]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - ITS/AliITStrack.cxx
8545c8556432cebc58187f886f3956e9d3ef6957
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrack.cxx
1 #include <iostream.h>
2 #include <TMath.h>
3 #include <TVector.h>
4 #include <TMatrix.h>
5 #include <TObjArray.h>
6
7 #include "AliITS.h"
8 #include "AliRun.h"
9 #include "AliITStrack.h"
10 #include "AliGenerator.h"
11
12
13 ClassImp(AliITStrack)
14
15 AliITStrack::AliITStrack() {
16 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it 
17 // default constructor   
18  
19   fvTrack.ResizeTo(5);
20   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
21   flistCluster = new TObjArray; 
22   fNumClustInTrack =0;
23   fChi2=-1;
24   flabel =0; 
25   fVertex.ResizeTo(3); 
26   fErrorVertex.ResizeTo(3);
27   fLayer = -1; 
28   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
29   Int_t i;
30   for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
31                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
32   rtrack=0.; 
33   //alphaprov=-50.; //provvisorio 
34   d2.ResizeTo(6);
35   tgl2.ResizeTo(6); 
36   dtgl.ResizeTo(6);   
37 }
38
39
40  
41 AliITStrack::AliITStrack(const AliITStrack &cobj) {
42 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it    
43
44   fvTrack.ResizeTo(5); 
45   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
46   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
47   Int_t i;
48   for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
49                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
50   flistCluster = new TObjArray; 
51   fVertex.ResizeTo(3); 
52   fErrorVertex.ResizeTo(3);
53   fVertex = cobj.fVertex;
54   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
55   flabel = cobj.flabel;
56   fLayer=cobj.fLayer;
57   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
58   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack; 
59   fChi2= cobj.fChi2;
60   fvTrack = cobj.fvTrack;
61   rtrack=cobj.rtrack;
62   Dv=cobj.Dv;
63   Zv=cobj.Zv;
64   sigmaDv=cobj.sigmaDv;
65   sigmaZv=cobj.sigmaZv;
66   d2.ResizeTo(6);
67   tgl2.ResizeTo(6); 
68   dtgl.ResizeTo(6); 
69   d2=cobj.d2;
70   tgl2=cobj.tgl2;
71   dtgl=cobj.dtgl;
72   //alphaprov=cobj.alphaprov;  //provvisorio    
73  
74   *fmCovariance = *cobj.fmCovariance;
75  
76   *ClusterInTrack = *cobj.ClusterInTrack;
77  
78   for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++) 
79     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
80  
81 }
82
83 AliITStrack::AliITStrack(AliTPCtrack &obj)
84
85 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it 
86
87   fTPCtrack = &obj;
88   fvTrack.ResizeTo(5); 
89   fVertex.ResizeTo(3); 
90   fErrorVertex.ResizeTo(3);
91
92   d2.ResizeTo(6);
93   tgl2.ResizeTo(6); 
94   dtgl.ResizeTo(6); 
95   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
96   Float_t Vxg,Vyg,Vzg;
97   gener->GetOrigin(Vxg,Vyg,Vzg);
98   
99  
100   fVertex(0)=(Double_t)Vxg;
101   fVertex(1)=(Double_t)Vyg; 
102   fVertex(2)=(Double_t)Vzg;    
103   
104   fLayer = 7;
105   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
106   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
107   
108   Int_t i;
109   for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
110                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
111   flistCluster = new TObjArray; 
112   fNumClustInTrack = 0; 
113   LmTPC(); 
114
115 }
116
117 AliITStrack::~AliITStrack() { 
118
119   //destructor
120
121   if(fmCovariance) delete fmCovariance; 
122   if(flistCluster) delete flistCluster; 
123   if(ClusterInTrack) delete ClusterInTrack;
124
125 }     
126
127
128
129 void AliITStrack::LmTPC() {
130
131 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
132 // The covariance matrix is also modified accordingly
