]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - HLT/BASE/AliHLTComponent.h
2e3e20e2ef5cb33b2d2af1c7825cb6811992891a
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / BASE / AliHLTComponent.h
1 //-*- Mode: C++ -*-
2 // $Id$
3
4 #ifndef ALIHLTCOMPONENT_H
5 #define ALIHLTCOMPONENT_H
6 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        * 
7 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
8 //* See cxx source for full Copyright notice                               *
9
10 /** @file   AliHLTComponent.h
11     @author Matthias Richter, Timm Steinbeck
12     @date   
13     @brief  Base class declaration for HLT components. 
14     @note   The class is both used in Online (PubSub) and Offline (AliRoot)
15             context
16 */
17
18 /**
19  * @defgroup alihlt_component Component handling of the HLT module
20  * This section describes the the component base classes and handling for
21  * the HLT module.
22  *
23  * @section alihlt_component_intro General remarks
24  * HLT analysis is organized in so called components. Each component can
25  * subscribe to the data produced by other components and can from the
26  * analysis publish new data for the subsequent components. Only the
27  * input data blocks and entries from CDB are available for the analysis. 
28  *
29  * @section alihlt_component_intro Component implementation
30  * AliHLTComponent provides the interface for all components, see there
31  * for details. Three types are provided:
32  * - AliHLTProcessor
33  * - AliHLTDataSource
34  * - AliHLTDataSink
35  *
36  * The two last represent data sinks and sources for the HLT integration
37  * into AliRoot. When running only, only the processors are relevant,
38  * sources and sinks are provided by the HLT PubSub framework. Please check
39  * AliHLTComponent for detailed description.
40  *
41  * @section alihlt_component_registration Component registration
42  * Components need to be registered with the AliHLTComponentHandler in
43  * order to be used with the system. Registration is purely done from the
44  * module library. Two methods are possible:
45  * - the module library implements an AliHLTModuleAgent and overloads the
46  *   AliHLTModuleAgent::RegisterComponents() function
47  * - in the implementation file, one object is defined. The global object is
48  *   automatically instantiated when the library is loaded for the first
49  *   time and the object is used for registration.
50  *
51  * In both cases, the library must be loaded via the method
52  * <pre>
53  *  AliHLTComponentHandler::LoadComponentLibraries()
54  * </pre>
55  * For the global object approach it is important that the library is
56  * not loaded elsewhere before (e.g. a gSystem->Load operation in your
57  * rootlogon.C).
58  *
59  *
60  */
61
62 #include <vector>
63 #include <string>
64 #include "AliHLTLogging.h"
65 #include "AliHLTDataTypes.h"
66 #include "AliHLTCommonCDBEntries.h"
67
68 /* Matthias Dec 2006
69  * The names have been changed for Aliroot's coding conventions sake
70  * The old names are defined for backward compatibility with the 
71  * stand alone SampleLib package
72  */
73 typedef AliHLTComponentLogSeverity AliHLTComponent_LogSeverity;
74 typedef AliHLTComponentEventData AliHLTComponent_EventData;
75 typedef AliHLTComponentShmData AliHLTComponent_ShmData;
76 typedef AliHLTComponentDataType AliHLTComponent_DataType;
77 typedef AliHLTComponentBlockData AliHLTComponent_BlockData;
78 typedef AliHLTComponentTriggerData AliHLTComponent_TriggerData;
79 typedef AliHLTComponentEventDoneData AliHLTComponent_EventDoneData;
80
81 class AliHLTComponentHandler;
82 class TObjArray;
83 class TStopwatch;
84 class AliHLTComponent;
85 class AliHLTMemoryFile;
86
87 /** list of component data type structures */
88 typedef vector<AliHLTComponentDataType>   AliHLTComponentDataTypeList;
89 /** list of component block data structures */
90 typedef vector<AliHLTComponentBlockData>  AliHLTComponentBlockDataList;
91 /** list of component statistics struct */
92 typedef vector<AliHLTComponentStatistics> AliHLTComponentStatisticsList;
93 /** list of component pointers */
94 typedef vector<AliHLTComponent*>          AliHLTComponentPList;
95 /** list of memory file pointers */
96 typedef vector<AliHLTMemoryFile*>         AliHLTMemoryFilePList;
97
98 /**
99  * @class AliHLTComponent
100  * Base class of HLT data processing components.
101  * The class provides a common interface for HLT data processing components.
102  * The interface can be accessed from the online HLT framework or the AliRoot
103  * offline analysis framework.
104  * @section alihltcomponent-properties Component identification and properties
105  * Each component must provide a unique ID, input and output data type indications,
106  * and a spawn function.
107  * @subsection alihltcomponent-req-methods Required property methods
108  * - @ref GetComponentID
109  * - @ref GetInputDataTypes (see @ref alihltcomponent-type for default
110  *   implementations.)
111  * - @ref GetOutputDataType (see @ref alihltcomponent-type for default
112  *   implementations.)
113  * - @ref GetOutputDataSize (see @ref alihltcomponent-type for default
114  *   implementations.)
115  * - @ref Spawn
116  *
117  * @subsection alihltcomponent-opt-mehods Optional handlers
118  * - @ref DoInit
119  * - @ref DoDeinit
120  * - @ref GetOutputDataTypes
121  *   If the component has multiple output data types @ref GetOutputDataType
122  *   should return @ref kAliHLTMultipleDataType. The framework will invoke
123  *   @ref GetOutputDataTypes, a list can be filled.
124  *
125  * @subsection alihltcomponent-processing-mehods Data processing
126  * 
127  * 
128  * @subsection alihltcomponent-type Component type
129  * Components can be of type
130  * - @ref kSource     components which only produce data 
131  * - @ref kProcessor  components which consume and produce data
132  * - @ref kSink       components which only consume data
133  *
134  * where data production and consumption refer to the analysis data stream. In
135  * order to indicate the type, a child component can overload the
136  * @ref GetComponentType function.
137  * @subsubsection alihltcomponent-type-std Standard implementations
138  * Components in general do not need to implement this function, standard
139  * implementations of the 3 types are available:
140  * - AliHLTDataSource for components of type @ref kSource <br>
141  *   All types of data sources can inherit from AliHLTDataSource and must
142  *   implement the @ref AliHLTDataSource::GetEvent method. The class
143  *   also implements a standard method for @ref GetInputDataTypes.
144  *   
145  * - AliHLTProcessor for components of type @ref kProcessor <br>
146  *   All types of data processors can inherit from AliHLTProcessor and must
147  *   implement the @ref AliHLTProcessor::DoEvent method.
148  *
149  * - AliHLTDataSink for components of type @ref kSink <br>
150  *   All types of data processors can inherit from AliHLTDataSink and must
151  *   implement the @ref AliHLTDataSink::DumpEvent method. The class
152  *   also implements a standard method for @ref GetOutputDataType and @ref
153  *   GetOutputDataSize.
154  *
155  * @subsection alihltcomponent-environment Running environment
156  *
157  * In order to adapt to different environments (on-line/off-line), the component
158  * gets an environment structure with function pointers. The base class provides
159  * member functions for those environment dependend functions. The member 
160  * functions are used by the component implementation and are re-mapped to the
161  * corresponding functions.
