Introducing a new set of classes for secondary vertex fitting based on Kalman filter...
authorbelikov <belikov@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Mon, 14 May 2007 14:52:32 +0000 (14:52 +0000)
committerbelikov <belikov@f7af4fe6-9843-0410-8265-dc069ae4e863>
Mon, 14 May 2007 14:52:32 +0000 (14:52 +0000)
STEER/AliKFParticle.cxx [new file with mode: 0644]
STEER/AliKFParticle.h [new file with mode: 0644]
STEER/AliKFParticleBase.cxx [new file with mode: 0644]
STEER/AliKFParticleBase.h [new file with mode: 0644]
STEER/AliKFVertex.cxx [new file with mode: 0644]
STEER/AliKFVertex.h [new file with mode: 0644]
STEER/ESDLinkDef.h
STEER/libESD.pkg

diff --git a/STEER/AliKFParticle.cxx b/STEER/AliKFParticle.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..db39370
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,78 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Implementation of the AliKFParticle class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store the decayed particle parameters.
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class is ALICE interface to general mathematics in AliKFParticleCore
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//____________________________________________________________________________
+
+
+#include "AliKFParticle.h"
+#include "TDatabasePDG.h"
+#include "TParticlePDG.h"
+#include "AliExternalTrackParam.h"
+//#include "TMath.h"
+
+ClassImp(AliKFParticle)
+
+
+  AliKFParticle::AliKFParticle( const AliExternalTrackParam &track, Double_t bz, Int_t PID ) : fBz(bz)
+{
+  // Constructor from ALICE track, PID hypothesis can be provided
+
+  TParticlePDG* particlePDG = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle(PID);
+  Double_t mass = (particlePDG) ? particlePDG->Mass() :0.13957;
+  
+  track.GetXYZ(fP);
+  track.GetPxPyPz(fP+3);
+  Double_t energy = TMath::Sqrt( mass*mass + fP[3]*fP[3] + fP[4]*fP[4] + fP[5]*fP[5]);
+  fP[6] = energy;
+  fP[7] = 0;
+  fQ = (track.Get1Pt() >0 ) ?1 :-1;
+  fNDF = 0;
+  fChi2 = 0;
+  fAtProductionVertex = 0;
+  fIsLinearized = 0;
+  fSFromDecay = 0;
+
+  Double_t energyInv = 1./energy;
+  Double_t 
+    h0 = fP[3]*energyInv,
+    h1 = fP[4]*energyInv, 
+    h2 = fP[5]*energyInv;
+  track.GetCovarianceXYZPxPyPz( fC );
+
+  fC[21] = h0*fC[ 6] + h1*fC[10] + h2*fC[15];
+  fC[22] = h0*fC[ 7] + h1*fC[11] + h2*fC[16];
+  fC[23] = h0*fC[ 8] + h1*fC[12] + h2*fC[17];
+  fC[24] = h0*fC[ 9] + h1*fC[13] + h2*fC[18];
+  fC[25] = h0*fC[13] + h1*fC[14] + h2*fC[19];
+  fC[26] = h0*fC[18] + h1*fC[19] + h2*fC[20];
+  fC[27] = h0*h0*fC[ 9] + h1*h1*fC[14] + h2*h2*fC[20] 
+    + 2*(h0*h1*fC[13] + h0*h2*fC[18] + h1*h2*fC[19] ); 
+  for( int i=28; i<36; i++ ) fC[i] = 0;
+  fC[35] = 1.;
+}
+
+AliKFParticle::AliKFParticle( const AliESDVertex &vertex, Double_t bz): fBz(bz)
+{
+  // Constructor from ALICE vertex
+
+  vertex.GetXYZ( fP );
+  vertex.GetCovMatrix( fC );
+  fChi2 = vertex.GetChi2();
+  fNDF = 2*vertex.GetNContributors() - 3;
+  fQ = 0;
+  fAtProductionVertex = 0;
+  fIsLinearized = 0;
+  fSFromDecay = 0;
+}
diff --git a/STEER/AliKFParticle.h b/STEER/AliKFParticle.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fa250d1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,576 @@
+//---------------------------------------------------------------------------------
+// The AliKFParticle class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store the decayed particle parameters.
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class is ALICE interface to general mathematics in AliKFParticleBase
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//_________________________________________________________________________________
+
+#ifndef ALIKFPARTICLE_H
+#define ALIKFPARTICLE_H
+
+#include "AliKFParticleBase.h"
+#include "AliESDVertex.h"
+
+class AliExternalTrackParam;
+
+
+class AliKFParticle :public AliKFParticleBase
+{
+  
+ public:
+
+  //*
+  //*  INITIALIZATION
+  //*
+
+  //* Constructor (empty)
+
+  AliKFParticle():AliKFParticleBase(), fBz(0) {} 
+
+  //* Destructor (empty)
+
+  ~AliKFParticle(){}             
+
+  //* Initialisation from ALICE track, PID hypothesis can be provided 
+
+  AliKFParticle( const AliExternalTrackParam &track, Double_t bz, Int_t PID = 211 );
+
+  //* Initialisation from ESD vertex 
+
+  AliKFParticle( const AliESDVertex &vertex, Double_t bz );
+
+  void SetBz(Double_t bz) {fBz=bz;}
+  Double_t GetBz() const  {return fBz;}
+
+  //* Copy vertex part to ESD vertex 
+
+  void CopyToESDVertex( AliESDVertex &Vtx ) const ;
+
+  //* Initialise covariance matrix and set current parameters to 0.0 
+
+  void Initialize();
+
+  //* Set decay vertex parameters for linearisation 
+
+  void SetVtxGuess( Double_t x, Double_t y, Double_t z );
+
+  //*
+  //*  ACCESSORS
+  //*
+
+  //* Simple accessors 
+
+  Double_t GetX    () const ; //* x of current position
+  Double_t GetY    () const ; //* y of current position
+  Double_t GetZ    () const ; //* z of current position
+  Double_t GetPx   () const ; //* x-compoment of 3-momentum
+  Double_t GetPy   () const ; //* y-compoment of 3-momentum
+  Double_t GetPz   () const ; //* z-compoment of 3-momentum
+  Double_t GetE    () const ; //* energy
+  Double_t GetS    () const ; //* decay length / momentum
+  Int_t    GetQ    () const ; //* charge
+  Double_t GetChi2 () const ; //* chi^2
+  Int_t    GetNDF  () const ; //* Number of Degrees of Freedom
+  
+  Double_t GetParameter ( int i ) const ;
+  Double_t GetCovariance( int i ) const ;
+  Double_t GetCovariance( int i, int j ) const ;
+
+  //* Accessors with calculations( &value, &estimated sigma )
+  //* error flag returned (0 means no error during calculations) 
+
+  int GetMomentum    ( Double_t &P, Double_t &SigmaP ) const ;
+  int GetMass        ( Double_t &M, Double_t &SigmaM ) const ;
+  int GetDecayLength ( Double_t &L, Double_t &SigmaL ) const ;
+  int GetLifeTime    ( Double_t &T, Double_t &SigmaT ) const ;
+
+  //*
+  //*  MODIFIERS
+  //*
+  
+  Double_t & X    () ;
+  Double_t & Y    () ;
+  Double_t & Z    () ;
+  Double_t & Px   () ;
+  Double_t & Py   () ;
+  Double_t & Pz   () ;
+  Double_t & E    () ;
+  Double_t & S    () ;
+  Int_t    & Q    () ;
+  Double_t & Chi2 () ;
+  Int_t    & NDF  () ;
+
+  Double_t & Parameter ( int i ) ;
+  Double_t & Covariance( int i ) ;
+  Double_t & Covariance( int i, int j ) ;
+
+  //* 
+  //* CONSTRUCTION OF THE PARTICLE BY ITS DAUGHTERS AND MOTHER
+  //* USING THE KALMAN FILTER METHOD
+  //*
+
+
+  //* Simple way to construct particles ex. D0 = Pion + Kaon; 
+
+  AliKFParticle operator +( const AliKFParticle &Daughter ) const;
+
+  void operator +=( const AliKFParticle &Daughter );  
+
+  //* Add daughter track to the particle 
+
+  void AddDaughter( const AliKFParticle &Daughter );
+
+  //* Set production vertex 
+
+  void SetProductionVertex( const AliKFParticle &Vtx );
+
+  //* Set hard mass constraint 
+
+  void SetMassConstraint( Double_t Mass );
+  
+  //* Everything in one go  
+
+  void Construct( const AliKFParticle *vDaughters[], int NDaughters, 
+                 const AliKFParticle *ProdVtx=0,   Double_t Mass=-1  );
+
+  //*
+  //*                   TRANSPORT
+  //* 
+  //*  ( main transportation parameter is S = SignedPath/Momentum )
+  //*  ( parameters of decay & production vertices are stored locally )
+  //*
+
+  //* Transport the particle to its decay vertex 
+
+  void TransportToDecayVertex();
+
+  //* Transport the particle to its production vertex 
+
+  void TransportToProductionVertex();
+
+  //* Transport the particle close to xyz[] point 
+
+  void TransportToPoint( const Double_t xyz[] );
+
+  //* Transport the particle close to ESD vertex  
+
+  void TransportToVertex( const AliESDVertex &v );
+
+  //* Transport the particle close to another particle p 
+
+  void TransportToParticle( const AliKFParticle &p );
+
+  //* Transport the particle on dS parameter (SignedPath/Momentum) 
+
+  void TransportToDS( Double_t dS );
+
+  //* Get dS to a certain space point 
+
+  Double_t GetDStoPoint( const Double_t xyz[] ) const ;
+  
+  //* Get dS to other particle p (dSp for particle p also returned) 
+
+  void GetDStoParticle( const AliKFParticle &p, 
+                       Double_t &DS, Double_t &DSp ) const ;
+  
+  //* 
+  //* OTHER UTILITIES
+  //*
+
+
+  //* Calculate distance from another object [cm]
+
+  Double_t GetDistanceFromVertex( const Double_t vtx[] ) const ;
+  Double_t GetDistanceFromVertex( const AliKFParticle &Vtx ) const ;
+  Double_t GetDistanceFromVertex( const AliESDVertex &Vtx ) const ;
+  Double_t GetDistanceFromParticle( const AliKFParticle &p ) const ;
+
+  //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from another object
+  //* ( v = [xyz]-vertex, Cv=[Cxx,Cxy,Cyy,Cxz,Cyz,Czz]-covariance matrix )
+
+  Double_t GetDeviationFromVertex( const Double_t v[], const Double_t Cv[]=0 ) const ;
+  Double_t GetDeviationFromVertex( const AliKFParticle &Vtx ) const ;
+  Double_t GetDeviationFromVertex( const AliESDVertex &Vtx ) const ;
+  Double_t GetDeviationFromParticle( const AliKFParticle &p ) const ;
+
+  //* Subtract the particle from the vertex  
+
+  void SubtractFromVertex( AliKFParticle &v ) const ;
+  void SubtractFromVertex( AliESDVertex &v ) const ;
+
+
+ protected: 
+  
+  //*
+  //*  INTERNAL STUFF
+  //*
+
+  //* Method to access ALICE field 
+  Double_t GetFieldAlice() const ;
+  
+  //* Other methods required by the abstract AliKFParticleBase class 
+  
+  void GetFieldValue( const Double_t xyz[], Double_t B[] ) const ;
