HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCAParam.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20
  21 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  22 #include "AliHLTTPCCAMath.h"
  23
  24
  25 #if !defined(HLTCA_GPUCODE)
  26
  27 GPUd() AliHLTTPCCAParam::AliHLTTPCCAParam()
  28     : fISlice( 0 ), fNRows( 63 ), fAlpha( 0.174533 ), fDAlpha( 0.349066 ),
  29     fCosAlpha( 0 ), fSinAlpha( 0 ), fAngleMin( 0 ), fAngleMax( 0 ), fRMin( 83.65 ), fRMax( 133.3 ),
  30     fZMin( 0.0529937 ), fZMax( 249.778 ), fErrX( 0 ), fErrY( 0 ), fErrZ( 0.228808 ), fPadPitch( 0.4 ), fBz( -5. ),
  31     fHitPickUpFactor( 1. ),
  32     fMaxTrackMatchDRow( 4 ), fTrackConnectionFactor( 3.5 ), fTrackChiCut( 3.5 ), fTrackChi2Cut( 10 )
  33 {
  34   // constructor
  35   fParamS0Par[0][0][0] = 0.00047013;
  36   fParamS0Par[0][0][1] = 2.00135e-05;
  37   fParamS0Par[0][0][2] = 0.0106533;
  38   fParamS0Par[0][0][3] = 5.27104e-08;
  39   fParamS0Par[0][0][4] = 0.012829;
  40   fParamS0Par[0][0][5] = 0.000147125;
  41   fParamS0Par[0][0][6] = 4.99432;
  42   fParamS0Par[0][1][0] = 0.000883342;
  43   fParamS0Par[0][1][1] = 1.07011e-05;
  44   fParamS0Par[0][1][2] = 0.0103187;
  45   fParamS0Par[0][1][3] = 4.25141e-08;
  46   fParamS0Par[0][1][4] = 0.0224292;
  47   fParamS0Par[0][1][5] = 8.27274e-05;
  48   fParamS0Par[0][1][6] = 4.17233;
  49   fParamS0Par[0][2][0] = 0.000745399;
  50   fParamS0Par[0][2][1] = 5.62408e-06;
  51   fParamS0Par[0][2][2] = 0.0151562;
  52   fParamS0Par[0][2][3] = 5.08757e-08;
  53   fParamS0Par[0][2][4] = 0.0601004;
  54   fParamS0Par[0][2][5] = 7.97129e-05;
  55   fParamS0Par[0][2][6] = 4.84913;
  56   fParamS0Par[1][0][0] = 0.00215126;
  57   fParamS0Par[1][0][1] = 6.82233e-05;
  58   fParamS0Par[1][0][2] = 0.0221867;
  59   fParamS0Par[1][0][3] = -6.27825e-09;
  60   fParamS0Par[1][0][4] = -0.00745378;
  61   fParamS0Par[1][0][5] = 0.000172629;
  62   fParamS0Par[1][0][6] = 6.24987;
  63   fParamS0Par[1][1][0] = 0.00181667;
  64   fParamS0Par[1][1][1] = -4.17772e-06;
  65   fParamS0Par[1][1][2] = 0.0253429;
  66   fParamS0Par[1][1][3] = 1.3011e-07;
  67   fParamS0Par[1][1][4] = -0.00362827;
  68   fParamS0Par[1][1][5] = 0.00030406;
  69   fParamS0Par[1][1][6] = 17.7775;
  70   fParamS0Par[1][2][0] = 0.00158251;
  71   fParamS0Par[1][2][1] = -3.55911e-06;
  72   fParamS0Par[1][2][2] = 0.0247899;
  73   fParamS0Par[1][2][3] = 7.20604e-08;
  74   fParamS0Par[1][2][4] = 0.0179946;
  75   fParamS0Par[1][2][5] = 0.000425504;
  76   fParamS0Par[1][2][6] = 20.9294;
  77
  78   const double kCLight = 0.000299792458;
  79
  80   fPolinomialFieldBz[0] = kCLight * 4.99643;
  81   fPolinomialFieldBz[1] = kCLight * -2.27193e-06;
  82   fPolinomialFieldBz[2] = kCLight * 0.000116475;
  83   fPolinomialFieldBz[3] = kCLight * -1.49956e-06;
  84   fPolinomialFieldBz[4] = kCLight * -1.01721e-07;
  85   fPolinomialFieldBz[5] = kCLight * 4.85701e-07;
  86
  87   Update();
  88 }
  89 #endif
  90
  91 GPUd() void AliHLTTPCCAParam::Initialize( int iSlice,
  92     int nRows, float rowX[],
  93     float alpha, float dAlpha,
  94     float rMin, float rMax,
  95     float zMin, float zMax,
  96     float padPitch, float zSigma,
  97     float bz
  98                                         )
  99 {
 100   // initialization
 101   fISlice = iSlice;
 102   fAlpha = alpha;
 103   fDAlpha = dAlpha;
 104   fRMin = rMin;
 105   fRMax = rMax;
 106   fZMin = zMin;
 107   fZMax = zMax;
 108   fPadPitch = padPitch;
 109   fErrY = 1.; // not in use
 110   fErrZ = zSigma;
 111   fBz = bz;
 112   fNRows = nRows;
 113   for ( int irow = 0; irow < nRows; irow++ ) {
 114     fRowX[irow] = rowX[irow];
 115     //std::cout << " row " << irow << " x= " << rowX[irow] << std::endl;
 116   }
 117
 118   Update();
 119 }
 120
 121 GPUd() void AliHLTTPCCAParam::Update()
 122 {
 123   // update of calculated values
 124   fCosAlpha = CAMath::Cos( fAlpha );
 125   fSinAlpha = CAMath::Sin( fAlpha );
 126   fAngleMin = fAlpha - fDAlpha / 2.;