162  *
163  * @section alihltcomponent-interfaces Component interfaces
164  * Each of the 3 standard component base classes AliHLTProcessor, AliHLTDataSource
165  * and AliHLTDataSink provides it's own processing method (see
166  * @ref alihltcomponent-type-std), which splits into a high and a low-level
167  * method. For the @ref alihltcomponent-low-level-interface, all parameters are
168  * shipped as function arguments, the component is supposed to write data to the
169  * output buffer and handle all block descriptors. 
170  * The @ref alihltcomponent-high-level-interface is the standard processing
171  * method and will be used whenever the low-level method is not overloaded.
172  *
173  * In both cases it is necessary to calculate/estimate the size of the output
174  * buffer before the processing. Output buffers can never be allocated inside
175  * the component because of the push-architecture of the HLT.
176  * For that reason the @ref GetOutputDataSize function should return a rough
177  * estimatian of the data to be produced by the component. The component is
178  * responsible for checking the memory size and must return -ENOSPC if the
179  * available buffer is too small, and update the estimator respectively. The
180  * framework will allocate a buffer of appropriate size and call the processing
181  * again.
182  *
183  * @subsection alihltcomponent-error-codes Data processing
184  * For return codes, the following scheme applies:
185  * - The data processing methods have to indicate error conditions by a negative
186  * error/return code. Preferably the system error codes are used like
187  * e.g. -EINVAL. This requires to include the header
188  * <pre>
189  * \#include \<cerrno\>
190  * </pre>
191  * - If no suitable input block could be found (e.g. no clusters for the TPC cluster
192  * finder) set size to 0, block list is empty, return 0
193  * - If no ususable or significant signal could be found in the input blocks
194  * return an empty output block, set size accordingly, and return 0. An empty output
195  * block here could be either a real empty one of size 0 (in which case size also
196  * would have to be set to zero) or a block filled with just the minimum necessary
197  * accounting/meta-structures. E.g. in the TPC
198  *
199  * @subsection alihltcomponent-high-level-interface High-level interface
200  * The high-level component interface provides functionality to exchange ROOT
201  * structures between components. In contrast to the 
202  * @ref alihltcomponent-low-level-interface, a couple of functions can be used
203  * to access data blocks of the input stream
204  * and send data blocks or ROOT TObject's to the output stream. The functionality
205  * is hidden from the user and is implemented by using ROOT's TMessage class.
206  *
207  * @subsubsection alihltcomponent-high-level-int-methods Interface methods
208  * The interface provides a couple of methods in order to get objects from the
209  * input, data blocks (non TObject) from the input, and to push back objects and
210  * data blocks to the output. For convenience there are several functions of 
211  * identical name (and similar behavior) with different parameters defined.
212  * Please refer to the function documentation.
213  * - @ref GetNumberOfInputBlocks <br>
214  *        return the number of data blocks in the input stream
215  * - @ref GetFirstInputObject <br>
216  *        get the first object of a specific data type
217  * - @ref GetNextInputObject <br>
218  *        get the next object of same data type as last GetFirstInputObject/Block call
219  * - @ref GetFirstInputBlock <br>
220  *        get the first block of a specific data type
221  * - @ref GetNextInputBlock <br>
222  *        get the next block of same data type as last GetFirstInputBlock/Block call
223  * - @ref PushBack <br>
224  *        insert an object or data buffer into the output
225  * - @ref CreateEventDoneData <br>
226  *        add event information to the output
227  * 
228  * In addition, the processing methods are simplified a bit by cutting out most of
229  * the parameters.
230  * @see 
231  * - @ref AliHLTProcessor::DoEvent
232  * - @ref AliHLTDataSource::GetEvent
233  * - @ref AliHLTDataSink::DumpEvent
234  *
235  * \em IMPORTANT: objects and block descriptors provided by the high-level interface
236  *  <b>MUST NOT BE DELETED</b> by the caller.
237  *
238  * @subsubsection alihltcomponent-high-level-int-guidelines High-level interface guidelines
239  * - Structures must inherit from the ROOT object base class TObject in order be 
240  * transported by the transportation framework.
241  * - all pointer members must be transient (marked <tt>//!</tt> behind the member
242  * definition), i.e. will not be stored/transported, or properly marked
243  * (<tt>//-></tt>) in order to call the streamer of the object the member is pointing
244  * to. The latter is not recomended. Structures to be transported between components
245  * should be streamlined.
246  * - no use of stl vectors/strings, use appropriate ROOT classes instead 
247  * 
248  * @subsection alihltcomponent-low-level-interface Low-level interface
249  * The low-level component interface consists of the specific data processing
250  * methods for @ref AliHLTProcessor, @ref AliHLTDataSource, and @ref AliHLTDataSink.
251  * - @ref AliHLTProcessor::DoEvent
252  * - @ref AliHLTDataSource::GetEvent
253  * - @ref AliHLTDataSink::DumpEvent
254  * 
255  * 
256  * @section alihltcomponent-handling Component handling 
257  * The handling of HLT analysis components is carried out by the AliHLTComponentHandler.
258  * Component are registered automatically at load-time of the component shared library
259  * under the following suppositions:
260  * - the component library has to be loaded from the AliHLTComponentHandler using the
261  *   @ref AliHLTComponentHandler::LoadLibrary method.
262  * - the component implementation defines one global object (which is generated
263  *   when the library is loaded)
264  *
265  * @subsection alihltcomponent-design-rules General design considerations
266  * The analysis code should be implemented in one or more destict class(es). A 
267  * \em component should be implemented which interface the destict analysis code to the
268  * component interface. This component generates the analysis object dynamically. <br>
269  *
270  * Assume you have an implemetation <tt> AliHLTDetMyAnalysis </tt>, another class <tt>
271  * AliHLTDetMyAnalysisComponent </tt> contains:
272  * <pre>
273  * private:
274  *   AliHLTDetMyAnalysis* fMyAnalysis;  //!
275  * </pre>
276  * The object should then be instantiated in the DoInit handler of 
277  * <tt>AliHLTDetMyAnalysisComponent </tt>, and cleaned in the DoDeinit handler.
278  *
279  * Further rules:
280  * - avoid big static arrays in the component, allocate the memory at runtime
281  *
282  * @ingroup alihlt_component
283  * @section alihltcomponent-members Class members
284  */
285 class AliHLTComponent : public AliHLTLogging {
286  public:
287   /** standard constructor */
288   AliHLTComponent();
289   /** standard destructor */
290   virtual ~AliHLTComponent();
291
292   /** component type definitions */
293   enum TComponentType { kUnknown=0, kSource=1, kProcessor=2, kSink=3 };
294
295   /**
296    * Init function to prepare data processing.
297    * Initialization of common data structures for a sequence of events.
298    * The call is redirected to the internal method @ref DoInit which can be
299    * overridden by the child class.<br>
300    * During Init also the environment structure is passed to the component.
301    * @param environ        environment pointer with environment dependend function
302    *                       calls
303    * @param environParam   additionel parameter for function calls, the pointer
304    *                       is passed as it is
305    * @param argc           size of the argument array
306    * @param argv           agument array for component initialization
307    */
308   virtual int Init( const AliHLTAnalysisEnvironment* environ, void* environParam, int argc, const char** argv );
309
310   /**
311    * Clean-up function to terminate data processing.
312    * Clean-up of common data structures after data processing.
313    * The call is redirected to the internal method @ref DoDeinit which can be
314    * overridden by the child class.
