Major updates for millipede2 and related classes (Ruben)
authormasera <masera@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Tue, 20 Apr 2010 22:09:28 +0000 (22:09 +0000)
committermasera <masera@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Tue, 20 Apr 2010 22:09:28 +0000 (22:09 +0000)
12 files changed:
ITS/AliITSAlignMille2.cxx
ITS/AliITSAlignMille2.h
ITS/AliITSAlignMille2ConstrArray.cxx
ITS/AliITSAlignMille2ConstrArray.h
ITS/AliITSAlignMille2Constraint.cxx
ITS/AliITSAlignMille2Constraint.h
ITS/AliITSAlignMille2Module.cxx
ITS/AliITSAlignMille2Module.h
ITS/AliITSTPArrayFit.cxx
ITS/AliITSTPArrayFit.h
ITS/AliITSresponseSDD.cxx
ITS/AliITSresponseSDD.h

index 15288db..419178b 100644 (file)
 //  ITS specific alignment class which interface to AliMillepede.   
 //  For each track ProcessTrack calculates the local and global derivatives
 //  at each hit and fill the corresponding local equations. Provide methods for
-//  fixing or constraining detection elements for best results. 
+//  fixing or constraning detection elements for best results. 
 // 
 //  author M. Lunardon (thanks to J. Castillo), ruben.shahoyan@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
 #include <TFile.h>
+#include <TGrid.h>
 #include <TClonesArray.h>
 #include <TMath.h>
 #include <TVirtualFitter.h>
@@ -36,6 +37,9 @@
 #include <TRandom.h>
 #include <TCollection.h>
 #include <TGeoPhysicalNode.h>
+#include <TMap.h>
+#include <TObjString.h>
+#include <TString.h>
 #include "AliITSAlignMille2.h"
 #include "AliITSgeomTGeo.h"
 #include "AliGeomManager.h"
 #include "AliCDBManager.h"
 #include "AliCDBStorage.h"
 #include "AliCDBEntry.h"
-
+#include "AliITSsegmentationSDD.h"
+#include "AliITSDriftSpeedArraySDD.h"
+#include "AliESDVertex.h"
 
 ClassImp(AliITSAlignMille2)
 
 const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "OCDB_PATH",
+  "OCDB_SPECIFIC",
   "GEOMETRY_FILE",
   "SUPERMODULE_FILE",
   "CONSTRAINTS_REFERENCE_FILE",
   "PREALIGNMENT_FILE",
   "PRECALIBSDD_FILE",
+  "PREVDRIFTSDD_FILE",
   "INITCALBSDD_FILE",
+  "INITVDRIFTSDD_FILE",
   "INITDELTA_FILE",
   "SET_GLOBAL_DELTAS",
   "CONSTRAINT_LOCAL",
@@ -76,6 +85,7 @@ const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "SET_RESCUT_OTHER",
   "SET_LOCALSIGMAFACTOR",
   "SET_STARTFAC",
+  "SET_FINALFAC",
   "SET_B_FIELD",
   "SET_SPARSE_MATRIX",
   "REQUIRE_POINT",
@@ -85,8 +95,11 @@ const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "SET_EXTRA_CLUSTERS_MODE",
   "SET_USE_TPAFITTER",
   "SET_USE_LOCAL_YERROR",
-  "SET_MIN_POINTS_PER_MODULE"
-
+  "SET_MIN_POINTS_PER_MODULE",
+  "SET_USE_SDDVDCORRMULT",
+  "SET_WEIGHT_PT",
+  "SET_USE_DIAMOND",
+  "SET_SAME_SDDT0"
 };
 
 const Char_t AliITSAlignMille2::fgkXYZ[] = "XYZ";
@@ -101,6 +114,7 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
 : TObject(),
   fMillepede(0),
   fStartFac(16.), 
+  fFinalFac(1.), 
   fResCutInitial(100.), 
   fResCut(100.),
   fNGlobal(0),
@@ -127,7 +141,7 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fConstrCharge(0),
   //
   fMinNPtsPerTrack(3),
-  fInitTrackParamsMeth(1),
+  fIniTrackParamsMeth(1),
   fTotBadLocEqPoints(0),
   fRieman(0),
   //
@@ -138,19 +152,25 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fUseGlobalDelta(kFALSE),
   fTempExcludedModule(-1),
   //
-  fDefCDBpath("local://$ALICE_ROOT/OCDB"),
-  fInitDeltaPath(""),
-  fInitSDDRespPath(""),
+  fIniUserInfo(userInfo),
+  fIniDeltaPath(""),
+  fIniSDDRespPath(""),
   fPreCalSDDRespPath(""),
-  fGeometryPath("geometry.root"),
+  fIniSDDVDriftPath(""),
+  fPreSDDVDriftPath(""),
+  fGeometryPath(""),
   fPreDeltaPath(""),
   fConstrRefPath(""),
+  fDiamondPath(""),
   fGeoManager(0),
   fIsConfigured(kFALSE),
   fPreAlignQF(0),
 //
-  fCorrectSDD(0),
-  fInitialRecSDD(0),
+  fIniRespSDD(0),
+  fPreRespSDD(0),
+  fIniVDriftSDD(0),
+  fPreVDriftSDD(0),
+  fSegmentationSDD(0),
   fPrealignment(0),
   fConstrRef(0),
   fMilleModule(2),
@@ -165,7 +185,15 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fMinPntPerSens(0),
   fBug(0),
   fMilleVersion(2),
-  fExtraClustersMode(0)
+  fExtraClustersMode(0),
+  fTrackWeight(1),
+  fWeightPt(0.),
+  fIsSDDVDriftMult(kFALSE),
+  fDiamond(),
+  fDiamondI(),
+  fUseDiamond(kFALSE),
+  fDiamondPointID(-1),
+  fDiamondModID(-1)
 {
   /// main constructor that takes input from configuration file
   for (int i=3;i--;) fSigmaFactor[i] = 1.0;
@@ -188,7 +216,15 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
     }
   }
   //
-  if (ProcessUserInfo(userInfo)) exit(1);
+  //  if (ProcessUserInfo(userInfo)) exit(1);
+  //
+  fDiamond.SetVolumeID(kVtxSensVID);
+  fDiamondI.SetVolumeID(kVtxSensVID);
+  float xyzd[3] = {0,0,0};
+  float covd[6] = {1,0,0,1,0,1e4}; 
+  fDiamond.SetXYZ(xyzd,covd); // dummy diamond
+  covd[5] = 1e-4;
+  fDiamondI.SetXYZ(xyzd,covd);
   //
   Int_t lc=LoadConfig(configFilename);
   if (lc) {
@@ -211,8 +247,11 @@ AliITSAlignMille2::~AliITSAlignMille2()
   delete fRieman;
   delete fPrealignment;
   delete fConstrRef;
-  delete fCorrectSDD;
-  delete fInitialRecSDD;
+  delete fPreRespSDD;
+  delete fIniRespSDD;
+  delete fSegmentationSDD;
+  delete fIniVDriftSDD;
+  delete fPreVDriftSDD;
   delete fTPAFitter;
   fCacheMatrixOrig.Delete();
   fCacheMatrixCurr.Delete();
@@ -232,6 +271,7 @@ TObjArray* AliITSAlignMille2::GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, T
   TString record;
   static TObjArray* recElems = 0;
   if (recElems) {delete recElems; recElems = 0;}
+  recOpt = "";
   //
   TString keyws = recTitle;
   if (!keyws.IsNull()) {
@@ -297,6 +337,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   // return 0 if success
   //        1 if error in module index or voluid
   //
+  AliInfo(Form("Loading MillePede2 configuration from %s",cfile));
+  AliCDBManager::Instance()->SetCacheFlag(kFALSE);
   FILE *pfc=fopen(cfile,"r");
   if (!pfc) return -1;
   //
@@ -313,26 +355,33 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
     //
     // ============= 1: we read some important records in predefined order ================
     //  
-    recTitle = fgkRecKeys[kOCDBPath];
-    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) && !(fDefCDBpath=recOpt).IsNull() ) {
-      AliInfo(Form("Configuration sets OCDB Def.Storage to %s",fDefCDBpath.Data()));
-      AliCDBManager::Instance()->SetDefaultStorage( fDefCDBpath.Data() );
+    recTitle = fgkRecKeys[kOCDBDefaultPath];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) && !recOpt.IsNull() ) {
+      AliInfo(Form("Configuration sets OCDB default storage to %s",recOpt.Data()));
+      AliCDBManager::Instance()->SetDefaultStorage( gSystem->ExpandPathName(recOpt.Data()) );
+      TObjString* objStr = (TObjString*)AliCDBManager::Instance()->GetStorageMap()->GetValue("default");
+      if (!objStr) {stopped = kTRUE; break;}
+      objStr->SetUniqueID(1); // mark as user set
     }
     //
+    if (fIniUserInfo && ProcessUserInfo(fIniUserInfo)) { AliError("Failed to process intial User Info"); stopped = kTRUE; break;}
     //  
     recTitle = fgkRecKeys[kGeomFile];
-    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fGeometryPath = recOpt; 
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fGeometryPath = gSystem->ExpandPathName(recOpt.Data()); 
     if ( InitGeometry() ) { AliError("Failed to find/load Geometry"); stopped = kTRUE; break;}
     //
+    // Do we use new TrackPointArray fitter ?
+    recTitle = fgkRecKeys[kTPAFitter];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fTPAFitter = new AliITSTPArrayFit(kNLocal);
     //
     recTitle = fgkRecKeys[kSuperModileFile];
     if ( !GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) || 
         recOpt.IsNull()                         || 
+        gSystem->ExpandPathName(recOpt)         ||
         gSystem->AccessPathName(recOpt.Data())  ||
         LoadSuperModuleFile(recOpt.Data()))
       { AliError("Failed to find/load SuperModules"); stopped = kTRUE; break;}
     //
-    //
     recTitle = fgkRecKeys[kConstrRefFile];      // LOCAL_CONSTRAINTS are defined wrt these deltas
     if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
       if (recOpt.IsNull() || recOpt=="IDEAL") SetConstraintWrtRef( "IDEAL" );
@@ -345,45 +394,93 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
     //
     //  
     recTitle = fgkRecKeys[kInitDeltaFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull()) {
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull() ) {
       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fInitDeltaPath = recOpt;
-      AliInfo(Form("Configuration sets Production Deltas to %s",fInitDeltaPath.Data()));
+      fIniDeltaPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniDeltaPath);
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production Deltas to %s",fIniDeltaPath.Data()));
     }
     //
     // if initial deltas were provided, load them, apply to geometry and store are "original" matrices
     if (CacheMatricesOrig()) {stopped = kTRUE; break;}
     //  
     recTitle = fgkRecKeys[kPreDeltaFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull()) {
-      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fPreDeltaPath = recOpt;
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+       fPreDeltaPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fPreDeltaPath);
+      }
+      else if (!fIniDeltaPath.IsNull()) {
+       AliInfo("PreAlignment Deltas keyword is present but empty, will set to Init Deltas");
+       fPreDeltaPath = fIniDeltaPath;  
+      }
       AliInfo(Form("Configuration sets PreAlignment Deltas to %s",fPreDeltaPath.Data()));
     }
     if (LoadDeltas(fPreDeltaPath,fPrealignment)) {stopped = kTRUE; break;}
     if (fPrealignment && ApplyToGeometry()) {stopped = kTRUE; break;}
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kInitCalSDDFile ];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
+      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+      fIniSDDRespPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniSDDRespPath);
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD Response to %s",fIniSDDRespPath.Data()));
+    }
+    if (LoadSDDResponse(fIniSDDRespPath, fIniRespSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
     recTitle = fgkRecKeys[kPreCalSDDFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) &&  !recOpt.IsNull() ) {
-      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fPreCalSDDRespPath = recOpt;
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+       fPreCalSDDRespPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fPreCalSDDRespPath);
+      }
+      else if (!fIniSDDRespPath.IsNull()) {
+       AliInfo("PreCalibration SDD response keyword is present but empty, will set to Init SDD repsonse");
+       fPreCalSDDRespPath = fIniSDDRespPath;   
+      }
       AliInfo(Form("Configuration sets PreCalibration SDD Response to %s",fPreCalSDDRespPath.Data()));
     }
-    if (LoadSDDResponse(fPreCalSDDRespPath, fCorrectSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
-    recTitle = fgkRecKeys[ kInitCalSDDFile ];
+    if (LoadSDDResponse(fPreCalSDDRespPath, fPreRespSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    //
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kInitVDriftSDDFile ];
     if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fInitSDDRespPath = recOpt;
-      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD Response to %s",fInitSDDRespPath.Data()));
+      fIniSDDVDriftPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniSDDVDriftPath);
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD VDrift to %s",fIniSDDVDriftPath.Data()));
     }
-    if (LoadSDDResponse(fInitSDDRespPath, fInitialRecSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    if (LoadSDDVDrift(fIniSDDVDriftPath, fIniVDriftSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kPreVDriftSDDFile ];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
+      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+      fPreSDDVDriftPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fPreSDDVDriftPath);
+      AliInfo(Form("Configuration sets PreCalibration SDD VDrift to %s",fPreSDDVDriftPath.Data()));
+      if (LoadSDDVDrift(fPreSDDVDriftPath, fPreVDriftSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    }
     //
     recTitle = fgkRecKeys[ kGlobalDeltas ];
     if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) SetUseGlobalDelta(kTRUE);
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kUseDiamond ];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) {
+      if (!GetUseGlobalDelta()) {
+       AliError("Diamond constraint is supported only for Global Frame mode");
+       stopped = kTRUE; 
+       break;
+      }
+      fUseDiamond = kTRUE;
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       fDiamondPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fDiamondPath);
+       AliInfo(Form("Configuration sets Diamond constraint to %s",fDiamondPath.Data()));
+      }
+    }
     // =========== 2: see if there are local gaussian constraints defined =====================
     //            Note that they should be loaded before the modules declaration
     //
@@ -432,6 +529,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
       mod->SetUniqueID(fNModules++);
       mod->SetNotInConf(kTRUE);
     }
+    CreateVertexModule();
     //
     while( (recArr=GetConfigRecord(pfc,recTitle="",recOpt,0)) ) {
       if (!(recTitle==fgkRecKeys[ kModVolID ] || recTitle==fgkRecKeys[ kModIndex ])) continue;
@@ -505,14 +603,19 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        }
        mod->SetFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0,vl);
        //
-       vl = 0;
-       if (nrecElems>12) {
-         recExt = recArr->At(12)->GetName();
-         if (recExt.IsFloat()) vl = recExt.Atof();
-         else {stopped = kTRUE; break;}
-         irec = 12;
+       Bool_t cstLR = kFALSE;
+       for (int lr=0;lr<2;lr++) { // left right side vdrift corrections
+         vl = 0;
+         if (nrecElems>12+lr) {
+           recExt = recArr->At(12+lr)->GetName();
+           if (recExt.IsFloat()) vl = recExt.Atof();
+           else {stopped = kTRUE; break;}
+           irec = 12+lr;
+         }
+         mod->SetFreeDOF(lr==0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR,vl);
+         if (lr==1 && vl>=10) cstLR = kTRUE;  // the right side should be constrained to left one 
        }
-       mod->SetFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV,vl);
+       if (cstLR) mod->SetVDriftLRSame();
       }
       //
       mod->EvaluateDOF();
@@ -585,6 +688,11 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        fStartFac = recOpt.Atof();
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kFinalFactor ]) {        //-------------------------
+       if (recOpt.IsNull() || !recOpt.IsFloat() ) {stopped = kTRUE; break;}
+       fFinalFac = recOpt.Atof();
+      }
+      //
       // pepo2708909
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kExtraClustersMode ]) {        //-------------------------
        if (recOpt.IsNull() || !recOpt.IsDigit() ) {stopped = kTRUE; break;}
@@ -597,6 +705,19 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        SetBField( recOpt.Atof() );
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSDDVDCorrMult ]) {         //-------------------------
+       SetSDDVDCorrMult( recOpt.IsNull() || (recOpt.IsFloat() && (recOpt.Atof())>-0.5) ); 
+      }
+      //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kWeightPt ]) {         //-------------------------
+       double wgh = 1;
+       if (!recOpt.IsNull()) {
+         if (!recOpt.IsFloat()) {stopped = kTRUE; break;}
+         else wgh = recOpt.Atof();
+       }
+       SetWeightPt(wgh);
+      }
+      //
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSparseMatrix ]) {   // matrix solver type
        //
        AliMillePede2::SetGlobalMatSparse(kTRUE);
@@ -688,7 +809,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
       }
       //
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kConstrSubunits ]) {    //------------------------
-       // expect ONSTRAINT_SUBUNITS MEAN/MEDIAN Value parID0 ... parID1 ... VolID1 ... VolIDn - VolIDm
+       // expect CONSTRAINT_SUBUNITS MEAN/MEDIAN Value parID0 ... parID1 ... VolID1 ... VolIDn - VolIDm
        if (nrecElems<5) {stopped = kTRUE; break;}
        recExt = recArr->At(2)->GetName();
        if (!recExt.IsFloat()) {stopped = kTRUE; break;}
@@ -778,11 +899,48 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        if (rangeStart>=0) stopped = kTRUE; // unfinished range
        if (stopped) break;
       }
-      // Do we use new TrackPointArray fitter ?
-      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kTPAFitter ]) {
-       // expect SET_TPAFITTER 
-       fTPAFitter = new AliITSTPArrayFit(kNLocal);
+      //
+      // request of the same T0 for group of SDD modules
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSameSDDT0 ]) {            //------------------------
+       // expect SET_SAME_SDDT0 [SensID1 ... SensIDn - SensIDm]
+       if (nrecElems<3) {stopped = kTRUE; break;}
+       //
+       // now read the list of modules to constrain
+       int curID = -1;
+       int rangeStart = -1;
+       AliITSAlignMille2ConstrArray *cstrT0 = new AliITSAlignMille2ConstrArray("SDDT0",0,0,0,0);
+       int naddM = 0;
+       cstrT0->SetPattern(BIT(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0));
+       for (irec=1;irec<nrecElems;irec++) { // read modules to apply this constraint
+         recExt = recArr->At(irec)->GetName();
+         if (recExt == "-") {rangeStart = curID; continue;}  // range is requested
+         else if (!recExt.IsDigit()) {stopped = kTRUE; break;}
+         else curID = recExt.Atoi();
+         //
+         if (curID<kSDDoffsID || curID>=kSDDoffsID+kNSDDmod) {stopped = kTRUE; break;}
+         //
+         // this was a range start or single 
+         int start;
+         if (rangeStart>=0) {start = rangeStart+1; rangeStart=-1;} // continue the range
+         else start = curID;  // create constraint either for single module (or 1st in the range)
+         for (int id=start;id<=curID;id++) {
+           int vid = AliITSAlignMille2Module::GetVolumeIDFromIndex(id);
+           if (vid<=1) {AliDebug(3,Form("Undefined module index %d requested in the SAME_SDDT0 constraint, skipping",id)); continue;}
+           AliITSAlignMille2Module *md = GetMilleModuleByVID(vid);
+           if (!md) {AliDebug(3,Form("Undefined module %d requested in the Local constraint, skipping",id)); continue;}
+           cstrT0->AddModule(md,kFALSE);
+           naddM++;
+         }       
+       }
+       if (rangeStart>=0) stopped = kTRUE; // unfinished range
+       if (stopped) break;
+       if (naddM<2) delete cstrT0;
+       else {
+         cstrT0->SetConstraintID(GetNConstraints());
+         fConstraints.Add(cstrT0);
+       }
       }
+      //
       // Do we use new local Y errors?
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kUseLocalYErr ]) {
        // expect SET_TPAFITTER 
@@ -794,6 +952,15 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        SetMinPointsPerSensor( recOpt.Atoi() );
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kOCDBSpecificPath ]) {         //-------------------------
+       if (recOpt.IsNull() || nrecElems<3 ) {stopped = kTRUE; break;}
+       AliCDBManager::Instance()->SetSpecificStorage(recOpt.Data(), gSystem->ExpandPathName(recArr->At(2)->GetName()));
+       AliInfo(Form("Configuration sets OCDB specific storage %s to %s",recOpt.Data(),recArr->At(2)->GetName()));
+       TObjString *pths = (TObjString*)AliCDBManager::Instance()->GetStorageMap()->GetValue(recOpt.Data());
+       if (!pths) { stopped = kTRUE; break; }
+       pths->SetUniqueID(1); // mark as set by user
+      }
+      //
       else continue; // already processed record
       //
     } // end of while loop 4 over the various params 
@@ -802,6 +969,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   } // end of while(1) loop 
   //
   fclose(pfc);
+  if (!fDiamondPath.IsNull() && IsDiamondUsed() && LoadDiamond(fDiamondPath) ) stopped = kTRUE;
   if (stopped) {
     AliError(Form("Failed on record %s %s ...\n",recTitle.Data(),recOpt.Data()));
     return -1;
@@ -809,6 +977,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   //
   if (CacheMatricesCurr()) return -1;
   SetUseLocalYErrors(fUseLocalYErr); // YErr used only with TPAFitter 
+  fSegmentationSDD = new AliITSsegmentationSDD();
+  //
   fIsConfigured = kTRUE;
   return 0;
 }
@@ -1193,6 +1363,7 @@ void AliITSAlignMille2::Init()
   //
   // Set iterations
   if (fStartFac>1) fMillepede->SetIterations(fStartFac);    
+  if (fFinalFac>1) fMillepede->SetChi2CutRef(fFinalFac);    
   //
 }
 
