ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$*/
  17
  18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //            Implementation of the ITS clusterer V2 class                //
  20 //                                                                        //
  21 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch            //
  22 //                                                                        //
  23 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  24
  25
  26
  27 #include <TClonesArray.h>
  28 #include "AliITSClusterFinderV2SDD.h"
  29 #include "AliITSRecPoint.h"
  30 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  31 #include "AliRawReader.h"
  32 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
  33 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
  34 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  35 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  36 #include "AliITSdigitSDD.h"
  37 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  38 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
  39
  40 AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp),
  41 fNySDD(256),
  42 fNzSDD(256),
  43 fZpitchSDD(0.02940),
  44 fHwSDD(3.5085),
  45 fHlSDD(3.7632)
  46 {
  47
  48   //Default constructor
  49
  50 }
  51
  52
  53 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindRawClusters(Int_t mod){
  54
  55   //Find clusters V2
  56   SetModule(mod);
  57   FindClustersSDD(fDigits);
  58
  59 }
  60
  61 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
  62   //------------------------------------------------------------
  63   // Actual SDD cluster finder
  64   //------------------------------------------------------------
  65   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
  66   const Int_t kMAXBIN=kNzBins*(fNySDD+2);
  67
  68   AliBin *bins[2];
  69   bins[0]=new AliBin[kMAXBIN];
  70   bins[1]=new AliBin[kMAXBIN];
  71   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
  72   AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
  73   const char *option=res->ZeroSuppOption();
  74   AliITSdigitSDD *d=0;
  75   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
  76   for (i=0; i<ndigits; i++) {
  77      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
  78      Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
  79      Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
  80      Int_t q=d->GetSignal();
  81      if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
  82        Float_t baseline = cal->GetBaseline(d->GetCoord1());
  83        if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
  84        else q=0;
  85      }
  86      if(q<cal->GetThresholdAnode(d->GetCoord1())) continue;
  87      //if (q<3) continue;
  88
  89      if (z <= fNzSDD) {
  90        bins[0][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  91        bins[0][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  92        bins[0][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  93      } else {
  94        z-=fNzSDD;
  95        bins[1][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  96        bins[1][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  97        bins[1][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  98      }
  99   }
 100
 101   FindClustersSDD(bins, kMAXBIN, kNzBins, digits);
 102
 103   delete[] bins[0];
 104   delete[] bins[1];
 105
 106 }
 107
 108 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 109 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
 110                 TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
 111   //------------------------------------------------------------
 112   // Actual SDD cluster finder
 113   //------------------------------------------------------------
 114
 115   const TGeoHMatrix *mT2L=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(fModule);
 116   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 117   Int_t ncl=0;
 118   TClonesArray &cl=*clusters;
 119   for (Int_t s=0; s<2; s++)
 120     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
 121       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
 122       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
 123       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
 124
 125       if (npeaks>30) continue;
 126       if (npeaks==0) continue;
 127
 128       Int_t k,l;
 129       for (k=0; k<npeaks-1; k++){//mark adjacent peaks
 130         if (idx[k] < 0) continue; //this peak is already removed
 131         for (l=k+1; l<npeaks; l++) {
 132            if (idx[l] < 0) continue; //this peak is already removed
 133            Int_t ki=idx[k]/nzBins, kj=idx[k] - ki*nzBins;
 134            Int_t li=idx[l]/nzBins, lj=idx[l] - li*nzBins;
 135            Int_t di=TMath::Abs(ki - li);
 136            Int_t dj=TMath::Abs(kj - lj);
 137            if (di>1 || dj>1) continue;
 138            if (bins[s][idx[k]].GetQ() > bins[s][idx[l]].GetQ()) {
 139               msk[l]=msk[k];
 140               idx[l]*=-1;
 141            } else {
 142               msk[k]=msk[l];
 143               idx[k]*=-1;
 144               break;
 145            }
 146         }
 147       }
 148
 149       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 150         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
 151       }
 152
 153       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 154          if (idx[k] < 0) continue; //removed peak
 155          AliITSRecPoint c;
 156          MakeCluster(idx[k], nzBins, bins[s], msk[k], c);
 157          //mi change
 158          Int_t milab[10];
 159          for (Int_t ilab=0;ilab<10;ilab++){
 160            milab[ilab]=-2;
 161          }
 162          Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
 163          //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
 164          //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
 165
 166          for (Int_t di=-2; di<=2;di++){
 167            for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
 168              Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
 169              if (index<0) continue;
 170              if (index>=nMaxBin) continue;
 171              AliBin *b=&bins[s][index];
 172              Int_t nAnode=index%nzBins-1;
 173              Int_t adcSignal=b->GetQ();
 174              if(adcSignal>cal->GetThresholdAnode(nAnode)){
 175                if (di>maxi) maxi=di;