133 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it      
134
135   
136   TVector tpctrack(5); 
137   Double_t Alpha = fTPCtrack->GetAlpha(); 
138  
139   //printf("LmTPC: Alpha %f\n",Alpha); 
140
141   tpctrack(0) = fTPCtrack->GetY();
142   tpctrack(1) = fTPCtrack->GetZ();
143   tpctrack(2) = fTPCtrack->GetC();
144   tpctrack(3) = fTPCtrack->GetEta();
145   tpctrack(4) = fTPCtrack->GetTgl();
146   //cout<< " tpctracks = "<<tpctrack(0)<<" "<<tpctrack(1)<<" "<<tpctrack(2)<<" "<<tpctrack(3)<<" "<<tpctrack(4)<<
147   //"\n ";
148
149   Double_t xm, ym, zm;
150   Double_t sina = TMath::Sin(Alpha);
151   Double_t cosa = TMath::Cos(Alpha);
152   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
153   xm = xl * cosa - tpctrack(0)*sina;
154   ym = xl * sina + tpctrack(0)*cosa;
155   zm = tpctrack(1);  
156   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<Alpha<<"\n"; getchar(); 
157
158   Double_t x0m,y0m;
159
160   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
161   Double_t Vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
162   Double_t Vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
163   Double_t Xo,Yo, signy;
164   Double_t R = 1./tpctrack(2);
165   Xo =  tpctrack(3) / tpctrack(2);
166   xoTPC=Xo;
167   Double_t Yo1, Yo2, diffsq1, diffsq2;  
168   Yo1 = tpctrack(0) +  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo)); 
169   Yo2 = tpctrack(0) -  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo));   
170   diffsq1=TMath::Abs((Yo1-Vyl)*(Yo1-Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
171   diffsq2=TMath::Abs((Yo2-Vyl)*(Yo2- Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
172   if(diffsq1<diffsq2) {Yo=Yo1; signy=1.;} else {Yo=Yo2; signy=-1.;};
173   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
174
175   x0m = Xo * cosa - Yo * sina;
176   y0m = Xo * sina + Yo * cosa;  
177
178   rtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
179   Double_t pigre=TMath::Pi();
180   Double_t phi=0.0;
181   if(ym == 0. || xm == 0.) {
182     if(ym == 0. && xm == 0.) {cout << "  Error in AliITStrack::LmTPC x=0 and y=0 \n"; getchar();}
183     if(ym ==0. && xm>0.) phi=0.;
184     if(ym==0. && xm<0.) phi=pigre;
185     if(xm==0 && ym>0.) phi=pigre/2.;
186     if(xm==0 && ym<0.) phi=1.5*pigre;   
187   }
188   else {
189     if (xm>0. && ym>0.) phi=TMath::ATan(ym/xm);
190     if (xm<0. && ym>0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
191     if (xm<0. && ym<0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm); 
192     if (xm>0. && ym<0.) phi=(2*pigre)+TMath::ATan(ym/xm);     
193   };
194   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {cout<<"attention error on phi in  AliITStrack:LmTPC \n"; getchar();}  
195
196   fvTrack(0)= phi;
197   fvTrack(1)=zm;
198   fvTrack(3)=tpctrack(4);
199   fvTrack(4)=tpctrack(2);
200   /*
201   //provvisorio
202    alphaprov=pigre-PhiDef(x0m,y0m)-PhiDef(fVertex(0),fVertex(1));
203   if(alphaprov<0.) alphaprov=alphaprov+2.*pigre;
204   //cout<<" PhiDef(x0m,y0m) ="<<PhiDef(x0m,y0m)<<"\n";
205   //cout<<" PhiDef(fVertex(0),fVertex(1)) = "<<PhiDef(fVertex(0),fVertex(1))<<"\n";
206   //cout<<"alphaprov = "<<alphaprov<<"\n"; getchar();
207   //cout<<" fvTrack(0) prima = "<<fvTrack(0)<<"\n";
208   fvTrack(0)-=alphaprov;
209   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+= 2.*pigre;
210   //cout<<" fvTrack(0) dopo = "<<fvTrack(0)<<"  alphaprov = "<<alphaprov<<"\n"; 
211   cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";   
212   fVertex(0)=0.;
213   fVertex(1)=0.;
214 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
215 */ 
216   
217   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
218   Double_t signdd;
219   if (R>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
220   fvTrack(2)=signdd*dd-R;