@@ -1282,6 +1453,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
   Int_t   idx[20];
   Short_t lrID[20];
   Int_t npts=atp->GetNPoints();
+  if (npts<fMinNPtsPerTrack) return NULL;
   TGeoHMatrix hcov;
   //
   /// checks if AliTrackPoints belong to defined modules
@@ -1389,7 +1561,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
 
   // reject track if not enough points are left
   if (ngoodpts<fMinNPtsPerTrack) {
-    AliInfo("Track with not enough points!");
+    AliDebug(2,"Track with not enough points!");
     return NULL;
   }
   // >> RS
@@ -1444,11 +1616,12 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
   // build a new track with (sorted) (prealigned) good points
   // pepo200709
   //fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts-fMinNPtsPerTrack];
-  fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts];
+  Int_t addVertex = IsTypeCollision()&&IsDiamondUsed() ? 1 : 0;
+  fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts + addVertex ];
   if (!fTrack) {
-    fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts);
+    fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts + addVertex);
     //    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts-fMinNPtsPerTrack);
-    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts);
+    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts + addVertex);
   }  
   //  fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts);
   // endpepo200709
@@ -1474,38 +1647,18 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     AliITSAlignMille2Module *mod = GetMilleModule(intidx[idx[i]]);
     TGeoHMatrix *svOrigMatrix = GetSensorOrigMatrixSID(sid); //mod->GetSensitiveVolumeOrigGlobalMatrix(p.GetVolumeID());
     // get back real local coordinate
-    Double_t *pl  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
-    Double_t *pg  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
-    Double_t *sgl = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
-    pg[0]=p.GetX();
-    pg[1]=p.GetY();
-    pg[2]=p.GetZ();
-    AliDebug(3,Form("Global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
-    svOrigMatrix->MasterToLocal(pg,pl);
-    AliDebug(3,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pl[0],pl[1],pl[2]));
-    //
-    // this is a temporary code to extract the drift speed used for given point
-    if (p.GetDriftTime()>0) { // RRR
-      // calculate the drift speed
-      fDriftTime0[npto] = fInitialRecSDD ? fInitialRecSDD->GetTimeZero(sid) : 0.;
-      double tdif = p.GetDriftTime() - fDriftTime0[npto];
-      if (tdif<=0) tdif = 1;
-      double vdrift = (3.5085-TMath::Abs(pl[0]))/tdif;
-      if (vdrift<0) vdrift = 0;
-      //
-      // TEMPORARY CORRECTION (if provided) -------------->>>
-      if (fCorrectSDD) {
-       float t0Upd = fCorrectSDD->GetTimeZero(sid);
-       vdrift += fCorrectSDD->GetDeltaVDrift(sid);
-       tdif    = p.GetDriftTime() - t0Upd;
-       // correct Xlocal
-       pl[0] = TMath::Sign(3.5085 - vdrift*tdif,pl[0]);
-       fDriftTime0[npto] =  t0Upd;
-      }
-      // TEMPORARY CORRECTION (if provided) --------------<<<
-      fDriftSpeed[npto] = TMath::Sign(vdrift,pl[0]);
-      //
-    }
+    fMeasLoc  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
+    fSigmaLoc = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo[0]=p.GetX();
+    fMeasGlo[1]=p.GetY();
+    fMeasGlo[2]=p.GetZ();
+    AliDebug(3,Form("Global coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]));
+    svOrigMatrix->MasterToLocal(fMeasGlo,fMeasLoc);
+    AliDebug(3,Form("Local coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasLoc[0],fMeasLoc[1],fMeasLoc[2]));
+    //
+    if (p.GetDriftTime()>0) ProcessSDDPointInfo(&p,sid, npto);     // for SDD points extract vdrift
+    //
     // update covariance matrix
     Double_t hcovel[9];
     hcovel[0]=double(p.GetCov()[0]);
@@ -1540,7 +1693,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
        if (ir==ic) {     
          if ( IsZero(hcovscl[ir*3+ic],1e-8) ) hcovscl[ir*3+ic] = 1E-8;
          else hcovscl[ir*3+ic] *= mod->GetSigmaFactor(ir)*mod->GetSigmaFactor(ic); //RRR
-         sgl[ir] = TMath::Sqrt(hcovscl[ir*3+ic]);
+         fSigmaLoc[ir] = TMath::Sqrt(hcovscl[ir*3+ic]);
        }
        else hcovscl[ir*3+ic]  = 0;
       }
@@ -1562,7 +1715,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     /// get (evenctually prealigned) matrix of sens. vol.
     TGeoHMatrix *svMatrix = GetSensorCurrMatrixSID(sid);    //mod->GetSensitiveVolumeMatrix(p.GetVolumeID());
     // modify global coordinates according with pre-aligment
-    svMatrix->LocalToMaster(pl,pg);
+    svMatrix->LocalToMaster(fMeasLoc,fMeasGlo);
     // now rotate in local system
     hcov.Multiply(&svMatrix->Inverse());
     hcov.MultiplyLeft(svMatrix);         // hcov is back in GLOBAL RF
@@ -1583,16 +1736,31 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     pcov[4]=hcovscl[5];
     pcov[5]=hcovscl[8];
     //
-    p.SetXYZ(pg[0],pg[1],pg[2],pcov);
-    //    printf("New Gl coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]);
-    AliDebug(3,Form("New global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
+    p.SetXYZ(fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2],pcov);
+    //    printf("New Gl coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]);
+    AliDebug(3,Form("New global coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]));
     fTrack->AddPoint(npto,&p);
-    AliDebug(2,Form("Adding point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",npto,fTrack->GetX()[npto],
+    AliDebug(2,Form("Adding point[%d] = ( %+f , %+f , %+f )     volid = %d",npto,fTrack->GetX()[npto],
                    fTrack->GetY()[npto],fTrack->GetZ()[npto],fTrack->GetVolumeID()[npto] ));
     //    printf("Adding %d %d %f\n",npto, p.GetVolumeID(), p.GetY()); 
     npto++;
   }
   //
+  fDiamondPointID = -1;
+  if (addVertex) {
+    fTrack->AddPoint(npto,&fDiamond);
+    fMeasLoc  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
+    fSigmaLoc = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasLoc[0] = fMeasGlo[0] = fDiamond.GetX();
+    fMeasLoc[1] = fMeasGlo[1] = fDiamond.GetY();
+    fMeasLoc[2] = fMeasGlo[2] = fDiamond.GetZ();
+    fSigmaLoc[0] = fDiamond.GetCov()[0];
+    fSigmaLoc[1] = fDiamond.GetCov()[3];
+    fSigmaLoc[2] = fDiamond.GetCov()[5];
+    fDiamondPointID = npto++;
+  }
+  //
   return fTrack;
 }
 
@@ -1611,7 +1779,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::SortTrack(const AliTrackPointArray *atp)
   for (int i=0; i<npts; i++) {
     atp->GetPoint(p,idx[i]);
     atps->AddPoint(i,&p);
-    AliDebug(2,Form("Point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",i,atps->GetX()[i],atps->GetY()[i],atps->GetZ()[i],atps->GetVolumeID()[i] ));
+    AliDebug(2,Form("Point[%d] = ( %+f , %+f , %+f )     volid = %d",i,atps->GetX()[i],atps->GetY()[i],atps->GetZ()[i],atps->GetVolumeID()[i] ));
   }
   return atps;
 }
@@ -1651,12 +1819,20 @@ Int_t AliITSAlignMille2::InitModuleParams()
   UShort_t voluid=fCluster.GetVolumeID();
   fCurrentSensID = AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(voluid);
   //
-  // IT IS VERY IMPORTANT: start from the end of the list, where the childs are located !!!
-  Int_t k=fNModules-1;
-  fCurrentModule = 0;
-  // VERY IMPORTANT: if the sensors were explicitly provided, don't look in the supermodules  
-  while (k>=0 && ! (fCurrentModule=GetMilleModule(k))->IsIn(voluid)) k--;
-  if (k<0) return -3;
+  if (fCurrentSensID==-1) { // this is a special "vertex" module
+    fCurrentModule = GetMilleModuleByVID(voluid);
+    fCurrentSensID = fCurrentModule->GetIndex();
+
+  }
+  else {
+    //
+    // IT IS VERY IMPORTANT: start from the end of the list, where the childs are located !!!
+    Int_t k=fNModules-1;
+    fCurrentModule = 0;
+    // VERY IMPORTANT: if the sensors were explicitly provided, don't look in the supermodules  
+    while (k>=0 && ! (fCurrentModule=GetMilleModule(k))->IsIn(voluid)) k--;
+    if (k<0) return -3;
+  }
   //
   for (int i=AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot;i--;) fModuleInitParam[i] = 0.0;
   //
@@ -1701,7 +1877,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::InitModuleParams()
   if (fSigmaLoc[0]<0.0010) fSigmaLoc[0]=0.0010;
   if (fSigmaLoc[2]<0.0010) fSigmaLoc[2]=0.0010;
   //
-  AliDebug(2,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",fMeasLoc[0] ,fMeasLoc[1] ,fMeasLoc[2] ));
+  AliDebug(2,Form("Local coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasLoc[0] ,fMeasLoc[1] ,fMeasLoc[2] ));
   AliDebug(2,Form("Setting StDev from CovMat : fSigmaLocX=%g  fSigmaLocY=%g fSigmaLocZ=%g \n",fSigmaLoc[0] ,fSigmaLoc[1] ,fSigmaLoc[2] ));
   //   
   return 0;
@@ -1727,7 +1903,7 @@ void AliITSAlignMille2::Print(Option_t*) const
   //
   //
   if (fBOn) 
-    printf("    B Field set to %f T - using helices\n",fBField);
+    printf("    B Field set to %+f T - using helices\n",fBField);
   else
     printf("    B Field OFF - using straight lines \n");
   //
@@ -1751,9 +1927,12 @@ void AliITSAlignMille2::Print(Option_t*) const
       if (fNReqDet[itp][i]>0) printf("        Detector %d : %d points \n",i+1,fNReqDet[itp][i]);
     }
   }
+  printf("        SDD VDrift correction         : %s",fIsSDDVDriftMult ? "Mult":"Add");
+  printf("        Weight acc. to pT in power    : %f",fWeightPt);
   //  
   printf("\n    Millepede configuration parameters:\n");
-  printf("        init value for chi2 cut       : %.4f\n",fStartFac);
+  printf("        init factor for chi2 cut      : %.4f\n",fStartFac);
+  printf("        final factor for chi2 cut     : %.4f\n",fFinalFac);
   printf("        first iteration cut value     : %.4f\n",fResCutInitial);
   printf("        other iterations cut value    : %.4f\n",fResCut);
   printf("        number of stddev for chi2 cut : %d\n",fNStdDev);
@@ -1949,7 +2128,7 @@ void AliITSAlignMille2::InitTrackParams(int meth)
   fLocalInitParam[4] = 0.0;
   // endpepo200709
 
-  AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %f    ugx = %f\n",fLocalInitParam[0],fLocalInitParam[2]));
+  AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %+f    ugx = %+f\n",fLocalInitParam[0],fLocalInitParam[2]));
   //
   if (meth==1) return;
   //
@@ -2066,12 +2245,12 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CheckCurrentTrack()
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track) 
+Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track, Double_t wgh) 
 {
   /// Process track; Loop over hits and set local equations
   /// here 'track' is a AliTrackPointArray
   /// return 0 if success;
-  
+  //
   if (!fIsMilleInit) Init();
   //
   Int_t npts = track->GetNPoints();
@@ -2079,7 +2258,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
 
