[n]  = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
+    sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(Double_t(c->GetSigmaY2()), 6.4e-3)):6.4e-3;
+    sy[n]+= fPad[2]*fPad[2]*(s2dz+xc[n]*xc[n]*s2dzdx);
+    sy[n] = TMath::Sqrt(sy[n]);
     n++;
   }
+
   UChar_t status(0);
-  Double_t par[3] = {0.,0.,fX0}, cov[3];
+  // the ref radial position is set close to the minimum of 
+  // the y variance of the tracklet
+  fX   = 0.;//set reference to anode wire
+  Double_t par[3] = {0.,0.,fX}, cov[3];
   if(!AliTRDtrackletOflHelper::Fit(n, xc, yc, sy, par, 1.5, cov)){ 
     AliDebug(1, Form("Tracklet fit failed D[%03d].", fDet));
     SetErrorMsg(kFitCl);
     return kFALSE; 
   }
-  fYfit[0] = par[0];
-  fYfit[1] = par[1];
+  fYfit[0] = par[0] - fX * par[1];
+  fYfit[1] = -par[1];
+  //printf(" yfit: %f [%f] x[%e] dydx[%f]\n", fYfit[0], par[0], fX, par[1]);
   // store covariance
   fCov[0] = kScalePulls*cov[0]; // variance of y0
   fCov[1] = kScalePulls*cov[2]; // covariance of y0, dydx
   fCov[2] = kScalePulls*cov[1]; // variance of dydx
-  // the ref radial position is set at the minimum of 
-  // the y variance of the tracklet
-  fX   = 0.;//-fCov[1]/fCov[2];
   // check radial position
   Float_t xs=fX+.5*AliTRDgeometry::CamHght();
   if(xs < 0. || xs > AliTRDgeometry::CamHght()+AliTRDgeometry::CdrHght()){
@@ -2129,24 +2276,11 @@ Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(Bool_t chg)
     SetErrorMsg(kFitFailedY);
     return kFALSE;
   }
-  fS2Y = fCov[0] + fX*fCov[1];
-  fS2Z = fPad[0]*fPad[0]/12.;
-  AliDebug(2, Form("[I]  x[cm]=%6.2f y[cm]=%+5.2f z[cm]=%+6.2f dydx[deg]=%+5.2f sy[um]=%6.2f sz[cm]=%6.2f", GetX(), GetY(), GetZ(), TMath::ATan(fYfit[1])*TMath::RadToDeg(), TMath::Sqrt(fS2Y)*1.e4, TMath::Sqrt(fS2Z)));
-  if(IsRowCross()){
-    Float_t x,z;
-    if(!GetEstimatedCrossPoint(x,z)){
-      AliDebug(2, Form("Failed(I) getting crossing point D[%03d].", fDet));
-      SetErrorMsg(kFitFailedY);
-      return kTRUE;
-    }
-    //if(IsPrimary()){ 
-      fZfit[0] = fX0*z/x;
-      fZfit[1] = z/x;
-      fS2Z     = 0.05+0.4*TMath::Abs(fZfit[1]); fS2Z *= fS2Z;
-    //}
-    AliDebug(2, Form("s2y[%f] s2z[%f]", fS2Y, fS2Z));
-    AliDebug(2, Form("[II] x[cm]=%6.2f y[cm]=%+5.2f z[cm]=%+6.2f dydx[deg]=%+5.2f sy[um]=%6.2f sz[um]=%6.2f dzdx[deg]=%+5.2f", GetX(), GetY(), GetZ(), TMath::ATan(fYfit[1])*TMath::RadToDeg(), TMath::Sqrt(fS2Y)*1.e4, TMath::Sqrt(fS2Z)*1.e4, TMath::ATan(fZfit[1])*TMath::RadToDeg()));
+  if(!IsRowCross()){ 
+    Double_t padEffLength(fPad[0] - TMath::Abs(dzdx));
+    fS2Z = padEffLength*padEffLength/12.;
   }
+  AliDebug(2, Form("[I]  x[cm]=%6.2f y[cm]=%+5.2f z[cm]=%+6.2f dydx[deg]=%+5.2f", GetX(), GetY(), GetZ(), TMath::ATan(fYfit[1])*TMath::RadToDeg()));
   
   if(pstreamer){
     Float_t x= fX0 -fX,
@@ -2165,7 +2299,7 @@ Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(Bool_t chg)
     AliMathBase::EvaluateUni(n, dy, m, s, 0);
     (*pstreamer) << "FitRobust4"
       << "stat=" << status
-      << "chg="  << chg
+      << "opt="  << opt
       << "ncl="  << n
       << "det="  << fDet
       << "x0="   << fX0
@@ -2185,6 +2319,36 @@ Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(Bool_t chg)
   return kTRUE;
 }
 
