HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  51
  52 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fWriteTree(0)
  55   , fVerbosity(0)
  56   , fESD(NULL)
  57   , fSolenoidBz(-5.00668)
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   // or
  61   // refer to README to build package
  62   // or
  63   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  64 }
  65
  66 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  67 {
  68   // see header file for class documentation
  69   if (fESD) delete fESD;
  70   fESD=NULL;
  71 }
  72
  73 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  74 {
  75   // see header file for class documentation
  76   int iResult=0;
  77   if (!arguments) return iResult;
  78
  79   TString allArgs=arguments;
  80   TString argument;
  81   int bMissingParam=0;
  82
  83   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  84   if (pTokens) {
  85     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  86       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  87       if (argument.IsNull()) continue;
  88
  89       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  90         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  91         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  92         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  93         continue;
  94       } else {
  95         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  96         iResult=-EINVAL;
  97         break;
  98       }
  99     }
 100     delete pTokens;
 101   }
 102   if (bMissingParam) {
 103     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 104     iResult=-EINVAL;
 105   }
 106
 107   return iResult;
 108 }
 109
 110 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 111 {
 112   // see header file for class documentation
 113   int iResult=0;
 114   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 115   const char* defaultNotify="";
 116   if (cdbEntry) {
 117     path=cdbEntry;
 118     defaultNotify=" (default)";
 119   }
 120   if (path) {
 121     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 122     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 123     if (pEntry) {
 124       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 125       if (pString) {
 126         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 127         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 128       } else {
 129         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 130       }
 131     } else {
 132       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 133     }
 134   }
 135
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 146   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 147 }
 148
 149 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 150 {
 151   // see header file for class documentation
 152   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 153 }
 154
 155 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 156 {
 157   // see header file for class documentation
 158   constBase=2000000;
 159   inputMultiplier=10.0;
 160 }
 161
 162 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 163 {
 164   // see header file for class documentation
 165   int iResult=0;
 166   TString argument="";
 167   int bMissingParam=0;
 168   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 169     argument=argv[i];
 170     if (argument.IsNull()) continue;
 171
 172     // -notree
 173     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 174       fWriteTree=0;
 175
 176       // -tree
 177     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 178       fWriteTree=1;
 179     } else {
 180       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 181       break;
 182     }
 183   }
 184   if (bMissingParam) {
 185     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 186     iResult=-EINVAL;
 187   }
 188
 189   if (iResult>=0) {
 190     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 191   }
 192
 193   if (iResult>=0) {
 194     fESD = new AliESDEvent;
 195     if (fESD) {
 196       fESD->CreateStdContent();
 197     } else {
 198       iResult=-ENOMEM;
 199     }
 200
 201     SetupCTPData();
 202   }
 203
 204   return iResult;
 205 }
 206
 207 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 208 {
 209   // see header file for class documentation
 210   if (fESD) delete fESD;
 211   fESD=NULL;
 212
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 217                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 218 {
 219   // see header file for class documentation
 220   int iResult=0;
 221   if (!fESD) return -ENODEV;
 222
 223   AliESDEvent* pESD = fESD;
 224
 225   pESD->Reset();
 226   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 227   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 228   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 229   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 230   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 231   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 232
 233   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 234   if (pCTPData) {
 235     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 236     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 237       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 238       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 239     }
 240     pESD->SetTriggerMask(mask);
 241   }
 242
 243   TTree* pTree = NULL;
 244   if (fWriteTree)
 245     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 246
 247   if (pTree) {
 248     pTree->SetDirectory(0);
 249   }
 250
 251   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 252     // TODO: set the specification correctly
 253     if (pTree) {
 254       // the esd structure is written to the user info and is
 255       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 256       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 257       pESD->WriteToTree(pTree);
 258       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 259     } else {
 260       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 261     }
 262   }
 263   if (pTree) {
 264     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 265     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 266     delete pTree;
 267   }
 268   return iResult;
 269 }
 270
 271 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 272 {
 273   // see header file for class documentation
 274
 275   int iResult=0;
 276   int iAddedDataBlocks=0;
 277
 278   // Barrel tracking
 279
 280   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 281   // second step from the ITS tracks
 282
 283
 284   // first read MC information (if present)
 285   std::map<int,int> mcLabels;
 286
 287   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 288        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 289     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 290     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 291       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 292         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 293         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 294       }
 295     } else {
 296       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 297                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 298                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 299     }
 300   }
 301
 302   // read dEdx information (if present)
 303
 304   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 305   Int_t ndEdxTPC = 0;
 306   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 307        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 308     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 309     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 310     break;
 311   }
 312
 313   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 314   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 315        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 316     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 317     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 318       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 319            element!=tracks.end(); element++) {
 320         Float_t points[4] = {
 321           element->GetX(),
 322           element->GetY(),
 323           element->GetLastPointX(),
 324           element->GetLastPointY()
 325         };
 326
 327         Int_t mcLabel = -1;
 328         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 329           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 330         element->SetLabel( mcLabel );
 331
 332         AliESDtrack iotrack;
 333
 334         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 335         // kTPCin update, only at kTPCout
 336         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 337         //   number of clusters
 338         //   chi2
 339         //   pid signal
 340         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 341         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 342         // needs to be checked
 343         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 344         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
 345         iotrack.SetTPCPoints(points);
 346         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 347           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 348           //AliTPCseed s;
 349           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 350           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 351           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 352           //s.CookPID();
 353           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 354         } else {
 355           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 356         }
 357         pESD->AddTrack(&iotrack);
 358         if (fVerbosity>0) element->Print();
 359       }
 360       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 361       iAddedDataBlocks++;
 362     } else if (iResult<0) {
 363       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 364                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 365     }
 366   }
 367
 368
 369   // Get ITS SPD vertex
 370
 371   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 372     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 373     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 374   }
 375
 376   // now update ESD tracks with the ITS info
 377   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 378        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 379     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 380     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 381       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 382            element!=tracks.end(); element++) {
 383         int ncl=0;
 384         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 385         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 386           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 387           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 388           ncl++;
 389         }
 390         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 391         int tpcID=element->TrackID();
 392         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 393         // the trackID
 394         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 395
 396         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 397         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 398       }
 399     }
 400   }
 401
 402   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 403   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 404        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 405     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 406     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 407       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 408            element!=tracks.end(); element++) {
 409
 410         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 411         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 412           switch(i){
 413           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 414           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 415           }
 416         }
 417
 418         AliESDtrack iotrack;
 419         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 420         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 421
 422         pESD->AddTrack(&iotrack);
 423         if (fVerbosity>0) element->Print();
 424       }
 425       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 426       iAddedDataBlocks++;
 427     } else if (iResult<0) {
 428       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 429                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 430     }
 431   }
 432   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 433     {
 434       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 435
 436       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 437
 438       AliHLTCaloClusterReader reader;
 439       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 440
 441       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 442
 443       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 444
 445       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 446       iAddedDataBlocks++;
 447     }
 448
 449
 450       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 451        pTree->Fill();
 452       }
 453
 454   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 455   return iResult;
 456 }