   // preprocessing of the input track: keep only points in defined volumes,
   // move points if prealignment is set, sort by Yglo if required
-  
+  fTrackWeight = wgh;
   fTrack=PrepareTrack(track);
   if (!fTrack) {
     RemoveHelixFitConstraint();
@@ -2091,31 +2270,110 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
   }
   AliDebug(2,Form("*** Processing prepared track with %d points ***",npts));
   //
+  npts = FitTrack();
+  if (npts<0) return npts;
+  //
+  //  printf("Params: "); for (int i=0;i<fNLocal;i++) printf("%+.2e ",fLocalInitParam[i]); printf("\n");//RRR
+  Int_t nloceq=0;
+  Int_t ngloeq=0;
+  static Mille2Data md[kMaxPoints];
+  //
+  for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) {
+    fTrack->GetPoint(fCluster,ipt);
+    fCluster.SetUniqueID(ipt+1);
+    AliDebug(2,Form("\n--- processing point %d --- \n",ipt));    
+
+    // set geometry parameters for the the current module
+    if (InitModuleParams()) continue;
+    AliDebug(2,Form("    VolID=%d  Index=%d  InternalIdx=%d  symname=%s\n", 
+                   track->GetVolumeID()[ipt], fCurrentModule->GetIndex(),
+                   fCurrentModule->GetUniqueID(), AliGeomManager::SymName(track->GetVolumeID()[ipt]) ));
+    AliDebug(2,Form("    Preprocessed Point = ( %+f , %+f , %+f ) \n",fCluster.GetX(),fCluster.GetY(),fCluster.GetZ()));
+    int res = fTPAFitter ? AddLocalEquationTPA(md[nloceq]) : AddLocalEquation(md[nloceq]);
+    if (res<0) {fTotBadLocEqPoints++; nloceq = 0; break;}
+    else if (res==0) nloceq++;
+    else {nloceq++; ngloeq++;}
+  } // end loop over points
+  //
+  fTrack=NULL;
+  // not enough good points?
+  if (nloceq<fMinNPtsPerTrack || ngloeq<1) return -1;
+  //
+  // finally send local equations to millepede
+  SetLocalEquations(md,nloceq);
+  fMillepede->SaveRecordData(); // RRR
+  //
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::FitTrack() 
+{
+  // Fit the track with selected constraints
+  //
+  const Double_t kfDiamondTolerance = 0.1;  //diamond tolerance on top of the MS error
+  if (!fTrack) return -1;
+  int npts = fTrack->GetNPoints();
+  //
   if (fTPAFitter) {  // use dediacted fitter
     //
-    fTPAFitter->AttachPoints(fTrack);
+    // if the diamond point is attached, for the moment don't include it in the fit
+    fTPAFitter->AttachPoints(fTrack,0, fDiamondPointID>0 ? fDiamondPointID-1 : npts-1); 
     fTPAFitter->SetBz(fBField);
     fTPAFitter->SetTypeCosmics(IsTypeCosmics());
-    if (fInitTrackParamsMeth==1) fTPAFitter->SetIgnoreCov();
-    double chi2 = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+    if (fIniTrackParamsMeth==1) fTPAFitter->SetIgnoreCov();
     //
-    // suppress eventual constraints to not affect fit of the next track
-    RemoveHelixFitConstraint();
+    double chi2;
+    double chi2f = 0;
+    double dca2err;
+    double dca2 = 0.;
+    Bool_t fitIsDone = kFALSE;
+    if (fDiamondPointID>0) { // vertex constraint was added, check if the track looks like prompt
+      chi2f = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+      if ( chi2f<0 || (chi2f>fNStdDev*fStartFac && fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations()) ) { //RRR
+       AliInfo(Form("Track fit failed on checking if it is prompt! skipping this track... Chi2:%+e",chi2f));
+       fTPAFitter->Reset();
+       //      fTrack = NULL;
+       return -5;
+      }
+      double xyzRes[3];
+      fTPAFitter->GetResiduals(xyzRes,&fDiamondI,kTRUE);
+      dca2 = xyzRes[0]*xyzRes[0] + xyzRes[1]*xyzRes[1];
+      double pT = IsFieldON() ? fTPAFitter->GetPt() : 0.45;
+      if (pT<0.1) pT = 0.1;
+      dca2err = kfDiamondTolerance + 0.02/pT;
+      if (dca2>dca2err*dca2err) { // this is secondary
+       int* clst = (int*) fTrack->GetClusterType();
+       clst[fDiamondPointID] = -1;;
+       fDiamondPointID = -1; 
+       fitIsDone = kTRUE;
+       npts--;
+      }
+      else fTPAFitter->SetFirstLast(0,fDiamondPointID); // fit with diamond
+    }
+    //    fTPAFitter->SetParAxis(1);
+    if (!fitIsDone) chi2 = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+    //
+    RemoveHelixFitConstraint();  // suppress eventual constraints to not affect fit of the next track
     //
-    if ( chi2<0 || (chi2>fStartFac && fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations()) ) { //RRR
-      AliInfo("Track fit failed! skipping this track...");
-      fTrack->Print("");
-      fTPAFitter->FitHelixCrude();
-      fTPAFitter->SetFitDone();
-      fTPAFitter->Print();
+    if ( !fitIsDone && (chi2<0 || (chi2>fNStdDev*fStartFac && fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations())) ) { //RRR
+      AliInfo(Form("Track fit failed! skipping this track... Chi2:%+e",chi2));
+      if (fDiamondPointID>0) AliInfo(Form("VertexFree fit gave Chi2:%+e with residual %+e",chi2f,TMath::Sqrt(dca2)));
+      /*
+       fTrack->Print("");
+       fTPAFitter->FitHelixCrude();
+       fTPAFitter->SetFitDone();
+       fTPAFitter->Print();
+      */
       fTPAFitter->Reset();
-      fTrack = NULL;
+      //      fTrack = NULL;
       return -5;
     }
-    fNLocal = fTPAFitter->IsFieldON() ? 5:4; // Attantion: the fitter might have decided to work in line mode
+    fNLocal = fTPAFitter->IsFieldON() ? 5:4; // Attention: the fitter might have decided to work in line mode
+    npts  = fTPAFitter->GetLast() - fTPAFitter->GetFirst() + 1; // actual number of points
     /*
-    double *pr = fTPAFitter->GetParams();
-    printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e | chi2:%.3e\n",pr[2],pr[0],pr[3],pr[1],chi2); // RRR
+      double *pr = fTPAFitter->GetParams();
+      printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e | chi2:%.3e\n",pr[2],pr[0],pr[3],pr[1],chi2); // RRR
     */
   }
   else {
@@ -2127,7 +2385,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
       //      [1] = global z coord. of straight line intersection at y=0 plane
       //      [2] = px/py  
       //      [3] = pz/py
-      InitTrackParams(fInitTrackParamsMeth); 
+      InitTrackParams(fIniTrackParamsMeth); 
       /*
       double *pr = fLocalInitParam;
       printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e |\n",pr[0],pr[1],pr[2],pr[3]); // RRR
@@ -2142,38 +2400,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
       }
     }
   }
+  return npts;
   //
-  //  printf("Params: "); for (int i=0;i<fNLocal;i++) printf("%+.2e ",fLocalInitParam[i]); printf("\n");//RRR
-  Int_t nloceq=0;
-  Int_t ngloeq=0;
-  static Mille2Data md[kMaxPoints];
-  //
-  for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) {
-    fTrack->GetPoint(fCluster,ipt);
-    fCluster.SetUniqueID(ipt+1);
-    AliDebug(2,Form("\n--- processing point %d --- \n",ipt));    
-
-    // set geometry parameters for the the current module
-    if (InitModuleParams()) continue;
-    AliDebug(2,Form("    VolID=%d  Index=%d  InternalIdx=%d  symname=%s\n", 
-                   track->GetVolumeID()[ipt], fCurrentModule->GetIndex(),
-                   fCurrentModule->GetUniqueID(), AliGeomManager::SymName(track->GetVolumeID()[ipt]) ));
-    AliDebug(2,Form("    Preprocessed Point = ( %f , %f , %f ) \n",fCluster.GetX(),fCluster.GetY(),fCluster.GetZ()));
-    int res = fTPAFitter ? AddLocalEquationTPA(md[nloceq]) : AddLocalEquation(md[nloceq]);
-    if (res<0) {fTotBadLocEqPoints++; nloceq = 0; break;}
-    else if (res==0) nloceq++;
-    else {nloceq++; ngloeq++;}
-  } // end loop over points
-  //
-  fTrack=NULL;
-  // not enough good points?
-  if (nloceq<fMinNPtsPerTrack || ngloeq<1) return -1;
-  //
-  // finally send local equations to millepede
-  SetLocalEquations(md,nloceq);
-  fMillepede->SaveRecordData(); // RRR
-  //
-  return 0;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -2226,9 +2454,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
     Double_t y2g =  x2t*TMath::Sin(alpha) + y2t*TMath::Cos(alpha);
     Double_t z2g =  z2t;  
 
-    AliDebug(3,Form("Riemann frame:  fAlpha = %f  =  %f  ",alpha,alpha*180./TMath::Pi()));
-    AliDebug(3,Form("   prf_glo=( %f , %f , %f )  prf_rf=( %f , %f , %f )\n", x1g,y1g,z1g, x1t,y1t,z1t));
-    AliDebug(3,Form("   mov_glo=( %f , %f , %f )      rf=( %f , %f , %f )\n",x2g,y2g,z2g, x2t,y2t,z2t));
+    AliDebug(3,Form("Riemann frame:  fAlpha = %+f  =  %+f  ",alpha,alpha*180./TMath::Pi()));
+    AliDebug(3,Form("   prf_glo=( %+f , %+f , %+f )  prf_rf=( %+f , %+f , %+f )\n", x1g,y1g,z1g, x1t,y1t,z1t));
+    AliDebug(3,Form("   mov_glo=( %+f , %+f , %+f )      rf=( %+f , %+f , %+f )\n",x2g,y2g,z2g, x2t,y2t,z2t));
         
     if (TMath::Abs(y2g-y1g)<1e-15) {
       AliInfo("DeltaY=0! Cannot proceed...");
@@ -2255,7 +2483,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
     p0g[1]=0.0;
     p0g[2]=lpar[1];
   }
-  AliDebug(3,Form("Line vector: ( %f , %f , %f )  point:( %f , %f , %f )\n",v0g[0],v0g[1],v0g[2],p0g[0],p0g[1],p0g[2]));
+  AliDebug(3,Form("Line vector: ( %+f , %+f , %+f )  point:( %+f , %+f , %+f )\n",v0g[0],v0g[1],v0g[2],p0g[0],p0g[1],p0g[2]));
   
   // same in local coord.
   Double_t p0l[3],v0l[3];
@@ -2274,7 +2502,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
   
   // global intersection point
   tempHMat->LocalToMaster(fPintLoc,fPintGlo);
-  AliDebug(3,Form("Intesect. point: L( %f , %f , %f )  G( %f , %f , %f )\n",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2],fPintGlo[0],fPintGlo[1],fPintGlo[2]));
+  AliDebug(3,Form("Intesect. point: L( %+f , %+f , %+f )  G( %+f , %+f , %+f )\n",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2],fPintGlo[0],fPintGlo[1],fPintGlo[2]));
   
   return 0;
 }
@@ -2404,7 +2632,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
   if (CalcIntersectionPoint(fLocalInitParam, fModuleInitParam)) return -1;  
   for (Int_t i=0; i<3; i++) fPintLoc0[i]=fPintLoc[i];
 
-  AliDebug(2,Form("Intersect. point: L( %f , %f , %f )",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2]));
+  AliDebug(2,Form("Intersect. point: L( %+f , %+f , %+f )",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2]));
   