+//___________________________________________________________________
+void AliTRDseedV1::SetXYZ(TGeoHMatrix *mDet/*, Float_t zpp*/)
+{
+// Apply alignment to the local position of tracklet
+// A.Bercuci @ 27.11.2013
+
+//   Int_t stk(AliTRDgeometry::GetStack(fDet));
+//   Float_t zcorr[] = {-1.37, -0.59, 0., 0.62, 1.30};
+  Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos(), GetLocalY(), fZfit[0]}, trk[3]={0.};
+  mDet->LocalToMaster(loc, trk);
+  fX0 = trk[0];
+  fY  = trk[1];
+  fZ  = trk[2];//-zcorr[stk];
+  fZfit[1] = fZ/(fX0-fS2Y);
+  
+  if(!IsRowCross()){fZfit[1] *= 1.09; return;}
+  // recalculate local z coordinate assuming primary track for row cross tracklets
+  Double_t zoff(fZ-fZfit[0]); // no alignment aware !
+  //printf("SetXYZ : zoff[%f] zpp[%f]\n", zoff, zpp);
+  fZfit[0] = fX0*fZfit[1] - zoff; 
+  // recalculate tracking coordinates based on the new z coordinate
+  loc[2] = fZfit[0];
+  mDet->LocalToMaster(loc, trk);
+  fX0 = trk[0];
+  fY  = trk[1];
+  fZ  = trk[2];//-zcorr[stk];
+  fZfit[1] = /*(IsRowCross()?1.05:1.09)**/fZ/(fX0-fS2Y);
+}
+
+
 //___________________________________________________________________
 void AliTRDseedV1::Print(Option_t *o) const
 {
index c48da16d046a86c536c11f23645261d93925ebb0..00aea22ea12ed265770e9dcb591dbb22149a5c43 100644 (file)
@@ -3,7 +3,7 @@
 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
 * See cxx source for full Copyright notice                               */
 
-/* $Id$ */
+/* $Id: AliTRDseedV1.h 60233 2013-01-10 09:04:08Z abercuci $ */
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //                                                                        //
@@ -37,7 +37,7 @@
 
 class TTreeSRedirector;
 class TLinearFitter;
-
+class TGeoHMatrix;
 class AliRieman;
 