+  void GetDStoParticle( const AliKFParticleBase &p, Double_t &DS, Double_t &DSp )const ;
+  void Transport( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const ;
+
+private:
+  Double_t fBz;  // Bz compoment of the magnetic field
+
+  ClassDef( AliKFParticle, 2 );
+
+};
+
+
+
+//---------------------------------------------------------------------
+//
+//     Inline implementation of the AliKFParticle methods
+//
+//---------------------------------------------------------------------
+
+
+
+inline void AliKFParticle::Initialize()
+{ 
+  AliKFParticleBase::Initialize(); 
+}
+
+inline void AliKFParticle::SetVtxGuess( Double_t x, Double_t y, Double_t z )
+{
+  AliKFParticleBase::SetVtxGuess(x,y,z);
+}  
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetX    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetX();    
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetY    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetY();    
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetZ    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetZ();    
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetPx   () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetPx();   
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetPy   () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetPy();   
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetPz   () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetPz();   
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetE    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetE();    
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetS    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetS();    
+}
+
+inline Int_t    AliKFParticle::GetQ    () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetQ();    
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetChi2 () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetChi2(); 
+}
+
+inline Int_t    AliKFParticle::GetNDF  () const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetNDF();  
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetParameter ( int i ) const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetParameter(i);  
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetCovariance( int i ) const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetCovariance(i); 
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetCovariance( int i, int j ) const 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::GetCovariance(i,j);
+}
+
+inline int AliKFParticle::GetMomentum( Double_t &P, Double_t &SigmaP ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetMomentum( P, SigmaP );
+}
+
+inline int AliKFParticle::GetMass( Double_t &M, Double_t &SigmaM ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetMass( M, SigmaM );
+}
+
+inline int AliKFParticle::GetDecayLength( Double_t &L, Double_t &SigmaL ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDecayLength( L, SigmaL );
+}
+
+inline int AliKFParticle::GetLifeTime( Double_t &T, Double_t &SigmaT ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetLifeTime( T, SigmaT );
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::X() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::X();    
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Y()
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Y();    
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Z() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Z();    
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Px() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Px();   
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Py() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Py();   
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Pz() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Pz();   
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::E() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::E();    
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::S() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::S();    
+}
+
+inline Int_t    & AliKFParticle::Q() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Q();    
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Chi2() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Chi2(); 
+}
+
+inline Int_t    & AliKFParticle::NDF() 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::NDF();  
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Parameter ( int i )        
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Parameter(i);
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Covariance( int i )        
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Covariance(i);
+}
+
+inline Double_t & AliKFParticle::Covariance( int i, int j ) 
+{ 
+  return AliKFParticleBase::Covariance(i,j); 
+}
+
+
+inline void AliKFParticle::operator +=( const AliKFParticle &Daughter )
+{
+  AliKFParticleBase::operator +=( Daughter );
+}
+  
+inline AliKFParticle AliKFParticle::operator +( const AliKFParticle &Daughter ) const 
+{
+  AliKFParticle tmp;
+  const AliKFParticle *v[2] = {this, &Daughter };
+  tmp.Construct( v,2);
+  return tmp;
+}
+
+inline void AliKFParticle::AddDaughter( const AliKFParticle &Daughter )
+{
+  AliKFParticleBase::AddDaughter( Daughter );
+}
+
+inline void AliKFParticle::SetProductionVertex( const AliKFParticle &Vtx )
+{
+  AliKFParticleBase::SetProductionVertex( Vtx );
+}
+
+inline void AliKFParticle::SetMassConstraint( Double_t Mass )
+{
+  AliKFParticleBase::SetMassConstraint( Mass );
+}
+  
+inline void AliKFParticle::Construct( const AliKFParticle *vDaughters[], int NDaughters, 
+                              const AliKFParticle *ProdVtx,   Double_t Mass  )
+{    
+  AliKFParticleBase::Construct( ( const AliKFParticleBase**)vDaughters, NDaughters, 
+                        ( const AliKFParticleBase*)ProdVtx, Mass );
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToDecayVertex()
+{ 
+  AliKFParticleBase::TransportToDecayVertex(); 
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToProductionVertex()
+{
+  AliKFParticleBase::TransportToProductionVertex();
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToPoint( const Double_t xyz[] )
+{ 
+  TransportToDS( GetDStoPoint(xyz) );
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToVertex( const AliESDVertex &v )
+{       
+  TransportToPoint( AliKFParticle(v,fBz).fP );
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToParticle( const AliKFParticle &p )
+{ 
+  Double_t dS, dSp;
+  GetDStoParticle( p, dS, dSp );
+  TransportToDS( dS );
+}
+
+inline void AliKFParticle::TransportToDS( Double_t dS )
+{
+  AliKFParticleBase::TransportToDS( dS );
+} 
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDStoPoint( const Double_t xyz[] ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDStoPointBz( GetFieldAlice(), xyz );
+}
+  
+inline void AliKFParticle::GetDStoParticle( const AliKFParticle &p, 
+                                    Double_t &DS, Double_t &DSp ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDStoParticleBz( GetFieldAlice(), p, DS,DSp);
+}
+
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDistanceFromVertex( const Double_t vtx[] ) const
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDistanceFromVertex( vtx );
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDeviationFromVertex( const Double_t v[], 
+                                                      const Double_t Cv[] ) const
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDeviationFromVertex( v, Cv);
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDistanceFromVertex( const AliKFParticle &Vtx ) const
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDistanceFromVertex( Vtx );
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDeviationFromVertex( const AliKFParticle &Vtx ) const
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDeviationFromVertex( Vtx );
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDistanceFromVertex( const AliESDVertex &Vtx ) const
+{
+  return GetDistanceFromVertex( AliKFParticle(Vtx,fBz) );
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDeviationFromVertex( const AliESDVertex &Vtx ) const
+{
+  return GetDeviationFromVertex( AliKFParticle(Vtx,fBz) );
+}
+  
+inline Double_t AliKFParticle::GetDistanceFromParticle( const AliKFParticle &p ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDistanceFromParticleBz( GetFieldAlice(), p);
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetDeviationFromParticle( const AliKFParticle &p ) const 
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDeviationFromParticleBz( GetFieldAlice(),p);
+}
+
+inline void AliKFParticle::SubtractFromVertex( AliKFParticle &v ) const 
+{
+  AliKFParticleBase::SubtractFromVertex( v.fP, v.fC, v.fChi2, v.fNDF);
+}
+
+inline void AliKFParticle::SubtractFromVertex( AliESDVertex &v ) const 
+{
+  AliKFParticle vTmp(v,fBz);
+  SubtractFromVertex( vTmp );
+  v = AliESDVertex( vTmp.fP, vTmp.fC, vTmp.fChi2, (vTmp.fNDF +3)/2, v.GetName() );
+}
+inline void AliKFParticle::CopyToESDVertex( AliESDVertex &v ) const 
+{
+  AliKFParticle vTmp=*this;
+  v = AliESDVertex( vTmp.fP, vTmp.fC, vTmp.fChi2, (vTmp.fNDF +3)/2 );
+}
+
+inline Double_t AliKFParticle::GetFieldAlice() const 
+{ 
+  return fBz; 
+}
+
+inline void AliKFParticle::GetFieldValue( const Double_t * /*xyz*/, Double_t B[] ) const 
+{    
+  B[0] = B[1] = 0;
+  B[2] = GetFieldAlice();
+}
+