   // calculate local derivatives numerically
   Bool_t zeroX = kTRUE;
@@ -2458,9 +2686,13 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
     }
     //
     // specific for special sensors
+    Int_t sddLR = -1;
     if ( fCurrentModule->IsSDD() && 
-        (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0 ||
-         fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) ) {
+        (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0  ||
+         //      fCurrentModule->GetParOffset(sddLR = fMeasLoc[kX]>0 ?
+         fCurrentModule->GetParOffset(sddLR = GetVDriftSDD()>0 ? 
+                                      AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR)>=0)
+        ) {
       //
       // assume for sensor local xloc = xloc0 + V0*dT0+dV*(T-T0)
       // where V0 and T are the nominal drift velocity, time and time0
@@ -2469,7 +2701,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
       // dX/dV  = dX/dxloc * dxloc/dV =  dX/dxloc * (T-T0)
       // IMPORTANT: the geom derivatives are over the SENSOR LOCAL parameters
       //
-      if (!dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] || !dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV]) {
+      if (!dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] ||  !dfDone[sddLR]) {
        //
        double dXdxlocsens=0., dZdxlocsens=0.;
        //
@@ -2512,9 +2744,10 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
        fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][2] = dZdxlocsens*vdrift;
        dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] = kTRUE;
        //
-       fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][0] = -dXdxlocsens*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
-       fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][2] = -dZdxlocsens*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
-       dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV] = kTRUE;
+       double mltCorr = fIsSDDVDriftMult ? TMath::Abs(vdrift) : 1;
+       fDerivativeGlo[sddLR][0] = -dXdxlocsens*mltCorr*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
+       fDerivativeGlo[sddLR][2] = -dZdxlocsens*mltCorr*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
+       dfDone[sddLR] = kTRUE;
        //
       }
       //
@@ -2524,10 +2757,10 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
        m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);      
       }
       //
-      if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) {
-       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][0];
-       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][2];
-       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);      
+      if (fCurrentModule->GetParOffset(sddLR)>=0) {
+       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[sddLR][0];
+       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[sddLR][2];
+       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(sddLR);      
       }
     }
     //
@@ -2570,6 +2803,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
   //
   int status = 0;
   // derivatives over the global parameters ---------------------------------------->>>
+  Double_t dGL[3];     // derivative of global position vs local X (for SDD)
   Double_t dRdP[3][3]; // derivative of local residuals vs local position
   Double_t dPdG[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][3]; // derivatives of local position vs global params
   fTPAFitter->GetDResDPos(&fDerivativeGlo[0][0], curpoint);
@@ -2590,7 +2824,11 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
       if (fCurrentModule->GetParOffset(i)<0) continue; // this parameter is not explicitly fitted
       //
       if (!TestWordBit(dfDone,i)) {                    // need to calculate new derivative
-       if (!jacobOK) {fCurrentModule->CalcDerivDPosDPar(fCluster.GetVolumeID(),fMeasLoc,&dPdG[0][0]); jacobOK = kTRUE;}        
+       if (!jacobOK) {
+         if (fCurrentSensID!=kVtxSensID) fCurrentModule->CalcDerivDPosDPar(fCluster.GetVolumeID(),fMeasLoc,&dPdG[0][0]); 
+         else for (int ip=AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;ip--;) for (int jp=3;jp--;) dPdG[ip][jp] = (ip==jp) ? 1:0;        
+         jacobOK = kTRUE;
+       }       
        // dRes_j/dGlo_i = \sum_{k=1:3}  dRes_j/dPos_k * dPos_k/dGlo_i
        fDerivativeGlo[i][kX] = dRdP[kX][kX]*dPdG[i][kX] + dRdP[kY][kX]*dPdG[i][kY] + dRdP[kZ][kX]*dPdG[i][kZ];
        fDerivativeGlo[i][kY] = dRdP[kX][kY]*dPdG[i][kX] + dRdP[kY][kY]*dPdG[i][kY] + dRdP[kZ][kY]*dPdG[i][kZ];
@@ -2610,16 +2848,31 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
       // assume for sensor local xloc = xloc0 + V0*dT0+dV*(T-T0)
       // where V0 and T are the nominal drift velocity, time and time0
       // and the dT0 and dV are the corrections:
-      // dX/dT0 = dX/dxloc * dxloc/dT0 = dX/dxloc * V0
-      // dX/dV  = dX/dxloc * dxloc/dV =  dX/dxloc * (T-T0)
+      // drloc_i/dT0 = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j * dMeasGlo_j/dT0 = 
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j sum_k dMeasGlo_j/dMeasLoc_k * dMeasLoc_k/dT0
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j dMeasGlo_j/dMeasLoc_X * V0
+      //
+      // drloc_i/dV0 = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j * dMeasGlo_j/dV0 = 
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j sum_k dMeasGlo_j/dMeasLoc_k * dMeasLoc_k/dV0
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j dMeasGlo_j/dMeasLoc_X * T0
+
       // IMPORTANT: the geom derivatives are over the SENSOR LOCAL parameters
       //
+      Bool_t jacOK = kFALSE;
+      //Int_t sddLR = fMeasLoc[kX]>0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR;
+      Int_t sddLR = GetVDriftSDD()>0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR;
       if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0) {
        if (!TestWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) {
          double vdrift = GetVDriftSDD();
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX] = -dRdP[kX][kX]*vdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kY] = -dRdP[kX][kY]*vdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kZ] = -dRdP[kX][kZ]*vdrift;
+         JacobianPosGloLoc(kX,dGL);
+         jacOK = kTRUE;
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kX]*dGL[kX] + dRdP[kY][kX]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kX]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kY] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kY]*dGL[kX] + dRdP[kY][kY]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kY]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kZ] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kZ]*dGL[kX] + dRdP[kY][kZ]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kZ]*dGL[kZ]);
+         //
          SetWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
        }
        m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX];
@@ -2628,18 +2881,23 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
        m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);      
       }
       //
-      if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) {
-       if (!TestWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)) {
+      if (fCurrentModule->GetParOffset(sddLR)>=0) {
+       if (!TestWordBit(dfDone, sddLR)) {
          double tdrift = TMath::Sign(GetTDriftSDD(), GetVDriftSDD());
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kX] =  dRdP[kX][kX]*tdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kY] =  dRdP[kX][kY]*tdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kZ] =  dRdP[kX][kZ]*tdrift;
-         SetWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);
+         double vdrift = fIsSDDVDriftMult ? TMath::Abs(GetVDriftSDD()) : 1;
+         if (!jacOK) JacobianPosGloLoc(kX,dGL);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kX] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kX]*dGL[kX] + dRdP[kY][kX]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kX]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kY] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kY]*dGL[kX] + dRdP[kY][kY]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kY]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kZ] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kZ]*dGL[kX] + dRdP[kY][kZ]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kZ]*dGL[kZ]);
+         SetWordBit(dfDone, sddLR);
        }
-       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kX];
-       m.fDerGlo[ifill][kY] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kY];
-       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kZ];
-       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);      
+       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[sddLR][kX];
+       m.fDerGlo[ifill][kY] = fDerivativeGlo[sddLR][kY];
+       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[sddLR][kZ];
+       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(sddLR);      
       }
     }
     //
@@ -2672,12 +2930,16 @@ void AliITSAlignMille2::SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq)
     //
     Bool_t filled = kFALSE;
     for (int ic=3;ic--;) {
-      if (ic==kY && !fUseLocalYErr) continue;
+      // for the diamond point (if any) the Y residual is accounted
+      if (ic==kY && !fUseLocalYErr && !(m.fModuleID[0]==fDiamondModID)) continue;
       AliDebug(2,Form("setting local equation %c with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",fgkXYZ[ic],m.fMeas[ic], m.fSigma[ic]));      
-      Bool_t zero = kFALSE;
-      for (int i=fNLocal; i--;)       zero |= SetLocalDerivative(  i,                 m.fDerLoc[i][ic] );
+      Int_t nzero = 0;
+      for (int i=fNLocal; i--;) nzero += SetLocalDerivative(i,m.fDerLoc[i][ic] );
+      if (nzero==fNLocal) { 
+       AliInfo(Form("Skipping %c residual due to the zero derivatives!",fgkXYZ[ic])); 
+       continue; 
+      }
       for (int i=m.fNGlobFilled;i--;) SetGlobalDerivative( m.fParMilleID[i] , m.fDerGlo[i][ic] );
-      if (zero) { AliInfo(Form("Skipping %c residual due to the zero derivatives!",fgkXYZ[ic])); continue; }
       fMillepede->SetLocalEquation(fGlobalDerivatives, fLocalDerivatives, m.fMeas[ic], m.fSigma[ic]);  
       filled = kTRUE;
       //
@@ -2685,6 +2947,16 @@ void AliITSAlignMille2::SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq)
     //
     if (filled) for (int i=m.fNModFilled;i--;) GetMilleModule(m.fModuleID[i])->IncNProcessedPoints();
   }
+  //
+  double wgh = 1;
+  if (GetWeightPt() && fTPAFitter) {
+    wgh = fTPAFitter->GetPt();
+    if (wgh>10) wgh = 10.;
+    if (wgh<0) wgh = fTPAFitter->IsTypeCosmics() ? 7 : 0.5;
+    if (GetWeightPt()>0) wgh = TMath::Power(wgh,GetWeightPt());
+  }
+  fMillepede->SetRecordWeight(wgh*fTrackWeight);
+  //
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -2733,7 +3005,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
 { 
   // load definitions of supermodules from a root file
   // return 0 if success
-
+  AliInfo(Form("Loading SuperModule definitions from %s",sfile));
   TFile *smf=TFile::Open(sfile);
   if (!smf->IsOpen()) {
     AliInfo(Form("Cannot open supermodule file %s",sfile));
@@ -2922,6 +3194,24 @@ void AliITSAlignMille2::ApplyGaussianConstraint(const AliITSAlignMille2ConstrArr
   int nmod = cstr->GetNModules();
   double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
   //
+  // check if this not special SDDT0 constraint
+  if (cstr->GetPattern()==BIT(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) {
+    for (int i=0;i<cstr->GetNModules()-1;i++) {
+      AliITSAlignMille2Module *mdI = GetMilleModule(cstr->GetModuleID(i));
+      if (!mdI->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) continue;
+      for (int j=i+1;j<cstr->GetNModules();j++) {
+       AliITSAlignMille2Module *mdJ = GetMilleModule(cstr->GetModuleID(j));
+       if (!mdJ->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) continue;
+       //
+       ResetLocalEquation();
+       fGlobalDerivatives[mdI->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)] = 1;
+       fGlobalDerivatives[mdJ->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)] =-1;
+       AddConstraint(fGlobalDerivatives, 0, 1.E-6);
+      }
+    }
+    return;
+  }
+
   for (int imd=nmod;imd--;) {
     int modID = cstr->GetModuleID(imd);
     AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(modID);
@@ -3025,6 +3315,13 @@ void AliITSAlignMille2::ApplyPreConstraints()
       cstr->SetApplied(-1);
     }
   }
+  //
+  // do we need to tie the SDD left/right VDrift corrections
+  for (int imd=0;imd<fNModules;imd++) {
+    AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(imd);
+    if (mod->IsSDD() && mod->IsVDriftLRSame()) TieSDDVDriftsLR(mod);
+  }
+  //
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -3181,7 +3478,7 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainModuleSubUnits(Int_t type,Int_t idm, Double
     }
     //
     parent->SetParVal(ip, parent->GetParVal(ip) - shift);
-    AliInfo(Form("%s constraint: added %f shift to param[%d] of %d children of module %d: %s",
+    AliInfo(Form("%s constraint: added %+f shift to param[%d] of %d children of module %d: %s",
                 type==AliITSAlignMille2Constraint::kTypeMean ? "MEAN" : "MEDIAN",shift,
                 ip,npc,idm,parent->GetName()));
   }
@@ -3236,7 +3533,7 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pat
       npc++;
     }
     //
-    AliInfo(Form("%s constraint: added %f shift to param[%d] of %d orphan modules",
+    AliInfo(Form("%s constraint: added %+f shift to param[%d] of %d orphan modules",
                 type==AliITSAlignMille2Constraint::kTypeMean ? "MEAN" : "MEDIAN",shift,
                 ip,npc));
   }
@@ -3401,27 +3698,43 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessUserInfo(TList* userInfo)
   //
   TMap *cdbMap=0;
   TList* cdbList=0;
-  TObjString *objStr,*keyStr;
+  TObjString *objStr,*objStr1,*keyStr;
+  TString cdbStr;
   AliCDBManager* man = AliCDBManager::Instance();
+  man->SetCacheFlag(kFALSE);
   //
   int run = userInfo->GetUniqueID();
   AliInfo(Form("UserInfo corresponds to run#%d",run));
   cdbMap  = (TMap*)userInfo->FindObject("cdbMap");
+  const TMap *curMap = man->GetStorageMap();
   if (!cdbMap) {AliInfo("No CDB Map found in UserInfo");}
   else {
-    if ((objStr=(TObjString*)cdbMap->GetValue("default"))) { // first set default CDB path
-      fDefCDBpath = objStr->GetString();
-      if (fDefCDBpath.BeginsWith("raw://")) fDefCDBpath = "raw://";
-      AliInfo(Form("Default CDB Storage from UserInfo: %s",fDefCDBpath.Data()));
+    if ((objStr=(TObjString*)cdbMap->GetValue("default"))) { // first set default CDB path    
+      if ((objStr1=(TObjString*)curMap->GetValue("default")) && objStr1->GetUniqueID()) {
+       AliInfo(Form("OCDB default path from UserInfo: %s is overriden by user setting %s",objStr->GetName(),objStr1->GetName()));
+      }
+      else {
+       cdbStr = objStr->GetString();
+       man->UnsetDefaultStorage();
+       if (man->GetRaw()) man->SetRaw(kFALSE);
+       if (cdbStr.BeginsWith("raw://")) cdbStr = "raw://";
+       AliInfo(Form("Default CDB Storage from UserInfo: %s",cdbStr.Data()));
+       man->SetDefaultStorage( cdbStr.Data() ); // this may be overriden later by configuration file
+      }
     }
-    man->SetDefaultStorage( fDefCDBpath.Data() ); // this may be overriden later by configuration file
-    man->SetRun(run);
+    if (man->GetRaw() && run>0) man->SetRun(run);
     //    
     // set specific paths relevant for alignment
     TIter itMap(cdbMap);
     while( (keyStr=(TObjString*)itMap.Next()) ) {
       TString keyS = keyStr->GetString();
       if ( keyS == "default" ) continue;
+      //
+      TObjString* curPath = (TObjString*)curMap->GetValue(keyStr->GetName());
+      if (curPath && curPath->GetUniqueID()) {
+       AliInfo(Form("Storage for %s from UserInfo\n is overriden by user setting %s",keyS.Data(),curPath->GetName()));
+       continue;
+      }
       man->SetSpecificStorage( keyS.Data(), cdbMap->GetValue(keyS)->GetName() );
     }
   }
@@ -3431,18 +3744,59 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessUserInfo(TList* userInfo)
   else {
     // Deltas used for TrackPointArray production
     TIter itList(cdbList);
+    ResetBit(kSameInitDeltasBit);
     while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
       if (objStr->GetString().Contains("ITS/Align/Data")) {
-       fInitDeltaPath = objStr->GetString(); 
-       AliInfo(Form("Production Misalignment from UserInfo: %s",fInitDeltaPath.Data()));
+       TString newpath = objStr->GetString();
+       AliInfo(Form("Production Misalignment from UserInfo: %s",newpath.Data()));
+       if (newpath !=  fIniDeltaPath) fIniDeltaPath = newpath;
+       else {
+         AliInfo("Production Misalignment is the same as already loaded");
+         SetBit(kSameInitDeltasBit);
+       }
        break;
       }
     // SDD response (time0 and drift speed correction) used for TrackPointArray production
     itList.Reset();
+    ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
     while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
       if (objStr->GetString().Contains("ITS/Calib/RespSDD")) {
-       fInitSDDRespPath = objStr->GetString(); 
-       AliInfo(Form("Production SDD Response from UserInfo: %s",fInitSDDRespPath.Data()));
+       TString newpath = objStr->GetString();
+       AliInfo(Form("Production SDD Response from UserInfo: %s",newpath.Data()));
+       if (newpath != fIniSDDRespPath) fIniSDDRespPath = newpath; 
+       else {
+         AliInfo("Production SDD Response is the same as already loaded");
+         SetBit(kSameInitSDDRespBit);
+       }
+       break;
+      }
+    //
+    // SDD vdrift used for TrackPointArray production
+    itList.Reset();
+    ResetBit(kSameInitSDDVDriftBit);
+    while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
+      if (objStr->GetString().Contains("ITS/Calib/DriftSpeedSDD")){
+       TString newpath = objStr->GetString();
+       AliInfo(Form("Production SDD VDrift from UserInfo: %s",newpath.Data()));
+       if (newpath != fIniSDDVDriftPath) fIniSDDVDriftPath = newpath; 
+       else {
+         AliInfo("Production SDD VDrift is the same as already loaded");
+         SetBit(kSameInitSDDVDriftBit);
+       }
+       break;
+      }
+    // Diamond constraint    
+    itList.Reset();
+    ResetBit(kSameDiamondBit);
+    while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
+      if (objStr->GetString().Contains("GRP/Calib/MeanVertexSPD")){
+       TString newpath = objStr->GetString();
+       AliInfo(Form("Diamond constraint from UserInfo: %s",newpath.Data()));
+       if (newpath != fDiamondPath) fDiamondPath = newpath; 
+       else {
+         AliInfo("Production Diamond Constraint is the same as already loaded");
+         SetBit(kSameDiamondBit);
+       }
        break;
       }
     //
@@ -3461,19 +3815,21 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessUserInfo(TList* userInfo)
 Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp)
 {
   if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading SDD response from %s",path.Data()));
   //
   AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete resp;
   resp = 0;
   while(1) {
     if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
-      AliCDBId* cdbId = AliCDBId::MakeFromString( path.Data() );
-      entry = AliCDBManager::Instance()->Get( *cdbId );
-      delete cdbId;
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
       if (!entry) break;
       resp = (AliITSresponseSDD*) entry->GetObject();
       entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
-      delete entry;
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(cdbId->GetPath()); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
       break;
     }
     //
@@ -3484,6 +3840,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp
       resp = (AliITSresponseSDD*) entry->GetObject();
       if (resp && resp->InheritsFrom(AliITSresponseSDD::Class())) entry->SetObject(NULL);
       else resp = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
       delete entry;
     }
@@ -3498,22 +3855,151 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDVDrift(TString& path, TObjArray *&arr)
+{
+  if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading SDD VDrift from %s",path.Data()));
+  //
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete arr;
+  arr = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(cdbId->GetPath()); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("TObjArray")) arr = (TObjArray*)precf->Get("TObjArray");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      if (arr && arr->InheritsFrom(TObjArray::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else arr = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    //
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!arr) {AliError(Form("Failed to load SDD vdrift from %s",path.Data())); return -1;}
+  arr->SetOwner(kTRUE);
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadDiamond(TString& path)
+{
+  if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading Diamond Constraint from %s",path.Data()));
+  //
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  AliESDVertex *vtx = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      vtx = (AliESDVertex*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(cdbId->GetPath()); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("AliESDVertex")) vtx = (AliESDVertex*)precf->Get("AliESDVertex");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      vtx = (AliESDVertex*) entry->GetObject();
+      if (vtx && vtx->InheritsFrom(AliESDVertex::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else vtx = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    //
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!vtx) {AliError(Form("Failed to load Diamond constraint from %s",path.Data())); return -1;}
+  //
+  double cmat[6];
+  float cmatF[6];
+  vtx->GetCovMatrix(cmat);
+  AliITSAlignMille2Module* diamMod = GetMilleModuleByVID(kVtxSensVID);
+  if (diamMod) {
+    cmat[0] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaXFactor();
+    cmat[2] *= diamMod->GetSigmaYFactor()*diamMod->GetSigmaYFactor();
+    cmat[5] *= diamMod->GetSigmaZFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+    cmat[1] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaYFactor();
+    cmat[3] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+    cmat[4] *= diamMod->GetSigmaYFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+  }
+  cmatF[0] = cmat[0]; // xx
+  cmatF[1] = cmat[1]; // xy
+  cmatF[2] = cmat[3]; // xz
+  cmatF[3] = cmat[2]; // yy
+  cmatF[4] = cmat[4]; // yz
+  cmatF[5] = cmat[5]; // zz
+  fDiamond.SetXYZ(vtx->GetX(),vtx->GetY(),vtx->GetZ(), cmatF);
+  //
+  Double_t t0 = cmatF[3]*cmatF[5] - cmatF[4]*cmatF[4];
+  Double_t t1 = cmatF[1]*cmatF[5] - cmatF[2]*cmatF[4];
+  Double_t t2 = cmatF[1]*cmatF[4] - cmatF[2]*cmatF[3];
+  Double_t det = cmatF[0]*t0 - cmatF[1]*t1 + cmatF[2]*t2;
+  float cmatFI[6];
+  if (TMath::Abs(det)<1e-36) {
+    AliError("Diamond constraint cov.matrix is singular");
+    vtx->Print();
+    exit(1);
+  }
+  cmatFI[0] =  t0/det;
+  cmatFI[1] = -t1/det;
+  cmatFI[2] =  t2/det;
+  cmatFI[3] =  (cmatF[0]*cmatF[5] - cmatF[2]*cmatF[2])/det;
+  cmatFI[4] =  (cmatF[1]*cmatF[2] - cmatF[0]*cmatF[4])/det;
+  cmatFI[5] =  (cmatF[0]*cmatF[3] - cmatF[1]*cmatF[1])/det;
+  fDiamondI.SetXYZ(vtx->GetX(),vtx->GetY(),vtx->GetZ(), cmatFI);
+  AliInfo("Will use following Diamond Constraint (errors inverted):");
+  fDiamondI.Print("");
+  delete vtx;
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
 Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
 {
   if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading Alignment Deltas from %s",path.Data()));
   //
   AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete arr;
   arr = 0;
   while(1) {
     if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
-      AliCDBId *cdbId = AliCDBId::MakeFromString( path.Data() );
-      entry = AliCDBManager::Instance()->Get( *cdbId );
-      delete cdbId;
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
       if (!entry) break;
       arr = (TClonesArray*) entry->GetObject();
       entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
-      delete entry;
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(cdbId->GetPath()); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
       break;
     }
     //
@@ -3524,6 +4010,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
       arr = (TClonesArray*) entry->GetObject();
       if (arr && arr->InheritsFrom(TClonesArray::Class())) entry->SetObject(NULL);
       else arr = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
       delete entry;
     }
@@ -3533,6 +4020,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
   } 
   //
   if (!arr) {AliError(Form("Failed to load Deltas from %s",path.Data())); return -1;}
+  //
   return 0;
 }
 
@@ -3553,6 +4041,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CacheMatricesCurr()
     //
   }
   //
+  TGeoHMatrix *mcurr = new TGeoHMatrix();
+  fCacheMatrixCurr.AddAtAndExpand(mcurr,kVtxSensID); // special unit matrix for diamond constraint
+  //
   fCacheMatrixCurr.SetOwner(kTRUE);
   return 0;
 }
@@ -3566,26 +4057,31 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CacheMatricesOrig()
   AliInfo("Building sensors original matrices cache");
   //
   fCacheMatrixOrig.Delete();
-  if (!fInitDeltaPath.IsNull()) {
-    if (LoadDeltas(fInitDeltaPath,fPrealignment) || ApplyToGeometry()) 
+  if (!fIniDeltaPath.IsNull()) {
+    TClonesArray* prealSav = fPrealignment;
+    fPrealignment = 0;
+    if (LoadDeltas(fIniDeltaPath,fPrealignment) || ApplyToGeometry()) 
       { AliError("Failed to load/apply initial deltas used to produce points"); return -1;}
+    delete fPrealignment; 
+    fPrealignment = prealSav; 
   }
   //
   for (int idx=0;idx<=kMaxITSSensID;idx++) {
     int volID = AliITSAlignMille2Module::GetVolumeIDFromIndex(idx);
     TGeoHMatrix *morig = new TGeoHMatrix();
-    if (fUsePreAlignment) AliITSAlignMille2Module::SensVolMatrix(volID,morig);
-    else                  AliITSAlignMille2Module::SensVolOrigGlobalMatrix(volID,morig);
+    AliITSAlignMille2Module::SensVolMatrix(volID,morig);
     fCacheMatrixOrig.AddAtAndExpand(morig,idx);
   }
   //
+  //
+  TGeoHMatrix *mcurr = new TGeoHMatrix();
+  fCacheMatrixOrig.AddAtAndExpand(mcurr,kVtxSensID); // special unit matrix for diamond constraint
+  //
   fCacheMatrixOrig.SetOwner(kTRUE);
-  if (fUsePreAlignment) { // the initial deltas were temporary attached to prealignment array, clean and reinitialize geometry
-    delete fPrealignment; 
-    fPrealignment = 0; 
-    fUsePreAlignment = 0; 
-    InitGeometry();
-  }
+
+  fUsePreAlignment = 0; 
+  InitGeometry();
+  //
   return 0;
 }
 
@@ -3729,29 +4225,58 @@ AliITSresponseSDD* AliITSAlignMille2::CreateSDDResponse()
   // eventual precalibration
   //
   // if there was a precalibration provided, copy it to new arrray
-  AliITSresponseSDD *precal = GetSDDPrecalibration();
-  if (!precal)       precal = GetSDDInit();
+  AliITSresponseSDD *precal = GetSDDPrecalResp();
+  if (!precal)       precal = GetSDDInitResp();
+  Bool_t isPreCalMult = precal&&precal->IsVDCorrMult() ? kTRUE : kFALSE; 
   AliITSresponseSDD *calibSDD = new AliITSresponseSDD();
-  //
-  for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) {
-    calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, precal? precal->GetTimeZero(ind) : 0.);
-    calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal? precal->GetDeltaVDrift(ind) : 0.);
+  calibSDD->SetVDCorrMult(fIsSDDVDriftMult);
+  //
+  // copy initial values to the new object
+  if (precal) {
+    calibSDD->SetTimeOffset(precal->GetTimeOffset());
+    calibSDD->SetADC2keV(precal->GetADC2keV());
+    calibSDD->SetChargevsTime(precal->GetChargevsTime());
+    for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) {
+      calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, precal->GetTimeZero(ind));
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal->GetDeltaVDrift(ind),kFALSE);
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal->GetDeltaVDrift(ind),kTRUE);
+      calibSDD->SetADCtokeV(ind,precal->GetADCtokeV(ind));
+    }
   }
+  else for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) calibSDD->SetModuleTimeZero(ind,0);
   //
   Bool_t save = kFALSE;
   for (int imd=GetNModules();imd--;) {
     AliITSAlignMille2Module* md = GetMilleModule(imd);
     if (!md->IsSDD()) continue;
-    if (md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0) ||
-       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)) save = kTRUE;
-    //
+    if (md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)  ||
+       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL) ||
+       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR)) save = kTRUE;
+       //
     for (int is=0;is<md->GetNSensitiveVolumes();is++) {
       int ind  = md->GetSensVolIndex(is);
-      float t0 = calibSDD->GetTimeZero(ind)    + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
-      float dv = calibSDD->GetDeltaVDrift(ind) + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);
+      float t0  = calibSDD->GetTimeZero(ind)      + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
+      double dvL = md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL);
+      double dvR = md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR);
+      if (!calibSDD->IsVDCorrMult()) { // save as additive correction
+       dvL *= 1e4;
+       dvR *= 1e4;
+       //
+       double conv = 1;
+       if (isPreCalMult) conv = 6.4; // convert multiplicative precal correction to additive
+       dvL += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kFALSE)*conv;
+       dvR += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kTRUE)*conv;
+      }
+      else { // save as multipicative correction
+       double conv = 1;
+       if (!isPreCalMult) conv = 1./6.4; // convert additive precal correction to multiplicative
+       dvL += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kFALSE)*conv;
+       dvR += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kTRUE)*conv;
+      }
       //
       calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, t0);
-      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dv);
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dvL, kFALSE); // left  side correction
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dvR, kTRUE); // right side correction
     }
   }
   //
@@ -3764,3 +4289,244 @@ AliITSresponseSDD* AliITSAlignMille2::CreateSDDResponse()
   return calibSDD;  
 }
 
