ITS/AliITStracking.cxx

   1 #include <TMath.h>
   2 #include <TList.h>
   3 #include <TTree.h>
   4 #include <TVector.h>
   5 #include <TMatrix.h>
   6 #include <TObjectTable.h>
   7
   8 #include "AliITStracking.h"
   9 #include "AliRun.h"
  10 #include "AliITS.h"
  11 #include "AliITSgeom.h"
  12 #include "AliITSRecPoint.h"
  13 #include "AliITStrack.h"
  14
  15 ClassImp(AliITStracking)
  16
  17
  18 AliITStracking::AliITStracking(TList *trackITSlist, AliITStrack *reference,
  19                 AliITS *aliITS, TObjArray *rpoints, Double_t Ptref, Int_t **vettid, Bool_t flagvert) {
  20 ///////////////////////   This function perform the tracking in ITS detectors /////////////////////
  21 ///////////////////////     reference is a pointer to the final best track    /////////////////////
  22 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  23 // The authors  thank   Mariana Bondila to have help them to resolve some problems.  July-2000
  24
  25
  26   Rlayer[0]=4.; Rlayer[1]=7.;  Rlayer[2]=14.9;  Rlayer[3]=23.8;  Rlayer[4]=39.1;  Rlayer[5]=43.6;
  27
  28   for(Int_t index =0; index<trackITSlist->GetSize(); index++) {
  29     AliITStrack *trackITS = (AliITStrack *) trackITSlist->At(index);
  30     if((*trackITS).GetLayer()==7) reference->SetChi2(10.223e140);
  31     //cout <<" Layer inizio = "<<(*trackITS).GetLayer()<<"\n";
  32     // cout<<"fvtrack =" <<"\n";
  33     // cout << (*trackITS)(0) << " "<<(*trackITS)(1)<<" "<<(*trackITS)(2)<<" "<<(*trackITS)(3)<<" "<<(*trackITS)(4)<<"\n";
  34     // cout<< " rtrack = "<<(*trackITS).Getrtrack()<<"\n";
  35     // getchar();
  36     Double_t Chi2Now, Chi2Ref;
  37     if((*trackITS).GetLayer()==1 ) {
  38       Chi2Now = trackITS->GetChi2();
  39       Float_t NumClustNow = trackITS->GetNumClust();
  40       if(trackITS->GetNumClust()) Chi2Now /= (Double_t )trackITS->GetNumClust();
  41       Chi2Ref = reference->GetChi2();
  42       Float_t NumClustRef = reference->GetNumClust();
  43       if(reference->GetNumClust()) Chi2Ref /= (Double_t )reference->GetNumClust();
  44       //cout<<" Chi2Now and Chi2Ref = "<<Chi2Now<<" "<<Chi2Ref<<"\n";
  45                 if( NumClustNow > NumClustRef ) {*reference = *trackITS;}
  46       if((NumClustNow == NumClustRef )&& (Chi2Now < Chi2Ref))  {*reference = *trackITS;}
  47       continue;
  48     }
  49
  50     Float_t NumClustNow = trackITS->GetNumClust();
  51     if(NumClustNow) {
  52       Chi2Now = trackITS->GetChi2();
  53       Chi2Now/=NumClustNow;
  54       //cout<<" Chi2Now =  "<<Chi2Now<<"\n";
  55
  56     // if(Ptref > 0.6 && Chi2Now > 20.) continue;
  57     if(Ptref > 0.6 && Chi2Now > 30.) continue;
  58     if((Ptref <= 0.6 && Ptref>0.2)&& Chi2Now > 15.) continue;
  59      // if(Chi2Now>5.) continue;
  60       //if(Chi2Now>15.) continue;
  61      // if(Ptref <= 0.2 && Chi2Now > 10.) continue;
  62      if(Ptref <= 0.2 && Chi2Now > 8.) continue;
  63     }
  64
  65     Int_t layerInit = (*trackITS).GetLayer();
  66     Int_t layernew = layerInit - 2;  // -1 for new layer, -1 for matrix index
  67
  68     Int_t NLadder[]= {20, 40, 14, 22, 34, 38};
  69          Int_t NDetector[]= {4,  4,   5,  8, 23, 26};
  70
  71     TList listoftrack;
  72     Int_t ladp, ladm, detp,detm,ladinters,detinters;