+inline void AliKFParticle::GetDStoParticle( const AliKFParticleBase &p, 
+                                    Double_t &DS, Double_t &DSp )const
+{
+  return AliKFParticleBase::GetDStoParticleBz( GetFieldAlice(), p, DS,DSp);
+}
+
+inline void AliKFParticle::Transport( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const 
+{
+  AliKFParticleBase::TransportBz( GetFieldAlice(), dS, P, C );
+}
+
+#endif 
diff --git a/STEER/AliKFParticleBase.cxx b/STEER/AliKFParticleBase.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7b30c1d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1495 @@
+//---------------------------------------------------------------------------------
+// Implementation of the AliKFParticleBase class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store the decayed particle parameters.
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class describes general mathematics which is used by AliKFParticle class
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//_________________________________________________________________________________
+
+
+#include "AliKFParticleBase.h"
+#include "TMath.h"
+
+
+ClassImp(AliKFParticleBase)
+
+
+AliKFParticleBase::AliKFParticleBase() :fQ(0), fNDF(-3), fChi2(0), fSFromDecay(0), fAtProductionVertex(0), fIsLinearized(0)
+{ 
+  //* Constructor 
+
+  Initialize();
+}
+
+void AliKFParticleBase::Initialize()
+{
+  //* Initialise covariance matrix and set current parameters to 0.0 
+
+  for( Int_t i=0; i<8; i++) fP[i] = 0;
+  for(Int_t i=0;i<36;++i) fC[i]=0.;
+  fC[0] = fC[2] = fC[5] = 100.;
+  fC[35] = 1.;
+  fNDF  = -3;
+  fChi2 =  0.;
+  fQ = 0;
+  fSFromDecay = 0;
+  fAtProductionVertex = 0;
+  fVtxGuess[0]=fVtxGuess[1]=fVtxGuess[2]=0.;
+  fIsLinearized = 0;
+}
+
+void AliKFParticleBase::SetVtxGuess( Double_t x, Double_t y, Double_t z )
+{
+  //* Set decay vertex parameters for linearisation 
+
+  fVtxGuess[0] = x;
+  fVtxGuess[1] = y;
+  fVtxGuess[2] = z;
+  fIsLinearized = 1;
+}
+
+
+Int_t AliKFParticleBase::GetMomentum( Double_t &P, Double_t &Error )  const 
+{
+  //* Calculate particle momentum
+
+  Double_t x = fP[3];
+  Double_t y = fP[4];
+  Double_t z = fP[5];
+  Double_t x2 = x*x;
+  Double_t y2 = y*y;
+  Double_t z2 = z*z;
+  Double_t p2 = x2+y2+z2;
+  P = TMath::Sqrt(p2);
+  Error = (x2*fC[9]+y2*fC[14]+z2*fC[20] + 2*(x*y*fC[13]+x*z*fC[18]+y*z*fC[19]) );
+  if( Error>0 && P>1.e-4 ){
+    Error = TMath::Sqrt(Error)/P;
+    return 0;
+  }
+  return 1;
+}
+
+Int_t AliKFParticleBase::GetMass( Double_t &M, Double_t &Error ) const 
+{
+  //* Calculate particle mass
+  
+  // s = sigma^2 of m2/2
+
+  Double_t s = (  fP[3]*fP[3]*fC[9] + fP[4]*fP[4]*fC[14] + fP[5]*fP[5]*fC[20] 
+                 + fP[6]*fP[6]*fC[27] 
+               +2*( + fP[3]*fP[4]*fC[13] + fP[5]*(fP[3]*fC[18] + fP[4]*fC[19]) 
+                    - fP[6]*( fP[3]*fC[24] + fP[4]*fC[25] + fP[5]*fC[26] )   )
+                ); 
+  Double_t m2 = fP[6]*fP[6] - fP[3]*fP[3] - fP[4]*fP[4] - fP[5]*fP[5];
+  if( s>=0 && m2>1.e-20 ){
+    M = TMath::Sqrt(m2);
+    Error = TMath::Sqrt(s/m2);
+    return 0;
+  }
+  M     = 0;
+  Error = 0;
+  return 1;
+}
+
+
+Int_t AliKFParticleBase::GetDecayLength( Double_t &L, Double_t &Error ) const 
+{
+  //* Calculate particle decay length [cm]
+
+  Double_t x = fP[3];
+  Double_t y = fP[4];
+  Double_t z = fP[5];
+  Double_t t = fP[7];
+  Double_t x2 = x*x;
+  Double_t y2 = y*y;
+  Double_t z2 = z*z;
+  Double_t p2 = x2+y2+z2;
+  L = t*TMath::Sqrt(p2);
+  if( p2>1.e-4){
+    Error = p2*fC[35] + t*t/p2*(x2*fC[9]+y2*fC[14]+z2*fC[20]
+                               + 2*(x*y*fC[13]+x*z*fC[18]+y*z*fC[19]) )
+      + 2*t*(x*fC[31]+y*fC[32]+z*fC[33]);
+    Error = TMath::Sqrt(TMath::Abs(Error));
+    return 0;
+  }
+  Error = 0;
+  return 1;
+}
+
+Int_t AliKFParticleBase::GetLifeTime( Double_t &TauC, Double_t &Error ) const 
+{
+  //* Calculate particle decay time [s]
+
+  Double_t m, dm;
+  GetMass( m, dm );
+  Double_t cTM = (-fP[3]*fC[31] - fP[4]*fC[32] - fP[5]*fC[33] + fP[6]*fC[34]);
+  TauC = fP[7]*m;
+  Error = m*m*fC[35] + 2*fP[7]*cTM + fP[7]*fP[7]*dm*dm;
+  if( Error > 0 ){
+    Error = TMath::Sqrt( Error );
+    return 0;
+  }
+  Error = 0;
+  return 1;
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::operator +=( const AliKFParticleBase &Daughter )
+{
+  //* Add daughter via operator+=
+
+  AddDaughter( Daughter );
+}
+  
+
+void AliKFParticleBase::AddDaughter( const AliKFParticleBase &Daughter )
+{
+  //* Add daughter 
+
+  TransportToDecayVertex();
+
+  Double_t b[3]; 
+  Int_t maxIter = 1;
+
+  if( !fIsLinearized ){
+    if( fNDF==-1 ){
+      Double_t ds, ds1;
+      GetDStoParticle(Daughter, ds, ds1);
+      TransportToDS( ds );
+    }
+    fVtxGuess[0] = fP[0];
+    fVtxGuess[1] = fP[1];
+    fVtxGuess[2] = fP[2]; 
+    maxIter = 3;
+  }
+
+  for( Int_t iter=0; iter<maxIter; iter++ ){
+
+    {
+      GetFieldValue( fVtxGuess, b );
+      const Double_t kCLight =  0.000299792458;
+      b[0]*=kCLight; b[1]*=kCLight; b[2]*=kCLight;
+    }
+    if( fNDF==-1 ){
+      TransportToDS( GetDStoPoint(fVtxGuess) );
+    }
+    fSFromDecay = 0;
+    
+    Double_t m[8];
+    Double_t mCd[36];
+    
+    Daughter.Transport( Daughter.GetDStoPoint(fVtxGuess), m, mCd );
+
+    Double_t d[3] = { fVtxGuess[0]-m[0], fVtxGuess[1]-m[1], fVtxGuess[2]-m[2] };
+    Double_t sigmaS = .1+10.*TMath::Sqrt( (d[0]*d[0]+d[1]*d[1]+d[2]*d[2])/
+                                  (m[3]*m[3]+m[4]*m[4]+m[5]*m[5])  );
+
+    Double_t h[6];
+
+    h[0] = m[3]*sigmaS;
+    h[1] = m[4]*sigmaS;
+    h[2] = m[5]*sigmaS; 
+    h[3] = ( h[1]*b[2]-h[2]*b[1] )*Daughter.GetQ();
+    h[4] = ( h[2]*b[0]-h[0]*b[2] )*Daughter.GetQ();
+    h[5] = ( h[0]*b[1]-h[1]*b[0] )*Daughter.GetQ();
+    
+    //* Fit of daughter momentum (Px,Py,Pz) to fVtxGuess vertex
+    {
+      Double_t zeta[3] = { fVtxGuess[0]-m[0], fVtxGuess[1]-m[1], fVtxGuess[2]-m[2] };
+      
+      Double_t mVv[6] = 
+       { mCd[ 0] + h[0]*h[0], 
+         mCd[ 1] + h[1]*h[0], mCd[ 2] + h[1]*h[1],                          
+         mCd[ 3] + h[2]*h[0], mCd[ 4] + h[2]*h[1], mCd[ 5] + h[2]*h[2] };
+      
+      Double_t mVvp[9]=
+       { mCd[ 6] + h[0]*h[3], mCd[ 7] + h[1]*h[3], mCd[ 8] + h[2]*h[3],
+         mCd[10] + h[0]*h[4], mCd[11] + h[1]*h[4], mCd[12] + h[2]*h[4],
+         mCd[15] + h[0]*h[5], mCd[16] + h[1]*h[5], mCd[17] + h[2]*h[5] };
+      
+      Double_t mS[6] = 
+       { mVv[2]*mVv[5] - mVv[4]*mVv[4],
+         mVv[3]*mVv[4] - mVv[1]*mVv[5], mVv[0]*mVv[5] - mVv[3]*mVv[3],
+         mVv[1]*mVv[4] - mVv[2]*mVv[3], mVv[1]*mVv[3] - mVv[0]*mVv[4], 
+         mVv[0]*mVv[2] - mVv[1]*mVv[1] };               
+      
+      Double_t s = ( mVv[0]*mS[0] + mVv[1]*mS[1] + mVv[3]*mS[3] );
+      s = ( s > 1.E-20 )  ?1./s :0;
+      
+      mS[0]*=s; mS[1]*=s; mS[2]*=s; mS[3]*=s; mS[4]*=s; mS[5]*=s;
+      
+      Double_t mSz[3] = { (mS[0]*zeta[0]+mS[1]*zeta[1]+mS[3]*zeta[2]),
+                        (mS[1]*zeta[0]+mS[2]*zeta[1]+mS[4]*zeta[2]),
+                        (mS[3]*zeta[0]+mS[4]*zeta[1]+mS[5]*zeta[2]) };
+      
+      Double_t px = m[3] + mVvp[0]*mSz[0] + mVvp[1]*mSz[1] + mVvp[2]*mSz[2];
+      Double_t py = m[4] + mVvp[3]*mSz[0] + mVvp[4]*mSz[1] + mVvp[5]*mSz[2];
+      Double_t pz = m[5] + mVvp[6]*mSz[0] + mVvp[7]*mSz[1] + mVvp[8]*mSz[2];
+      
+      h[0] = px*sigmaS;
+      h[1] = py*sigmaS;
+      h[2] = pz*sigmaS; 
+      h[3] = ( h[1]*b[2]-h[2]*b[1] )*Daughter.GetQ();
+      h[4] = ( h[2]*b[0]-h[0]*b[2] )*Daughter.GetQ();
+      h[5] = ( h[0]*b[1]-h[1]*b[0] )*Daughter.GetQ();
+    }
+    
+    Double_t mV[28];
+    
+    mV[ 0] = mCd[ 0] + h[0]*h[0];
+    mV[ 1] = mCd[ 1] + h[1]*h[0];
+    mV[ 2] = mCd[ 2] + h[1]*h[1];
+    mV[ 3] = mCd[ 3] + h[2]*h[0];
+    mV[ 4] = mCd[ 4] + h[2]*h[1];
+    mV[ 5] = mCd[ 5] + h[2]*h[2];
+    
+    mV[ 6] = mCd[ 6] + h[3]*h[0];
+    mV[ 7] = mCd[ 7] + h[3]*h[1];
+    mV[ 8] = mCd[ 8] + h[3]*h[2];
+    mV[ 9] = mCd[ 9] + h[3]*h[3];
+
+    mV[10] = mCd[10] + h[4]*h[0];
+    mV[11] = mCd[11] + h[4]*h[1];
+    mV[12] = mCd[12] + h[4]*h[2];
+    mV[13] = mCd[13] + h[4]*h[3];
+    mV[14] = mCd[14] + h[4]*h[4];
+    
+    mV[15] = mCd[15] + h[5]*h[0];
+    mV[16] = mCd[16] + h[5]*h[1];
+    mV[17] = mCd[17] + h[5]*h[2];
+    mV[18] = mCd[18] + h[5]*h[3];
+    mV[19] = mCd[19] + h[5]*h[4];
+    mV[20] = mCd[20] + h[5]*h[5];        
+    
+    mV[21] = mCd[21];
+    mV[22] = mCd[22];
+    mV[23] = mCd[23];
+    mV[24] = mCd[24];
+    mV[25] = mCd[25];
+    mV[26] = mCd[26];
+    mV[27] = mCd[27];
+  
+    //* 
+           
+    if( fNDF<-1 ){ // first daughter -> just copy
+      fNDF   = -1;
+      fQ     =  Daughter.GetQ();
+      for( Int_t i=0; i<7; i++) fP[i] = m[i];
+      for( Int_t i=0; i<28; i++) fC[i] = mV[i];
+      fSFromDecay = 0;
+      return;
+    }
+
+    //*
+
+    Double_t mS[6];
+    {
+      Double_t mSi[6] = { fC[0]+mV[0], 
+                      fC[1]+mV[1], fC[2]+mV[2], 
+                      fC[3]+mV[3], fC[4]+mV[4], fC[5]+mV[5] };
+      
+      mS[0] = mSi[2]*mSi[5] - mSi[4]*mSi[4];
+      mS[1] = mSi[3]*mSi[4] - mSi[1]*mSi[5];
+      mS[2] = mSi[0]*mSi[5] - mSi[3]*mSi[3];
+      mS[3] = mSi[1]*mSi[4] - mSi[2]*mSi[3];
+      mS[4] = mSi[1]*mSi[3] - mSi[0]*mSi[4];
+      mS[5] = mSi[0]*mSi[2] - mSi[1]*mSi[1];    
+      
+      Double_t s = ( mSi[0]*mS[0] + mSi[1]*mS[1] + mSi[3]*mS[3] );
+      s = ( s > 1.E-20 )  ?1./s :0;      
+      mS[0]*=s;
+      mS[1]*=s;
+      mS[2]*=s;
+      mS[3]*=s;
+      mS[4]*=s;
+      mS[5]*=s;
+    }
+    
+    //* Residual (measured - estimated)
+    