+//_______________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::ReloadInitCalib(TList *userInfo)
+{
+  // Use provided UserInfo to
+  // load the initial calib parameters (geometry, SDD response...)
+  // Can be used if set of data was processed with different calibration
+  //
+  if (!userInfo) {
+    AliInfo("Reloading of the Calibration parameters was called with empty userInfo");
+    return 1;
+  }
+  if (ProcessUserInfo(userInfo)) {
+    AliInfo("Error in processing user info");
+    userInfo->Print();
+    exit(1);
+  }
+  return ReloadInitCalib();
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::ReloadInitCalib()
+{
+  // Load the initial calib parameters (geometry, SDD response...)
+  // Can be used if set of data was processed with different calibration
+  //
+  // 1st cache original matrices
+  if (!TestBit(kSameInitDeltasBit)) { // need to reload geometry
+    if (InitGeometry()) {
+      AliInfo("Failed to re-load ideal geometry");
+      exit(1);
+    }
+    if (CacheMatricesOrig()) {
+      AliInfo("Failed to cache new initial geometry");
+      exit(1);
+    }
+    //
+    // then reload the prealignment geometry
+    if (LoadDeltas(fPreDeltaPath,fPrealignment)) {
+      AliInfo(Form("Failed to reload the prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+    //
+    if (fPrealignment && ApplyToGeometry()) {
+      AliInfo(Form("Failed re-apply prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+    //
+    // usually no need to re-cache the prealignment geometry, it was not changed
+    if (fCacheMatrixCurr.GetEntriesFast() != fCacheMatrixOrig.GetEntriesFast()) {
+      //      CacheMatricesCurr();
+      AliInfo(Form("Failed to cache the prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitDeltasBit);
+  //
+  // reload initial SDD response
+  if (!TestBit(kSameInitSDDRespBit)) {
+    if (LoadSDDResponse(fIniSDDRespPath, fIniRespSDD) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new SDD response %s",fIniSDDRespPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  // reload initial SDD vdrift
+  if (!TestBit(kSameInitSDDVDriftBit)) {
+    if (LoadSDDVDrift(fIniSDDVDriftPath, fIniVDriftSDD) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new SDD VDrift %s",fIniSDDVDriftPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  // reload diamond info
+  if (!TestBit(kSameDiamondBit)) {
+    if (LoadDiamond(fDiamondPath) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new Diamond constraint %s",fDiamondPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  
+
+  return 0;
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::JacobianPosGloLoc(int locid,double* jacobian)
+{
+  // calculate the locid row of the jacobian for transformation of the local coordinate to global at current point
+  TGeoHMatrix* mat = GetSensorCurrMatrixSID(fCurrentSensID);
+  const Double_t dpar = 1e-2;
+  double sav = fMeasLoc[locid];
+  fMeasLoc[locid] += dpar;
+  mat->LocalToMaster(fMeasLoc,jacobian);
+  fMeasLoc[locid] = sav; // recover original value
+  for (int i=3;i--;) jacobian[i] = (jacobian[i]-fMeasGlo[i])/dpar; // the transformation is linear!!!
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::TieSDDVDriftsLR(AliITSAlignMille2Module* mod)
+{
+  // impose equality of Left/Right sides VDrift correction for SDD
+  ResetLocalEquation();
+  if ( (mod->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL) + mod->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR))==1) {
+    AliError("Left/Right VDrift equality is requested for SDD module with only one side VDrift free");
+    mod->Print();
+    return;
+  }
+  SetGlobalDerivative(mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL),  1.);
+  SetGlobalDerivative(mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR), -1.);
+  AddConstraint(fGlobalDerivatives, 0, 1e-12);
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::ProcessSDDPointInfo(const AliTrackPoint* pnt,Int_t sID, Int_t pntID)
+{
+  // extract the drift information from SDD track point
+  //
+  fDriftTime0[pntID] = fIniRespSDD ? fIniRespSDD->GetTimeZero(sID) : 0.;
+  double tdif = pnt->GetDriftTime() - fDriftTime0[pntID];
+  if (tdif<0) tdif = 1;
+  //
+  // VDrift extraction
+  double vdrift = 0;
+  Bool_t sddSide = kFALSE;
+  int sID0 = 2*(sID-kSDDoffsID);
+  double zanode = -999;
+  //
+  if (fIniVDriftSDD) { // SDD VDrift object is provided, use the vdrift from it
+    AliITSDriftSpeedArraySDD* drarr;
+    double vdR,vdL,xlR,xlL;
+    // sometimes xlocal on right side is negative due to the wrong calibration, need to test both hypothesis
+    double xlabs = TMath::Abs(fMeasLoc[kX]); 
+    drarr  = (AliITSDriftSpeedArraySDD*)fIniVDriftSDD->At(sID0); // left side, xloc>0
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(xlabs,fMeasLoc[kZ]);
+    vdL    = drarr->GetDriftSpeed(0, zanode);
+    if (fIniRespSDD) {
+      double corr = fIniRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, kFALSE);
+      if (fIniRespSDD->IsVDCorrMult()) vdL *= (1+corr);
+      else vdL += corr;
+    }
+    xlL    = (fSegmentationSDD->Dx() - vdL*tdif)*1e-4;
+    //
+    drarr  = (AliITSDriftSpeedArraySDD*)fIniVDriftSDD->At(sID0+1); // right side, xloc<0
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(-xlabs,fMeasLoc[kZ]) - 256;
+    vdR    = drarr->GetDriftSpeed(0, zanode);
+    if (fIniRespSDD) {
+      double corr = fIniRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, kTRUE);
+      if (fIniRespSDD->IsVDCorrMult()) vdR *= (1+corr);
+      else vdR += corr;
+    }
+    xlR    = -(fSegmentationSDD->Dx() - vdR*tdif)*1e-4;
+    //
+    if (TMath::Abs(xlL-fMeasLoc[kX])<TMath::Abs(xlR-fMeasLoc[kX])) {
+      sddSide = 0; // left side
+      vdrift  = vdL*1e-4;
+    }
+    else {         // right side
+      sddSide = 1;
+      vdrift  = vdR*1e-4;
+    }
+    //
+  }
+  else { // try to determine the vdrift from the xloc
+    vdrift = (fSegmentationSDD->Dx()*1e-4 - TMath::Abs(fMeasLoc[kX]))/tdif;
+    sddSide = fMeasLoc[kX]<0; // 0 = left (xloc>0) ; 1 = right (xloc<1)
+  }
+  //
+  if (fPreVDriftSDD) { // use imposed vdrift as a starting point
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(0.5-sddSide,fMeasLoc[kZ]);
+    if (sddSide) zanode -= 256;
+    vdrift = ((AliITSDriftSpeedArraySDD*)fPreVDriftSDD->At(sID0+sddSide))->GetDriftSpeed(0, zanode)*1e-4;
+  }
+  //
+  if (vdrift<0) vdrift = 0;
+  // at this point we have vdrift and t0 used to create the original point.
+  // see if precalibration was provided
+  if (fPreRespSDD) {
+    float t0Upd = fPreRespSDD->GetTimeZero(sID);
+    double corr = fPreRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, sddSide);
+    if (fPreRespSDD->IsVDCorrMult()) vdrift *= 1+corr; // right side (xloc<0) may have different correction
+    else                             vdrift += corr*1e-4;
+    tdif    = pnt->GetDriftTime() - t0Upd;
+    // correct Xlocal
+    fMeasLoc[0] = fSegmentationSDD->Dx()*1e-4 - vdrift*tdif;
+    if (sddSide) fMeasLoc[0] = -fMeasLoc[0];
+    fDriftTime0[pntID] =  t0Upd;
+  }
+  // TEMPORARY CORRECTION (if provided) --------------<<<
+  fDriftSpeed[pntID] = sddSide ? -vdrift : vdrift;
+  //
+  //  printf("#%d: t:%+e x:%+e v:%+e: side:%d\n",pntID,fDriftTime0[pntID],fMeasLoc[0],fDriftSpeed[pntID],sddSide);
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+AliITSAlignMille2Module* AliITSAlignMille2::CreateVertexModule()
+{
+  // creates dummy module for vertex constraint
+  TGeoHMatrix mt;
+  AliITSAlignMille2Module* mod = new AliITSAlignMille2Module(kVtxSensID,kVtxSensVID,"VTX",&mt,0,0);
+  fMilleModule.AddAtAndExpand(mod,fNModules);
+  mod->SetGeomParamsGlobal(fUseGlobalDelta);
+  fDiamondModID = fNModules;
+  mod->SetUniqueID(fNModules++);
+  mod->SetNotInConf(kTRUE);
+  return mod;
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+AliCDBEntry* AliITSAlignMille2::GetCDBEntry(const char* path)
+{
+  // return object from the OCDB
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  AliInfo(Form("Loading object %s",path));
+  AliCDBManager* man = AliCDBManager::Instance();
+  AliCDBId* cdbId = AliCDBId::MakeFromString(path);
+  if (!cdbId) {
+    AliError("Failed to create cdbId");
+    return 0;
+  }
+  //
+  AliCDBStorage* stor = man->GetDefaultStorage();
+  if (!stor && !man->GetRaw()) man->SetDefaultStorage("raw://");
+  if (man->GetRaw()) man->SetRun(cdbId->GetFirstRun());
+  if (stor) {
+    TString tp = stor->GetType();
+    if (tp.Contains("alien",TString::kIgnoreCase) && !gGrid) TGrid::Connect("alien:"); 
+  } 
+  entry = man->Get( *cdbId );
+  man->ClearCache();
+  //
+  delete cdbId;
+  return entry;
+  //
+}
+
index 00fbe84..405ae4a 100644 (file)
@@ -35,6 +35,9 @@ class AliITSAlignMille2Constraint;
 class AliITSAlignMille2ConstrArray;
 class AliITSresponseSDD;
 class AliITSTPArrayFit;
+class AliITSsegmentationSDD;
+class AliITSDriftSpeedArraySDD;
+class AliCDBEntry;
 
 class AliITSAlignMille2: public TObject
 {
@@ -44,9 +47,11 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   enum {kNLocal=5,kMaxPoints=100,
        kNParChGeom = AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom,
        kNParCh     = AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot,
-       kMaxITSSensID=2197,kMaxITSSensVID=14300,kMinITSSupeModuleID=14336,
+       kMaxITSSensID=2197,kVtxSensID=kMaxITSSensID+1,kMaxITSSensVID=14300,kVtxSensVID=14371,
+       kMinITSSupeModuleID=14336,
        kSDDoffsID=240,kNSDDmod=260};
   //
+  enum {kSameInitDeltasBit=BIT(14),kSameInitSDDRespBit=BIT(15),kSameInitSDDVDriftBit=BIT(16),kSameDiamondBit=BIT(17)};
  public:
   //
   AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename="AliITSAlignMille.conf",TList* userInfo=0);
@@ -73,6 +78,7 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fMilleModule[id];}
   AliITSAlignMille2Module*  GetCurrentModule()                   const {return fCurrentModule;}
   AliITSAlignMille2Module*  GetSuperModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fSuperModule[id];}
+  AliITSAlignMille2Module*  CreateVertexModule();
   //
   AliAlignObjParams*        GetPrealignedObject(const Char_t* symname) const;
   AliAlignObjParams*        GetConstrRefObject(const Char_t* symname) const;
@@ -83,8 +89,9 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   const Char_t* GetGeometryPath()                                   {return fGeometryPath.Data();}
   const Char_t* GetPreAlignmentPath()                               {return fPreDeltaPath.Data();}
   TClonesArray* GetPreAlignmentDeltas()                           const {return fPrealignment;}
-  AliITSresponseSDD* GetSDDPrecalibration()                       const {return fCorrectSDD;}
-  AliITSresponseSDD* GetSDDInit()                                 const {return fInitialRecSDD;}
+  AliITSresponseSDD* GetSDDPrecalResp()                           const {return fPreRespSDD;}
+  AliITSresponseSDD* GetSDDInitResp()                             const {return fIniRespSDD;}
+  TObjArray*         GetSDDInitVDrift()                           const {return fIniVDriftSDD;}
   void      PrintCurrentModuleInfo()                              const {if (fCurrentModule) fCurrentModule->Print();}
   void      Print(Option_t*)                                      const;
   Bool_t    IsConfigured()                                        const {return fIsConfigured;}
@@ -108,14 +115,17 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   AliTrackPointArray   *PrepareTrack(const AliTrackPointArray *track); 
   AliTrackPointArray *GetCurrentTrack()     const                       {return (AliTrackPointArray*)fTrack;}
   AliTrackPoint      *GetCurrentCluster()   const                       {return (AliTrackPoint*)&fCluster;}
+  void      ProcessSDDPointInfo(const AliTrackPoint* pnt,Int_t sID, Int_t pntID);
   void      SetCurrentTrack(const AliTrackPointArray *atp)              {fTrack = (AliTrackPointArray*)atp;}
   void      SetCurrentCluster(const AliTrackPoint &atp);
   void      InitTrackParams(int meth=1);
-  Int_t     ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track);
+  Int_t     ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track, Double_t wgh=1.0);
+  Int_t     FitTrack();
   Int_t     CheckCurrentTrack();
   //
   Int_t     CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar);
   Int_t     CalcDerivatives(Int_t paridx, Bool_t islpar);
+  void      JacobianPosGloLoc(int locid,double* jacobian);
   Double_t* GetLocalIntersectionPoint()                           const {return (Double_t*)fPintLoc;}
   Double_t* GetGlobalIntersectionPoint()                          const {return (Double_t*)fPintGlo;}
   AliTrackPointArray *SortTrack(const AliTrackPointArray *atp);
@@ -144,8 +154,10 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   //
   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixSID(Int_t sid)                  const;
   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixVID(Int_t vid)                  const;
-
+  //
+  AliCDBEntry* GetCDBEntry(const char* path);
   // Hierarchical contraints
+  void      TieSDDVDriftsLR(AliITSAlignMille2Module* mod);
   Bool_t    PseudoParentsAllowed()                                const {return fAllowPseudoParents;}
   void      ConstrainModuleSubUnitsMean(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
   void      ConstrainModuleSubUnitsMedian(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
@@ -157,6 +169,10 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   void      ApplyPreConstraints();
   void      ApplyPostConstraints();
   //
+  void      SetWeightPt(Double_t w=1)                                   {fWeightPt = w;}
+  void      SetSDDVDCorrMult(Bool_t v=kTRUE)                            {fIsSDDVDriftMult=v;}   
+  Double_t  GetWeightPt()                                         const {return fWeightPt;}
+  Bool_t    IsSDDVDCorrMult()                                     const {return fIsSDDVDriftMult;}
   Bool_t    IsParModConstrained(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par, Bool_t &meanmed, Bool_t &gaussian) const;
   Bool_t    IsParModFamilyVaried(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)             const;
   Bool_t    IsParFamilyFree(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)                  const;
@@ -172,6 +188,9 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   //
   Double_t  GetTDriftSDD()                  const;
   Double_t  GetVDriftSDD()                  const;
+  Double_t  GetDriftSpeed(Int_t id)         const {return fDriftSpeed[id];}
+  Double_t  GetDriftTime0(Int_t id)         const {return fDriftTime0[id];}
+
   //
   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(Int_t i)            const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.At(i);}
   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(const char* name)   const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.FindObject(name);}
@@ -185,6 +204,7 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   Double_t  *GetSigmaLoc()                                       const {return (Double_t*)fSigmaLoc;}
   Double_t   GetBField()                                         const {return fBField;}
   Bool_t     IsFieldON()                                         const {return fBOn;}
+  Bool_t     IsDiamondUsed()                                     const {return fUseDiamond;}
   Double_t  *GetLocalInitParam()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParam;}
   Double_t  *GetLocalInitParEr()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParEr;}
   Double_t   GetLocalDif(int par, int coor)                      const {return fDerivativeLoc[par][coor];}
@@ -219,7 +239,7 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   //
  protected:
   //
-  struct Mille2Data { // structure to store data for 2 LocalEquations (X and Z)
+  struct Mille2Data { // structure to store data for LocalEquations (X and Z, optionally Y)
     enum {kMaxLev = 7};
     Double_t fMeas[3];                // measured coordinates
     Double_t fSigma[3];               // measured errors
@@ -237,11 +257,15 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   Int_t     LoadConfig(const Char_t *cfile="AliITSAlignMille.conf");
   TObjArray* GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, TString& recOpt, Bool_t rew);
   Int_t     CheckConfigRecords(FILE* stream);
+  Int_t     ReloadInitCalib(TList *userInfo);
+  Int_t     ReloadInitCalib();
   //
   void      BuildHierarchy();
   Int_t     LoadSuperModuleFile(const Char_t *cfile="ITSMilleSuperModules.root");
   Int_t     LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp);
+  Int_t     LoadSDDVDrift(TString& path, TObjArray *&arr);
   Int_t     LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr);
+  Int_t     LoadDiamond(TString& path);
   void      ResetLocalEquation();
   Int_t     InitGeometry();
   Int_t     ApplyToGeometry();
@@ -253,7 +277,7 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   //
   void      SetGeometryPath(const Char_t* filename="geometry.root") { fGeometryPath = filename; }
 