 176                if (di<mini) mini=di;
 177                if (dj>maxj) maxj=dj;
 178                if (dj<minj) minj=dj;
 179              }
 180              //
 181              if(digits) {
 182                if (TMath::Abs(di)<2&&TMath::Abs(dj)<2){
 183                  AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 184                  for (Int_t itrack=0;itrack<10;itrack++){
 185                    Int_t track = (d->GetTracks())[itrack];
 186                    if (track>=0) {
 187                      AddLabel(milab, track);
 188                    }
 189                  }
 190                }
 191              }
 192            }
 193          }
 194
 195
 196          Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
 197          y/=q; z/=q;
 198
 199
 200          Float_t yyyy = y;
 201
 202          z=(z-0.5)*fZpitchSDD;
 203          z-=fHlSDD;
 204          Float_t zdet = z;
 205          Float_t timebin = GetSeg()->Dpx(0);
 206          Float_t driftTime = (yyyy-0.5)*timebin - cal->GetTimeOffset();
 207          Float_t xdet = cal->GetDriftPath(driftTime,0);
 208          xdet=xdet/10000.-fHwSDD;
 209          if (s) xdet=-xdet;
 210
 211          CorrectPosition(zdet,xdet);
 212
 213          {
 214          Double_t loc[3]={xdet,0.,zdet},trk[3]={0.,0.,0.};
 215          mT2L->MasterToLocal(loc,trk);
 216          y=trk[1];
 217          z=trk[2];
 218          }
 219          q/=cal->GetADC2keV();  //to have MPV 1 MIP = 86.4 KeV
 220          Float_t hit[5] = {y, z, 0.0030*0.0030, 0.0020*0.0020, q};
 221          Int_t  info[3] = {maxj-minj+1, maxi-mini+1, fNlayer[fModule]};
 222          if (digits) {
 223            //      AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
 224            //      AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 225            {
 226              //Int_t lab[3];
 227              //lab[0]=(d->GetTracks())[0];
 228              //lab[1]=(d->GetTracks())[1];
 229              //lab[2]=(d->GetTracks())[2];
 230              //CheckLabels(lab);
 231              CheckLabels2(milab);
 232            }
 233          }
 234          milab[3]=fNdet[fModule];
 235
 236          AliITSRecPoint cc(milab,hit,info);
 237          cc.SetType(npeaks);
 238
 239          if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(cc);
 240          else {
 241            fDetTypeRec->AddRecPoint(cc);
 242          }
 243          ncl++;
 244       }
 245     }
 246
 247 }
 248
 249
 250
 251 void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClonesArray** clusters){
 252     //------------------------------------------------------------
 253   // This function creates ITS clusters from raw data
 254   //------------------------------------------------------------
 255   rawReader->Reset();
 256   AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
 257   FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
 258
 259 }
 260
 261 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
 262                                         TClonesArray** clusters)
 263 {
 264   //------------------------------------------------------------
 265   // Actual SDD cluster finder for raw data
 266   //------------------------------------------------------------
 267   Int_t nClustersSDD = 0;
 268   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
 269   Int_t kMaxBin = kNzBins * (fNySDD+2);
 270   AliBin *bins[2];
 271   bins[0]=new AliBin[kMaxBin];
 272   bins[1]=new AliBin[kMaxBin];
 273
 274   // read raw data input stream
 275   while (kTRUE) {
 276     Bool_t next = input->Next();
 277     if (!next || input->IsCompletedModule()) {
 278       // when all data from a module was read, search for clusters
 279       Int_t iModule = input->GetModuleID();
 280       clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
 281       fModule = iModule;
 282       FindClustersSDD(bins, kMaxBin, kNzBins, NULL, clusters[iModule]);
 283       Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
 284       nClustersSDD += nClusters;
 285       for(Int_t iBin=0;iBin<kMaxBin; iBin++){
 286         bins[0][iBin].Reset();
 287         bins[1][iBin].Reset();
 288       }
 289       if (!next) break;
 290     }else{
 291     // fill the current digit into the bins array
 292       AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(input->GetModuleID());
 293       AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
 294       const char *option=res->ZeroSuppOption();
 295       Int_t q=input->GetSignal();
 296       if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
 297         Float_t baseline = cal->GetBaseline(input->GetCoord1());
 298         if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
 299         else q=0;
 300       }
 301       if(q>=cal->GetThresholdAnode(input->GetCoord1())) {
 302         Int_t iz = input->GetCoord1()+1;
 303         //Int_t side = ((iz <= fNzSDD) ? 0 : 1);
 304         Int_t side = ((AliITSRawStreamSDD*)input)->GetChannel();
 305         //  iz -= side*fNzSDD;
 306         Int_t index = (input->GetCoord2()+1) * kNzBins + iz;
 307         bins[side][index].SetQ(q);
 308         bins[side][index].SetMask(1);
 309         bins[side][index].SetIndex(index);
 310       }
 311     }
 312   }
 313   delete [] bins[0];
 314   delete [] bins[1];
 315
 316   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 317 }
 318
 319
 320 //_________________________________________________________________________
 321 void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
 322
 323   //correction of coordinates using the maps stored in the DB
 324
 325   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 326   static const Int_t knbint = cal->GetMapTimeNBin();
 327   static const Int_t knbina = cal->Chips()*cal->Channels();
 328   Float_t stepa = (GetSeg()->Dpz(0))/10000.; //anode pitch in cm
 329   Float_t stept = (GetSeg()->Dx()/cal->GetMapTimeNBin()/2.)/10.;
 330
 331   Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(y/stept));
 332   if(y>=0) bint+=(Int_t)(knbint/2.);
 333   if(bint>knbint) AliError("Wrong bin number!");
 334
 335   Int_t bina = TMath::Abs((Int_t)(z/stepa));
 336   if(z>=0) bina+=(Int_t)(knbina/2.);
 337   if(bina>knbina) AliError("Wrong bin number!");
 338
 339   Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)/10000.;
 340   Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)/10000.;
 341   z+=devz;
 342   y+=devx;
 343
 344
 345 }