+    Double_t zeta[3] = { m[0]-fP[0], m[1]-fP[1], m[2]-fP[2] };
+    
+    
+    //* CHt = CH' - D'
+    
+    Double_t mCHt0[7], mCHt1[7], mCHt2[7];
+    
+    mCHt0[0]=fC[ 0] ;      mCHt1[0]=fC[ 1] ;      mCHt2[0]=fC[ 3] ;
+    mCHt0[1]=fC[ 1] ;      mCHt1[1]=fC[ 2] ;      mCHt2[1]=fC[ 4] ;
+    mCHt0[2]=fC[ 3] ;      mCHt1[2]=fC[ 4] ;      mCHt2[2]=fC[ 5] ;
+    mCHt0[3]=fC[ 6]-mV[ 6]; mCHt1[3]=fC[ 7]-mV[ 7]; mCHt2[3]=fC[ 8]-mV[ 8];
+    mCHt0[4]=fC[10]-mV[10]; mCHt1[4]=fC[11]-mV[11]; mCHt2[4]=fC[12]-mV[12];
+    mCHt0[5]=fC[15]-mV[15]; mCHt1[5]=fC[16]-mV[16]; mCHt2[5]=fC[17]-mV[17];
+    mCHt0[6]=fC[21]-mV[21]; mCHt1[6]=fC[22]-mV[22]; mCHt2[6]=fC[23]-mV[23];
+  
+    //* Kalman gain K = mCH'*S
+    
+    Double_t k0[7], k1[7], k2[7];
+    
+    for(Int_t i=0;i<7;++i){
+      k0[i] = mCHt0[i]*mS[0] + mCHt1[i]*mS[1] + mCHt2[i]*mS[3];
+      k1[i] = mCHt0[i]*mS[1] + mCHt1[i]*mS[2] + mCHt2[i]*mS[4];
+      k2[i] = mCHt0[i]*mS[3] + mCHt1[i]*mS[4] + mCHt2[i]*mS[5];
+    }
+
+    //* New estimation of the vertex position 
+
+    if( iter<maxIter-1 ){
+      for(Int_t i=0; i<3; ++i) 
+       fVtxGuess[i]= fP[i] + k0[i]*zeta[0]+k1[i]*zeta[1]+k2[i]*zeta[2];
+      continue;
+    }
+
+    // last itearation -> update the particle
+
+    //* Add the daughter momentum to the particle momentum
+    
+    fP[ 3] += m[ 3];
+    fP[ 4] += m[ 4];
+    fP[ 5] += m[ 5];
+    fP[ 6] += m[ 6];
+  
+    fC[ 9] += mV[ 9];
+    fC[13] += mV[13];
+    fC[14] += mV[14];
+    fC[18] += mV[18];
+    fC[19] += mV[19];
+    fC[20] += mV[20];
+    fC[24] += mV[24];
+    fC[25] += mV[25];
+    fC[26] += mV[26];
+    fC[27] += mV[27];
+    
+    //* New estimation of the vertex position r += K*zeta
+    
+    for(Int_t i=0;i<7;++i) 
+      fP[i] += k0[i]*zeta[0] + k1[i]*zeta[1] + k2[i]*zeta[2];
+    
+    //* New covariance matrix C -= K*(mCH')'
+    
+    for(Int_t i=0, k=0;i<7;++i){
+      for(Int_t j=0;j<=i;++j,++k) 
+       fC[k] -= k0[i]*mCHt0[j] + k1[i]*mCHt1[j] + k2[i]*mCHt2[j];
+    }
+    
+    //* Calculate Chi^2 
+
+    fNDF  += 2;
+    fQ    +=  Daughter.GetQ();
+    fSFromDecay = 0;    
+    fChi2 += (mS[0]*zeta[0] + mS[1]*zeta[1] + mS[3]*zeta[2])*zeta[0]
+      +      (mS[1]*zeta[0] + mS[2]*zeta[1] + mS[4]*zeta[2])*zeta[1]
+      +      (mS[3]*zeta[0] + mS[4]*zeta[1] + mS[5]*zeta[2])*zeta[2];  
+  }
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::SetProductionVertex( const AliKFParticleBase &Vtx )
+{
+  //* Set production vertex for the particle
+
+  const Double_t *m = Vtx.fP, *mV = Vtx.fC;
+
+  TransportToDS( GetDStoPoint( m ) );
+  fP[7] = -fSFromDecay;
+  Convert(1);
+  Double_t mAi[6];
+  mAi[0] = fC[4]*fC[4] - fC[2]*fC[5];
+  mAi[1] = fC[1]*fC[5] - fC[3]*fC[4];
+  mAi[3] = fC[2]*fC[3] - fC[1]*fC[4];
+  Double_t det = 1./(fC[0]*mAi[0] + fC[1]*mAi[1] + fC[3]*mAi[3]);
+  mAi[0] *= det;
+  mAi[1] *= det;
+  mAi[3] *= det;
+  mAi[2] = ( fC[3]*fC[3] - fC[0]*fC[5] )*det;
+  mAi[4] = ( fC[0]*fC[4] - fC[1]*fC[3] )*det;
+  mAi[5] = ( fC[1]*fC[1] - fC[0]*fC[2] )*det;
+
+  Double_t mB[5][3];
+
+  mB[0][0] = fC[ 6]*mAi[0] + fC[ 7]*mAi[1] + fC[ 8]*mAi[3];
+  mB[0][1] = fC[ 6]*mAi[1] + fC[ 7]*mAi[2] + fC[ 8]*mAi[4];
+  mB[0][2] = fC[ 6]*mAi[3] + fC[ 7]*mAi[4] + fC[ 8]*mAi[5];
+
+  mB[1][0] = fC[10]*mAi[0] + fC[11]*mAi[1] + fC[12]*mAi[3];
+  mB[1][1] = fC[10]*mAi[1] + fC[11]*mAi[2] + fC[12]*mAi[4];
+  mB[1][2] = fC[10]*mAi[3] + fC[11]*mAi[4] + fC[12]*mAi[5];
+
+  mB[2][0] = fC[15]*mAi[0] + fC[16]*mAi[1] + fC[17]*mAi[3];
+  mB[2][1] = fC[15]*mAi[1] + fC[16]*mAi[2] + fC[17]*mAi[4];
+  mB[2][2] = fC[15]*mAi[3] + fC[16]*mAi[4] + fC[17]*mAi[5];
+
+  mB[3][0] = fC[21]*mAi[0] + fC[22]*mAi[1] + fC[23]*mAi[3];
+  mB[3][1] = fC[21]*mAi[1] + fC[22]*mAi[2] + fC[23]*mAi[4];
+  mB[3][2] = fC[21]*mAi[3] + fC[22]*mAi[4] + fC[23]*mAi[5];
+
+  mB[4][0] = fC[28]*mAi[0] + fC[29]*mAi[1] + fC[30]*mAi[3];
+  mB[4][1] = fC[28]*mAi[1] + fC[29]*mAi[2] + fC[30]*mAi[4];
+  mB[4][2] = fC[28]*mAi[3] + fC[29]*mAi[4] + fC[30]*mAi[5];
+
+  Double_t z[3] = { m[0]-fP[0], m[1]-fP[1], m[2]-fP[2] };
+
+  {
+    Double_t mAV[6] = { fC[0]-mV[0], fC[1]-mV[1], fC[2]-mV[2], 
+                       fC[3]-mV[3], fC[4]-mV[4], fC[5]-mV[5] };
+    Double_t mAVi[6];
+    mAVi[0] = mAV[4]*mAV[4] - mAV[2]*mAV[5];
+    mAVi[1] = mAV[1]*mAV[5] - mAV[3]*mAV[4];
+    mAVi[2] = mAV[3]*mAV[3] - mAV[0]*mAV[5] ;
+    mAVi[3] = mAV[2]*mAV[3] - mAV[1]*mAV[4];
+    mAVi[4] = mAV[0]*mAV[4] - mAV[1]*mAV[3] ;
+    mAVi[5] = mAV[1]*mAV[1] - mAV[0]*mAV[2] ;
+
+    det = 1./( mAV[0]*mAVi[0] + mAV[1]*mAVi[1] + mAV[3]*mAVi[3] );
+
+    fNDF  += 2;
+    fChi2 += 
+      ( +(mAVi[0]*z[0] + mAVi[1]*z[1] + mAVi[3]*z[2])*z[0]
+       +(mAVi[1]*z[0] + mAVi[2]*z[1] + mAVi[4]*z[2])*z[1]
+       +(mAVi[3]*z[0] + mAVi[4]*z[1] + mAVi[5]*z[2])*z[2] )*det;
+  }
+  
+  fP[0] = m[0];
+  fP[1] = m[1];
+  fP[2] = m[2];
+  fP[3]+= mB[0][0]*z[0] + mB[0][1]*z[1] + mB[0][2]*z[2];
+  fP[4]+= mB[1][0]*z[0] + mB[1][1]*z[1] + mB[1][2]*z[2];
+  fP[5]+= mB[2][0]*z[0] + mB[2][1]*z[1] + mB[2][2]*z[2];
+  fP[6]+= mB[3][0]*z[0] + mB[3][1]*z[1] + mB[3][2]*z[2];
+  fP[7]+= mB[4][0]*z[0] + mB[4][1]*z[1] + mB[4][2]*z[2];
+  
+  Double_t d0, d1, d2;
+
+  fC[0] = mV[0];
+  fC[1] = mV[1];
+  fC[2] = mV[2];
+  fC[3] = mV[3];
+  fC[4] = mV[4];
+  fC[5] = mV[5];
+
+  d0= mB[0][0]*mV[0] + mB[0][1]*mV[1] + mB[0][2]*mV[3] - fC[ 6];
+  d1= mB[0][0]*mV[1] + mB[0][1]*mV[2] + mB[0][2]*mV[4] - fC[ 7];
+  d2= mB[0][0]*mV[3] + mB[0][1]*mV[4] + mB[0][2]*mV[5] - fC[ 8];
+
+  fC[ 6]+= d0;
+  fC[ 7]+= d1;
+  fC[ 8]+= d2;
+  fC[ 9]+= d0*mB[0][0] + d1*mB[0][1] + d2*mB[0][2];
+
+  d0= mB[1][0]*mV[0] + mB[1][1]*mV[1] + mB[1][2]*mV[3] - fC[10];
+  d1= mB[1][0]*mV[1] + mB[1][1]*mV[2] + mB[1][2]*mV[4] - fC[11];
+  d2= mB[1][0]*mV[3] + mB[1][1]*mV[4] + mB[1][2]*mV[5] - fC[12];
+
+  fC[10]+= d0;
+  fC[11]+= d1;
+  fC[12]+= d2;
+  fC[13]+= d0*mB[0][0] + d1*mB[0][1] + d2*mB[0][2];
+  fC[14]+= d0*mB[1][0] + d1*mB[1][1] + d2*mB[1][2];
+
+  d0= mB[2][0]*mV[0] + mB[2][1]*mV[1] + mB[2][2]*mV[3] - fC[15];
+  d1= mB[2][0]*mV[1] + mB[2][1]*mV[2] + mB[2][2]*mV[4] - fC[16];
+  d2= mB[2][0]*mV[3] + mB[2][1]*mV[4] + mB[2][2]*mV[5] - fC[17];
+
+  fC[15]+= d0;
+  fC[16]+= d1;
+  fC[17]+= d2;
+  fC[18]+= d0*mB[0][0] + d1*mB[0][1] + d2*mB[0][2];
+  fC[19]+= d0*mB[1][0] + d1*mB[1][1] + d2*mB[1][2];
+  fC[20]+= d0*mB[2][0] + d1*mB[2][1] + d2*mB[2][2];
+
+  d0= mB[3][0]*mV[0] + mB[3][1]*mV[1] + mB[3][2]*mV[3] - fC[21];
+  d1= mB[3][0]*mV[1] + mB[3][1]*mV[2] + mB[3][2]*mV[4] - fC[22];
+  d2= mB[3][0]*mV[3] + mB[3][1]*mV[4] + mB[3][2]*mV[5] - fC[23];
+
+  fC[21]+= d0;
+  fC[22]+= d1;
+  fC[23]+= d2;
+  fC[24]+= d0*mB[0][0] + d1*mB[0][1] + d2*mB[0][2];
+  fC[25]+= d0*mB[1][0] + d1*mB[1][1] + d2*mB[1][2];
+  fC[26]+= d0*mB[2][0] + d1*mB[2][1] + d2*mB[2][2];
+  fC[27]+= d0*mB[3][0] + d1*mB[3][1] + d2*mB[3][2];
+
+  d0= mB[4][0]*mV[0] + mB[4][1]*mV[1] + mB[4][2]*mV[3] - fC[28];
+  d1= mB[4][0]*mV[1] + mB[4][1]*mV[2] + mB[4][2]*mV[4] - fC[29];
+  d2= mB[4][0]*mV[3] + mB[4][1]*mV[4] + mB[4][2]*mV[5] - fC[30];
+
+  fC[28]+= d0;
+  fC[29]+= d1;
+  fC[30]+= d2;
+  fC[31]+= d0*mB[0][0] + d1*mB[0][1] + d2*mB[0][2];
+  fC[32]+= d0*mB[1][0] + d1*mB[1][1] + d2*mB[1][2];
+  fC[33]+= d0*mB[2][0] + d1*mB[2][1] + d2*mB[2][2];
+  fC[34]+= d0*mB[3][0] + d1*mB[3][1] + d2*mB[3][2];
+  fC[35]+= d0*mB[4][0] + d1*mB[4][1] + d2*mB[4][2];
+  
+  TransportToDS( fP[7] );
+  fSFromDecay = 0;
+  Convert(0);
+}
+
+
+
+
+void AliKFParticleBase::SetMassConstraint( Double_t Mass )
+{  
+  //* Set hard mass constraint 
+
+  Double_t mH[8];
+  mH[0] = mH[1] = mH[2] = 0.;
+  mH[3] = -2*fP[3]; 
+  mH[4] = -2*fP[4]; 
+  mH[5] = -2*fP[5]; 
+  mH[6] =  2*fP[6];
+  mH[7] = 0; 
+  Double_t m2 = ( fP[6]*fP[6] 
+               - fP[3]*fP[3] - fP[4]*fP[4] - fP[5]*fP[5] ); 
+
+  Double_t zeta = Mass*Mass - m2;
+  for(Int_t i=0;i<8;++i) zeta -= mH[i]*(fP[i]-fP[i]);
+  
+  Double_t s = 0.;
+  Double_t mCHt[8];
+  for (Int_t i=0;i<8;++i ){
+    mCHt[i] = 0.0;
+    for (Int_t j=0;j<8;++j) mCHt[i] += Cij(i,j)*mH[j];
+    s += mH[i]*mCHt[i];
+  }
+  
+  if( s<1.e-20 ) return;
+  s = 1./s;
+  fChi2 += zeta*zeta*s;
+  fNDF  += 1;
+  for( Int_t i=0, ii=0; i<8; ++i ){
+    Double_t ki = mCHt[i]*s;
+    fP[i]+= ki*zeta;
+    for(Int_t j=0;j<=i;++j) fC[ii++] -= ki*mCHt[j];    
+  }
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::Construct( const AliKFParticleBase* vDaughters[], Int_t NDaughters,
+                           const AliKFParticleBase *Parent,  Double_t Mass         )
+{ 
+  //* Full reconstruction in one go
+
+  Int_t maxIter = 1;
+  bool wasLinearized = fIsLinearized;
+  if( !fIsLinearized ){
+    fVtxGuess[0] = fVtxGuess[1] = fVtxGuess[2] = 0; 
+    fIsLinearized = 1;
+    maxIter = 3;
+  }
+
+  for( Int_t iter=0; iter<maxIter; iter++ ){
+
+    fAtProductionVertex = 0;
+    fSFromDecay = 0;
+    fP[0] = fVtxGuess[0];
+    fP[1] = fVtxGuess[1];
+    fP[2] = fVtxGuess[2];
+    fP[3] = 0;
+    fP[4] = 0;
+    fP[5] = 0;
+    fP[6] = 0;
+    fP[7] = 0;
+  
+    for(Int_t i=0;i<36;++i) fC[i]=0.;
+
+    fC[0] = fC[2] = fC[5] = 100.;
+    fC[35] = 1.;
+    
+    fNDF  = -3;
+    fChi2 =  0.;
+    fQ = 0;
+
+    for( Int_t itr =0; itr<NDaughters; itr++ ) AddDaughter( *vDaughters[itr] );    
+    if( iter<maxIter-1){
+      for( Int_t i=0; i<3; i++ ) fVtxGuess[i] = fP[i];  
+    }
+  }
+  fIsLinearized = wasLinearized;    
+
+  if( Mass>=0 ) SetMassConstraint( Mass );
+  if( Parent ) SetProductionVertex( *Parent );
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::Convert( bool ToProduction )
+{
+  //* Tricky function - convert the particle error along its trajectory to 