-  void      SetInitTrackParamsMeth(Int_t meth=1)                        {fInitTrackParamsMeth=meth;}
+  void      SetInitTrackParamsMeth(Int_t meth=1)                        {fIniTrackParamsMeth=meth;}
   //
   void      AddConstraint(Double_t *factor, Double_t value, Double_t sigma=0);
   void      InitGlobalParameters(Double_t *par);
@@ -275,13 +299,16 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
  protected:
   //
   enum {
-    kOCDBPath,
+    kOCDBDefaultPath,
+    kOCDBSpecificPath,
     kGeomFile,
     kSuperModileFile,
     kConstrRefFile,
     kPreDeltaFile,
     kPreCalSDDFile,
+    kPreVDriftSDDFile,
     kInitCalSDDFile,
+    kInitVDriftSDDFile,
     kInitDeltaFile,
     kGlobalDeltas,
     kConstrLocal,
@@ -295,6 +322,7 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
     kResCutOther,
     kLocalSigFactor,
     kStartFactor,
+    kFinalFactor,
     kBField,
     kSparseMatrix,
     kRequirePoint,
@@ -305,13 +333,18 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
     kTPAFitter,
     kUseLocalYErr,
     kMinPointsSens,
+    kSDDVDCorrMult,
+    kWeightPt,
+    kUseDiamond,
+    kSameSDDT0,
     //
     kNKeyWords
   };                                            // id's of the keywirds for config file records
 
   // millepede stuffs
   AliMillePede2 *fMillepede;                    // Detector independent alignment class
-  Double_t      fStartFac;                      // Initial value for chi2 cut 
+  Double_t      fStartFac;                      // Initial factor for chi2 cut 
+  Double_t      fFinalFac;                      // Final factor for chi2 cut 
   Double_t      fResCutInitial;                 // Cut on residual for first iteration
   Double_t      fResCut;                        // Cut on residual for other iterations 
   Int_t         fNGlobal;                       // Number of global parameters
@@ -346,10 +379,10 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   Double_t      fConstrPTErr;                   // error on this constraint (0 - exact)
   Int_t         fConstrCharge;                  // optional constraint on charge of Helix track (0 - no constraint)
   //
-  Double_t      fDerivativeLoc[kNLocal][3];    // XYZ deriv. over local params
+  Double_t      fDerivativeLoc[kNLocal][3];     // XYZ deriv. over local params
   Double_t      fDerivativeGlo[kNParCh][3];     // XYZ deriv. over global params
   Int_t         fMinNPtsPerTrack;               // min number of points per track to accept it
-  Int_t         fInitTrackParamsMeth;           // method for track fit
+  Int_t         fIniTrackParamsMeth;            // method for track fit
   Int_t         fTotBadLocEqPoints;             // total number of reject points because of bad EqLoc
   AliTrackFitterRieman *fRieman;                // riemann fitter for helices
   //
@@ -369,20 +402,26 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   // << new members
   //
   // OCDB stuff
-  TString       fDefCDBpath;                    // default OCDB path
-  TString       fInitDeltaPath;                 // where to take the deltas used to produce the points
-  TString       fInitSDDRespPath;               // where to take the initial SDD response used to produce the points
+  TList        *fIniUserInfo;                   // initial user info (validity is not guaranteed after initialization)
+  TString       fIniDeltaPath;                  // where to take the deltas used to produce the points
+  TString       fIniSDDRespPath;                // where to take the initial SDD response used to produce the points
   TString       fPreCalSDDRespPath;             // precalibration SDD response file name
+  TString       fIniSDDVDriftPath;              // initial SDD vdrift file name
+  TString       fPreSDDVDriftPath;              // initial SDD vdrift file name
   // geometry stuffs
   TString       fGeometryPath;                  // Geometry file name
   TString       fPreDeltaPath;                  // file with prealigned objects
   TString       fConstrRefPath;                 // file with prealigned objects wrt which constraints are defined
+  TString       fDiamondPath;                   // file with diamond constraint
   TGeoManager  *fGeoManager;                    // pointer to Alice geomanager
   Bool_t        fIsConfigured;                  // flag for loaded config file
   TArrayS       fPreAlignQF;                    // prealignment flags (not used?)
   //
-  AliITSresponseSDD* fCorrectSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params
-  AliITSresponseSDD* fInitialRecSDD;            // array of SDD t0/vdrift calib params used to create the track points
+  AliITSresponseSDD* fIniRespSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params used to create the track points
+  AliITSresponseSDD* fPreRespSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params
+  TObjArray*         fIniVDriftSDD;             // array of AliITSDriftSpeedArraySDD objects used for original reco
+  TObjArray*         fPreVDriftSDD;             // array of AliITSDriftSpeedArraySDD objects to be used as a starting point instead of fIniVDriftSDD
+  AliITSsegmentationSDD* fSegmentationSDD;      // extraction of SDD segmentation params
   TClonesArray* fPrealignment; // array of prealignment global deltas
   TClonesArray* fConstrRef;    // array of refererence deltas with respect to which the constraint are defined (survey?)
   TObjArray     fMilleModule; /// array of super modules to be aligned
@@ -403,9 +442,17 @@ class AliITSAlignMille2: public TObject
   Int_t         fExtraClustersMode; /// 1=remove random / 2=remove internal / 10=use only tracks with xcl
   // endpepo270809
   //
+  Double_t      fTrackWeight;                      //weight given by the user to current track
+  Double_t      fWeightPt;                         //weight track equations by pT in this power
+  Bool_t        fIsSDDVDriftMult;                  //use multiplicative correction for SDD vdrift
   Double_t      fDriftSpeed[50];                   //temporary array for drift times of SDD alitrackpoints
   Double_t      fDriftTime0[50];                   //temporary array for drift time 0's used for SDD alitrackpoints
   Double_t      fExtClusterPar[9];                 //array to store the parameters of the externally imposed cluster
+  AliTrackPoint fDiamond;                          //optional constraint on the vertex
+  AliTrackPoint fDiamondI;                         //constraint on the vertex with inverted error matrix
+  Bool_t        fUseDiamond;                       //use diamond as a vertex constraint
+  Int_t         fDiamondPointID;                   //ID of the diamond point in the track
+  Int_t         fDiamondModID;                     //id of the fake diamond module
   //
   static AliITSAlignMille2* fgInstance;         // global pointer on itself
   static Int_t              fgInstanceID;       // global counter of the instances
index fd7a8c6..73b9d29 100644 (file)
@@ -34,7 +34,7 @@ AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const AliITSAlignMill
 {/* DUMMY */} 
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod)
+void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod, Bool_t needGeom)
 {
   int nmd = GetNModules();
   // check if its already not there
@@ -42,20 +42,22 @@ void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod)
   fModuleIDs.Set(nmd+1);
   fModulePatt.Set(nmd+1);
   fModuleIDs[nmd] = mod->GetUniqueID();
-  double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
-  if (mod->GeomParamsGlobal()) mod->CalcDerivLocGlo(&jacobian[0][0]);
-  //
-  Short_t patt =  GetPattern();
-  if (mod->GeomParamsGlobal()) {
-    // the constraint is defined in the module's local frame. If the alignment of geom params is
-    // done in the global frame, we need to set the real parameter involved
-    patt &= 0xffff<< AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;     // reset the geometry parameters
-    for (int i=0;i<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i++) {
-      if (!IncludesParam(i)) continue;
-      for (int j=0;j<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;j++) if (jacobian[i][j]!=0) patt |= (0x1<<j);
+  if (needGeom) { // this is geometrical constraint
+    double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
+    if (mod->GeomParamsGlobal()) mod->CalcDerivLocGlo(&jacobian[0][0]);
+    //
+    Short_t patt =  GetPattern();
+    if (mod->GeomParamsGlobal()) {
+      // the constraint is defined in the module's local frame. If the alignment of geom params is
+      // done in the global frame, we need to set the real parameter involved
+      patt &= 0xffff<< AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;     // reset the geometry parameters
+      for (int i=0;i<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i++) {
+       if (!IncludesParam(i)) continue;
+       for (int j=0;j<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;j++) if (jacobian[i][j]!=0) patt |= (0x1<<j);
+      }
     }
+    fModulePatt[nmd] = patt;
   }
-  fModulePatt[nmd] = patt;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
index 9b77373..6c3efad 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@ class AliITSAlignMille2ConstrArray : public AliITSAlignMille2Constraint
   Double_t     GetCoeff(Int_t i)        const {return fCoeffs[i];}
   void         Print(Option_t* opt="")  const;
   //
-  void         AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod);
+  void         AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod,Bool_t needGeom = kTRUE);
   void         SetError(Double_t err)         {fError = err;}
   //
   virtual Bool_t IncludesModule(Int_t id)            const;
index bdeec73..82f43f0 100644 (file)
@@ -21,7 +21,8 @@ TNamed(),
 fType(kTypeMean),
 fVal(0),
 fModuleID(0),
-fApplied(0)
+fApplied(0),
+fPattern(0)
 {}
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -30,9 +31,9 @@ TNamed(name,""),
 fType(t),
 fVal(val),
 fModuleID(mdID),
-fApplied(0)
+fApplied(0),
+fPattern(pattern)
 {
-  SetPattern(pattern);
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -41,7 +42,8 @@ TNamed(src),
 fType(src.fType),
 fVal(src.fVal),
 fModuleID(src.fModuleID),
-fApplied(src.fApplied)
+fApplied(src.fApplied),
+fPattern(src.fPattern)
 {/* DUMMY */} 
 
 //________________________________________________________________________________________________________
index 11c2c1d..752ffa2 100644 (file)
@@ -31,17 +31,17 @@ class AliITSAlignMille2Constraint : public TNamed
   Int_t        GetType()                const {return fType;}
   Int_t        GetModuleID()            const {return fModuleID;}
   Double_t     GetValue()               const {return fVal;}
-  UInt_t       GetPattern()             const {return (UInt_t)TestBits(0x0ffff);}
+  UInt_t       GetPattern()             const {return fPattern;}
   UInt_t       GetAppliedPattern()      const {return fApplied;}
   UInt_t       GetRemainingPattern()    const {return (~fApplied)&GetPattern();}
   Bool_t       IsApplied(Int_t par)     const {return fApplied & (0x1<<par);}
   Bool_t       IsApplied()              const {return (fApplied&0xffff)==GetPattern();}
-  Bool_t       IncludesParam(int id)    const {return TestBit( 0x0ffff&(0x1<<id) );}
+  Bool_t       IncludesParam(int id)    const {return fPattern&BIT(id);}
   void         Print(Option_t* opt="")  const;
   //
   void         SetConstraintID(UInt_t id)            {SetUniqueID(id);}
   void         SetType(Int_t t)                      {fType = t;}
-  void         SetPattern(UInt_t pat)                {SetBit(pat);}
+  void         SetPattern(UInt_t pat)                {fPattern = pat;}
   void         SetValue(Double_t val)                {fVal = val;}
   void         SetApplied(Int_t par)                 {fApplied |= par<0 ? 0x0ffff : (0x1<<par);}
   void         Disable()                             {fApplied |= 0x1<<kDisabledBit;}
@@ -61,6 +61,7 @@ class AliITSAlignMille2Constraint : public TNamed
   Double_t          fVal;               // constraint value
   Int_t             fModuleID;          // Id of the module involved, -1 for orphans
   UInt_t            fApplied;           // was it already applied?
+  UInt_t            fPattern;           // pattern of params involved
   //
   ClassDef(AliITSAlignMille2Constraint,0)
 };
index 7264a19..874feb4 100644 (file)
@@ -298,9 +298,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2Module::Set(Int_t index, UShort_t volid, const char* symn
 //-------------------------------------------------------------\r
 void AliITSAlignMille2Module::SetFreeDOF(Int_t dof,Double_t cstr)\r
 {\r
-  if (cstr>0)      fParCstr[dof] = fgkDummyConstraint+1.; // the parameter is free and unconstrained\r
-  else if (cstr<0) fParCstr[dof] = -cstr;                 // the parameter is free but constrained\r
-  else             fParCstr[dof] = 0;                     // fixed parameter\r
+  if (AliITSAlignMille2::IsZero(cstr)) fParCstr[dof] = 0;  // fixed parameter\r
+  else if (cstr>0)                     fParCstr[dof] = fgkDummyConstraint+1.; // the parameter is free and unconstrained\r
+  else                                 fParCstr[dof] = -cstr;                 // the parameter is free but constrained\r
 }\r
 \r
 //-------------------------------------------------------------\r
@@ -759,11 +759,14 @@ void AliITSAlignMille2Module::Print(Option_t*) const
   printf("Factors  : X=%.2f Y=%.2f Z=%.2f\n"\r
         "DOF: %cTx:%5d| %cTy:%5d| %cTz:%5d| %cPsi:%5d| %cTheta:%5d| %cPhi:%5d|",\r
         fSigmaFactor[0],fSigmaFactor[1],fSigmaFactor[2],\r
-        IsFreeDOF(kDOFTX) ? '+':'-',fParOffs[kDOFTX],IsFreeDOF(kDOFTY) ? '+':'-',fParOffs[kDOFTY],\r
-        IsFreeDOF(kDOFTZ) ? '+':'-',fParOffs[kDOFTZ],IsFreeDOF(kDOFPS) ? '+':'-',fParOffs[kDOFPS],\r
-        IsFreeDOF(kDOFTH) ? '+':'-',fParOffs[kDOFTH],IsFreeDOF(kDOFPH) ? '+':'-',fParOffs[kDOFPH]);\r
-  if (IsSDD()) printf("%cT0:%5d| %cDV:%5d|",IsFreeDOF(kDOFT0)?'+':'-',fParOffs[kDOFT0],\r
-                     IsFreeDOF(kDOFDV)?'+':'-',fParOffs[kDOFDV]);\r
+        IsFreeDOF(kDOFTX) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFTX),IsFreeDOF(kDOFTY) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFTY),\r
+        IsFreeDOF(kDOFTZ) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFTZ),IsFreeDOF(kDOFPS) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFPS),\r
+        IsFreeDOF(kDOFTH) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFTH),IsFreeDOF(kDOFPH) ? '+':'-',GetParOffset(kDOFPH));\r
+  if (IsSDD()) {\r
+    printf("%cT0:%5d| %cDVl:%5d| %cDVr:%5d|",IsFreeDOF(kDOFT0)?'+':'-',GetParOffset(kDOFT0),\r
+          IsFreeDOF(kDOFDVL)?'+':'-',GetParOffset(kDOFDVL),IsFreeDOF(kDOFDVR)?'+':'-',GetParOffset(kDOFDVR));\r
+    if (IsVDriftLRSame()) printf("(dVL=dVR)");\r
+  }\r
   printf("\n");\r
   fMatrix->Print();\r
   printf("%4d Sensitive volumes | %6d Processed Points\n",fNSensVol,fNProcPoints);\r
@@ -797,7 +800,7 @@ void AliITSAlignMille2Module::AssignDetType()
   else if (tp.Contains("SDD",TString::kIgnoreCase)) fDetType = kSDD;\r
   else if (tp.Contains("SSD",TString::kIgnoreCase)) fDetType = kSSD;\r
   else fDetType = -1;\r
-  fNParTot = IsSDD() ? 8:6;\r
+  fNParTot = IsSDD() ? kMaxParTot:kMaxParGeom;\r
   fNParFree = 0;\r
   fParVals = new Float_t[fNParTot];\r
   fParErrs = new Float_t[fNParTot];  \r
index 3091166..1c82a6b 100644 (file)
@@ -28,8 +28,8 @@ class AliITSAlignMille2Module : public TNamed
 { \r
 public: \r
   enum {kSPD,kSDD,kSSD};\r
-  enum {kMaxParGeom=6,kMaxParTot=8,kSensDefBit=BIT(14),kGlobalGeomBit=BIT(15),kNotInConfBit=BIT(16)};\r
-  enum {kDOFTX,kDOFTY,kDOFTZ,kDOFPS,kDOFTH,kDOFPH,kDOFT0,kDOFDV};\r
+  enum {kMaxParGeom=6,kMaxParTot=9,kSensDefBit=BIT(14),kGlobalGeomBit=BIT(15),kNotInConfBit=BIT(16),kVdSDDSameLRBit=BIT(17)};\r
+  enum {kDOFTX,kDOFTY,kDOFTZ,kDOFPS,kDOFTH,kDOFPH,kDOFT0,kDOFDVL,kDOFDVR};\r
   //\r
   AliITSAlignMille2Module(); \r
   AliITSAlignMille2Module(UShort_t volid);\r
@@ -53,10 +53,12 @@ public:
   Float_t      GetSigmaYFactor()                      const {return fSigmaFactor[1];}\r
   Float_t      GetSigmaZFactor()                      const {return fSigmaFactor[2];}\r
   Int_t        GetNProcessedPoints()                  const {return fNProcPoints;}\r
-  Bool_t       IsFreeDOF(Int_t dof)                   const {return fParCstr[dof]>0;}\r
+  Bool_t       IsFreeDOF(Int_t dof)                   const {return dof<fNParTot && fParCstr[dof]>0;}\r
   Bool_t       AreSensorsProvided()                   const {return TestBit(kSensDefBit);}\r
   Bool_t       GeomParamsGlobal()                     const {return TestBit(kGlobalGeomBit);}\r
   Bool_t       IsNotInConf()                          const {return TestBit(kNotInConfBit);}\r
+  Bool_t       IsVDriftLRSame()                       const {return TestBit(kVdSDDSameLRBit);}\r
+  //\r
   Bool_t       IsIn(UShort_t volid)                   const;\r
   Bool_t       IsAlignable()                          const;\r
   Bool_t       BelongsTo(AliITSAlignMille2Module* parent) const;\r
@@ -70,10 +72,10 @@ public:
   UShort_t     GetNParTot()                           const {return fNParTot;}\r
   UShort_t     GetNParFree()                          const {return fNParFree;}\r
   Float_t     *GetParVals()                           const {return fParVals;}\r
-  Double_t     GetParVal(int par)                     const {return fParVals[par];}\r
-  Double_t     GetParErr(int par)                     const {return fParErrs[par];}\r
-  Double_t     GetParConstraint(int par)              const {return fParCstr[par];}\r
-  Int_t        GetParOffset(Int_t par)                const {return fParOffs[par];}\r
+  Double_t     GetParVal(int par)                     const {return par<fNParTot ? fParVals[par] : 0;}\r
+  Double_t     GetParErr(int par)                     const {return par<fNParTot ? fParErrs[par] : 0;}\r
+  Double_t     GetParConstraint(int par)              const {return par<fNParTot ? fParCstr[par] : 0;}\r
+  Int_t        GetParOffset(Int_t par)                const {return par<fNParTot ? fParOffs[par] : -1;}\r
   Int_t        GetDetType()                           const {return fDetType;}\r
   Bool_t       IsParConstrained(Int_t par)            const {return fParCstr[par]>0 && fParCstr[par]<fgkDummyConstraint;}\r
   Bool_t       IsSPD()                                const {return fDetType == kSPD;}\r
@@ -99,6 +101,7 @@ public:
   void         SetSensorsProvided(Bool_t v=kTRUE)           {SetBit(kSensDefBit,v);}\r
   void         SetGeomParamsGlobal(Bool_t v=kTRUE)          {SetBit(kGlobalGeomBit,v);}\r
   void         SetNotInConf(Bool_t v=kTRUE)                 {SetBit(kNotInConfBit,v);}\r
+  void         SetVDriftLRSame(Bool_t v=kTRUE)              {SetBit(kVdSDDSameLRBit,v);}\r
   Int_t        Set(Int_t index,UShort_t volid, const char* symname, const TGeoHMatrix *m,Int_t nsv=0, const UShort_t *volidsv=0);\r
   //\r
   void         AddSensitiveVolume(UShort_t volid);\r
index 4a738b7..e707bdb 100644 (file)
@@ -44,6 +44,7 @@
 #include "AliITSgeomTGeo.h"
 #include "AliTracker.h"
 #include <TRandom.h>
+#include <TArrayD.h>
 