 class AliTRDReconstructor;
@@ -90,8 +90,9 @@ public:
   void      CookdEdx(Int_t nslices);
   void      CookLabels();
   Bool_t    CookPID();
-  Bool_t    Fit(UChar_t opt=0);
-  Bool_t    FitRobust(Bool_t ChgPlus=kTRUE);
+  Bool_t    Fit(UChar_t opt=0); // OBSOLETE
+  Bool_t    FitRobust(AliTRDpadPlane *pp, Int_t opt=0);
+  Double_t  EstimatedCrossPoint(AliTRDpadPlane *pp);
   Bool_t    Init(const AliTRDtrackV1 *track);
   void      Init(const AliRieman *fit);
   Bool_t    IsEqual(const TObject *inTracklet) const;
@@ -133,9 +134,10 @@ public:
   void      GetCalibParam(Float_t &exb, Float_t &vd, Float_t &t0, Float_t &s2, Float_t &dl, Float_t &dt) const    { 
               exb = fExB; vd = fVD; t0 = fT0; s2 = fS2PRF; dl = fDiffL; dt = fDiffT;}
   AliTRDcluster*  GetClusters(Int_t i) const               { return i<0 || i>=kNclusters ? NULL: fClusters[i];}
-  Bool_t    GetEstimatedCrossPoint(Float_t &x, Float_t &z) const;
   Int_t     GetIndexes(Int_t i) const{ return i<0 || i>=kNclusters ? -1 : fIndexes[i];}
   Int_t     GetLabels(Int_t i) const { return fLabels[i];}  
+  Float_t   GetLocalZ() const        { return fZfit[0] - fZfit[1] * fX;}
+  Float_t   GetLocalY() const        { return fYfit[0] - fYfit[1] * fX;}
   Float_t   GetMomentum(Float_t *err = NULL) const;
   Int_t     GetN() const             { return (Int_t)fN&kMask;}
   Int_t     GetN2() const            { return GetN();}
@@ -161,14 +163,16 @@ public:
   UShort_t  GetVolumeId() const;
   Float_t   GetX0() const            { return fX0;}
   Float_t   GetX() const             { return fX0 - fX;}
-  Float_t   GetY() const             { return fYfit[0] - fYfit[1] * fX;}
-  Double_t  GetYat(Double_t x) const { return fYfit[0] - fYfit[1] * (fX0-x);}
+  Float_t   GetY() const             { return TMath::Abs(fY)<1.e-15?GetLocalY():fY;/*fYfit[0] - fYfit[1] * fX;*/}
+  Double_t  GetYat(Double_t x) const { return fY/*fit[0]*/ - fYfit[1] * (fX0-x);}
   Float_t   GetYfit(Int_t id) const  { return fYfit[id];}
   Float_t   GetYref(Int_t id) const  { return fYref[id];}
-  Float_t   GetZ() const             { return fZfit[0] - fZfit[1] * fX;}
-  Double_t  GetZat(Double_t x) const { return fZfit[0] - fZfit[1] * (fX0-x);}
+  Float_t   GetYref() const          { return fYref[0] - fYref[1] *fX;}
+  Float_t   GetZ() const             { return TMath::Abs(fZ)<1.e-15?GetLocalZ():fZ;/*fZfit[0] - fZfit[1] * fX;*/}
+  Double_t  GetZat(Double_t x) const { return fZ/*fit[0]*/ - fZfit[1] * (fX0-x);}
   Float_t   GetZfit(Int_t id) const  { return fZfit[id];}
   Float_t   GetZref(Int_t id) const  { return fZref[id];}
+  Float_t   GetZref() const          { return fZref[0] - fZref[1] *fX;}
   Int_t     GetYbin() const          { return Int_t(GetY()/0.016);}
   Int_t     GetZbin() const          { return Int_t(GetZ()/fPad[0]);}
 
@@ -198,15 +202,16 @@ public:
   void      SetDX(Float_t inDX)      { fdX = inDX;}
   void      SetReconstructor(const AliTRDReconstructor *rec) {fkReconstructor = rec;}
   void      SetX0(Float_t x0)        { fX0 = x0; }
-  void      SetYref(Int_t i, Float_t y) { fYref[i]     = y;}
-  void      SetZref(Int_t i, Float_t z) { fZref[i]     = z;}
+  void      SetXYZ(TGeoHMatrix *mDet/*, Float_t zpp*/);
+  void      SetYref(Int_t i, Float_t y) { if(i==0||i==1) fYref[i]     = y;}
+  void      SetZref(Int_t i, Float_t z) { if(i==0||i==1) fZref[i]     = z;}
 //   void      SetUsabilityMap(Long_t um)  { fUsable = um; }
   void      Update(const AliTRDtrackV1* trk);
   void      UpdateUsed();
   void      UseClusters();
 
 protected:
-  void        Copy(TObject &ref) const;
+  void      Copy(TObject &ref) const;
 