+  //* the value which corresponds to its production/decay vertex
+  //* It is done by combination of the error of decay length with the position errors
+
+  Double_t fld[3]; 
+  {
+    GetFieldValue( fP, fld );
+    const Double_t kCLight =  fQ*0.000299792458;
+    fld[0]*=kCLight; fld[1]*=kCLight; fld[2]*=kCLight;
+  }
+
+  Double_t h[6];
+  
+  h[0] = fP[3];
+  h[1] = fP[4];
+  h[2] = fP[5];
+  if( ToProduction ){ h[0]=-h[0]; h[1]=-h[1]; h[2]=-h[2]; } 
+  h[3] = h[1]*fld[2]-h[2]*fld[1];
+  h[4] = h[2]*fld[0]-h[0]*fld[2];
+  h[5] = h[0]*fld[1]-h[1]*fld[0];
+  
+  Double_t c;
+
+  c = fC[28]+h[0]*fC[35];
+  fC[ 0]+= h[0]*(c+fC[28]);
+  fC[28] = c;
+
+  fC[ 1]+= h[1]*fC[28] + h[0]*fC[29];
+  c = fC[29]+h[1]*fC[35];
+  fC[ 2]+= h[1]*(c+fC[29]);
+  fC[29] = c;
+
+  fC[ 3]+= h[2]*fC[28] + h[0]*fC[30];
+  fC[ 4]+= h[2]*fC[29] + h[1]*fC[30];
+  c = fC[30]+h[2]*fC[35];
+  fC[ 5]+= h[2]*(c+fC[30]);
+  fC[30] = c;
+
+  fC[ 6]+= h[3]*fC[28] + h[0]*fC[31];
+  fC[ 7]+= h[3]*fC[29] + h[1]*fC[31];
+  fC[ 8]+= h[3]*fC[30] + h[2]*fC[31];
+  c = fC[31]+h[3]*fC[35];
+  fC[ 9]+= h[3]*(c+fC[31]);
+  fC[31] = c;
+  
+  fC[10]+= h[4]*fC[28] + h[0]*fC[32];
+  fC[11]+= h[4]*fC[29] + h[1]*fC[32];
+  fC[12]+= h[4]*fC[30] + h[2]*fC[32];
+  fC[13]+= h[4]*fC[31] + h[3]*fC[32];
+  c = fC[32]+h[4]*fC[35];
+  fC[14]+= h[4]*(c+fC[32]);
+  fC[32] = c;
+  
+  fC[15]+= h[5]*fC[28] + h[0]*fC[33];
+  fC[16]+= h[5]*fC[29] + h[1]*fC[33];
+  fC[17]+= h[5]*fC[30] + h[2]*fC[33];
+  fC[18]+= h[5]*fC[31] + h[3]*fC[33];
+  fC[19]+= h[5]*fC[32] + h[4]*fC[33];
+  c = fC[33]+h[5]*fC[35];
+  fC[20]+= h[5]*(c+fC[33]);
+  fC[33] = c;
+
+  fC[21]+= h[0]*fC[34];
+  fC[22]+= h[1]*fC[34];
+  fC[23]+= h[2]*fC[34];
+  fC[24]+= h[3]*fC[34];
+  fC[25]+= h[4]*fC[34];
+  fC[26]+= h[5]*fC[34];
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::TransportToDecayVertex()
+{
+  //* Transport the particle to its decay vertex 
+
+  if( fSFromDecay != 0 ) TransportToDS( -fSFromDecay );
+  if( fAtProductionVertex ) Convert(0);
+  fAtProductionVertex = 0;
+}
+
+void AliKFParticleBase::TransportToProductionVertex()
+{
+  //* Transport the particle to its production vertex 
+
+  if( fSFromDecay != -fP[7] ) TransportToDS( -fSFromDecay-fP[7] );
+  if( !fAtProductionVertex ) Convert( 1 );
+  fAtProductionVertex = 1;
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::TransportToDS( Double_t dS )
+{ 
+  //* Transport the particle on dS parameter (SignedPath/Momentum) 
+
+  Transport( dS, fP, fC );
+  fSFromDecay+= dS;
+}
+
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDStoPointLine( const Double_t xyz[] ) const 
+{
+  //* Get dS to a certain space point without field
+
+  Double_t p2 = fP[3]*fP[3] + fP[4]*fP[4] + fP[5]*fP[5];  
+  if( p2<1.e-4 ) p2 = 1;
+  return ( fP[3]*(xyz[0]-fP[0]) + fP[4]*(xyz[1]-fP[1]) + fP[5]*(xyz[2]-fP[2]) )/p2;
+}
+
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDStoPointBz( Double_t B, const Double_t xyz[] ) 
+  const
+{ 
+  //* Get dS to a certain space point for Bz field
+
+  const Double_t kCLight = 0.000299792458;
+  Double_t bq = B*fQ*kCLight;
+  Double_t pt2 = fP[3]*fP[3] + fP[4]*fP[4];
+  if( pt2<1.e-4 ) return 0;
+  Double_t dx = xyz[0] - fP[0];
+  Double_t dy = xyz[1] - fP[1]; 
+  Double_t a = dx*fP[3]+dy*fP[4];
+  if( TMath::Abs(bq)<1.e-8 ) return a/pt2;
+  return  TMath::ATan2( bq*a, pt2 + bq*(dy*fP[3] -dx*fP[4]) )/bq;
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::GetDStoParticleBz( Double_t B, const AliKFParticleBase &p, 
+                                   Double_t &DS, Double_t &DS1 ) 
+  const
+{ 
+  //* Get dS to another particle for Bz field
+
+  Double_t px = fP[3];
+  Double_t py = fP[4];
+  Double_t pz = fP[5];
+
+  Double_t px1 = p.fP[3];
+  Double_t py1 = p.fP[4];
+  Double_t pz1 = p.fP[5];
+
+  const Double_t kCLight = 0.000299792458;
+
+  Double_t bq = B*fQ*kCLight;
+  Double_t bq1 = B*p.fQ*kCLight;
+  
+  Double_t s=0, ds=0, s1=0, ds1=0;
+  
+  if( TMath::Abs(bq)>1.e-8 || TMath::Abs(bq1)>1.e-8 ){
+    Double_t dx = (p.fP[0] - fP[0]);
+    Double_t dy = (p.fP[1] - fP[1]);
+    Double_t d2 = (dx*dx+dy*dy);
+    
+    Double_t p2  = (px *px  + py *py); 
+    Double_t p21 = (px1*px1 + py1*py1);
+    
+    Double_t a = (px*py1 - py*px1);
+    Double_t b = (px*px1 + py*py1);
+    
+    Double_t ldx = bq*bq1*dx - bq1*py + bq*py1 ;
+    Double_t ldy = bq*bq1*dy + bq1*px - bq*px1 ;
+    Double_t l2 = ldx*ldx + ldy*ldy;
+    
+    Double_t cS = bq1*p2 + bq*bq1*(dy* px - dx* py) -  bq*b;
+    Double_t cS1= bq*p21 - bq*bq1*(dy*px1 - dx*py1) - bq1*b;
+
+    Double_t ca  = bq*bq*bq1*d2  +2*( cS + bq*bq*(py1*dx-px1*dy)) ;
+    Double_t ca1 = bq*bq1*bq1*d2 +2*( cS1 - bq1*bq1*(py*dx-px*dy)) ;  
+  
+    Double_t sa = 4*l2*p2 - ca*ca;
+    Double_t sa1 = 4*l2*p21 - ca1*ca1;
+    if(sa<0) sa=0;
+    if(sa1<0)sa1=0;
+
+    if( TMath::Abs(bq)>1.e-8){
+      s  = TMath::ATan2(   bq*( bq1*(dx*px +dy*py) + a ) , cS )/bq;
+      ds = TMath::ATan2(TMath::Sqrt(sa),ca)/bq;
+    } else {
+      s = ( (dx*px + dy*py) + (py*px1-px*py1)/bq1)/p2;
+      ds = s*s - (d2-2*(px1*dy-py1*dx)/bq1)/p2; 
+      if( ds<0 ) ds = 0;
+      ds = TMath::Sqrt(ds);   
+    }
+    
+    if( TMath::Abs(bq1)>1.e-8){
+      s1 = TMath::ATan2( -bq1*( bq*(dx*px1+dy*py1) + a), cS1 )/bq1;
+      ds1 = TMath::ATan2(TMath::Sqrt(sa1),ca1)/bq1;  
+    } else {
+      s1 = (-(dx*px1 + dy*py1) + (py*px1-px*py1)/bq)/p21;
+      ds1 = s1*s1 - (d2+2*(px*dy-py*dx)/bq)/p21; 
+      if( ds1<0 ) ds1 = 0;
+      ds1 = TMath::Sqrt(ds1);
+    }
+  }
+
+
+  Double_t ss[2], ss1[2], g[2][5],g1[2][5];
+  
+  ss[0] = s + ds;
+  ss[1] = s - ds;
+  ss1[0] = s1 + ds1;
+  ss1[1] = s1 - ds1;
+  for( Int_t i=0; i<2; i++){
+    Double_t bs = bq*ss[i];
+    Double_t c = TMath::Cos(bs), s = TMath::Sin(bs);
+    Double_t cB,sB;
+    if( TMath::Abs(bq)>1.e-8){
+      cB= (1-c)/bq;     
+      sB= s/bq;  
+    }else{
+      sB = (1. - bs*bs/6.)*ss[i];
+      cB = .5*sB*bs;
+    }
+    g[i][0] = fP[0] + sB*px + cB*py;
+    g[i][1] = fP[1] - cB*px + sB*py;
+    g[i][2] = fP[2] + ss[i]*pz;
+    g[i][3] =       + c*px + s*py;
+    g[i][4] =       - s*px + c*py;
+
+    bs = bq1*ss1[i];  
+    c =  TMath::Cos(bs); s = TMath::Sin(bs);
+    if( TMath::Abs(bq1)>1.e-8){
+      cB= (1-c)/bq1;   
+      sB= s/bq1;  
+    }else{
+      sB = (1. - bs*bs/6.)*ss1[i];
+      cB = .5*sB*bs;
+    }
+      
+    g[i][0] = p.fP[0] + sB*px1 + cB*py1;
+    g[i][1] = p.fP[1] - cB*px1 + sB*py1;
+    g[i][2] = p.fP[2] + ss[i]*pz1;
+    g[i][3] =         + c*px1 + s*py1;
+    g[i][4] =         - s*px1 + c*py1;
+  }
+
+  Int_t i=0, i1=0;
+  
+  Double_t dMin = 1.e10;
+  for( Int_t j=0; j<2; j++){
+    for( Int_t j1=0; j1<2; j1++){
+      Double_t xx = g[j][0]-g1[j1][0];
+      Double_t yy = g[j][1]-g1[j1][1];
+      Double_t zz = g[j][2]-g1[j1][2];
+      Double_t d = xx*xx + yy*yy + zz*zz;
+      if( d<dMin ){
+       dMin = d;
+       i = j;
+       i1 = j1;
+      }
+    }
+  }  
+
+  DS = ss[i];
+  DS1 = ss1[i1];
+
+  Double_t x= g[i][0], y= g[i][1], z= g[i][2], ppx= g[i][3], ppy= g[i][4];  
+  Double_t x1=g[i1][0], y1= g[i1][1], z1= g[i1][2], ppx1= g[i1][3], ppy1= g[i1][4];  
+  Double_t dx = x1-x;
+  Double_t dy = y1-y;
+  Double_t dz = z1-z;
+  Double_t a = ppx*ppx1 + ppy*ppy1 + pz*pz1;
+  Double_t b = dx*ppx1 + dy*ppy1 + dz*pz1;
+  Double_t c = dx*ppx  + dy*ppy  + dz*pz ;
+  Double_t pp2 = ppx*ppx + ppy*ppy + pz*pz;
+  Double_t pp21= ppx1*ppx1 + ppy1*ppy1 + pz1*pz1;
+  Double_t det = pp2*pp21 - a*a;
+  if( TMath::Abs(det)>1.e-8 ){
+    DS+=(a*b-pp21*c)/det;
+    DS1+=(a*c-pp2*b)/det;
+  }
+}
+
+
+
+void AliKFParticleBase::TransportCBM( Double_t dS, 
+                                Double_t P[], Double_t C[] ) const
+{  
+  //* Transport the particle on dS, output to P[],C[], for CBM field
+  if( fQ==0 ){
+    TransportLine( dS, P, C );
+    return;
+  }
+
+  const Double_t kCLight = 0.000299792458;
+
+  Double_t c = fQ*kCLight;
+
+  // construct coefficients 
+
+  Double_t 
+    px   = fP[3],
+    py   = fP[4],
+    pz   = fP[5];
+      
+  Double_t sx=0, sy=0, sz=0, syy=0, syz=0, syyy=0, ssx=0, ssy=0, ssz=0, ssyy=0, ssyz=0, ssyyy=0;
+
+  { // get field integrals
+
+    Double_t fld[3][3];   
+    Double_t p0[3], p1[3], p2[3];
+
+    // line track approximation
+
+    p0[0] = fP[0];
+    p0[1] = fP[1];
+    p0[2] = fP[2];
+  
+    p2[0] = fP[0] + px*dS;
+    p2[1] = fP[1] + py*dS;
+    p2[2] = fP[2] + pz*dS;
+  
+    p1[0] = 0.5*(p0[0]+p2[0]);
+    p1[1] = 0.5*(p0[1]+p2[1]);
+    p1[2] = 0.5*(p0[2]+p2[2]);
+
+    // first order track approximation
+    {
+      GetFieldValue( p0, fld[0] );
+      GetFieldValue( p1, fld[1] );
+      GetFieldValue( p2, fld[2] );
+
+      Double_t ssy1 = ( 7*fld[0][1] + 6*fld[1][1]-fld[2][1] )*c*dS*dS/96.;
+      Double_t ssy2 = (   fld[0][1] + 2*fld[1][1]         )*c*dS*dS/6.;
+
+      p1[0] -= ssy1*pz;
+      p1[2] += ssy1*px;
+      p2[0] -= ssy2*pz;
+      p2[2] += ssy2*px;   
+    }
+
+    GetFieldValue( p0, fld[0] );
+    GetFieldValue( p1, fld[1] );
+    GetFieldValue( p2, fld[2] );
+    
+    sx = c*( fld[0][0] + 4*fld[1][0] + fld[2][0] )*dS/6.;
+    sy = c*( fld[0][1] + 4*fld[1][1] + fld[2][1] )*dS/6.;
+    sz = c*( fld[0][2] + 4*fld[1][2] + fld[2][2] )*dS/6.;
+
+    ssx = c*( fld[0][0] + 2*fld[1][0])*dS*dS/6.;
+    ssy = c*( fld[0][1] + 2*fld[1][1])*dS*dS/6.;
+    ssz = c*( fld[0][2] + 2*fld[1][2])*dS*dS/6.;
+
+    Double_t c2[3][3]    =   { {  5, -4, -1},{  44,  80,  -4},{ 11, 44, 5} }; // /=360.    
+    Double_t cc2[3][3]    =   { { 38,  8, -4},{ 148, 208, -20},{  3, 36, 3} }; // /=2520.