 ClassImp(AliITSTPArrayFit)
 
@@ -87,7 +88,7 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::fgRhoLITS[AliITSTPArrayFit::kMaxLrITS] = {
 AliITSTPArrayFit::AliITSTPArrayFit() :
   fkPoints(0),fParSol(0),fBz(0),fCharge(0),fPntFirst(-1),
   fPntLast(-1),fNPBooked(0),fParAxis(-1),fCovI(0),fChi2NDF(0),
-  fMaxIter(20),fIter(0),fEps(1e-6),fMass(0),fSwitch2Line(kFALSE),fMaxRforHelix(1.e6),
+  fMaxIter(20),fIter(0),fEps(1e-6),fMass(0),fSwitch2Line(kFALSE),fMaxRforHelix(6.e5),
   fkAxID(0),fkAxCID(0),fCurT(0),
   fFirstPosT(0),fNElsPnt(0),fElsId(0),fElsDR(0)
 {
@@ -101,7 +102,7 @@ AliITSTPArrayFit::AliITSTPArrayFit() :
 AliITSTPArrayFit::AliITSTPArrayFit(Int_t np) :
   fkPoints(0),fParSol(0),fBz(0),fCharge(0),fPntFirst(-1),
   fPntLast(-1),fNPBooked(np),fParAxis(-1),fCovI(0),fChi2NDF(0),
-  fMaxIter(20),fIter(0),fEps(1e-6),fMass(0),fSwitch2Line(kFALSE),fMaxRforHelix(2.e3),
+  fMaxIter(20),fIter(0),fEps(1e-6),fMass(0),fSwitch2Line(kFALSE),fMaxRforHelix(6.e5),
   fkAxID(0),fkAxCID(0),fCurT(0),fFirstPosT(0),fNElsPnt(0),fElsId(0),fElsDR(0)
 {
   // constructor with booking of np points
@@ -415,23 +416,28 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::GetPosition(Double_t *xyzPCA, const Double_t *xyz, co
 }
 
 //____________________________________________________
-Double_t AliITSTPArrayFit::GetPosition(Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv) const
+Double_t AliITSTPArrayFit::GetPosition(Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv, Bool_t useErr) const
 {
   // calculate the position of the track at PCA to pntCovInv
   // NOTE: the covariance matrix of the point must be inverted
-  Double_t covI[6],xyz[3] = {pntCovInv->GetX(),pntCovInv->GetY(),pntCovInv->GetZ()};
-  for (int i=6;i--;) covI[i] = pntCovInv->GetCov()[i];
-  Double_t t = GetParPCA(xyz,covI);
+  double t;
+  double xyz[3] = {pntCovInv->GetX(),pntCovInv->GetY(),pntCovInv->GetZ()};
+  if (useErr) {
+    Double_t covI[6];;
+    for (int i=6;i--;) covI[i] = pntCovInv->GetCov()[i];
+    t = GetParPCA(xyz,covI);
+  }
+  else t = GetParPCA(xyz);
   GetPosition(xyzPCA,t);
   return t;
 }
 
 //____________________________________________________
-void AliITSTPArrayFit::GetResiduals(Double_t *resPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv) const
+void AliITSTPArrayFit::GetResiduals(Double_t *resPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv, Bool_t useErr) const
 {
   // calculate the residuals  of the track at PCA to pntCovInv
   // NOTE: the covariance matrix of the point must be inverted
-  GetPosition(resPCA,pntCovInv);
+  GetPosition(resPCA,pntCovInv,useErr);
   resPCA[0] -= pntCovInv->GetX();
   resPCA[1] -= pntCovInv->GetY();
   resPCA[2] -= pntCovInv->GetZ();
@@ -670,7 +676,7 @@ void AliITSTPArrayFit::GetDResDParams(Double_t *dXYZdP, const Double_t *xyz, con
 {
   // get residual detivatives over the track parameters for the point with least weighted distance to the point
   //
-  if (!IsFieldON()) { // for the straight line calculate analytically
+  if (!IsHelix()) { // for the straight line calculate analytically
     GetDResDParamsLine(dXYZdP, xyz, covI);
     return;
   }
@@ -704,7 +710,7 @@ void AliITSTPArrayFit::GetDResDPos(Double_t *dXYZdP, const Double_t *xyz, const
   // get residuals detivative over the point position for the point with least weighted distance to the point
   //
 