 private:
   inline void SetN(Int_t n);
@@ -232,14 +237,14 @@ private:
   Float_t          fPad[4];                 // local pad definition : length/width/tilt/anode wire offset 
   Float_t          fYref[2];                //  Reference y, dydx
   Float_t          fZref[2];                //  Reference z, dz/dx
-  Float_t          fYfit[2];                //  Fit y, dy/dx
-  Float_t          fZfit[2];                //  Fit z
+  Float_t          fYfit[2];                //  Fit :: chamber local y, dy/dx
+  Float_t          fZfit[2];                //  Fit :: chamber local z, dz/dx
   Float_t          fPt;                     //  Pt estimate @ tracklet [GeV/c]
   Float_t          fdX;                     // length of time bin
-  Float_t          fX0;                     // anode wire position
-  Float_t          fX;                      // radial position of the tracklet
-  Float_t          fY;                      // r-phi position of the tracklet
-  Float_t          fZ;                      // z position of the tracklet
+  Float_t          fX0;                     // anode wire position in TrackingCoordinates (alignment included)
+  Float_t          fX;                      // local radial offset from anode wire where tracklet position is estimated
+  Float_t          fY;                      // r-phi position of the tracklet  in TrackingCoordinates (alignment included)
+  Float_t          fZ;                      // z position of the tracklet in TrackingCoordinates (alignment included)
   Float_t          fS2Y;                    // estimated resolution in the r-phi direction 
   Float_t          fS2Z;                    // estimated resolution in the z direction 
   Float_t          fC[2];                   // Curvature for standalone [0] rieman [1] vertex constrained 
@@ -250,7 +255,7 @@ private:
   Double_t         fRefCov[7];              // covariance matrix of the track in the yz plane + the rest of the diagonal elements
   Double_t         fCov[3];                 // covariance matrix of the tracklet in the xy plane
 
-  ClassDef(AliTRDseedV1, 12)                 // The offline TRD tracklet 
+  ClassDef(AliTRDseedV1, 13)                 // The offline TRD tracklet 
 };
 
 //____________________________________________________________
@@ -407,3 +412,4 @@ inline void AliTRDseedV1::Swap(Double_t &d1, Double_t &d2) const
 
 
 
+
index 52090dc61af4728ad4ee6d2f7333def4024b916a..4921d25bf9caf2268b70c5848f4fbfad72e80733 100644 (file)
@@ -145,6 +145,7 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 
   const AliExternalTrackParam *par = &t;
+  /* RS
   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
     par = t.GetOuterParam();
     if (!par) {
@@ -152,6 +153,7 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
       par = &t;
     }
   }
+  */
   Set(par->GetX() 
      ,par->GetAlpha()
      ,par->GetParameter()
index 4ab9e5d8829e64d33abbeac45b3a6f05cc7cb35b..aad460dea0592bffc1a2b15d0a657c491b1d9825 100644 (file)
@@ -374,7 +374,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event)
       // update calibration references using this track
       if(calibra->GetHisto2d()) calibra->UpdateHistogramsV1(&track);
       // save calibration object
-      if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0) { 
+      if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ) { 
         AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(track);
         calibTrack->SetOwner();
         seed->AddCalibObject(calibTrack);
@@ -516,7 +516,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::RefitInward(AliESDEvent *event)
     Double_t xTPC = 250.0;
     if(FollowProlongation(track)){     
       // Update the friend track
-      if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){ 
+      if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0  || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){ 
         TObject *o = NULL; Int_t ic = 0;
         AliTRDtrackV1 *calibTrack = NULL; 
         while((o = seed->GetCalibObject(ic++))){
@@ -624,6 +624,31 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
     Double_t cov[3]; tracklet->GetCovAt(x, cov);
     Double_t p[2] = { tracklet->GetY(), tracklet->GetZ()};
     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
+
+    if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+      Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
+      TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+      AliExternalTrackParam param0(t);
+      AliExternalTrackParam param1(t);
+      param1.Update(p, cov);
+      TVectorD vcov(3,cov);
+      TVectorD vpar(3,p);
+      cstreamer << "FollowProlongationInfo"
+               << "EventNumber="       << eventNumber
+               << "iplane="<<iplane
+               << "vcov.="<<&vcov
+               << "vpar.="<<&vpar
+               << "tracklet.="      << tracklet
+               << "param0.="           << &param0
+               << "param1.="           << &param1
+               << "\n";
+    }
+    /*
+    AliInfo(Form("Pl:%d X:%+e : %+e P: %+e %+e Cov:%+e %+e %+e -> dXY: %+e %+e | chi2:%.2f pT:%.2f alp:%.3f",
+                iplane,x,t.GetX(),p[0],p[1],cov[0],cov[1],cov[2],
+                p[0]-t.GetY(),p[1]-t.GetZ(),
+                chi2,t.Pt()*t.Charge(),t.GetAlpha()));
+    */
     if (chi2 < 1e+10 && ((AliExternalTrackParam&)t).Update(p, cov)){ 
       // Register info to track
       t.SetNumberOfClusters();
@@ -632,7 +657,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
     }
   }
 