315    */
316   virtual int Deinit();
317
318   /**
319    * Processing of one event.
320    * The method is the entrance of the event processing. The parameters are
321    * cached for uses with the high-level interface and the DoProcessing
322    * implementation is called.
323    *
324    * @param evtData
325    * @param blocks
326    * @param trigData
327    * @param outputPtr
328    * @param size
329    * @param outputBlockCnt  out: size of the output block array, set by the component
330    * @param outputBlocks    out: the output block array is allocated internally
331    * @param edd
332    * @return neg. error code if failed
333    */
334   int ProcessEvent( const AliHLTComponentEventData& evtData, const AliHLTComponentBlockData* blocks, 
335                             AliHLTComponentTriggerData& trigData, AliHLTUInt8_t* outputPtr, 
336                             AliHLTUInt32_t& size, AliHLTUInt32_t& outputBlockCnt, 
337                             AliHLTComponentBlockData*& outputBlocks,
338                             AliHLTComponentEventDoneData*& edd );
339
340   /**
341    * Internal processing of one event.
342    * The method is pure virtual and implemented by the child classes 
343    * - @ref AliHLTProcessor
344    * - @ref AliHLTDataSource
345    * - @ref AliHLTDataSink
346    *
347    * @param evtData
348    * @param blocks
349    * @param trigData
350    * @param outputPtr
351    * @param size
352    * @param outputBlocks    out: the output block array is allocated internally
353    * @param edd
354    * @return neg. error code if failed
355    */
356   virtual int DoProcessing( const AliHLTComponentEventData& evtData, const AliHLTComponentBlockData* blocks, 
357                             AliHLTComponentTriggerData& trigData, AliHLTUInt8_t* outputPtr, 
358                             AliHLTUInt32_t& size,
359                             AliHLTComponentBlockDataList& outputBlocks,
360                             AliHLTComponentEventDoneData*& edd ) = 0;
361
362   /**
363    * Init the CDB.
364    * The function must not be called when running in AliRoot unless it it
365    * really wanted. The CDB path will be set to the specified path, which might
366    * override the path initialized at the beginning of the AliRoot reconstruction.
367    *
368    * The method is used from the external interface in order to set the correct
369    * path when running on-line. The function also initializes the function
370    * callback for setting the run no during operation.
371    *
372    * A separation of library and component handling is maybe appropriate in the
373    * future. Using the global component handler here is maybe not the cleanest
374    * solution.
375    * @param cdbPath      path of the CDB
376    * @param pHandler     the component handler used for llibrary handling.
377    */
378   int InitCDB(const char* cdbPath, AliHLTComponentHandler* pHandler);
379
380   /**
381    * Set the run no for the CDB.
382    * The function must not be called when running in AliRoot unless it it
383    * really wanted. The CDB path will be set to the specified path, which might
384    * override the run no initialized at the beginning of the AliRoot reconstruction.
385    * InitCDB() has to be called before in order to really change the CDB settings.
386    *
387    * The method is used from the external interface in order to set the correct
388    * path when running on-line.
389    */
390   int SetCDBRunNo(int runNo);
391
392   /**
393    * Set the run description.
394    * The run description is set before the call of Init() -> DoInit().
395    * @note: This functionality has been added in Juli 2008. The transmission of
396    * run properties by a special SOR (SOD event in DAQ terminalogy but this was
397    * changed after the HLT interface was designed) event is not sufficient because
398    * the data might be needed already in the DoInit handler of the component.
399    * @param desc    run descriptor, currently only the run no member is used
400    * @param runType originally, run type was supposed to be a number and part
401    *                of the run descriptor. But it was defined as string later
402    */
403   int SetRunDescription(const AliHLTRunDesc* desc, const char* runType);
404
405   /**
406    * Set the component description.
407    * The description string can contain tokens separated by blanks, a token
408    * consists of a key and an optional value separated by '='.
409    * Possible keys:
410    * \li -chainid=id        string id within the chain of the instance
411    *
412    * @param desc    component description
413    */
414   int SetComponentDescription(const char* desc);
415
416   // Information member functions for registration.
417
418   /**
419    * Get the type of the component.
420    * The function is pure virtual and must be implemented by the child class.
421    * @return component type id
422    */
423   virtual TComponentType GetComponentType() = 0; // Source, sink, or processor
424
425   /**
426    * Get the id of the component.
427    * Each component is identified by a unique id.
428    * The function is pure virtual and must be implemented by the child class.
429    * @return component id (string)
430    */
431   virtual const char* GetComponentID() = 0;
432
433   /**
434    * Get the input data types of the component.
435    * The function is pure virtual and must be implemented by the child class.
436    * @return list of data types in the vector reference
437    */
438   virtual void GetInputDataTypes( AliHLTComponentDataTypeList& ) = 0;
439
440   /**
441    * Get the output data type of the component.
442    * The function is pure virtual and must be implemented by the child class.
443    * @return output data type
444    */
445   virtual AliHLTComponentDataType GetOutputDataType() = 0;
446
447   /**
448    * Get the output data types of the component.
449    * The function can be implemented to indicate multiple output data types
450    * in the target array.
451    * @ref GetOutputDataType must return @ref kAliHLTMultipleDataType in order
452    * to invoke this method.
453    * @param tgtList          list to receive the data types
454    * @return no of output data types, data types in the target list
455    */
456   virtual int GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList);
457
458   /**
459    * Get a ratio by how much the data volume is shrinked or enhanced.
460    * The function is pure virtual and must be implemented by the child class.
461    * @param constBase        <i>return</i>: additive part, independent of the
462    *                                   input data volume  
463    * @param inputMultiplier  <i>return</i>: multiplication ratio
464    * @return values in the reference variables
465    */
466   virtual void GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier ) = 0;
467
468   /**
469    * Spawn function.
470    * Each component must implement a spawn function to create a new instance of 
471    * the class. Basically the function must return <i>new <b>my_class_name</b></i>.
472    * @return new class instance
473    */
474   virtual AliHLTComponent* Spawn() = 0;
475
476   /**
477    * Find matching data types between this component and a consumer component.
478    * Currently, a component can produce only one type of data. This restriction is most
479    * likely to be abolished in the future.
480    * @param pConsumer a component and consumer of the data produced by this component
481    * @param tgtList   reference to a vector list to receive the matching data types.
482    * @return >= 0 success, neg. error code if failed
483    */ 
484   int FindMatchingDataTypes(AliHLTComponent* pConsumer, AliHLTComponentDataTypeList* tgtList);
485  
486   /**
487    * Set the global component handler.
488    * The static method is needed for the automatic registration of components. 
489    */
490   static int SetGlobalComponentHandler(AliHLTComponentHandler* pCH, int bOverwrite=0);
491
492   /**
493    * Clear the global component handler.
494    * The static method is needed for the automatic registration of components. 
495    */
496   static int UnsetGlobalComponentHandler();
497
498   /**
499    * Helper function to convert the data type to a string.
500    * @param type        data type structure
501    * @param mode        0 print string origin:type          <br>
502    *                    1 print chars                       <br>
503    *                    2 print numbers
504    */
505   static string DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, int mode=0);
506
507   /**
508    * Calculate a CRC checksum of a data buffer.
509    * Polynomial for the calculation is 0xD8.
510    */
511   static AliHLTUInt32_t CalculateChecksum(const AliHLTUInt8_t* buffer, int size);
512
513   /**
514    * Helper function to print content of data type.