-  if (!IsFieldON()) { // for the straight line calculate analytically
+  if (!IsHelix()) { // for the straight line calculate analytically
     GetDResDPosLine(dXYZdP, /*xyz,*/ covI);
     return;
   }
@@ -748,6 +754,9 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::GetParPCAHelix(const Double_t* xyz, const Double_t* c
   Double_t dzD  = -fParams[kR0]*fParams[kDip];
   Double_t dphi = 0;
   //
+  double rEps = 1e-5/TMath::Abs(fParams[kR0]); // dphi corresponding to 0.1 micron
+  if (rEps>fEps) rEps = fEps;
+  //
   int it=0;
   do {
     cs = TMath::Cos(phi + fParams[kPhi0]);
@@ -782,9 +791,10 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::GetParPCAHelix(const Double_t* xyz, const Double_t* c
       ddchi2 = dxDD*dx + dyDD*dy +         + dxD*dxD + dyD*dyD + dzD*dzD;
     }
     //
-    if (TMath::Abs(ddchi2)<fgkAlmostZero || TMath::Abs(dphi=dchi2/ddchi2)<fEps) break;
+    if (TMath::Abs(ddchi2)<fgkAlmostZero || TMath::Abs(dphi=dchi2/ddchi2)<rEps) break;
     phi -= dphi;    
   } while(++it<fMaxIter);
+
   //
   return phi;
 }
@@ -848,7 +858,7 @@ void AliITSTPArrayFit::GetResiduals(Double_t *res,Int_t ipnt) const
 void AliITSTPArrayFit::GetPosition(Double_t *xyz, Double_t t) const
 {
   // calculate track position for parameter value t
-  if (IsFieldON()) {
+  if (IsHelix()) {
     //
     Double_t rrho = fParams[kD0]+fParams[kR0];
     Double_t xc = rrho*TMath::Cos(fParams[kPhi0]);
@@ -898,7 +908,7 @@ void AliITSTPArrayFit::GetPosition(Double_t *xyz, Double_t t) const
 void AliITSTPArrayFit::GetDirCos(Double_t *dircos, Double_t t) const
 {
   // calculate track direction cosines for parameter value t
-  if (IsFieldON()) {
+  if (IsHelix()) {
     dircos[kZ] = -fParams[kDip];
     t += fParams[kPhi0];    
     dircos[kX] = TMath::Sin(t);
@@ -939,6 +949,296 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::GetMachinePrec()
 Bool_t AliITSTPArrayFit::FitHelixCrude(Int_t extQ)
 {
   // crude estimate of helix parameters, w/o errors and Eloss.
+  // Fast Riemann fit: Comp.Phy.Comm.131 (2000) 95
+  //
+  // if charge is not imposed (extQ==0) then it will be determined from the collision type
+  //
+  static TArrayD arrU,arrV,arrW;
+  double *parrW,*parrU,*parrV;
+  Bool_t eloss = IsELossON();
+  //
+  int np = fPntLast - fPntFirst + 1;
+  if (np<3) { AliError("At least 3 points are needed for helix fit"); return kFALSE; }
+  //
+  const float *x=fkPoints->GetX(),*y=fkPoints->GetY(),*z=fkPoints->GetZ(),*cov=fkPoints->GetCov();
+  //
+  if (fPntLast>arrU.GetSize()) {
+    arrU.Set(2*fPntLast);
+    arrV.Set(2*fPntLast);
+    arrW.Set(2*fPntLast);
+  }
+  parrU = arrU.GetArray();
+  parrV = arrV.GetArray();
+  parrW = arrW.GetArray();
+  //
+  double uav=0,vav=0,wav=0,muu=0,muv=0,muw=0,mvv=0,mvw=0,mww=0;
+  int minRId = fPntFirst;
+  //  
+  // get points span
+  double xmn=1e9,xmx=-1e9, ymn=1e9,ymx=-1e9;
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) {
+    parrW[i] = x[i]*x[i]+y[i]*y[i];
+    if (parrW[i]<parrW[minRId]) minRId = i; // point closest to origin
+    if (xmn>x[i]) xmn = x[i];
+    if (xmx<x[i]) xmx = x[i];
+    if (ymn>y[i]) ymn = y[i];
+    if (ymx<y[i]) ymx = y[i];
+  }
+  int minRId1 = minRId>fPntFirst ? fPntFirst:fPntFirst+1;
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) if (parrW[i]<parrW[minRId1] && i!=minRId) minRId1 = i; 
+  //
+  double xshift = (xmx+xmn)/2 + 10*(ymx-ymn); // shift origin to have uniform weights
+  double yshift = (ymx+ymn)/2 - 10*(xmx-xmn);
+  //  printf("X: %+e %+e Y: %+e %+e | shift: %+e %+e\n",xmn,xmx,ymn,ymx,xshift,yshift);
+  //
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) {
+    double xs = x[i] - xshift;
+    double ys = y[i] - yshift;
+    double w = xs*xs + ys*ys;
+    double scl = 1./(1.+w);
+    int i0 = i-fPntFirst;
+    wav += parrW[i0] = w*scl;
+    uav += parrU[i0] = xs*scl;
+    vav += parrV[i0] = ys*scl;
+  }
+  uav /= np;    vav /= np;   wav /= np;
+  //
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) {
+    //
+    // point next to closest
+    int i0 = i-fPntFirst;
+    if (parrW[i0]<parrW[minRId1-fPntFirst] && i!=minRId) minRId1 = i; 
+    double u = parrU[i0] - uav;
+    double v = parrV[i0] - vav;
+    double w = parrW[i0] - wav;
+    muu += u*u;
+    muv += u*v;
+    muw += u*w;
+    mvv += v*v;
+    mvw += v*w;
+    mww += w*w;
+  } 
+  muu/=np; muv/=np; muw/=np; mvv/=np; mvw/=np; mww/=np;
+  //
+  // find eigenvalues:
+  double trace3 = (muu + mvv + mww)/3.;
+  double muut = muu-trace3;
+  double mvvt = mvv-trace3;
+  double mwwt = mww-trace3;
+  double q = (muut*(mvvt*mwwt-mvw*mvw) - muv*(muv*mwwt-mvw*muw) + muw*(muv*mvw-mvvt*muw))/2;
+  double p = (muut*muut+mvvt*mvvt+mwwt*mwwt+2*(muv*muv+muw*muw+mvw*mvw))/6;
+  double dfpp = p*p*p-q*q;
+  dfpp = dfpp>0 ? TMath::Sqrt(dfpp)/q : 0;
+  double ph = TMath::ATan( dfpp )/3.;
+  if (ph<0) ph += TMath::Pi()/3;
+  p = p>0 ? TMath::Sqrt(p) : 0;
+  const double kSqrt3 = 1.73205080;
+  double snp = TMath::Sin(ph);
+  double csp = TMath::Cos(ph);
+  //  double eg1 = trace3 + 2*p*csp;
+  double eg2 = trace3 - p*(csp+kSqrt3*snp); // smallest one
+  //  double eg3 = trace3 - p*(csp-kSqrt3*snp);
+  // eigenvector for min.eigenvalue
+  muut = muu-eg2;
+  mvvt = mvv-eg2;
+  mwwt = mww-eg2;
+  double n0 = muv*mvw-muw*mvvt;
+  double n1 = muv*muw-mvw*muut;
+  double n2 = muut*mvvt-muv*muv;
+  // normalize to largest one
+  double nrm = TMath::Abs(n0);
+  if (nrm<TMath::Abs(n1)) nrm = TMath::Abs(n1);
+  if (nrm<TMath::Abs(n2)) nrm = TMath::Abs(n2);
+  n0/=nrm; n1/=nrm; n2/=nrm;
+  //
+  double cpar = -(uav*n0 + vav*n1 + wav*n2);
+  double xc = -n0/(cpar+n2)/2 + xshift;
+  double yc = -n1/(cpar+n2)/2 + yshift;
+  double rad = TMath::Sqrt(n0*n0+n1*n1-4*cpar*(cpar+n2))/2./TMath::Abs(cpar+n2);
+  //
+  //  printf("Rad: %+e xc: %+e yc: %+e | X0: %+e Y0: %+e | X1: %+e Y1: %+e\n",rad,xc,yc, x[minRId],y[minRId],x[minRId1],y[minRId1]);
+
+  // linear circle fit --------------------------------------------------- <<<
+  //
+  // decide sign(Q*B) and fill cicrle parameters ------------------------- >>>
+  int sqb;
+  if (extQ) {
+    SetCharge(extQ); 
+    sqb = fBz<0 ? -GetCharge():GetCharge();
+  }
+  else { 
+    // determine the charge from the collision type and field sign
+    // the negative Q*B will have positive Vc x dir product Z component
+    // with Vc={-xc,-yc} : vector from circle center to the origin
+    // and V0 - track direction vector (take {0,-1,1} for cosmics)
+    // If Bz is not provided, assume positive Bz
+    if ( IsTypeCosmics() ) sqb = xc>0 ? -1:1;
+    else {
+      // track direction vector as a - diference between the closest and the next to closest to origin points
+      double v0X = x[minRId1] - x[minRId];
+      double v0Y = y[minRId1] - y[minRId];
+      sqb = (yc*v0X - xc*v0Y)<0 ? -1:1;
+    }
+    SetCharge( fBz<0 ? -sqb : sqb);
+  }
+  //
+  Double_t phi = TMath::ATan2(yc,xc);
+  if (sqb<0) phi += TMath::Pi();
+  if      (phi > TMath::Pi()) phi -= 2.*TMath::Pi();
+  else if (phi <-TMath::Pi()) phi += 2.*TMath::Pi();
+  fParams[kPhi0] = phi;  
+  fParams[kR0]   = sqb<0 ? -rad:rad;  
+  fParams[kD0] = xc*TMath::Cos(phi) + yc*TMath::Sin(phi) - fParams[kR0];
+  //
+  // decide sign(Q*B) and fill cicrle parameters ------------------------- <<<
+  //
+  // find z-offset and dip + the parameter t of closest approach to hits - >>>
+  //
+  UInt_t hitLrPos=0;  // pattern of hit layers at pos
+  UInt_t hitLrNeg=0;  // and negative t's
+
+  Double_t ss=0,st=0,sz=0,stt=0,szt=0;
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) {
+    //
+    Double_t ze2 = cov[i*6 + kZZ];
+    Double_t t = TMath::ATan2(yc-y[i],xc-x[i]) - fParams[kPhi0]; // angle at measured z
+    if (fParams[kR0]<0)  t += TMath::Pi();
+    if      (t > TMath::Pi()) t -= TMath::Pi()*2;
+    else if (t <-TMath::Pi()) t += TMath::Pi()*2;
+    if (ze2<fgkAlmostZero) ze2 = 1E-8;
+    ze2 = 1./ze2;
+    ss += ze2;
+    st += t*ze2;
+    stt+= t*t*ze2;
+    sz += z[i]*ze2;
+    szt+= z[i]*t*ze2;
+    //
+    fCurT[i] = t; // parameter of the closest approach to the point
+    //    printf("%d %+e %+e %+e %+e\n",i,x[i],y[i],z[i],t);
+    if (eloss) {
+      double r = TMath::Sqrt(x[i]*x[i]+y[i]*y[i]);
+      int lr;
+      for (lr=kMaxLrITS;lr--;) if ( IsZero(r-fgkRLayITS[ lr ],1.) ) break;
+      if (lr<kMaxLrITS) {
+       if (t>0) hitLrPos |= (1<<lr);  // set bit of the layer
+       else     hitLrNeg |= (1<<lr);  // set bit of the layer
+      }
+    }
+  }
+  double det = ss*stt - st*st;
+  if (TMath::Abs(det)<fgkAlmostZero) { // no Z dependence
+    fParams[kDZ]  = sz/ss;
+    fParams[kDip] = 0;
+  }
+  else {
+    fParams[kDZ]  =  (sz*stt-st*szt)/det;
+    fParams[kDip] = -(ss*szt-st*sz)/det/fParams[kR0];
+  }
+  //
+  // find z-offset and dip + the parameter t of closest approach to hits - <<<
+  //
+  // fill info needed to account for ELoss ------------------------------- >>>
+  if (eloss) {
+    fNElsPnt = fPntLast - fPntFirst + 1;
+    //
+    // to account for the energy loss in the passive volumes, calculate the relevant t-parameters 
+    double* tcur = fCurT + fPntFirst;
+    double* ecur = fElsDR+ fPntFirst;
+    //
+    for (int ilp=3;ilp--;) {
+      int id = fgkPassivLrITS[ilp];
+      double tp = GetHelixParAtR( fgkRLayITS[ id ] );
+      if (tp<0) continue; // does not hit this radius
+      //
+      tcur[fNElsPnt] = GetSignQB()>0 ? -tp : tp;
+      ecur[fNElsPnt] = fgRhoLITS[ id ];
+      fNElsPnt++;
+      //      printf("Passive  on lr %d  %+e\n",ilp,tcur[fNElsPnt-1]);
+      //
+      if (IsTypeCosmics() && !IsZero(tp)) { // 2 crossings for cosmics
+       tcur[fNElsPnt] = -tcur[fNElsPnt-1];
+       ecur[fNElsPnt] =  ecur[fNElsPnt-1];
+       fNElsPnt++;
+       //printf("Passive* on lr %d  %+e\n",ilp,-tcur[fNElsPnt-1]);
+      }
+      //
+    }
+    // check if some active layers did not miss the hit, treat them as passive
+    for (int ilp=6;ilp--;) {
+      int id = fgkActiveLrITS[ilp];
+      double tp = GetHelixParAtR( fgkRLayITS[ id ] );
+      if (tp<0) continue; // does not hit this radius
+      //
+      if ( (GetSignQB()>0||IsTypeCosmics()) && !(hitLrNeg & (1<<id)) ) {
+       tcur[fNElsPnt] = -tp;
+       ecur[fNElsPnt] = fgRhoLITS[ id ];
+       fNElsPnt++;
+       //printf("Missed  on lr %d  %+e\n",ilp,-tp);
+      }
+      //
+      if ( (GetSignQB()<0||IsTypeCosmics()) && !(hitLrPos & (1<<id)) ) {
+       tcur[fNElsPnt] = tp;
+       ecur[fNElsPnt] = fgRhoLITS[ id ];
+       fNElsPnt++;
+       //printf("Missed* on lr %d  %e\n",ilp,tp);
+      }
+    }
+    //
+    TMath::Sort(fNElsPnt,fCurT+fPntFirst,fElsId,kFALSE);    // index e-loss points in increasing order
+    // find the position of smallest positive t-param
+    for (fFirstPosT=0;fFirstPosT<fNElsPnt;fFirstPosT++) if (fCurT[ fElsId[ fFirstPosT ] ]>0) break;
+    //
+    Double_t cdip = 1./TMath::Sqrt(1.+fParams[kDip]*fParams[kDip]);
+    Double_t ptot = TMath::Abs(fParams[kR0]*fgkCQConv*fBz/cdip); // momentum and energy
+    Double_t etot = TMath::Sqrt(ptot*ptot + fMass*fMass);      // in the point of closest approach to beam
+    Double_t normS[3];
+    //
+    // Positive t-params: along the track direction for negative track, against for positive
+    Double_t pcur = ptot, ecurr = etot;
+    for (int ip=fFirstPosT;ip<fNElsPnt;ip++) {
+      int tID = fElsId[ip];
+      Double_t t = fCurT[ tID ];
+      //
+      if (tID>fPntLast) { // this is not a hit layer but passive layer
+       double php = TMath::ATan2(yc-fParams[kR0]*TMath::Cos(fParams[kPhi0]+t),
+                                 xc-fParams[kR0]*TMath::Cos(fParams[kPhi0]+t));
+       normS[0] = -TMath::Cos(php);  // normal to the cylinder at intersection point
+       normS[1] = -TMath::Sin(php);
+       normS[2] = 0;
+      }
+      else GetNormal(normS,fkPoints->GetCov()+tID*6);   // vector normal to hit module
+      fElsDR[tID] = GetDRofELoss(t,cdip,fElsDR[tID],normS,ptot,etot);
+    }
+    //
+    // negaive t-params: against the track direction for negative track, along for positive
+    pcur  = ptot;
+    ecurr = etot;
+    for (int ip=fFirstPosT;ip--;) {
+      int tID = fElsId[ip];
+      Double_t t = fCurT[ tID ];
+      //
+      if (tID>fPntLast) { // this is not a hit layer but passive layer
+       double php = TMath::ATan2(yc-fParams[kR0]*TMath::Cos(fParams[kPhi0]+t),
+                                 xc-fParams[kR0]*TMath::Cos(fParams[kPhi0]+t));
+       normS[0] = -TMath::Cos(php);  // normal to the cylinder at intersection point
+       normS[1] = -TMath::Sin(php);
+       normS[2] = 0;   
+      }
+      else GetNormal(normS,fkPoints->GetCov()+tID*6);   // vector normal to hit module
+      //
+      fElsDR[tID] = GetDRofELoss(t,cdip,fElsDR[tID],normS,ptot,etot);
+    }
+  }
+  // fill info needed to account for ELoss ------------------------------- <<<
+  //
+  return kTRUE;
+}
+
+/*
+//________________________________________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSTPArrayFit::FitHelixCrude(Int_t extQ)
+{
+  // crude estimate of helix parameters, w/o errors and Eloss.
   // 1st fit the circle (R,xc,yc) by minimizing
   // chi2 = sum{ (bx*xi + by*yi + xi^2+yi^2 + rho)^2 } vs bx,by,rho
   // with bx = -2*xc, by = -2*yc , rho = xc^2+yc^2 - R2
@@ -1006,6 +1306,19 @@ Bool_t AliITSTPArrayFit::FitHelixCrude(Int_t extQ)
   Double_t xc   = -(rhs0*mi00 + rhs1*mi01 + rhs2*mi02)/2;
   Double_t yc   = -(rhs0*mi01 + rhs1*mi11 + rhs2*mi12)/2;
   Double_t rho2 =  (rhs0*mi02 + rhs1*mi12 + rhs2*mi22);
+
+  //
+  // check
+  double bx = -2*xc;
+  double by = -2*yc;
+  double sm0=0,sm1=0;
+  for (int i=fPntFirst;i<=fPntLast;i++) {
+    double dst = bx*x[i]+by*y[i]+x[i]*x[i]+y[i]*y[i]+rho2;
+    sm0 += dst;
+    sm1 += dst*dst;
+    printf("Point %d: %+e %+e %+e\n",i,dst,sm0,sm1);
+  }
+
   //
   Double_t rad = xc*xc + yc*yc - rho2;
   rad = (rad>fgkAlmostZero) ? (TMath::Sqrt(rad)):fgkAlmostZero;
@@ -1181,7 +1494,7 @@ Bool_t AliITSTPArrayFit::FitHelixCrude(Int_t extQ)
   //
   return kTRUE;
 }
-
+*/
 //____________________________________________________
 Double_t AliITSTPArrayFit::FitHelix(Int_t extQ, Double_t extPT,Double_t extPTerr)
 {
@@ -1237,9 +1550,15 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::FitHelix(Int_t extQ, Double_t extPT,Double_t extPTerr
       dXYZdGlo[offs + kZ] = 0;
       //
       offs = kR0*3;                   // dXYZ/dR0
-      dXYZdGlo[offs + kX] =  cs0 - cst;
-      dXYZdGlo[offs + kY] =  sn0 - snt;
-      dXYZdGlo[offs + kZ] =  -fParams[kDip]*fCurT[ip];
+      if (TMath::Abs(fParams[kR0])<0.9*fMaxRforHelix) {
+       dXYZdGlo[offs + kX] =  cs0 - cst;
+       dXYZdGlo[offs + kY] =  sn0 - snt;
+       dXYZdGlo[offs + kZ] =  -fParams[kDip]*fCurT[ip];
+      }
+      else {
+       dXYZdGlo[offs + kX] = dXYZdGlo[offs + kY] = dXYZdGlo[offs + kZ] = 0;
+       fParSol->AddConstraint(kR0,0,1.e2);
+      }
       //
       offs = kDZ*3;                   // dXYZ/dDZ
       dXYZdGlo[offs + kX] =  0;
@@ -1251,9 +1570,12 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::FitHelix(Int_t extQ, Double_t extPT,Double_t extPTerr
       dXYZdGlo[offs + kY] =  0;
       dXYZdGlo[offs + kZ] = -fParams[kR0]*fCurT[ip];
       //
+      //      /*
       dXYZdLoc[kX] =  fParams[kR0]*snt;
       dXYZdLoc[kY] = -fParams[kR0]*cst;
       dXYZdLoc[kZ] = -fParams[kR0]*fParams[kDip];
+      //      */
+      //      dXYZdLoc[0] = dXYZdLoc[1] = dXYZdLoc[2] = 0;
       //
       fParSol->AddEquation(dXYZdGlo,dXYZdLoc,xyzRes,GetCovI(ip));
     }
@@ -1270,6 +1592,9 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::FitHelix(Int_t extQ, Double_t extPT,Double_t extPTerr
     Double_t *deltaG = fParSol->GetGlobals();
     //    Double_t *deltaT = fParSol->GetLocals();
     for (int ipar=5;ipar--;) fParams[ipar] -= deltaG[ipar];
+    //
+    if (TMath::Abs(fParams[kR0])>0.9*fMaxRforHelix) fParams[kR0] = TMath::Sign(0.9*fMaxRforHelix,fParams[kR0]);
+    //
     for (int ip=fPntFirst;ip<=fPntLast;ip++) {
       fCurT[ip] = CalcParPCA(ip);
       //      printf("iter%d : delta%2d : expl: %+e | %+e | R=%+e p0=%+e\n",iter,ip,deltaT[ip-fPntFirst], fCurT[ip],fParams[kR0],fParams[kPhi0]);
@@ -1278,8 +1603,8 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::FitHelix(Int_t extQ, Double_t extPT,Double_t extPTerr
     iter++;
     //
     fChi2NDF = CalcChi2NDF();
-    //    printf("%d | %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e | chi2: %+.4e %+.4e\n",iter,deltaG[0],deltaG[1],deltaG[2],deltaG[3],deltaG[4],fChi2NDF,fChi2NDF-chiprev);
-    //    printf("->> %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e | Chi2: %+.6e %+.6e\n",fParams[0],fParams[1],fParams[2],fParams[3],fParams[4],fChi2NDF,fChi2NDF-chiprev);
+    //        printf("%2d | %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e | chi2: %+.4e %+.4e\n",iter,deltaG[0],deltaG[1],deltaG[2],deltaG[3],deltaG[4],fChi2NDF,fChi2NDF-chiprev);
+    //        printf("->>  %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e | Chi2: %+.6e %+.6e\n",fParams[0],fParams[1],fParams[2],fParams[3],fParams[4],fChi2NDF,fChi2NDF-chiprev);
     double difchi2 = chiprev - fChi2NDF;
     if ( difchi2<fEps && TMath::Abs(difchi2)<1e-4) {converged = kTRUE; break;} 
     //    if (errT*TMath::Abs(fParams[kR0])<kMaxTEffect && errP<fEps) {converged = kTRUE; break;} 
@@ -1476,7 +1801,7 @@ void AliITSTPArrayFit::Print(Option_t *) const
   //
   printf("Track of %3d points in Bz=%+.1f |Fit ",fPntLast-fPntFirst+1,fBz);
   if ( IsFitDone() ) {
-    if (IsFieldON())
+    if (IsHelix())
       printf("Helix: Chi2: %5.1f | %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e %+.2e\n",
             fChi2NDF,fParams[kD0],fParams[kPhi0],fParams[kR0],fParams[kDZ],fParams[kDip]);
     else 
@@ -1595,7 +1920,7 @@ Bool_t AliITSTPArrayFit::CalcErrorMatrix()
   static AliSymMatrix cv(5);
   static Double_t dres[5][3]; 
   cv.Reset();
-  int npar = IsFieldON() ? 5:4;
+  int npar = IsHelix() ? 5:4;
   //
   for (int ip=fPntFirst;ip<=fPntLast;ip++) {
     GetDResDParams(&dres[0][0],ip);
@@ -1608,7 +1933,7 @@ Bool_t AliITSTPArrayFit::CalcErrorMatrix()
   }
   cv.SetSizeUsed(npar);
   if (cv.InvertChol()) {
-    cv.Print("l");
+    //cv.Print("l");
     int cnt = 0;
     for (int i=npar;i--;) for (int j=i+1;j--;)fParamsCov[cnt++] = cv(i,j);
     return kTRUE;
@@ -1623,8 +1948,21 @@ Double_t AliITSTPArrayFit::CalcParPCA(Int_t ipnt) const
   // get parameter for the point with least weighted distance to the point
   const double *xyz  = GetPoint(ipnt);
   const double *covI = GetCovI(ipnt);
-  if (IsFieldON()) return GetParPCAHelix(xyz,covI);
+  if (IsHelix()) return GetParPCAHelix(xyz,covI);
   else             return GetParPCALine(xyz,covI);
 }
 
+//____________________________________________________
+Double_t AliITSTPArrayFit::GetPt() const 
+{
+  return IsFieldON()&&IsHelix() ? TMath::Abs(fParams[kR0]*fBz*fgkCQConv) : -1;
+}
+
+//____________________________________________________
+Double_t AliITSTPArrayFit::GetP() const 
+{
+  if (!IsFieldON()) return -1;
+  Double_t cdip = 1./TMath::Sqrt(1.+fParams[kDip]*fParams[kDip]);
+  return TMath::Abs(fParams[kR0]*fgkCQConv*fBz/cdip); // momentum
+}
 
index 869ba5e..d69fcf3 100644 (file)
@@ -65,7 +65,8 @@ class AliITSTPArrayFit : public TObject
   //
   void          SetBz(Double_t bz)                                {fBz = bz;}
   Double_t      GetBz()                                     const {return fBz;}
-  Bool_t        IsFieldON()                                 const {return TMath::Abs(fBz)>1e-5 && !IsSwitched2Line();}
+  Bool_t        IsHelix()                                   const {return fParAxis<0;}
+  Bool_t        IsFieldON()                                 const {return TMath::Abs(fBz)>1e-5;}
   Bool_t        IsTypeCosmics()                             const {return TestBit(kCosmicsBit);}
   Bool_t        IsTypeCollision()                           const {return !IsTypeCosmics();}
   Int_t         GetCharge()                                 const {return fCharge;}
@@ -73,8 +74,8 @@ class AliITSTPArrayFit : public TObject
   void          GetResiduals(Double_t *res, Int_t ipnt)     const;
   void          GetResiduals(Double_t *resPCA, const Double_t* xyz, const Double_t* covI=0)  const;
   Double_t      GetPosition( Double_t *xyzPCA, const Double_t* xyz, const Double_t* covI=0)  const;
-  Double_t      GetPosition( Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv)               const;
-  void          GetResiduals(Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv)               const;
+  Double_t      GetPosition( Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv,Bool_t useErr=kFALSE) const;
+  void          GetResiduals(Double_t *xyzPCA, const AliTrackPoint *pntCovInv,Bool_t useErr=kFALSE) const;
   void          GetPosition(Double_t *xyz, Double_t t)      const;
   void          GetPosition(Double_t *xyz, Int_t pnt)       const;
   void          GetDirCos(Double_t *dircos, Double_t t)     const;
@@ -136,6 +137,10 @@ class AliITSTPArrayFit : public TObject
   Double_t      GetEps()                                    const {return fEps;}
   Double_t      GetMass()                                   const {return fMass;}
   //
+  Double_t      GetPt()                                     const;
+  Double_t      GetP()                                      const;
+
+  //
   void          Switch2Line(Bool_t v=kTRUE)                       {fSwitch2Line = v;}
   void          SetMaxRforHelix(Double_t r)                       {fMaxRforHelix = r>0 ? r : 1e9;}
   void          SetCharge(Int_t q=1)                              {fCharge = q<0 ? -1:1;}
index 9dfe302..c9de511 100644 (file)
@@ -48,6 +48,7 @@ TObject(),
     fADCtokeV[i]=fgkADC2keVDefault;
   }  
   SetVDCorr2Side(kTRUE); // default for new objects will be separate corrections for 2 sides (bwd compatible)
+  //  SetVDCorrMult(kTRUE); // default for new objects will have multiplicative correction v'=(1+corr)*v (bwd compatible)
 }
 //_________________________________________________________________________
 void AliITSresponseSDD::SetHalfLadderATimeZero(Int_t lay, Int_t lad, Float_t tzero){
index 2026ffc..49ba761 100644 (file)
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 class AliITSresponseSDD : public TObject {
  public:
-  enum {kVDCorr2Side = BIT(14)};   // if bit set, the object contains separate corrections for 2 sides
+  enum {kVDCorr2Side = BIT(14),kVDCorrMult = BIT(15)};   // if bit set, the object contains separate corrections for 2 sides
   //
   AliITSresponseSDD();
   virtual ~AliITSresponseSDD(){};
@@ -61,7 +61,9 @@ class AliITSresponseSDD : public TObject {
   }
   // 
   Bool_t IsVDCorr2Side()                       const {return TestBit(kVDCorr2Side);}
+  Bool_t IsVDCorrMult()                        const {return TestBit(kVDCorrMult);}
   void   SetVDCorr2Side(Bool_t v=kTRUE)              {SetBit(kVDCorr2Side,v);}
+  void   SetVDCorrMult(Bool_t v=kTRUE)               {SetBit(kVDCorrMult,v);}
   //
   static Float_t DefaultTimeOffset() {return fgkTimeOffsetDefault;}
   virtual void SetTimeOffset(Float_t to){fTimeOffset = to;}