 127   fAngleMax = fAlpha + fDAlpha / 2.;
 128   fErrX = fPadPitch / CAMath::Sqrt( 12. );
 129   fTrackChi2Cut = fTrackChiCut * fTrackChiCut;
 130 }
 131
 132 GPUd() void AliHLTTPCCAParam::Slice2Global( float x, float y,  float z,
 133     float *X, float *Y,  float *Z ) const
 134 {
 135   // conversion of coorinates sector->global
 136   *X = x * fCosAlpha - y * fSinAlpha;
 137   *Y = y * fCosAlpha + x * fSinAlpha;
 138   *Z = z;
 139 }
 140
 141 GPUd() void AliHLTTPCCAParam::Global2Slice( float X, float Y,  float Z,
 142     float *x, float *y,  float *z ) const
 143 {
 144   // conversion of coorinates global->sector
 145   *x = X * fCosAlpha + Y * fSinAlpha;
 146   *y = Y * fCosAlpha - X * fSinAlpha;
 147   *z = Z;
 148 }
 149
 150 GPUd() float AliHLTTPCCAParam::GetClusterError2( int yz, int type, float z, float angle ) const
 151 {
 152   //* recalculate the cluster error wih respect to the track slope
 153
 154   float angle2 = angle * angle;
 155   const float *c = fParamS0Par[yz][type];
 156   float v = c[0] + z * ( c[1] + c[3] * z ) + angle2 * ( c[2] + angle2 * c[4] + c[5] * z );
 157   return CAMath::Abs( v );
 158 }
 159
 160 GPUd() void AliHLTTPCCAParam::GetClusterErrors2( int iRow, float z, float sinPhi, float cosPhi, float DzDs, float &Err2Y, float &Err2Z ) const
 161 {
 162   //
 163   // Use calibrated cluster error from OCDB
 164   //
 165
 166   z = CAMath::Abs( ( 250. - 0.275 ) - CAMath::Abs( z ) );
 167   int    type = ( iRow < 63 ) ? 0 : ( ( iRow > 126 ) ? 1 : 2 );
 168   float cosPhiInv = CAMath::Abs( cosPhi ) > 1.e-2 ? 1. / cosPhi : 0;
 169   float angleY = sinPhi * cosPhiInv ; // dy/dx
 170   float angleZ = DzDs * cosPhiInv ; // dz/dx
 171
 172   Err2Y = GetClusterError2( 0, type, z, angleY );
 173   Err2Z = GetClusterError2( 1, type, z, angleZ );
 174 }
 175
 176
 177 GPUh() void AliHLTTPCCAParam::WriteSettings( std::ostream &out ) const
 178 {
 179   // write settings to the file
 180   out << fISlice << std::endl;
 181   out << fNRows << std::endl;
 182   out << fAlpha << std::endl;
 183   out << fDAlpha << std::endl;
 184   out << fCosAlpha << std::endl;
 185   out << fSinAlpha << std::endl;
 186   out << fAngleMin << std::endl;
 187   out << fAngleMax << std::endl;
 188   out << fRMin << std::endl;
 189   out << fRMax << std::endl;
 190   out << fZMin << std::endl;
 191   out << fZMax << std::endl;
 192   out << fErrX << std::endl;
 193   out << fErrY << std::endl;
 194   out << fErrZ << std::endl;
 195   out << fPadPitch << std::endl;
 196   out << fBz << std::endl;
 197   out << fHitPickUpFactor << std::endl;
 198   out << fMaxTrackMatchDRow << std::endl;
 199   out << fTrackConnectionFactor << std::endl;
 200   out << fTrackChiCut << std::endl;
 201   out << fTrackChi2Cut << std::endl;
 202   for ( int iRow = 0; iRow < fNRows; iRow++ ) {
 203     out << fRowX[iRow] << std::endl;
 204   }
 205   out << std::endl;
 206   for ( int i = 0; i < 2; i++ )
 207     for ( int j = 0; j < 3; j++ )
 208       for ( int k = 0; k < 7; k++ )
 209         out << fParamS0Par[i][j][k] << std::endl;
 210   out << std::endl;
 211 }
 212
 213 GPUh() void AliHLTTPCCAParam::ReadSettings( std::istream &in )
 214 {
 215   // Read settings from the file
 216
 217   in >> fISlice;
 218   in >> fNRows;
 219   in >> fAlpha;
 220   in >> fDAlpha;
 221   in >> fCosAlpha;
 222   in >> fSinAlpha;
 223   in >> fAngleMin;
 224   in >> fAngleMax;
 225   in >> fRMin;
 226   in >> fRMax;
 227   in >> fZMin;
 228   in >> fZMax;
 229   in >> fErrX;
 230   in >> fErrY;
 231   in >> fErrZ;
 232   in >> fPadPitch;
 233   in >> fBz;
 234   in >> fHitPickUpFactor;
 235   in >> fMaxTrackMatchDRow;
 236   in >> fTrackConnectionFactor;
 237   in >> fTrackChiCut;
 238   in >> fTrackChi2Cut;
 239   for ( int iRow = 0; iRow < fNRows; iRow++ ) {
 240     in >> fRowX[iRow];
 241   }
 242   for ( int i = 0; i < 2; i++ )
 243     for ( int j = 0; j < 3; j++ )
 244       for ( int k = 0; k < 7; k++ )
 245         in >> fParamS0Par[i][j][k];
 246 }