515    */
516   static void PrintDataTypeContent(AliHLTComponentDataType& dt, const char* format=NULL);
517
518   /**
519    * helper function to initialize AliHLTComponentEventData structure
520    */
521   static void FillEventData(AliHLTComponentEventData& evtData);
522
523   /**
524    * Print info on an AliHLTComponentDataType structure
525    * This is just a helper function to examine an @ref AliHLTComponentDataType
526    * structur.
527    */
528   static void PrintComponentDataTypeInfo(const AliHLTComponentDataType& dt);
529
530   /**
531    * Fill AliHLTComponentBlockData structure with default values.
532    * @param blockData   reference to data structure
533    */
534   static void FillBlockData( AliHLTComponentBlockData& blockData );
535
536   /**
537    * Fill AliHLTComponentShmData structure with default values.
538    * @param shmData   reference to data structure
539    */
540   static void FillShmData( AliHLTComponentShmData& shmData );
541
542   /**
543    * Fill AliHLTComponentDataType structure with default values.
544    * @param dataType   reference to data structure
545    */
546   static void FillDataType( AliHLTComponentDataType& dataType );
547   
548   /**
549    * Copy data type structure
550    * Copies the value an AliHLTComponentDataType structure to another one
551    * @param[out] tgtdt   target structure
552    * @param[in] srcdt   source structure
553    */
554   static void CopyDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const AliHLTComponentDataType& srcdt);
555
556   /**
557    * Set the ID and Origin of an AliHLTComponentDataType structure.
558    * The function sets the fStructureSize member and copies the strings
559    * to the ID and Origin. Only characters from the valid part of the string
560    * are copied, the rest is filled with 0's. <br>
561    * Please note that the fID and fOrigin members are not strings, just arrays of
562    * chars of size @ref kAliHLTComponentDataTypefIDsize and
563    * @ref kAliHLTComponentDataTypefOriginSize respectively and not necessarily with
564    * a terminating zero. <br>
565    * It is possible to pass NULL pointers as id or origin argument, in that case they
566    * are just ignored.
567    * @param tgtdt   target data type structure
568    * @param id      ID string
569    * @param origin  Origin string
570    */
571   static void SetDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const char* id, const char* origin);
572
573   /**
574    * Set the ID and Origin of an AliHLTComponentDataType structure.
575    * Given the fact that the data type ID is 64bit wide and origin 32, this helper
576    * function sets the data type from those two parameters.
577    * @param dt      target data type structure
578    * @param id      64bit id
579    * @param orig    32bit origin
580    */
581   static void SetDataType(AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt64_t id, AliHLTUInt32_t orig); 
582
583   /**
584    * Extract a component table entry from the payload buffer.
585    * The entry consists of the AliHLTComponentTableEntry structure, the array of
586    * parents and a description string of the format 'chain-id{component-id:component-args}'.
587    * The function fills all the variables after a consistency check.
588    */
589   static int ExtractComponentTableEntry(const AliHLTUInt8_t* pBuffer, AliHLTUInt32_t size,
590                                         string& chainId, string& compId, string& compParam,
591                                         vector<AliHLTUInt32_t>& parents);
592   /**
593    * Stopwatch type for benchmarking.
594    */
595   enum AliHLTStopwatchType {
596     /** total time for event processing */
597     kSWBase,
598     /** detector algorithm w/o interface callbacks */
599     kSWDA,
600     /** data sources */
601     kSWInput,
602     /** data sinks */
603     kSWOutput,
604     /** number of types */
605     kSWTypeCount
606   };
607
608   /**
609    * Helper class for starting and stopping a stopwatch.
610    * The guard can be used by instantiating an object in a function. The
611    * specified stopwatch is started and the previous stopwatch put on
612    * hold. When the function is terminated, the object is deleted automatically
613    * deleted, stopping the stopwatch and starting the one on hold.<br>
614    * \em IMPORTANT: never create dynamic objects from this guard as this violates
615    * the idea of a guard.
616    */
617   class AliHLTStopwatchGuard {
618   public:
619     /** standard constructor (not for use) */
620     AliHLTStopwatchGuard();
621     /** constructor */
622     AliHLTStopwatchGuard(TStopwatch* pStart);
623     /** copy constructor (not for use) */
624     AliHLTStopwatchGuard(const AliHLTStopwatchGuard&);
625     /** assignment operator (not for use) */
626     AliHLTStopwatchGuard& operator=(const AliHLTStopwatchGuard&);
627     /** destructor */
628     ~AliHLTStopwatchGuard();
629
630   private:
631     /**
632      * Hold the previous guard for the existence of this guard.
633      * Checks whether this guard controls a new stopwatch. In that case, the
634      * previous guard and its stopwatch are put on hold.
635      * @param pSucc        instance of the stopwatch of the new guard
636      * @return    1 if pSucc is a different stopwatch which should
637      *            be started<br>
638      *            0 if it controls the same stopwatch
639      */
640     int Hold(TStopwatch* pSucc);
641
642     /**
643      * Resume the previous guard.
644      * Checks whether the peceeding guard controls a different stopwatch. In that
645      * case, the its stopwatch is resumed.
646      * @param pSucc        instance of the stopwatch of the new guard
647      * @return    1 if pSucc is a different stopwatch which should
648      *            be stopped<br>
649      *            0 if it controls the same stopwatch
650      */
651     int Resume(TStopwatch* pSucc);
652
653     /** the stopwatch controlled by this guard */
654     TStopwatch* fpStopwatch;                                                //!transient
655
656     /** previous stopwatch guard, put on hold during existence of the guard */
657     AliHLTStopwatchGuard* fpPrec;                                           //!transient
658
659     /** active stopwatch guard */
660     static AliHLTStopwatchGuard* fgpCurrent;                                //!transient
661   };
662
663   /**
664    * Set a stopwatch for a given purpose.
665    * @param pSW         stopwatch object
666    * @param type        type of the stopwatch
667    */
668   int SetStopwatch(TObject* pSW, AliHLTStopwatchType type=kSWBase);
669
670   /**
671    * Init a set of stopwatches.
672    * @param pStopwatches object array of stopwatches
673    */
674   int SetStopwatches(TObjArray* pStopwatches);
675
676  protected:
677
678   /**
679    * Default method for the internal initialization.
680    * The method is called by @ref Init
681    */
682   virtual int DoInit( int argc, const char** argv );
683
684   /**
685    * Default method for the internal clean-up.
686    * The method is called by @ref Deinit
687    */
688   virtual int DoDeinit();
689
690   /**
691    * Reconfigure the component.
692    * The method is called when an event of type @ref kAliHLTDataTypeComConf
693    * {COM_CONF:PRIV} is received by the component. If the event is sent as
694    * part of a normal event, the component configuration is called first.
695    *
696    * The CDB path parameter specifies the path in the CDB, i.e. without
697    * leading absolute path of the CDB location. The framework might alse
698    * provide the id of the component in the analysis chain.
699    *
700    * \b Note: The CDB will be initialized by the framework, either already set
701    * from AliRoot or from the wrapper interface during initialization.
702    *
703    * @param cdbEntry     path of the cdbEntry
704    * @param chainId      the id/name of the component in the current analysis
705    *                     chain. This is not necessarily the same as what is
706    *                     returned by the GetComponentID() method.
