ITS/AliITSgeomMatrix.h

   1 #ifndef ALIITSGEOMMATRIX_H
   2 #define ALIITSGEOMMATRIX_H
   3 /* Copyright(c) 2000, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * see cxx source for full Copyright notice.                         */
   5 /* $Id: */
   6 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   7 // ITS geometry manipulation routines on the module level. This class is
   8 // to replace the structure ITS_geom in the class AliITSgeom.
   9 // Created May 30 2000.
  10 // version 0.0.0
  11 // By Bjorn S. Nilsen
  12 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  13
  14 class AliITSgeomMatrix{
  15  public:
  16         AliITSgeomMatrix(); // Default constructor
  17         AliITSgeomMatrix(const Int_t idt,const Int_t id[3],
  18                          const Double_t rot[3],const Double_t tran[3]);
  19         AliITSgeomMatrix(const Int_t idt,const Int_t id[3],
  20                          const Double_t matrix[3][3],const Double_t tran[3]);
  21         AliITSgeomMatrix(const Double_t rotd[6]/*degrees Geant angles*/,
  22                          const Int_t idt,const Int_t id[3],
  23                          const Double_t tran[3]);
  24         AliITSgeomMatrix(const AliITSgeomMatrix &source);
  25         void operator=(const AliITSgeomMatrix &sourse); // copy
  26         virtual ~AliITSgeomMatrix(){};
  27         void print(ostream *os);
  28         void PrintTitles(ostream *os);
  29         void read(istream *is);
  30
  31         void SetAngles(const Double_t rot[3]){// [radians]
  32               for(Int_t i=0;i<3;i++)frot[i] = rot[i];this->MatrixFromAngle();}
  33         void SetTranslation(const Double_t tran[3]){
  34                             for(Int_t i=0;i<3;i++) ftran[i] = tran[i];}
  35         void SetMatrix(const Double_t matrix[3][3]){ for(Int_t i=0;i<3;i++)
  36          for(Int_t j=0;j<3;j++) fm[i][j]=matrix[i][j];this->AngleFromMatrix();}
  37         void SetDetectorIndex(const Int_t idt) {fDetectorIndex = idt;}
  38         void SetIndex(const Int_t id[3]){
  39                            for(Int_t i=0;i<3;i++) fid[i] = id[i];}
  40         void GetAngles(Double_t rot[3]){// [radians]
  41                            for(Int_t i=0;i<3;i++)  rot[i] = frot[i];}
  42         void GetTranslation(Double_t tran[3]){
  43                             for(Int_t i=0;i<3;i++) tran[i] = ftran[i];}
  44         void GetMatrix(Double_t matrix[3][3]){for(Int_t i=0;i<3;i++)
  45                          for(Int_t j=0;j<3;j++) matrix[i][j] = fm[i][j];}
  46         Int_t GetDetectorIndex() {return fDetectorIndex;}
  47         void  GetIndex(Int_t id[3]){for(Int_t i=0;i<3;i++) id[i] = fid[i];}
  48         void  MatrixFromSixAngles(const Double_t *ang);
  49         void  SixAnglesFromMatrix(Double_t *ang);
  50
  51         void GtoLPosition(const Double_t g[3],Double_t l[3]);
  52         void LtoGPosition(const Double_t l[3],Double_t g[3]);
  53         void GtoLMomentum(const Double_t g[3],Double_t l[3]);
  54         void LtoGMomentum(const Double_t l[3],Double_t g[3]);
  55         void GtoLPositionError(const Double_t g[3][3],Double_t l[3][3]);
  56         void LtoGPositionError(const Double_t l[3][3],Double_t g[3][3]);
  57         // Tracking Related Routines
  58         void GtoLPositionTracking(const Double_t g[3],Double_t l[3]);
  59         void LtoGPositionTracking(const Double_t l[3],Double_t g[3]);
  60         void GtoLMomentumTracking(const Double_t g[3],Double_t l[3]);
  61         void LtoGMomentumTracking(const Double_t l[3],Double_t g[3]);
  62         void GtoLPositionErrorTracking(const Double_t g[3][3],
  63                                        Double_t l[3][3]);
  64         void LtoGPositionErrorTracking(const Double_t l[3][3],
  65                                        Double_t g[3][3]);
  66         Double_t Distance2(const Double_t t[3]){Double_t d=0.0,q;
  67                  for(Int_t i=0;i<3;i++){q = t[i]-ftran[i]; d += q*q;}
  68                  return d;}
  69  private: // private functions
  70         void MatrixFromAngle();
  71         void AngleFromMatrix();
  72  private: // Data members.
  73         Int_t    fDetectorIndex; // Detector type index (like fShapeIndex was)
  74         Int_t    fid[3];         // layer, ladder, detector numbers.
  75         Double_t frot[3];        // vector of rotations about x,y,z [radians].
  76         Double_t ftran[3];       // Translation vector of module x,y,z.
  77         Double_t fm[3][3];       // Rotation matrix based on frot.
  78
  79         ClassDef(AliITSgeomMatrix,1) // Matrix class used by AliITSgeom.
  80 };
  81 // Input and output function for standard C++ input/output.
  82 ostream &operator<<(ostream &os,AliITSgeomMatrix &source);
  83 istream &operator>>(istream &os,AliITSgeomMatrix &source);
  84
  85 #endif