+    for(Int_t n=0; n<3; n++)
+      for(Int_t m=0; m<3; m++) 
+       {
+         syz += c2[n][m]*fld[n][1]*fld[m][2];
+         ssyz += cc2[n][m]*fld[n][1]*fld[m][2];
+       }
+    syz  *= c*c*dS*dS/360.;
+    ssyz  *= c*c*dS*dS*dS/2520.;
+    
+    syy  = c*( fld[0][1] + 4*fld[1][1] + fld[2][1] )*dS;
+    syyy = syy*syy*syy / 1296;
+    syy  = syy*syy/72;
+
+    ssyy = ( fld[0][1]*( 38*fld[0][1] + 156*fld[1][1]  -   fld[2][1] )+
+           fld[1][1]*(              208*fld[1][1]  +16*fld[2][1] )+
+           fld[2][1]*(                             3*fld[2][1] )  
+           )*dS*dS*dS*c*c/2520.;
+    ssyyy = 
+      (
+       fld[0][1]*( fld[0][1]*( 85*fld[0][1] + 526*fld[1][1]  - 7*fld[2][1] )+
+                fld[1][1]*(             1376*fld[1][1]  +84*fld[2][1] )+
+                fld[2][1]*(                            19*fld[2][1] )  )+
+       fld[1][1]*( fld[1][1]*(             1376*fld[1][1] +256*fld[2][1] )+
+                fld[2][1]*(                            62*fld[2][1] )  )+
+       fld[2][1]*fld[2][1]  *(                             3*fld[2][1] )       
+       )*dS*dS*dS*dS*c*c*c/90720.;    
+  }
+
+  Double_t mJ[8][8];
+  for( Int_t i=0; i<8; i++ ) for( Int_t j=0; j<8; j++) mJ[i][j]=0;
+
+  mJ[0][0]=1; mJ[0][1]=0; mJ[0][2]=0; mJ[0][3]=dS-ssyy;  mJ[0][4]=ssx;  mJ[0][5]=ssyyy-ssy;
+  mJ[1][0]=0; mJ[1][1]=1; mJ[1][2]=0; mJ[1][3]=-ssz;     mJ[1][4]=dS;  mJ[1][5]=ssx+ssyz;
+  mJ[2][0]=0; mJ[2][1]=0; mJ[2][2]=1; mJ[2][3]=ssy-ssyyy; mJ[2][4]=-ssx; mJ[2][5]=dS-ssyy;
+  
+  mJ[3][0]=0; mJ[3][1]=0; mJ[3][2]=0; mJ[3][3]=1-syy;   mJ[3][4]=sx;  mJ[3][5]=syyy-sy;
+  mJ[4][0]=0; mJ[4][1]=0; mJ[4][2]=0; mJ[4][3]=-sz;     mJ[4][4]=1;   mJ[4][5]=sx+syz;
+  mJ[5][0]=0; mJ[5][1]=0; mJ[5][2]=0; mJ[5][3]=sy-syyy; mJ[5][4]=-sx; mJ[5][5]=1-syy;
+  mJ[6][6] = mJ[7][7] = 1;
+  
+  P[0] = fP[0] + mJ[0][3]*px + mJ[0][4]*py + mJ[0][5]*pz;
+  P[1] = fP[1] + mJ[1][3]*px + mJ[1][4]*py + mJ[1][5]*pz;
+  P[2] = fP[2] + mJ[2][3]*px + mJ[2][4]*py + mJ[2][5]*pz;
+  P[3] =        mJ[3][3]*px + mJ[3][4]*py + mJ[3][5]*pz;
+  P[4] =        mJ[4][3]*px + mJ[4][4]*py + mJ[4][5]*pz;
+  P[5] =        mJ[5][3]*px + mJ[5][4]*py + mJ[5][5]*pz;
+  P[6] = fP[6];
+  P[7] = fP[7];
+
+  MultQSQt( mJ[0], fC, C);
+
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::TransportBz( Double_t B, Double_t S,
+                                      Double_t P[], Double_t C[] ) const 
+{ 
+  //* Transport the particle on dS, output to P[],C[], for Bz field
+
+  const Double_t kCLight = 0.000299792458;
+  B = B*fQ*kCLight;
+  Double_t bs= B*S;
+  Double_t s = TMath::Sin(bs), c = TMath::Cos(bs);
+  Double_t sB, cB;
+  if( TMath::Abs(bs)>1.e-8){
+    sB= s/B;
+    cB= (1-c)/B;
+  }else{
+    sB = (1. - bs*bs/6.)*S;
+    cB = .5*sB*bs;
+  }
+  
+  Double_t px = fP[3];
+  Double_t py = fP[4];
+  Double_t pz = fP[5];
+  
+  P[0] = fP[0] + sB*px + cB*py;
+  P[1] = fP[1] - cB*px + sB*py;
+  P[2] = fP[2] +  S*pz;
+  P[3] =          c*px + s*py;
+  P[4] =         -s*px + c*py;
+  P[5] = fP[5];
+  P[6] = fP[6];
+  P[7] = fP[7];
+  Double_t mJ[8][8] = { {1,0,0,   sB, cB,  0, 0, 0 },
+                      {0,1,0,  -cB, sB,  0, 0, 0 },
+                      {0,0,1,    0,  0,  S, 0, 0 },
+                      {0,0,0,    c,  s,  0, 0, 0 },
+                      {0,0,0,   -s,  c,  0, 0, 0 },
+                      {0,0,0,    0,  0,  1, 0, 0 },
+                      {0,0,0,    0,  0,  0, 1, 0 },
+                      {0,0,0,    0,  0,  0, 0, 1 }  };
+  Double_t mA[8][8];
+  for( Int_t k=0,i=0; i<8; i++)
+    for( Int_t j=0; j<=i; j++, k++ ) mA[i][j] = mA[j][i] = fC[k]; 
+
+  Double_t mJC[8][8];
+  for( Int_t i=0; i<8; i++ )
+    for( Int_t j=0; j<8; j++ ){
+      mJC[i][j]=0;
+      for( Int_t k=0; k<8; k++ ) mJC[i][j]+=mJ[i][k]*mA[k][j];
+    }
+  
+  for( Int_t k=0,i=0; i<8; i++)
+    for( Int_t j=0; j<=i; j++, k++ ){
+      C[k] = 0;
+      for( Int_t l=0; l<8; l++ ) C[k]+=mJC[i][l]*mJ[j][l];
+    }
+  
+  return;
+  /*
+  Double_t cBC13 = cB*fC[13];
+  Double_t C17 = fC[17];
+  Double_t C18 = fC[18];
+  fC[ 0]+=  2*(sB*fC[ 6] + cB*fC[10]) + (sB*fC[ 9] + 2*cBC13)*sB + cB*cB*fC[14];
+
+  Double_t mJC13= fC[ 7] - cB*fC[ 9] + sB*fC[13];
+  Double_t mJC14= fC[11] -    cBC13 + sB*fC[14];
+  fC[ 1]+= -cB*fC[ 6] + sB*fC[10] +mJC13*sB +mJC14*cB;
+  fC[ 2]+= -cB*fC[ 7] + sB*fC[11] -mJC13*cB +mJC14*sB;
+
+  Double_t mJC23= fC[ 8] + S*fC[18];
+  Double_t mJC24= fC[12] + S*fC[19];
+  fC[ 3]+= S*fC[15] +mJC23*sB +mJC24*cB;
+  fC[ 4]+= S*fC[16] -mJC23*cB +mJC24*sB;
+  fC[15]+=  C18*sB + fC[19]*cB;
+  fC[16]+= -C18*cB + fC[19]*sB;
+  fC[17]+=  fC[20]*S;
+  fC[18] =  C18*c + fC[19]*s;
+  fC[19] = -C18*s + fC[19]*c;
+
+  fC[ 5]+= (C17 + C17 + fC[17])*S;
+
+  Double_t mJC33= c*fC[ 9] + s*fC[13]; Double_t mJC34= c*fC[13] + s*fC[14];
+  Double_t mJC43=-s*fC[ 9] + c*fC[13]; Double_t mJC44=-s*fC[13] + c*fC[14];
+  Double_t C6= fC[6], C7= fC[7], C8= fC[8]; 
+
+  fC[ 6]= c*C6 + s*fC[10] +mJC33*sB +mJC34*cB;
+  fC[ 7]= c*C7 + s*fC[11] -mJC33*cB +mJC34*sB;
+  fC[ 8]= c*C8 + s*fC[12] +fC[18]*S;
+  fC[ 9]= mJC33*c +mJC34*s;
+
+  fC[10]= -s*C6 + c*fC[10] +mJC43*sB +mJC44*cB;
+  fC[11]= -s*C7 + c*fC[11] -mJC43*cB +mJC44*sB;
+  fC[12]= -s*C8 + c*fC[12] +fC[19]*S;
+  fC[13]= mJC43*c +mJC44*s;
+  fC[14]=-mJC43*s +mJC44*c;
+  */
+}
+
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDistanceFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const
+{
+  //* Calculate distance from vertex [cm]
+
+  return GetDistanceFromVertex( Vtx.fP );
+}
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDistanceFromVertex( const Double_t vtx[] ) const
+{
+  //* Calculate distance from vertex [cm]
+
+  Double_t mP[8], mC[36];  
+  Transport( GetDStoPoint(vtx), mP, mC );
+  Double_t d[3]={ vtx[0]-mP[0], vtx[1]-mP[1], vtx[2]-mP[2]};
+  return TMath::Sqrt( d[0]*d[0]+d[1]*d[1]+d[2]*d[2] );
+}
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDistanceFromParticleBz( Double_t B, 
+                                               const AliKFParticleBase &p ) 
+  const
+{ 
+  //* Calculate distance other particle [cm] for Bz field
+
+  Double_t dS, dS1;
+  GetDStoParticleBz( B, p, dS, dS1 );   
+  Double_t mP[8], mC[36], mP1[8], mC1[36];
+  TransportBz( B, dS, mP, mC ); 
+  p.TransportBz( B, dS1, mP1, mC1 ); 
+  Double_t dx = mP[0]-mP1[0]; 
+  Double_t dy = mP[1]-mP1[1]; 
+  Double_t dz = mP[2]-mP1[2]; 
+  return TMath::Sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
+}
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDeviationFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const
+{
+  //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from vertex
+
+  return GetDeviationFromVertex( Vtx.fP, Vtx.fC );
+}
+
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDeviationFromVertex( const Double_t v[], const Double_t Cv[] ) const
+{
+  //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from vertex
+  //* v = [xyz], Cv=[Cxx,Cxy,Cyy,Cxz,Cyz,Czz]-covariance matrix
+
+  Double_t mP[8];
+  Double_t mC[36];
+  
+  Transport( GetDStoPoint(v), mP, mC );  
+
+  Double_t d[3]={ v[0]-mP[0], v[1]-mP[1], v[2]-mP[2]};
+
+  Double_t sigmaS = .1+10.*TMath::Sqrt( (d[0]*d[0]+d[1]*d[1]+d[2]*d[2])/
+                                (mP[3]*mP[3]+mP[4]*mP[4]+mP[5]*mP[5])  );
+
+   
+  Double_t h[3] = { mP[3]*sigmaS, mP[4]*sigmaS, mP[5]*sigmaS };       
+  
+  Double_t mSi[6] = 
+    { mC[0] +h[0]*h[0], 
+      mC[1] +h[1]*h[0], mC[2] +h[1]*h[1], 
+      mC[3] +h[2]*h[0], mC[4] +h[2]*h[1], mC[5] +h[2]*h[2] };
+
+  if( Cv ){
+    mSi[0]+=Cv[0];
+    mSi[1]+=Cv[1];
+    mSi[2]+=Cv[2];
+    mSi[3]+=Cv[3];
+    mSi[4]+=Cv[4];
+    mSi[5]+=Cv[5];
+  }
+  
+  Double_t mS[6];
+
+  mS[0] = mSi[2]*mSi[5] - mSi[4]*mSi[4];
+  mS[1] = mSi[3]*mSi[4] - mSi[1]*mSi[5];
+  mS[2] = mSi[0]*mSi[5] - mSi[3]*mSi[3];
+  mS[3] = mSi[1]*mSi[4] - mSi[2]*mSi[3];
+  mS[4] = mSi[1]*mSi[3] - mSi[0]*mSi[4];
+  mS[5] = mSi[0]*mSi[2] - mSi[1]*mSi[1];        
+      
+  Double_t s = ( mSi[0]*mS[0] + mSi[1]*mS[1] + mSi[3]*mS[3] );
+  s = ( s > 1.E-20 )  ?1./s :0;          
+
+  return TMath::Sqrt( TMath::Abs(s*( ( mS[0]*d[0] + mS[1]*d[1] + mS[3]*d[2])*d[0]
+                  +(mS[1]*d[0] + mS[2]*d[1] + mS[4]*d[2])*d[1]
+                  +(mS[3]*d[0] + mS[4]*d[1] + mS[5]*d[2])*d[2] ))/2);
+}
+
+
+Double_t AliKFParticleBase::GetDeviationFromParticleBz( Double_t B, 
+                                                const AliKFParticleBase &p ) 