707    * @note both parameters can be NULL, check before usage
708    */
709   virtual int Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId);
710
711   /**
712    * Read the Preprocessor values.
713    * The function is invoked when the component is notified about available/
714    * updated data points from the detector Preprocessors. The 'modules'
715    * argument contains all detectors for which the Preprocessors have
716    * updated data points. The component has to implement the CDB access to
717    * get the desired data points.
718    * @param modules     detectors for which the Preprocessors have updated
719    *                    data points: TPC, TRD, ITS, PHOS, MUON, or ALL if
720    *                    no argument was received.
721    * @return neg. error code if failed
722    */
723   virtual int ReadPreprocessorValues(const char* modules);
724
725   /**
726    * Custom handler for the SOR event.
727    * Is invoked from the base class if an SOR event is in the block list.
728    * The handler is called before the processing function. The processing
729    * function is skipped if there are no other data blocks available.
730    *
731    * The SOR event is generated by the PubSub framework in response to
732    * the DAQ start of data (SOD - has been renamed after HLT interface
733    * was designed). The SOD event consists of 3 blocks:
734    * - ::kAliHLTDataTypeEvent block: spec ::gkAliEventTypeStartOfRun
735    * - SOD block of type ::kAliHLTDataTypeSOR, payload: AliHLTRunDesc struct
736    * - run type block ::kAliHLTDataTypeRunType, payload: run type string 
737    *
738    * Run properties can be retrieved by getters like GetRunNo().
739    * @return neg. error code if failed
740    */
741   virtual int StartOfRun();
742
743   /**
744    * Custom handler for the EOR event.
745    * Is invoked from the base class if an EOR event is in the block list.
746    * The handler is called before the processing function. The processing
747    * function is skipped if there are no other data blocks available.
748    *
749    * See StartOfRun() for mor ecomments of the sequence of steering events.
750    *
751    * @return neg. error code if failed
752    */
753   virtual int EndOfRun();
754
755   /**
756    * Check whether a component requires all steering blocks.
757    * Childs can overload in order to indicate that they want to
758    * receive also the steering data blocks. There is also the
759    * possibility to add the required data types to the input
760    * data type list in GetInputDataTypes().
761    */
762   virtual bool RequireSteeringBlocks() const {return false;}
763
764   /**
765    * General memory allocation method.
766    * All memory which is going to be used 'outside' of the interface must
767    * be provided by the framework (online or offline).
768    * The method is redirected to a function provided by the current
769    * framework. Function pointers are transferred via the @ref
770    * AliHLTAnalysisEnvironment structure.
771    */
772   void* AllocMemory( unsigned long size );
773
774   /**
775    * Helper function to create a monolithic BlockData description block out
776    * of a list BlockData descriptors.
777    * For convenience, inside the interface vector lists are used, to make the
778    * interface pure C style, monilithic blocks must be exchanged. 
779    * The method is redirected to a function provided by the current
780    * framework. Function pointers are transferred via the @ref
781    * AliHLTAnalysisEnvironment structure.
782    */
783   int MakeOutputDataBlockList( const AliHLTComponentBlockDataList& blocks, AliHLTUInt32_t* blockCount,
784                                AliHLTComponentBlockData** outputBlocks );
785
786   /**
787    * Fill the EventDoneData structure.
788    * The method is redirected to a function provided by the current
789    * framework. Function pointers are transferred via the @ref
790    * AliHLTAnalysisEnvironment structure.
791    */
792   int GetEventDoneData( unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd );
793
794   /**
795    * Allocate an EventDoneData structure for the current event .
796    * The method allocates the memory internally and does not interact with the current Framework.
797    * The allocated data structure is empty initially and can be filled by calls to the 
798    * @ref PushEventDoneData method. The memory will be automatically released after the event has been processed.
799    * 
800    */
801   int ReserveEventDoneData( unsigned long size );
802
803   /**
804    * Push a 32 bit word of data into event done data for the current event which
805    * has previously been allocated by the @ref ReserveEventDoneData method.
806    */
807   int PushEventDoneData( AliHLTUInt32_t eddDataWord );
808
809   /**
810    * Release event done data previously reserved by @ref ReserveEventDoneData
811    */
812    void ReleaseEventDoneData();
813
814   /**
815    * Get the pointer to the event done data available/built so far for the current event via
816    * @ref ReserveEventDoneData and @ref PushEventDoneData
817    */
818   AliHLTComponentEventDoneData* GetCurrentEventDoneData()
819     {
820     return fEventDoneData;
821     }
822
823   /**
824    * Helper function to convert the data type to a string.
825    */
826   void DataType2Text(const AliHLTComponentDataType& type, char output[kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2]) const;
827
828   /**
829    * Get event number.
830    * @return value of the internal event counter
831    */
832   int GetEventCount() const;
833
834   /**
835    * Get the number of input blocks.
836    * @return number of input blocks
837    */
838   int GetNumberOfInputBlocks() const;
839
840   /**
841    * Get the first object of a specific data type from the input data.
842    * The hight-level methods provide functionality to transfer ROOT data
843    * structures which inherit from TObject.
844    *
845    * The method looks for the first ROOT object of type dt in the input stream.
846    * If also the class name is provided, the object is checked for the right
847    * class type. The input data block needs a certain structure, namely the 
848    * buffer size as first word. If the cross check fails, the retrieval is
849    * silently abondoned, unless the \em bForce parameter is set.<br>
850    * \b Note: THE OBJECT MUST NOT BE DELETED by the caller.
851    *
852    * If called without parameters, the function tries to create objects from
853    * all available input blocks, also the ones of data type kAliHLTVoidDataType
854    * which are not matched by kAliHLTAnyDataType.
855    *
856    * @param dt          data type of the object
857    * @param classname   class name of the object
858    * @param bForce      force the retrieval of an object, error messages
859    *                    are suppressed if \em bForce is not set
860    * @return pointer to @ref TObject, NULL if no objects of specified type
861    *         available
862    */
863   const TObject* GetFirstInputObject(const AliHLTComponentDataType& dt=kAliHLTAllDataTypes,
864                                      const char* classname=NULL,
865                                      int bForce=0);
866
867   /**
868    * Get the first object of a specific data type from the input data.
869    * The hight-level methods provide functionality to transfer ROOT data
870    * structures which inherit from TObject.
871    * The method looks for the first ROOT object of type specified by the ID and 
872    * Origin strings in the input stream.
873    * If also the class name is provided, the object is checked for the right
874    * class type. The input data block needs a certain structure, namely the 
875    * buffer size as first word. If the cross check fails, the retrieval is
876    * silently abondoned, unless the \em bForce parameter is set.<br>
877    * \em Note: THE OBJECT MUST NOT BE DELETED by the caller.
878    * @param dtID        data type ID of the object
879    * @param dtOrigin    data type origin of the object
880    * @param classname   class name of the object
881    * @param bForce      force the retrieval of an object, error messages
882    *                    are suppressed if \em bForce is not set
883    * @return pointer to @ref TObject, NULL if no objects of specified type
884    *         available
885    */
886   const TObject* GetFirstInputObject(const char* dtID, 
887                                      const char* dtOrigin,
888                                      const char* classname=NULL,
889                                      int bForce=0);
890
891   /**
892    * Get the next object of a specific data type from the input data.
893    * The hight-level methods provide functionality to transfer ROOT data
894    * structures which inherit from TObject.