221   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
222   //cout<<" fvTrack(2) ="<<fvTrack(2)<<"\n"; getchar();
223   
224   TMatrix localM(5,5);    
225   Double_t cov[15];
226   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
227   /*
228   localM(0,0)=cov[0];
229   localM(1,1)=cov[2];
230   localM(2,2)=cov[5];
231   localM(3,3)=cov[9];
232   localM(4,4)=cov[14];
233   localM(1,0)=localM(0,1)=cov[1];
234   localM(2,0)=localM(0,2)=cov[3];
235   localM(2,1)=localM(1,2)=cov[4];
236   localM(3,0)=localM(0,3)=cov[6];
237   localM(3,1)=localM(1,3)=cov[7];
238   localM(3,2)=localM(2,3)=cov[8];
239   localM(4,0)=localM(0,4)=cov[10];
240   localM(4,1)=localM(1,4)=cov[11];
241   localM(4,2)=localM(2,4)=cov[12];
242   localM(4,3)=localM(3,4)=cov[13];
243   */
244   localM(0,0)=cov[0];
245   localM(1,1)=cov[2];
246   localM(3,3)=cov[5];
247   localM(2,2)=cov[9];
248   localM(4,4)=cov[14];
249   localM(1,0)=localM(0,1)=cov[1];
250   localM(3,0)=localM(0,3)=cov[3];
251   localM(3,1)=localM(1,3)=cov[4];
252   localM(2,0)=localM(0,2)=cov[6];
253   localM(2,1)=localM(1,2)=cov[7];
254   localM(2,3)=localM(3,2)=cov[8];
255   localM(4,0)=localM(0,4)=cov[10];
256   localM(4,1)=localM(1,4)=cov[11];
257   localM(4,3)=localM(3,4)=cov[12];
258   localM(4,2)=localM(2,4)=cov[13];  
259
260   TMatrix F(5,5);
261   
262   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
263
264   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(rtrack*rtrack);
265   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
266   Double_t dyodr=signy*(R+(xl-Xo)*tpctrack(3))/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
267   Double_t dyomdr=sina*tpctrack(3)+cosa*dyodr;
268   Double_t dxomdr=cosa*tpctrack(3)-sina*dyodr;
269   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
270   dDdC=-R*R*(signdd*ddddR-1.);
271   Double_t dyoldxol=signy*(xl-Xo)/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
272   Double_t dxomdeta=R*(cosa-sina*dyoldxol);
273   Double_t dyomdeta=R*(sina+cosa*dyoldxol);
274   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
275   F(0,0)=dfidy;
276   F(0,1)=F(0,2)=F(0,3)=F(0,4)=0.;
277   F(1,1)=1.;
278   F(1,0)=F(1,2)=F(1,3)=F(1,4)=0.;
279   F(2,0)=dDdy;    
280   F(2,2)=dDdC;    
281   F(2,3)=dDdeta;  
282   F(2,1)=F(2,4)=0.;
283   F(3,0)=F(3,1)=F(3,2)=F(3,3)=0.;
284   F(3,4)=1.;
285   F(4,0)=F(4,1)=F(4,3)=F(4,4)=0.;
286   F(4,2)=1.;
287 // cout<<" Matrice F \n";  
288 // F.Print(); getchar();
289   TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
290   TMatrix temp(localM);
291   temp*=Ft;
292   TMatrix B(F);
293   B*=temp;                            // B=F*localM*Ft 
294 // cout<<" Matrice C\n";  
295 // B.Print(); getchar();
296   *fmCovariance = B;   
297 }
298
299
300 AliITStrack &AliITStrack::operator=(AliITStrack obj) {
301 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
302
303   delete fmCovariance;
304   delete flistCluster;
305   delete ClusterInTrack;
306   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
307   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
308   flistCluster = new TObjArray; 
309   flabel = obj.flabel;
310   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
311   fvTrack.ResizeTo(5); 
312   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack; 
313   fChi2= obj.fChi2;
314   fVertex=obj.fVertex;
315   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
316   fvTrack = obj.fvTrack; 
317   fLayer=obj.fLayer;
318   rtrack=obj.rtrack;
319   Dv=obj.Dv;
320   Zv=obj.Zv;
321   sigmaDv=obj.sigmaDv;
322   sigmaZv=obj.sigmaZv;
323   d2=obj.d2;
324   tgl2=obj.tgl2; 
325   dtgl=obj.dtgl; 
326   //alphaprov=obj.alphaprov; //proviisorio   
327     
328   *fmCovariance = *obj.fmCovariance;
329   *ClusterInTrack = *obj.ClusterInTrack;
330   Int_t i;
331   for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