+  const
+{ 
+  //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from other particle, for Bz field
+
+  Double_t dS, dS1;
+  GetDStoParticleBz( B, p, dS, dS1 );   
+  Double_t mP1[8], mC1[36];
+  p.TransportBz( B, dS1, mP1, mC1 ); 
+
+  Double_t d[3]={ fP[0]-mP1[0], fP[1]-mP1[1], fP[2]-mP1[2]};
+
+  Double_t sigmaS = .1+10.*TMath::Sqrt( (d[0]*d[0]+d[1]*d[1]+d[2]*d[2])/
+                                (mP1[3]*mP1[3]+mP1[4]*mP1[4]+mP1[5]*mP1[5])  );
+
+  Double_t h[3] = { mP1[3]*sigmaS, mP1[4]*sigmaS, mP1[5]*sigmaS };       
+  
+  mC1[0] +=h[0]*h[0];
+  mC1[1] +=h[1]*h[0]; 
+  mC1[2] +=h[1]*h[1]; 
+  mC1[3] +=h[2]*h[0]; 
+  mC1[4] +=h[2]*h[1];
+  mC1[5] +=h[2]*h[2];
+
+  return GetDeviationFromVertex( mP1, mC1 )*TMath::Sqrt(2./1.);
+}
+
+
+
+void AliKFParticleBase::SubtractFromVertex( Double_t v[], Double_t Cv[], 
+                                    Double_t &vChi2, Int_t vNDF ) const 
+{    
+  //* Subtract the particle from the vertex  
+  
+  Double_t fld[3];  
+  {
+    GetFieldValue( v, fld );
+    const Double_t kCLight =  0.000299792458;
+    fld[0]*=kCLight; fld[1]*=kCLight; fld[2]*=kCLight;
+  }
+
+  Double_t m[8];
+  Double_t mCm[36];
+    
+  Transport( GetDStoPoint(v), m, mCm );
+
+  Double_t d[3] = { v[0]-m[0], v[1]-m[1], v[2]-m[2] };
+  Double_t sigmaS = .1+10.*TMath::Sqrt( (d[0]*d[0]+d[1]*d[1]+d[2]*d[2])/
+                                       (m[3]*m[3]+m[4]*m[4]+m[5]*m[5])  );
+  
+  Double_t h[6];
+
+  h[0] = m[3]*sigmaS;
+  h[1] = m[4]*sigmaS;
+  h[2] = m[5]*sigmaS; 
+  h[3] = ( h[1]*fld[2]-h[2]*fld[1] )*GetQ();
+  h[4] = ( h[2]*fld[0]-h[0]*fld[2] )*GetQ();
+  h[5] = ( h[0]*fld[1]-h[1]*fld[0] )*GetQ();
+    
+  //* Fit of daughter momentum (Px,Py,Pz) to fVtxGuess vertex
+  {
+    Double_t zeta[3] = { v[0]-m[0], v[1]-m[1], v[2]-m[2] };
+    
+    Double_t mVv[6] = 
+      { mCm[ 0] + h[0]*h[0], 
+       mCm[ 1] + h[1]*h[0], mCm[ 2] + h[1]*h[1],                            
+       mCm[ 3] + h[2]*h[0], mCm[ 4] + h[2]*h[1], mCm[ 5] + h[2]*h[2] };
+    
+    Double_t mVvp[9]=
+      { mCm[ 6] + h[0]*h[3], mCm[ 7] + h[1]*h[3], mCm[ 8] + h[2]*h[3],
+       mCm[10] + h[0]*h[4], mCm[11] + h[1]*h[4], mCm[12] + h[2]*h[4],
+       mCm[15] + h[0]*h[5], mCm[16] + h[1]*h[5], mCm[17] + h[2]*h[5] };
+      
+    Double_t mS[6] = 
+      { mVv[2]*mVv[5] - mVv[4]*mVv[4],
+       mVv[3]*mVv[4] - mVv[1]*mVv[5], mVv[0]*mVv[5] - mVv[3]*mVv[3],
+       mVv[1]*mVv[4] - mVv[2]*mVv[3], mVv[1]*mVv[3] - mVv[0]*mVv[4], 
+       mVv[0]*mVv[2] - mVv[1]*mVv[1] };                 
+      
+    Double_t s = ( mVv[0]*mS[0] + mVv[1]*mS[1] + mVv[3]*mS[3] );
+    s = ( s > 1.E-20 )  ?1./s :0;
+    
+    mS[0]*=s; mS[1]*=s; mS[2]*=s; mS[3]*=s; mS[4]*=s; mS[5]*=s;
+      
+    Double_t mSz[3] = { (mS[0]*zeta[0]+mS[1]*zeta[1]+mS[3]*zeta[2]),
+                      (mS[1]*zeta[0]+mS[2]*zeta[1]+mS[4]*zeta[2]),
+                      (mS[3]*zeta[0]+mS[4]*zeta[1]+mS[5]*zeta[2]) };
+    
+    Double_t px = m[3] + mVvp[0]*mSz[0] + mVvp[1]*mSz[1] + mVvp[2]*mSz[2];
+    Double_t py = m[4] + mVvp[3]*mSz[0] + mVvp[4]*mSz[1] + mVvp[5]*mSz[2];
+    Double_t pz = m[5] + mVvp[6]*mSz[0] + mVvp[7]*mSz[1] + mVvp[8]*mSz[2];
+    
+    h[0] = px*sigmaS;
+    h[1] = py*sigmaS;
+    h[2] = pz*sigmaS; 
+    h[3] = ( h[1]*fld[2]-h[2]*fld[1] )*GetQ();
+    h[4] = ( h[2]*fld[0]-h[0]*fld[2] )*GetQ();
+    h[5] = ( h[0]*fld[1]-h[1]*fld[0] )*GetQ();
+  }
+    
+  Double_t mV[6];
+    
+  mV[ 0] = mCm[ 0] + h[0]*h[0];
+  mV[ 1] = mCm[ 1] + h[1]*h[0];
+  mV[ 2] = mCm[ 2] + h[1]*h[1];
+  mV[ 3] = mCm[ 3] + h[2]*h[0];
+  mV[ 4] = mCm[ 4] + h[2]*h[1];
+  mV[ 5] = mCm[ 5] + h[2]*h[2];
+     
+  //* 
+           
+  Double_t mS[6];
+  {
+    Double_t mSi[6] = { mV[0]-Cv[0], 
+                      mV[1]-Cv[1], mV[2]-Cv[2], 
+                      mV[3]-Cv[3], mV[4]-Cv[4], mV[5]-Cv[5] };
+    
+    mS[0] = mSi[2]*mSi[5] - mSi[4]*mSi[4];
+    mS[1] = mSi[3]*mSi[4] - mSi[1]*mSi[5];
+    mS[2] = mSi[0]*mSi[5] - mSi[3]*mSi[3];
+    mS[3] = mSi[1]*mSi[4] - mSi[2]*mSi[3];
+    mS[4] = mSi[1]*mSi[3] - mSi[0]*mSi[4];
+    mS[5] = mSi[0]*mSi[2] - mSi[1]*mSi[1];      
+    
+    Double_t s = ( mSi[0]*mS[0] + mSi[1]*mS[1] + mSi[3]*mS[3] );
+    s = ( s > 1.E-20 )  ?1./s :0;        
+    mS[0]*=s;
+    mS[1]*=s;
+    mS[2]*=s;
+    mS[3]*=s;
+    mS[4]*=s;
+    mS[5]*=s;
+  }
+    
+  //* Residual (measured - estimated)
+    
+  Double_t zeta[3] = { m[0]-v[0], m[1]-v[1], m[2]-v[2] };
+        
+  //* mCHt = mCH' - D'
+    
+  Double_t mCHt0[3], mCHt1[3], mCHt2[3];
+    
+  mCHt0[0]=Cv[ 0] ;      mCHt1[0]=Cv[ 1] ;      mCHt2[0]=Cv[ 3] ;
+  mCHt0[1]=Cv[ 1] ;      mCHt1[1]=Cv[ 2] ;      mCHt2[1]=Cv[ 4] ;
+  mCHt0[2]=Cv[ 3] ;      mCHt1[2]=Cv[ 4] ;      mCHt2[2]=Cv[ 5] ;
+  
+  //* Kalman gain K = mCH'*S
+    
+  Double_t k0[3], k1[3], k2[3];
+    
+  for(Int_t i=0;i<3;++i){
+    k0[i] = mCHt0[i]*mS[0] + mCHt1[i]*mS[1] + mCHt2[i]*mS[3];
+    k1[i] = mCHt0[i]*mS[1] + mCHt1[i]*mS[2] + mCHt2[i]*mS[4];
+    k2[i] = mCHt0[i]*mS[3] + mCHt1[i]*mS[4] + mCHt2[i]*mS[5];
+  }
+    
+  //* New estimation of the vertex position r += K*zeta
+    
+  for(Int_t i=0;i<3;++i) 
+    v[i] -= k0[i]*zeta[0] + k1[i]*zeta[1] + k2[i]*zeta[2];
+    
+  //* New covariance matrix C -= K*(mCH')'
+    
+  for(Int_t i=0, k=0;i<3;++i){
+    for(Int_t j=0;j<=i;++j,++k) 
+      Cv[k] += k0[i]*mCHt0[j] + k1[i]*mCHt1[j] + k2[i]*mCHt2[j];
+  }
+    
+  //* Calculate Chi^2 
+  
+  vNDF  -= 2;
+  vChi2 -= (mS[0]*zeta[0] + mS[1]*zeta[1] + mS[3]*zeta[2])*zeta[0]
+    +      (mS[1]*zeta[0] + mS[2]*zeta[1] + mS[4]*zeta[2])*zeta[1]
+    +      (mS[3]*zeta[0] + mS[4]*zeta[1] + mS[5]*zeta[2])*zeta[2];  
+}
+
+
+
+void AliKFParticleBase::TransportLine( Double_t dS, 
+                                      Double_t P[], Double_t C[] ) const 
+{
+  //* Transport the particle as a straight line
+
+  P[0] = fP[0] + dS*fP[3];
+  P[1] = fP[1] + dS*fP[4];
+  P[2] = fP[2] + dS*fP[5];
+  P[3] = fP[3];
+  P[4] = fP[4];
+  P[5] = fP[5];
+  P[6] = fP[6];
+  P[7] = fP[7];
+  Double_t c6  = fC[ 6] + dS*fC[ 9];
+  Double_t c11 = fC[11] + dS*fC[14];
+  Double_t c17 = fC[17] + dS*fC[20];
+  Double_t sc13 = dS*fC[13];
+  Double_t sc18 = dS*fC[18];
+  Double_t sc19 = dS*fC[19];
+
+  C[ 0] = fC[ 0] + dS*( fC[ 6] + c6  );
+  C[ 2] = fC[ 2] + dS*( fC[11] + c11 );
+  C[ 5] = fC[ 5] + dS*( fC[17] + c17 );
+
+  C[ 7] = fC[ 7] + sc13;
+  C[ 8] = fC[ 8] + sc18;
+  C[ 9] = fC[ 9];
+
+  C[12] = fC[12] + sc19;
+
+  C[ 1] = fC[ 1] + dS*( fC[10] + C[ 7] );
+  C[ 3] = fC[ 3] + dS*( fC[15] + C[ 8] );
+  C[ 4] = fC[ 4] + dS*( fC[16] + C[12] ); 
+  C[ 6] = c6;
+
+  C[10] = fC[10] + sc13;
+  C[11] = c11;
+
+  C[13] = fC[13];
+  C[14] = fC[14];
+  C[15] = fC[15] + sc18;
+  C[16] = fC[16] + sc19;
+  C[17] = c17;
+  
+  C[18] = fC[18];
+  C[19] = fC[19];
+  C[20] = fC[20];
+  C[21] = fC[21] + dS*fC[24];
+  C[22] = fC[22] + dS*fC[25];
+  C[23] = fC[23] + dS*fC[26];
+
+  C[24] = fC[24];
+  C[25] = fC[25];
+  C[26] = fC[26];
+  C[27] = fC[27];
+  C[28] = fC[28] + dS*fC[31];
+  C[29] = fC[29] + dS*fC[32];
+  C[30] = fC[30] + dS*fC[33];
+
+  C[31] = fC[31];
+  C[32] = fC[32];
+  C[33] = fC[33];
+  C[34] = fC[34];
+  C[35] = fC[35]; 
+}
+
+
+void AliKFParticleBase::MultQSQt( const Double_t Q[], const Double_t S[], Double_t SOut[] )
+{
+  //* Matrix multiplication Q*S*Q^T, Q - square matrix, S - symmetric
+
+  const Int_t kN= 8;
+  Double_t mA[kN*kN];
+  
+  for( Int_t i=0, ij=0; i<kN; i++ ){
+    for( Int_t j=0; j<kN; j++, ++ij ){
+      mA[ij] = 0 ;
+      for( Int_t k=0; k<kN; ++k ) mA[ij]+= S[( k<=i ) ? i*(i+1)/2+k :k*(k+1)/2+i] * Q[ j*kN+k];
+    }
+  }
+    
+  for( Int_t i=0; i<kN; i++ ){
+    for( Int_t j=0; j<=i; j++ ){
+      Int_t ij = ( j<=i ) ? i*(i+1)/2+j :j*(j+1)/2+i;
+      SOut[ij] = 0 ;
+      for( Int_t k=0; k<kN; k++ )  SOut[ij] += Q[ i*kN+k ] * mA[ k*kN+j ];
+    }
+  }
+}
+
+
+// 72-charachters line to define the printer border
+//3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012
diff --git a/STEER/AliKFParticleBase.h b/STEER/AliKFParticleBase.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a15689b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,249 @@
+//---------------------------------------------------------------------------------
+// The AliKFParticleBase class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store the decayed particle parameters.