895    * The method looks for the next ROOT object of type and class specified
896    * to the previous @ref GetFirstInputObject call.<br>
897    * \em Note: THE OBJECT MUST NOT BE DELETED by the caller.
898    * @param bForce      force the retrieval of an object, error messages
899    *                    are suppressed if \em bForce is not set
900    * @return pointer to @ref TObject, NULL if no more objects available
901    */
902   const TObject* GetNextInputObject(int bForce=0);
903
904   /**
905    * Get data type of an input block.
906    * Get data type of the object previously fetched via
907    * GetFirstInputObject/NextInputObject or the last one if no object
908    * specified.
909    * @param pObject     pointer to TObject
910    * @return data specification, kAliHLTVoidDataSpec if failed
911    */
912   AliHLTComponentDataType GetDataType(const TObject* pObject=NULL);
913
914   /**
915    * Get data specification of an input block.
916    * Get data specification of the object previously fetched via
917    * GetFirstInputObject/NextInputObject or the last one if no object
918    * specified.
919    * @param pObject     pointer to TObject
920    * @return data specification, kAliHLTVoidDataSpec if failed
921    */
922   AliHLTUInt32_t GetSpecification(const TObject* pObject=NULL);
923
924   /**
925    * Get the first block of a specific data type from the input data.
926    * The method looks for the first block of type dt in the input stream.
927    * It is intended to be used within the high-level interface.<br>
928    * \em Note: THE BLOCK DESCRIPTOR MUST NOT BE DELETED by the caller.
929    *
930    * If called without parameters, the function works on all input blocks,
931    * also the ones of data type kAliHLTVoidDataType which are not matched by
932    * kAliHLTAnyDataType.
933    *
934    * @param dt          data type of the block
935    * @return pointer to @ref AliHLTComponentBlockData
936    */
937   const AliHLTComponentBlockData* GetFirstInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt=kAliHLTAllDataTypes);
938
939   /**
940    * Get the first block of a specific data type from the input data.
941    * The method looks for the first block of type specified by the ID and 
942    * Origin strings in the input stream.  It is intended
943    * to be used within the high-level interface.<br>
944    * \em Note: THE BLOCK DESCRIPTOR MUST NOT BE DELETED by the caller.
945    * @param dtID        data type ID of the block
946    * @param dtOrigin    data type origin of the block
947    * @return pointer to @ref AliHLTComponentBlockData
948    */
949   const AliHLTComponentBlockData* GetFirstInputBlock(const char* dtID, 
950                                                       const char* dtOrigin);
951
952   /**
953    * Get input block by index.<br>
954    * \em Note: THE BLOCK DESCRIPTOR MUST NOT BE DELETED by the caller.
955    * @return pointer to AliHLTComponentBlockData, NULL if index out of range
956    */
957   const AliHLTComponentBlockData* GetInputBlock(int index) const;
958
959   /**
960    * Get the next block of a specific data type from the input data.
961    * The method looks for the next block  of type and class specified
962    * to the previous @ref GetFirstInputBlock call.
963    * To be used within the high-level interface.<br>
964    * \em Note: THE BLOCK DESCRIPTOR MUST NOT BE DELETED by the caller.
965    */
966   const AliHLTComponentBlockData* GetNextInputBlock();
967
968   /**
969    * Get data specification of an input block.
970    * Get data specification of the input bblock previously fetched via
971    * GetFirstInputObject/NextInputObject or the last one if no block
972    * specified.
973    * @param pBlock     pointer to input block
974    * @return data specification, kAliHLTVoidDataSpec if failed
975    */
976   AliHLTUInt32_t GetSpecification(const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL);
977
978   /**
979    * Forward an input object to the output.
980    * Forward the input block of an object previously fetched via
981    * GetFirstInputObject/NextInputObject or the last one if no object
982    * specified.
983    * The block descriptor of the input block is forwarded to the
984    * output block list.
985    * @param pObject     pointer to TObject
986    * @return neg. error code if failed
987    */
988   int Forward(const TObject* pObject);
989
990   /**
991    * Forward an input block to the output.
992    * Forward the input block fetched via GetFirstInputObject/
993    * NextInputBlock or the last one if no block specified.
994    * The block descriptor of the input block is forwarded to the
995    * output block list.
996    * @param pBlock     pointer to input block
997    * @return neg. error code if failed
998    */
999   int Forward(const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL);
1000
1001   /**
1002    * Insert an object into the output.
1003    * If header is specified, it will be inserted before the root object,
1004    * default is no header.
1005    * @param pObject     pointer to root object
1006    * @param dt          data type of the object
1007    * @param spec        data specification
1008    * @param pHeader     pointer to header
1009    * @param headerSize  size of Header
1010    * @return neg. error code if failed 
1011    */
1012   int PushBack(TObject* pObject, const AliHLTComponentDataType& dt, 
1013                AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec, 
1014                void* pHeader=NULL, int headerSize=0);
1015
1016   /**
1017    * Insert an object into the output.
1018    * If header is specified, it will be inserted before the root object,
1019    * default is no header.
1020    * @param pObject     pointer to root object
1021    * @param dtID        data type ID of the object
1022    * @param dtOrigin    data type origin of the object
1023    * @param spec        data specification
1024    * @param pHeader     pointer to header
1025    * @param headerSize  size of Header
1026    * @return neg. error code if failed 
1027    */
1028   int PushBack(TObject* pObject, const char* dtID, const char* dtOrigin,
1029                AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec,
1030                void* pHeader=NULL, int headerSize=0);
1031  
1032   /**
1033    * Insert an object into the output.
1034    * @param pBuffer     pointer to buffer
1035    * @param iSize       size of the buffer
1036    * @param dt          data type of the object
1037    * @param spec        data specification
1038    * @param pHeader     pointer to header
1039    * @param headerSize size of Header
1040    * @return neg. error code if failed 
1041    */
1042   int PushBack(const void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt,
1043                AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec,
1044                const void* pHeader=NULL, int headerSize=0);
1045
1046   /**
1047    * Insert an object into the output.
1048    * @param pBuffer     pointer to buffer
1049    * @param iSize       size of the buffer
1050    * @param dtID        data type ID of the object
1051    * @param dtOrigin    data type origin of the object
1052    * @param spec        data specification
1053    * @param pHeader     pointer to header
1054    * @param headerSize size of Header
1055    * @return neg. error code if failed 
1056    */
1057   int PushBack(const void* pBuffer, int iSize, const char* dtID, const char* dtOrigin,
1058                AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec,
1059                const void* pHeader=NULL, int headerSize=0);
1060
1061   /**
1062    * Estimate size of a TObject
1063    * @param pObject
1064    * @return buffer size in byte
1065    */
1066   int EstimateObjectSize(TObject* pObject) const;
1067
1068   /**
1069    * Create a memory file in the output stream.
1070    * This method creates a TFile object which stores all data in
1071    * memory instead of disk. The TFile object is published as binary data.
1072    * The instance can be used like a normal TFile object. The TFile::Close
1073    * or @ref CloseMemoryFile method has to be called in order to flush the
1074    * output stream.
1075    *
1076    * \b Note: The returned object is deleted by the framework.