332
333   return *this;
334   
335 }
336
337 void AliITStrack::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
338 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
339   
340   (*ClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
341   (*ClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
342   (*ClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
343   (*ClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
344   (*ClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);  
345   (*ClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
346   (*ClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
347   (*ClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
348   (*ClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
349
350 }
351
352
353 void AliITStrack::GetClusters() {
354
355   TMatrix A(*ClusterInTrack);
356   TMatrix B(6,3);
357   Int_t i;
358   for(i=0;i<6; i++){
359    B(i,0)=A(i,6); B(i,1)=A(i,7); B(i,2)=A(i,8); 
360   }
361   A.Print();
362  // B.Print(); 
363  
364 }
365
366
367 TVector AliITStrack::GetLabTrack(Int_t lay) {
368   TVector VecLabel(3);
369   VecLabel(0)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,6) );
370   VecLabel(1)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,7) );
371   VecLabel(2)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,8) );
372   return VecLabel;
373 }
374
375 void AliITStrack::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
376 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
377 // define label
378
379   Int_t vecfreq[18];
380   
381   Int_t i,j;
382   for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
383   
384   for(i=0; i<18; i++) {
385     for(j=0; j<18; j++) {
386       if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  
387       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;    
388     }  
389   }
390   Int_t imax=-1000;
391   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
392   freq=0;
393   for(i=0; i<18; i++) {
394     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}  
395   }
396   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
397
398
399
400 void AliITStrack::Propagation(Double_t rk) {
401 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
402 //Propagation of track 
403   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
404   Double_t rkm1=rtrack;
405 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
406   
407   //
408   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
409   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
410   fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
411
412   if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
413   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
414         
415   Double_t tgl=fvTrack(3);
416   Double_t C=fvTrack(4);
417   Double_t D=fvTrack(2);
418   Double_t Cy=C/2;
419   fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));  
420   rtrack=rk;
421 //cout<<"fvTrack(0) fvTrack(1) e rtrack dentro Propagation = "<<fvTrack(0)<<" "<<fvTrack(1)<<" "<<rtrack<<"\n";
422 //getchar();
423         
424   Double_t Bk=argB(rk), Bkm1=argB(rkm1);        
425   Double_t Ck=argC(rk), Ckm1=argC(rkm1);  
426   TMatrix F(5,5);
427   F(0,2)=Ck/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Ckm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);
428   F(0,4)=Bk/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Bkm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);     
429   F(1,2)=tgl*D*(1./rk - 1./rkm1);
430   F(1,3) = rk - rkm1;
431   F(0,0)=F(1,1)=F(2,2)=F(3,3)=F(4,4)=1.;                
432   TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
433   TMatrix temp(*fmCovariance);
434 //cout<<" C Matrix prima propagation =\n";
435 //temp.Print(); getchar();         
436   temp*=Ft;