-  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1){
+  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1){
     Int_t index;
     for(int iplane=0; iplane<AliTRDgeometry::kNlayer; iplane++){
       AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(&t, iplane, index);
@@ -703,6 +728,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
   
   Int_t debugLevel = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0;
+  if ( AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0) debugLevel= AliTRDReconstructor::GetStreamLevel();
   TTreeSRedirector *cstreamer = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0x0;
 
   Bool_t kStoreIn(kTRUE),     // toggel store track params. at TRD entry
@@ -880,6 +906,8 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
       ptrTracklet->SetKink(t.IsKink());
       ptrTracklet->SetPrimary(t.IsPrimary());
       ptrTracklet->SetPadPlane(fGeom->GetPadPlane(ily, stk));
+      //set first approximation of radial position of anode wire corresponding to middle chamber y=0, z=0
+      // the uncertainty is given by the actual position of the tracklet (y,z) and chamber inclination
       ptrTracklet->SetX0(glb[0]+driftLength);
       if(!ptrTracklet->Init(&t)){
         n=-1; 
@@ -922,15 +950,19 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
     } else AliDebug(2, Form("Use external tracklet ly[%d]", ily));
     // propagate track to the radial position of the tracklet
 
-    // fit tracklet 
+    // fit tracklet in the local chamber coordinate system 
     // tilt correction options
     // 0 : no correction
     // 2 : pseudo tilt correction
-    if(!ptrTracklet->FitRobust(t.Charge()>0?kTRUE:kFALSE)){
+    if(!ptrTracklet->FitRobust(fGeom->GetPadPlane(ily, stk))){
       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kNoFit, ily);
       AliDebug(4, "Failed Tracklet Fit");
       continue;
     } 
+    // Calculate tracklet position in tracking coordinates
+    // A.Bercuci 27.11.2013    
+    ptrTracklet->SetXYZ(matrix);
+
     x = ptrTracklet->GetX(); //GetX0();
     if(x > (AliTRDReconstructor::GetMaxStep() + t.GetX()) && !PropagateToX(t, x, AliTRDReconstructor::GetMaxStep())) {
       n=-1; 
@@ -953,8 +985,36 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
     Double_t cov[3]; ptrTracklet->GetCovAt(x, cov);
     Double_t p[2] = { ptrTracklet->GetY(), ptrTracklet->GetZ()};
     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
+    /*
+    AliInfo(Form("Pl:%d X:%+e : %+e P: %+e %+e Cov:%+e %+e %+e -> dXY: %+e %+e | chi2:%.2f pT:%.2f alp:%.3f",
+                ily,x,t.GetX(),p[0],p[1],cov[0],cov[1],cov[2],
+                p[0]-t.GetY(),p[1]-t.GetZ(),
+                chi2,t.Pt()*t.Charge(),t.GetAlpha()));
+    */
+
+     if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+      Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
+      //      TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
+      AliExternalTrackParam param0(t);
+      AliExternalTrackParam param1(t);
+      param1.Update(p, cov);
+      TVectorD vcov(3,cov);
+      TVectorD vpar(3,p);
+      (*cstreamer) << "FollowBackProlongationInfo"
+               << "EventNumber="       << eventNumber
+               << "chi2="<<chi2
+               << "iplane="<<ily
+               << "vcov.="<<&vcov
+               << "vpar.="<<&vpar
+               << "tracklet.="      << ptrTracklet
+               << "param0.="           << &param0
+               << "param1.="           << &param1
+               << "\n";
+    }
+
     // update Kalman with the TRD measurement
-    if(chi2>1e+10){ // TODO
+    if(chi2>10){ // RS
+      //    if(chi2>1e+10){ // TODO
       t.SetErrStat(AliTRDtrackV1::kChi2, ily);
       if(debugLevel > 2){
         UChar_t status(t.GetStatusTRD());
@@ -1821,7 +1881,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateToX(AliTRDtrackV1 &t, Double_t xToGo, Double_t m
 {
   //
   // Starting from current X-position of track <t> this function
-  // extrapolates the track up to radial position <xToGo>. 
+  // extrapolates the track up to radial position <xToGo> in steps of <maxStep>
   // Returns 1 if track reaches the plane, and 0 otherwise 
   //
 