1077    * @param capacity    total size reserved for the memory file
1078    * @param dtID        data type ID of the file
1079    * @param dtOrigin    data type origin of the file
1080    * @param spec        data specification
1081    * @return file handle, NULL if failed 
1082    */
1083   AliHLTMemoryFile* CreateMemoryFile(int capacity, const char* dtID, const char* dtOrigin,
1084                                      AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec);
1085
1086   /**
1087    * Create a memory file in the output stream.
1088    * This method creates a TFile object which stores all data in
1089    * memory instead of disk. The TFile object is published as binary data.
1090    * The instance can be used like a normal TFile object. The TFile::Close
1091    * or @ref CloseMemoryFile method has to be called in order to flush the
1092    * output stream.
1093    *
1094    * \b Note: The returned object is deleted by the framework.
1095    * @param capacity    total size reserved for the memory file
1096    * @param dt          data type of the file
1097    * @param spec        data specification
1098    * @return file handle, NULL if failed 
1099    */
1100   AliHLTMemoryFile* CreateMemoryFile(int capacity, 
1101                                      const AliHLTComponentDataType& dt=kAliHLTAnyDataType,
1102                                      AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec);
1103
1104   /**
1105    * Create a memory file in the output stream.
1106    * This method creates a TFile object which stores all data in
1107    * memory instead of disk. The TFile object is published as binary data.
1108    * The instance can be used like a normal TFile object. The TFile::Close
1109    * or @ref CloseMemoryFile method has to be called in order to flush the
1110    * output stream.
1111    *
1112    * \b Note: The returned object is deleted by the framework.
1113    * @param dtID        data type ID of the file
1114    * @param dtOrigin    data type origin of the file
1115    * @param spec        data specification
1116    * @param capacity    fraction of the available output buffer size
1117    * @return file handle, NULL if failed 
1118    */
1119   AliHLTMemoryFile* CreateMemoryFile(const char* dtID, const char* dtOrigin,
1120                                      AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec,
1121                                      float capacity=1.0);
1122
1123   /**
1124    * Create a memory file in the output stream.
1125    * This method creates a TFile object which stores all data in
1126    * memory instead of disk. The TFile object is published as binary data.
1127    * The instance can be used like a normal TFile object. The TFile::Close
1128    * or @ref CloseMemoryFile method has to be called in order to flush the
1129    * output stream.
1130    *
1131    * \b Note: The returned object is deleted by the framework.
1132    * @param dt          data type of the file
1133    * @param spec        data specification
1134    * @param capacity    fraction of the available output buffer size
1135    * @return file handle, NULL if failed 
1136    */
1137   AliHLTMemoryFile* CreateMemoryFile(const AliHLTComponentDataType& dt=kAliHLTAnyDataType,
1138                                      AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec,
1139                                      float capacity=1.0);
1140
1141   /**
1142    * Write an object to memory file in the output stream.
1143    * @param pFile       file handle
1144    * @param pObject     pointer to root object
1145    * @param key         key in ROOT file
1146    * @param option      options, see TObject::Write
1147    * @return neg. error code if failed
1148    *         - -ENOSPC    no space left
1149    */
1150   int Write(AliHLTMemoryFile* pFile, const TObject* pObject, const char* key=NULL, int option=TObject::kOverwrite);
1151
1152   /**
1153    * Close object memory file.
1154    * @param pFile       file handle
1155    * @return neg. error code if failed
1156    *         - -ENOSPC    buffer size too small
1157    */
1158   int CloseMemoryFile(AliHLTMemoryFile* pFile);
1159
1160   /**
1161    * Insert event-done data information into the output.
1162    * @param edd          event-done data information
1163    */
1164   int CreateEventDoneData(AliHLTComponentEventDoneData edd);
1165
1166   /**
1167    * Get current run number
1168    */
1169   AliHLTUInt32_t GetRunNo() const;
1170
1171   /**
1172    * Get the current run type.
1173    */
1174   AliHLTUInt32_t GetRunType() const;
1175
1176   /**
1177    * Get the chain id of the component.
1178    */
1179   const char* GetChainId() const {return fChainId.c_str();}
1180
1181   /**
1182    * Check whether the current event is a valid data event.
1183    * @param pTgt    optional pointer to get the event type
1184    * @return true if the current event is a real data event
1185    */
1186   bool IsDataEvent(AliHLTUInt32_t* pTgt=NULL);
1187
1188   /**
1189    * Set a bit to 1 in a readout list ( = AliHLTEventDDL )
1190    * -> enable DDL for readout
1191    * @param list        readout list
1192    * @param ddlId       DDL Id to be turned on ( Decimal )
1193    */
1194   void EnableDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId ) const {
1195     SetDDLBit( list, ddlId, kTRUE ); 
1196   }
1197
1198   /**
1199    * Set a bit to 0 in a readout list ( = AliHLTEventDDL )
1200    * -> disable DDL for readout
1201    * @param list        readout list
1202    * @param ddlId       DDL Id to be turned on ( Decimal )
1203    */
1204   void DisableDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId ) const { 
1205     SetDDLBit( list, ddlId, kFALSE );  
1206   }
1207   
1208   /**
1209    * Set or unset  bit a readout list ( = AliHLTEventDDL )
1210    * -> enable or disable DDL for readout
1211    * @param list        readout list
1212    * @param ddlId       DDL Id to be turned on ( Decimal )
1213    * @param state       kTRUE sets it, kFALSE unsets it
1214    */
1215   void SetDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId, Bool_t state ) const;
1216   
1217   /**
1218    * Get the first word of a detector, which has a set DDL bit. 
1219    * Beware, this only works if DDLs of 1 detector are set. In the 
1220    * case of the TPC and TOF, which use 8 and 3 words, the first 
1221    * word is returned.
1222    * @param list        readout list
1223    * @return            returns the detector index, -1 if no bit is set
1224    *                    at all or several detectors (=error)
1225    */
1226   Int_t GetFirstUsedDDLWord(AliHLTEventDDL &list) const;
1227
1228   /**
1229    * Copy a struct from block data.
1230    * The function checks for block size and struct size. The least common
1231    * size will be copied to the target struct, remaining fields are initialized
1232    * to zero.<br>
1233    * The target struct must have a 32bit struct size indicator as first member.
1234    * @param pStruct     target struct
1235    * @param iStructSize size of the struct
1236    * @param iBlockNo    index of input block
1237    * @param structname  name of the struct (log messages)
1238    * @param eventname   name of the event (log messages)
1239    * @return size copied, neg. error if failed
1240    */
1241   int CopyStruct(void* pStruct, unsigned int iStructSize, unsigned int iBlockNo,
1242                  const char* structname="", const char* eventname="");
1243
1244  private:
1245   /** copy constructor prohibited */
1246   AliHLTComponent(const AliHLTComponent&);
1247   /** assignment operator prohibited */
1248   AliHLTComponent& operator=(const AliHLTComponent&);
1249
1250   /**
1251    * Increment the internal event counter.
1252    * To be used by the friend classes AliHLTProcessor, AliHLTDataSource
1253    * and AliHLTDataSink.
1254    * @return new value of the internal event counter
1255    * @internal
1256    */
1257   int IncrementEventCounter();
1258
1259   /**
1260    * Find the first input block of specified data type beginning at index.
1261    * Input blocks containing a TObject have the size of the object as an
1262    * unsigned 32 bit number in the first 4 bytes. This has to match the block
1263    * size minus 4.