437   TMatrix B(F);
438   B*=temp;
439 //cout<<" C Matrix dopo propagation =\n";                            // B=F*C*Ft 
440 //B.Print(); getchar();
441   *fmCovariance = B;    
442         
443 }
444 void AliITStrack::AddEL(Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
445 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
446 //  add energy loss
447
448   TVector s(6);  
449   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
450 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe 
451     
452   Double_t cl=1.+fvTrack(3)*fvTrack(3);  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2 
453   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
454   Double_t pt=GetPt();
455      
456   Double_t p2=pt*pt*cl;
457   Double_t E=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
458   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
459   
460   Double_t dE;
461   if(flagtot) {
462     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
463     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
464   } else {
465     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
466   }   
467   dE=signdE*dE/1000.; 
468           
469   E+=dE;
470   Double_t p=TMath::Sqrt(E*E-mass*mass);   
471   Double_t sign=1.;
472   if((fvTrack)(4) < 0.) sign=-1.; 
473   pt=sign*p/sqcl;  
474   Double_t CC=(0.3*0.2)/(pt*100.);
475   fvTrack(4)=CC; 
476                 
477 }
478
479 void  AliITStrack::Correct(Double_t rk) {
480 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
481 // correct track to take into account real geometry detector
482
483   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
484   Double_t rkm1=rtrack;
485   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
486   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
487
488   fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
489   if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
490   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
491         
492   Double_t tgl=fvTrack(3);
493   Double_t C=fvTrack(4);
494   Double_t Cy=C/2;
495   fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
496   rtrack=rk;
497                 
498 }
499
500 void AliITStrack::AddMS() {
501        
502 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
503 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it     
504    
505   TVector s(6);
506
507   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
508 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe     
509   Double_t mass=0.1396;
510   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
511   
512   Double_t tgl=fvTrack(3);
513   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));   
514   Double_t D=fvTrack(2);
515   Double_t C=fvTrack(4);
516   Double_t Cy=C/2.;
517   Double_t Q20=1./(cosl*cosl);   
518   Double_t Q30=C*tgl;
519    
520   Double_t Q40=Cy*(rtrack*rtrack-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
521   Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rtrack*rtrack;
522   Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rtrack*rtrack - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D);
523   
524   /*
525   Double_t xk=rtrack*TMath::Cos(fvTrack(0));
526   Double_t yk=rtrack*TMath::Sin(fvTrack(0));  
527   Double_t rvertex=TMath::Sqrt((xk-fVertex(0))*(xk-fVertex(0)) + (yk-fVertex(1))*(yk-fVertex(1)));
528   Double_t Q40=Cy*(rvertex*rvertex-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
529   Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rvertex*rvertex;
530   Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rvertex*rvertex - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D); 
531   */
532    
533   TMatrix J(5,2);       
534   J(0,0)=0.; J(0,1)=0.;
535   J(1,0)=0.; J(1,1)=0.;
536   J(2,0)=Q40;    
537   J(2,1)=Q41;           