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class describes general mathematics which is used by AliKFParticle class
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//_________________________________________________________________________________
+
+
+
+#ifndef ALIKFPARTICLEBASE_H
+#define ALIKFPARTICLEBASE_H
+
+#include "TObject.h"
+
+class AliKFParticleBase :public TObject {
+  
+ public:
+
+  //*
+  //* ABSTRACT METHODS HAVE TO BE DEFINED IN USER CLASS 
+  //* 
+
+  //* Virtual method to access the magnetic field
+
+  virtual void GetFieldValue(const Double_t xyz[], Double_t B[]) const = 0;
+  
+  //* Virtual methods needed for particle transportation 
+  //* One can use particular implementations for collider (only Bz component) 
+  //* geometry and for fixed-target (CBM-like) geometry which are provided below 
+  //* in TRANSPORT section
+  //* Get dS to xyz[] space point 
+
+  virtual Double_t GetDStoPoint( const Double_t xyz[] ) const = 0;
+
+  //* Get dS to other particle p (dSp for particle p also returned) 
+
+  virtual void GetDStoParticle( const AliKFParticleBase &p, 
+                               Double_t &DS, Double_t &DSp ) const = 0;
+  
+  //* Transport on dS value along trajectory, output to P,C
+
+  virtual void Transport( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const = 0;
+
+
+
+  //*
+  //*  INITIALIZATION
+  //*
+
+  //* Constructor 
+
+  AliKFParticleBase();
+
+  //* Destructor 
+
+  virtual ~AliKFParticleBase(){};
+
+  //* Initialise covariance matrix and set current parameters to 0.0 
+
+  void Initialize();
+
+  //* Set decay vertex parameters for linearisation 
+
+  void SetVtxGuess( Double_t x, Double_t y, Double_t z );
+
+  //*
+  //*  ACCESSORS
+  //*
+
+  //* Simple accessors 
+
+  Double_t GetX    () const { return fP[0]; }
+  Double_t GetY    () const { return fP[1]; }
+  Double_t GetZ    () const { return fP[2]; }
+  Double_t GetPx   () const { return fP[3]; }
+  Double_t GetPy   () const { return fP[4]; }
+  Double_t GetPz   () const { return fP[5]; }
+  Double_t GetE    () const { return fP[6]; }
+  Double_t GetS    () const { return fP[7]; }
+  Int_t    GetQ    () const { return fQ;    }
+  Double_t GetChi2 () const { return fChi2; }
+  Int_t    GetNDF  () const { return fNDF;  }
+  
+  Double_t GetParameter ( Int_t i )        const { return fP[i];       }
+  Double_t GetCovariance( Int_t i )        const { return fC[i];       }
+  Double_t GetCovariance( Int_t i, Int_t j ) const { return fC[IJ(i,j)]; }
+
+  //* Accessors with calculations( &value, &estimated sigma )
+  //* error flag returned (0 means no error during calculations) 
+
+  Int_t GetMomentum    ( Double_t &P, Double_t &SigmaP ) const ;
+  Int_t GetMass        ( Double_t &M, Double_t &SigmaM ) const ;
+  Int_t GetDecayLength ( Double_t &L, Double_t &SigmaL ) const ;
+  Int_t GetLifeTime    ( Double_t &T, Double_t &SigmaT ) const ;
+
+  //*
+  //*  MODIFIERS
+  //*
+  
+  Double_t & X    () { return fP[0]; }
+  Double_t & Y    () { return fP[1]; }
+  Double_t & Z    () { return fP[2]; }
+  Double_t & Px   () { return fP[3]; }
+  Double_t & Py   () { return fP[4]; }
+  Double_t & Pz   () { return fP[5]; }
+  Double_t & E    () { return fP[6]; }
+  Double_t & S    () { return fP[7]; }
+  Int_t    & Q    () { return fQ;    }
+  Double_t & Chi2 () { return fChi2; }
+  Int_t    & NDF  () { return fNDF;  }
+
+  Double_t & Parameter ( Int_t i )        { return fP[i];       }
+  Double_t & Covariance( Int_t i )        { return fC[i];       }
+  Double_t & Covariance( Int_t i, Int_t j ) { return fC[IJ(i,j)]; }
+
+
+  //* 
+  //* CONSTRUCTION OF THE PARTICLE BY ITS DAUGHTERS AND MOTHER
+  //* USING THE KALMAN FILTER METHOD
+  //*
+
+
+  //* Simple way to add daughter ex. D0+= Pion; 
+
+  void operator +=( const AliKFParticleBase &Daughter );  
+
+  //* Add daughter track to the particle 
+
+  void AddDaughter( const AliKFParticleBase &Daughter );
+
+  //* Set production vertex 
+
+  void SetProductionVertex( const AliKFParticleBase &Vtx );
+
+  //* Set hard mass constraint 
+
+  void SetMassConstraint( Double_t Mass );
+  
+  //* Everything in one go  
+
+  void Construct( const AliKFParticleBase *vDaughters[], Int_t NDaughters, 
+                 const AliKFParticleBase *ProdVtx=0,   Double_t Mass=-1  );
+
+
+  //*
+  //*                   TRANSPORT
+  //* 
+  //*  ( main transportation parameter is S = SignedPath/Momentum )
+  //*  ( parameters of decay & production vertices are stored locally )
+  //*
+
+
+  //* Transport the particle to its decay vertex 
+
+  void TransportToDecayVertex();
+
+  //* Transport the particle to its production vertex 
+
+  void TransportToProductionVertex();
+
+  //* Transport the particle on dS parameter (SignedPath/Momentum) 
+
+  void TransportToDS( Double_t dS );
+
+  //* Particular extrapolators one can use 
+
+  Double_t GetDStoPointBz( Double_t Bz, const Double_t xyz[] ) const;
+  
+  void GetDStoParticleBz( Double_t Bz, const AliKFParticleBase &p, 
+                         Double_t &dS, Double_t &dS1       ) const ;
+  // Double_t GetDStoPointCBM( const Double_t xyz[] ) const;
+   void TransportBz( Double_t Bz, Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const;
+   void TransportCBM( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const;  
+
+
+  //* 
+  //* OTHER UTILITIES
+  //*
+
+  //* Calculate distance from another object [cm]
+
+  Double_t GetDistanceFromVertex( const Double_t vtx[] ) const;
+  Double_t GetDistanceFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const;
+  Double_t GetDistanceFromParticleBz( Double_t Bz,
+                                     const AliKFParticleBase &p ) const;
+
+  //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from vertex
+  //* v = [xyz], Cv=[Cxx,Cxy,Cyy,Cxz,Cyz,Czz]-covariance matrix
+
+  Double_t GetDeviationFromVertex( const Double_t v[], 
+                                  const Double_t Cv[]=0 ) const;
+  Double_t GetDeviationFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const;
+  Double_t GetDeviationFromParticleBz( Double_t Bz, 
+                                      const AliKFParticleBase &p ) const;  
+
+  //* Subtract the particle from the vertex  
+
+  void SubtractFromVertex( Double_t v[], Double_t Cv[], 
+                          Double_t &vChi2, Int_t vNDF ) const ;
+  
+ protected:
+
+  static Int_t IJ( Int_t i, Int_t j ){ 
+    return ( j<=i ) ? i*(i+1)/2+j :j*(j+1)/2+i;
+  }
+
+  Double_t & Cij( Int_t i, Int_t j ){ return fC[IJ(i,j)]; }
+
+  void Convert( bool ToProduction );
+  void TransportLine( Double_t S, Double_t P[], Double_t C[] ) const ;
+  Double_t GetDStoPointLine( const Double_t xyz[] ) const;
+
+  static void MultQSQt( const Double_t Q[], const Double_t S[], 
+                       Double_t SOut[] );
+
+
+  Double_t fP[8];  //* Main particle parameters {X,Y,Z,Px,Py,Pz,E,S[=DecayLength/P]}
+  Double_t fC[36]; //* Low-triangle covariance matrix of fP
+  Int_t    fQ;     //* Particle charge 
+  Int_t    fNDF;   //* Number of degrees of freedom 
+  Double_t fChi2;  //* Chi^2
+
+  Double_t fSFromDecay; //* Distance from decay vertex to current position
+
+  Bool_t fAtProductionVertex; //* Flag shows that the particle error along
+                              //* its trajectory is taken from production vertex    
+
+  Double_t fVtxGuess[3];  //* Guess for the position of the decay vertex 
+                          //* ( used for linearisation of equations )
+
+  Bool_t fIsLinearized;   //* Flag shows that the guess is present
+
+  ClassDef( AliKFParticleBase, 1 );
+};
+
+#endif 
diff --git a/STEER/AliKFVertex.cxx b/STEER/AliKFVertex.cxx
new file mode 100644 (file)
index 0000000..402ff54
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,58 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Implementation of the AliKFVertex class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store primary and secondary vertices
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class is ALICE interface to general mathematics in AliKFParticleCore
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//____________________________________________________________________________
+
+
+#include "AliKFVertex.h"
+
+
+ClassImp(AliKFVertex)
+
+
+AliKFVertex::AliKFVertex( const AliESDVertex &vertex )
+{
+  // Constructor from ALICE ESD vertex
+
+  vertex.GetXYZ( fP );
+  vertex.GetCovMatrix( fC );
+  fChi2 = vertex.GetChi2();
+  fNDF = 2*vertex.GetNContributors() - 3;
+  fQ = 0;
+  fAtProductionVertex = 0;
+  fIsLinearized = 0;
+  fSFromDecay = 0;
+}
+
+void AliKFVertex::ConstructPrimaryVertex( const AliKFParticle *vDaughters[], 
+                                         int NDaughters, Double_t ChiCut  )
+{
+  //* Primary vertex finder with simple rejection of outliers
+
+  if( NDaughters<2 ) return;
+  Construct( &(vDaughters[0]), NDaughters );
+    
+  Int_t nt=NDaughters;
+  for( Int_t it=0; it<NDaughters; it++){
+    if( nt<3) return;
+    const AliKFParticle &p = *(vDaughters[it]);
+    AliKFVertex tmp = *this - p;
+    Double_t d = p.GetDeviationFromVertex( tmp );
+    if( d>ChiCut ){  
+      *this = tmp;
+      nt--;
+    }
+  }   
+}
diff --git a/STEER/AliKFVertex.h b/STEER/AliKFVertex.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..060151b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,106 @@
+//---------------------------------------------------------------------------------
+// The AliKFVertex class
+// .
+// @author  S.Gorbunov, I.Kisel
+// @version 1.0
+// @since   13.05.07
+// 
+// Class to reconstruct and store primary and secondary vertices.
+// The method is described in CBM-SOFT note 2007-003, 
+// ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'', 
+// http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
+//
+// This class is ALICE interface to general mathematics in AliKFParticleBase
+// 
+//  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
+//_________________________________________________________________________________
+
+#ifndef ALIKFVERTEX_H
+#define ALIKFVERTEX_H
+
+#include "AliKFParticle.h"
+#include "AliESDVertex.h"
+
+
+class AliKFVertex :public AliKFParticle
+{
+  
+ public:
+
+  //*
+  //*  INITIALIZATION
+  //*
+
+  //* Constructor (empty)
+
+  AliKFVertex():AliKFParticle(){} 
+
+  //* Destructor (empty)
+
+  ~AliKFVertex(){}
+
+  //* Initialisation from ESD vertex 
+
+  AliKFVertex( const AliESDVertex &vertex );
+
+  //* Copy vertex part to ESD vertex 
+
+  void CopyToESDVertex( AliESDVertex &Vtx ) const ;
+
+
+  //* 
+  //* CONSTRUCTION OF THE VERTEX BY ITS DAUGHTERS 
+  //* USING THE KALMAN FILTER METHOD
+  //*
+
+
+  //* Simple way to construct vertices ex. D0 = Pion + Kaon; 
+
+  AliKFParticle operator +( const AliKFParticle &Daughter ) const;
+
+  void operator +=( const AliKFParticle &Daughter );  
+
+  //* Subtract particle from vertex
+
+  AliKFVertex operator -( const AliKFParticle &Daughter ) const;
+
+  void operator -=( const AliKFParticle &Daughter );  
+
+  //* Construct vertex with selection of tracks (primary vertex)
+
+  void ConstructPrimaryVertex( const AliKFParticle *vDaughters[], int NDaughters, 
+                              Double_t ChiCut=3.5  );
+
+  ClassDef( AliKFVertex, 1 );
+
+};
+
+
+
+//---------------------------------------------------------------------
+//
+//     Inline implementation of the AliKFVertex methods
+//
+//---------------------------------------------------------------------
+
+inline void AliKFVertex::CopyToESDVertex( AliESDVertex &v ) const 
+{
+  AliKFVertex vTmp=*this;
+  v = AliESDVertex( vTmp.fP, vTmp.fC, vTmp.fChi2, (vTmp.fNDF +3)/2 );
+}
+
+
+inline void AliKFVertex::operator -=( const AliKFParticle &Daughter )
+{
+  Daughter.SubtractFromVertex( *this );
+}
+  
+inline AliKFVertex AliKFVertex::operator -( const AliKFParticle &Daughter ) const 
+{
+  AliKFVertex tmp = *this;
+  Daughter.SubtractFromVertex( tmp );
+  return tmp;
+}
+
+
+#endif 
index bc43f75..eef5af2 100644 (file)
 #pragma link C++ class  AliESDV0Params+;
 #pragma link C++ class  AliESDCaloCluster+;
 
+#pragma link C++ class  AliKFParticleBase+;
+#pragma link C++ class  AliKFParticle+;
+#pragma link C++ class  AliKFVertex+;
+
 #pragma link C++ class  AliKalmanTrack+;
 #pragma link C++ class  AliExternalTrackParam+;
 #pragma link C++ class  AliVertexerTracks+;
index d84a269..20ff5dd 100644 (file)
@@ -4,6 +4,7 @@ SRCS = AliESD.cxx AliESDfriend.cxx\
        AliESDv0.cxx AliESDcascade.cxx AliVertex.cxx AliESDVertex.cxx \
        AliESDpid.cxx AliESDkink.cxx \
        AliESDCaloCluster.cxx \
+       AliKFParticleBase.cxx AliKFParticle.cxx AliKFVertex.cxx\
        AliKalmanTrack.cxx AliExternalTrackParam.cxx \
        AliVertexerTracks.cxx AliStrLine.cxx \
        AliLog.cxx AliPID.cxx AliESDV0Params.cxx \