1264    *
1265    * kAliHLTAllDataTypes is a special data type which includes both 
1266    * kAliHLTVoidDataType and kAliHLTAnyDataType.
1267    *
1268    * @param dt          data type
1269    * @param startIdx    index to start the search
1270    * @param bObject     check if this is an object
1271    * @return index of the block, -ENOENT if no block found
1272    *
1273    * @internal
1274    */
1275   int FindInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt, int startIdx=-1, int bObject=0) const;
1276
1277   /**
1278    * Get index in the array of input bocks.
1279    * Calculate index and check integrety of a block data structure pointer.
1280    * @param pBlock      pointer to block data
1281    * @return index of the block, -ENOENT if no block found
1282    *
1283    * @internal
1284    */
1285   int FindInputBlock(const AliHLTComponentBlockData* pBlock) const;
1286
1287   /**
1288    * Create an object from a specified input block.
1289    * @param idx         index of the input block
1290    * @param bForce      force the retrieval of an object, error messages
1291    *                    are suppressed if \em bForce is not set
1292    * @return pointer to TObject, caller must delete the object after use
1293    *
1294    * @internal
1295    */
1296   TObject* CreateInputObject(int idx, int bForce=0);
1297
1298   /**
1299    * Get input object
1300    * Get object from the input block list. The methods first checks whether the
1301    * object was already created. If not, it is created by @ref CreateInputObject
1302    * and inserted into the list of objects.
1303    * @param idx         index in the input block list
1304    * @param classname   name of the class, object is checked for correct class
1305    *                    name if set
1306    * @param bForce      force the retrieval of an object, error messages
1307    *                    are suppressed if \em bForce is not set
1308    * @return pointer to TObject
1309    *
1310    * @internal
1311    */
1312   TObject* GetInputObject(int idx, const char* classname=NULL, int bForce=0);
1313
1314   /**
1315    * Clean the list of input objects.
1316    * Cleanup is done at the end of each event processing.
1317    */
1318   int CleanupInputObjects();
1319
1320   /**
1321    * Insert a buffer into the output block stream.
1322    * This is the only method to insert blocks into the output stream, called
1323    * from all types of the Pushback method. The actual data might have been
1324    * written to the output buffer already. In that case NULL can be provided
1325    * as buffer, only the block descriptor will be build. If a header is specified, 
1326    * it will be inserted before the buffer, default is no header.
1327    * @param pBuffer     pointer to buffer
1328    * @param iBufferSize size of the buffer in byte
1329    * @param dt          data type
1330    * @param spec        data specification
1331    * @param pHeader     pointer to header
1332    * @param iHeaderSize size of Header
1333    * @return neg. error code if failed
1334    */
1335   int InsertOutputBlock(const void* pBuffer, int iBufferSize,
1336                         const AliHLTComponentDataType& dt,
1337                         AliHLTUInt32_t spec,
1338                         const void* pHeader=NULL, int iHeaderSize=0);
1339
1340   /**
1341    * Add a component statistics block to the output.
1342    * @return size of the added data
1343    */
1344   int AddComponentStatistics(AliHLTComponentBlockDataList& blocks, 
1345                              AliHLTUInt8_t* buffer,
1346                              AliHLTUInt32_t bufferSize,
1347                              AliHLTUInt32_t offset,
1348                              AliHLTComponentStatisticsList& stats) const;
1349
1350   /**
1351    * Add a component table entry (descriptor) to the output
1352    * This is done at SOR/EOR. The component table is a list of chain ids
1353    * and 32bit ids calculated by a crc algorithm from the chian id. This
1354    * allows to tag data blocks with the id number rather than the string.
1355    *
1356    * The kAliHLTDataTypeComponentTable data block currently has the string
1357    * as payload and the crc id as specification.
1358    * @return size of the added data
1359    */
1360   int  AddComponentTableEntry(AliHLTComponentBlockDataList& blocks, 
1361                               AliHLTUInt8_t* buffer,
1362                               AliHLTUInt32_t bufferSize,
1363                               AliHLTUInt32_t offset,
1364                               const vector<AliHLTUInt32_t>& parents) const;
1365
1366   /** The global component handler instance */
1367   static AliHLTComponentHandler* fgpComponentHandler;              //! transient
1368
1369   /** The environment where the component is running in */
1370   AliHLTAnalysisEnvironment fEnvironment;                         // see above
1371
1372   /** Set by ProcessEvent before the processing starts */
1373   AliHLTEventID_t fCurrentEvent;                                   // see above
1374
1375   /** internal event no */
1376   int fEventCount;                                                 // see above
1377
1378   /** the number of failed events */
1379   int fFailedEvents;                                               // see above
1380
1381   /** event data struct of the current event under processing */
1382   AliHLTComponentEventData fCurrentEventData;                      // see above
1383
1384   /** array of input data blocks of the current event */
1385   const AliHLTComponentBlockData* fpInputBlocks;                   //! transient
1386
1387   /** index of the current input block */
1388   int fCurrentInputBlock;                                          // see above
1389
1390   /** data type of the last block search */
1391   AliHLTComponentDataType fSearchDataType;                         // see above
1392
1393   /** name of the class for the object to search for */
1394   string fClassName;                                               // see above
1395
1396   /** array of generated input objects */
1397   TObjArray* fpInputObjects;                                       //! transient
1398  
1399   /** the output buffer */
1400   AliHLTUInt8_t* fpOutputBuffer;                                   //! transient
1401
1402   /** size of the output buffer */
1403   AliHLTUInt32_t fOutputBufferSize;                                // see above
1404
1405   /** size of data written to output buffer */
1406   AliHLTUInt32_t fOutputBufferFilled;                              // see above
1407
1408   /** list of ouput block data descriptors */
1409   AliHLTComponentBlockDataList fOutputBlocks;                      // see above
1410
1411   /** stopwatch array */
1412   TObjArray* fpStopwatches;                                        //! transient
1413
1414   /** array of memory files AliHLTMemoryFile */
1415   AliHLTMemoryFilePList fMemFiles;                                 //! transient
1416
1417   /** descriptor of the current run */
1418   AliHLTRunDesc* fpRunDesc;                                        //! transient
1419
1420   /** the current DDL list */
1421   AliHLTEventDDL* fpDDLList;                                       //! transient
1422
1423   /** external fct to set CDB run no, indicates external CDB initialization */
1424   void* fCDBSetRunNoFunc;                                          //! transient
1425
1426   /** id of the component in the analysis chain */
1427   string fChainId;                                                 //! transient
1428
1429   /** crc value of the chainid, used as a 32bit id */
1430   AliHLTUInt32_t fChainIdCrc;                                      //! transient
1431
1432   /** optional benchmarking for the component statistics */
1433   TStopwatch* fpBenchmark;                                         //! transient
1434
1435   /** component requires steering data blocks */
1436   bool fRequireSteeringBlocks;                                     //! transient
1437
1438   /** current event type */
1439   AliHLTUInt32_t fEventType;                                       //! transient
1440
1441   /** component arguments */
1442   string fComponentArgs;                                           //! transient
1443
1444
1445   /** event done data */
1446   AliHLTComponentEventDoneData* fEventDoneData;                    //! transient
1447
1448   /** Reserved size of the memory stored at fEventDoneData */
1449   unsigned long fEventDoneDataSize;                                //! transient
1450
1451   ClassDef(AliHLTComponent, 8)
1452 };
1453 #endif