@@ -2235,7 +2295,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM(Int_t sector, AliESDEvent *esd)
     Int_t id = esd->AddTrack(esdTrack);
 
     // set ESD id to stand alone TRD tracks
-    if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){ 
+    if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){ 
       esdTrack=esd->GetTrack(id);
       TObject *o(NULL); Int_t ic(0);
       AliTRDtrackV1 *calibTrack(NULL); 
@@ -2303,7 +2363,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClon
 
   // Build initial seeding configurations
   Double_t quality = BuildSeedingConfigs(stack, configs);
-  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10){
+  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10  || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>10){
     AliInfo(Form("Plane config %d %d %d Quality %f"
     , configs[0], configs[1], configs[2], quality));
   }
@@ -2480,7 +2540,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClon
         esdTrack->SetLabel(track->GetLabel());
         track->UpdateESDtrack(esdTrack);
         // write ESD-friends if neccessary
-        if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){
+        if (fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>0 ){
           AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(*track);
           calibTrack->SetOwner();
           esdTrack->AddCalibObject(calibTrack);
@@ -2508,7 +2568,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClon
       chamber->Build(fGeom);//Indices(fSieveSeeding);
     }
 
-    if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10){ 
+    if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10 || AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>10){ 
       AliInfo(Form("Sieve level %d Plane config %d %d %d Quality %f", fSieveSeeding, configs[0], configs[1], configs[2], quality));
     }
   } while(fSieveSeeding<10); // end stack clusters sieve
@@ -2749,7 +2809,8 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::MakeSeeds(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 * c
         }
       
         Bool_t isFake = kFALSE;
-        if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+        if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
+          ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2 ){
           if (c[0]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
           if (c[1]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
           if (c[2]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
@@ -2892,7 +2953,8 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::MakeSeeds(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 * c
       
         // AliInfo("Extrapolation done.");
         // Debug Stream containing all the 6 tracklets
-        if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+        if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
+          ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
           TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
           Int_t eventNumber            = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
@@ -2926,7 +2988,8 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::MakeSeeds(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 * c
         // calculate track quality
         fTrackQuality[ntracks] = CalculateTrackLikelihood(&chi2Vals[0]);
                   
-        if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+        if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
+          ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
@@ -3087,7 +3150,8 @@ AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::MakeTrack(AliTRDseedV1 * const tracklet)
 
   track.ResetCovariance(1);
   Int_t nc = TMath::Abs(FollowBackProlongation(track));
-  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 5 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+  if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 5 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) 
+     ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>5){
     Int_t eventNumber          = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
     Double_t p[5]; // Track Params for the Debug Stream
@@ -3216,7 +3280,8 @@ Bool_t AliTRDtrackerV1::ImproveSeedQuality(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRD
     AliDebug(2, Form("Iter[%d] Q[%f] chi2[%f]", iter, quality, chi2));
 
 
-    if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 7 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+    if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 7 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
+       ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=7){
       Int_t eventNumber                = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
       Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
       TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
@@ -3291,7 +3356,8 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::CalculateTrackLikelihood(Double_t *chi2){
     , chi2[3], likeChi2Phi
   ));
 
-  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+  if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
+     ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
@@ -3356,7 +3422,8 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::CookLikelihood(AliTRDseedV1 *cseed, Int_t planes[4])
   Double_t likeN     = TMath::Exp(-(fkRecoParam->GetNMeanClusters() - nclusters) / fkRecoParam->GetNSigmaClusters());
   Double_t like      = likea * likechi2y * likechi2z * likeN;
 
-  if(fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
+  if((fkRecoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())
+     ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>=2){
     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
     Int_t nTracklets = 0; Float_t meanNcls = 0;