538   J(3,0)=Q20;  J(3,1)=0.;
539   J(4,0)=Q30;   J(4,1)=0.;
540                         
541   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
542   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
543   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);  
544         
545   TMatrix Jt(TMatrix::kTransposed,J);   
546   TMatrix Q(J,TMatrix::kMult,Jt);
547   Q*=theta2;    
548                     
549   (*fmCovariance)+=Q;
550   
551 }
552
553 void AliITStrack::PrimaryTrack() {
554 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
555 // calculation of part of covariance matrix for vertex  constraint
556
557   Double_t Rlayer[6];
558         
559   Rlayer[0]=4.; Rlayer[1]=7.;  Rlayer[2]=14.9;  Rlayer[3]=23.8;  
560   Rlayer[4]=39.1;  Rlayer[5]=43.6;
561         
562   Double_t Cy=fvTrack(4)/2.;    
563   Double_t tgl=(fvTrack(1)-Zv)*Cy/TMath::ASin(Cy*rtrack);
564   Double_t rtrack=1.;   
565   fvTrack(0)=0.;
566   fvTrack(1)=rtrack*tgl; 
567   fvTrack(2)=Dv;
568   fvTrack(3)=tgl; 
569         
570   TMatrix  newC(5,5);
571   newC(4,4)=(*fmCovariance)(4,4);
572   (*fmCovariance)=newC;
573   AddEL(1.,1);
574   fLayer=0;
575   Int_t i;
576   for (i=0; i<6; i++) {
577     Propagation(Rlayer[i]);
578     fLayer++;
579     d2(i)=(*fmCovariance)(2,2);
580     tgl2(i)=(*fmCovariance)(3,3);
581     dtgl(i)=(*fmCovariance)(2,3); 
582     AddMS();    
583     AddEL(-1,0);           
584   }             
585 }       
586  
587   
588 Int_t AliITStrack::DoNotCross(Double_t rk) const{
589   Double_t C=fvTrack(4);
590   Double_t D=fvTrack(2);
591   Double_t Cy=C/2.;
592   return (TMath::Abs((Cy*rk+(1.+Cy*D)*D/rk)/(1.+2.*Cy*D))>=1.)?1:0;
593 }
594   
595
596 Double_t AliITStrack::argA(Double_t rk) const {
597   Double_t C=fvTrack(4);
598   Double_t D=fvTrack(2);
599   Double_t Cy=C/2.;
600   Double_t arg=(Cy*rk + (1 + Cy*D)*D/rk)/(1.+ 2.*Cy*D);         
601   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
602   //cout<<"class AliITSTrack: argA out of range !\n";/* getchar();*/
603   return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
604 }
605    
606 Double_t AliITStrack::arga(Double_t rk) const {
607   Double_t C=fvTrack(4);
608   Double_t D=fvTrack(2);
609   Double_t Cy=C/2.;
610   Double_t arg=(rk*rk - D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);             
611   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: arga out of range !\n";*/ arg=0.;} 
612   return Cy*TMath::Sqrt(arg);
613 }
614         
615 Double_t AliITStrack::argB(Double_t rk) const {
616   Double_t C=fvTrack(4);
617   Double_t D=fvTrack(2);
618   Double_t Cy=C/2.;        
619   return (rk*rk - D*D)/(rk*(1.+ 2.*Cy*D)*(1.+ 2.*Cy*D));
620 }
621    
622 Double_t AliITStrack::argC(Double_t rk) const {
623   Double_t C=fvTrack(4);
624   Double_t D=fvTrack(2);
625   Double_t Cy=C/2.;             
626   return  (1./rk - 2.*Cy*argA(rk)/(1.+ 2.*Cy*D));
627 }
628 /*
629 Double_t AliITStrack::PhiDef(Double_t x, Double_t y){
630   Double_t pigre= TMath::Pi();
631   Double_t phi;
632   if(y == 0. || x == 0.) {
633     if(y == 0. && x == 0.) {
634       cout << "  Error in AliITStracking::PhiDef x=0 and y=0 \n"; getchar();
635     }
636     if(y==0. && x>0.) phi=0.;
637     if(y==0. && x<0.) phi=pigre;
638     if(x==0 && y>0.) phi=pigre/2.;
639     if(x==0 && y<0.) phi=1.5*pigre;   
640   }
641     else {
642       if (x>0. && y>0.) phi=TMath::ATan(y/x);
643       if (x<0. && y>0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x);
644       if (x<0. && y<0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x); 
645       if (x>0. && y<0.) phi=(2.*pigre)+TMath::ATan(y/x);     
646     }
647   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {
648     cout<<" Error on phi in  AliITStracking::PhiDef \n"; getchar();
649   }  
650   return phi;
651 }
652 */