  73     Int_t layerfin=layerInit-1;
  74     Double_t Rfin=Rlayer[layerfin-1];
  75     // cout<<"Prima di intersection \n";
  76     Int_t  outinters=NewIntersection(*trackITS, Rfin, layerfin, ladinters, detinters);
  77
  78    // cout<<" outinters = "<<outinters<<"\n";
  79    //  cout<<" Layer ladder detector intersection ="<<layerfin<<" "<<ladinters<<" "<<detinters<<"\n";
  80    //  cout << " phiinters zinters = "<<(*trackITS)(0) << " "<<(*trackITS)(1)<<"\n"; getchar();
  81
  82     if(outinters==-1) continue;
  83
  84     Int_t flaghit=0;
  85
  86     if(outinters==0){
  87       TVector Touclad(9), Toucdet(9);
  88       Int_t lycur=layerfin;
  89       ladp=ladinters+1;
  90       ladm=ladinters-1;
  91       if(ladm <= 0) ladm=NLadder[layerfin-1];
  92       if(ladp > NLadder[layerfin-1]) ladp=1;
  93       detp=detinters+1;
  94       detm=detinters-1;
  95       Int_t idetot=1;
  96       Touclad(0)=ladinters; Touclad(1)=ladm; Touclad(2)=ladp;
  97       Touclad(3)=ladinters; Touclad(4)=ladm; Touclad(5)=ladp;
  98       Touclad(6)=ladinters; Touclad(7)=ladm; Touclad(8)=ladp;
  99       Toucdet(0)=detinters; Toucdet(1)=detinters; Toucdet(2)=detinters;
 100       if(detm > 0 && detp <= NDetector[layerfin-1]) {
 101         idetot=9;
 102         Toucdet(3)=detm; Toucdet(4)=detm; Toucdet(5)=detm;
 103         Toucdet(6)=detp; Toucdet(7)=detp; Toucdet(8)=detp;
 104       }
 105
 106       if(detm > 0 && detp > NDetector[layerfin-1]) {
 107         idetot=6;
 108         Toucdet(3)=detm; Toucdet(4)=detm; Toucdet(5)=detm;
 109       }
 110
 111       if(detm <= 0 && detp <= NDetector[layerfin-1]) {
 112         idetot=6;
 113         Toucdet(3)=detp; Toucdet(4)=detp; Toucdet(5)=detp;
 114       }
 115
 116       for (Int_t iriv=0; iriv<idetot; iriv++) {  //for on detectors
 117         AliITSgeom *g1 = aliITS->GetITSgeom();
 118         TVector CTF(9);
 119         g1->GetCenterThetaPhi(layerInit-1,(Int_t)Touclad(iriv),(Int_t)Toucdet(iriv),CTF);
 120
 121         // cout<<" layer, ladder, det, xo, yo, zo = "<<layerInit-1<<" "<<(Int_t)Touclad(iriv)<<
 122         // " "<<(Int_t)Toucdet(iriv)<<" "<<CTF(0)<<" "<<CTF(1)<<" "<<CTF(2)<< " "<<CTF(6)<<"\n"; getchar();
 123
 124         ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 125
 126         /*** Rec points sorted by module *****/
 127         /**************************************/
 128
 129         Int_t index;
 130         AliITSRecPoint *recp;
 131         AliITSgeom *geom = aliITS->GetITSgeom();
 132         index = geom->GetModuleIndex(lycur,Touclad(iriv),Toucdet(iriv));
 133         Int_t lay,lad,det;
 134         geom->GetModuleId(index,lay,lad,det);
 135         aliITS->ResetRecPoints();
 136         gAlice->TreeR()->GetEvent(index+1); //first entry in TreeR is empty
 137
 138         Int_t npoints=rpoints->GetEntries();
 139         Int_t *indlist=new Int_t[npoints+1];
 140         Int_t counter=0;
 141         Int_t ind;
 142         for (ind=0; ind<=npoints; ind++) {
 143           indlist[ind]=-1;
 144                if (*(vettid[index]+ind)==0) {
 145               indlist[counter]=ind;
 146                    counter++;
 147               }
 148         }
 149
 150         ind=-1;
 151         for(;;) {
 152           ind++;
 153           if(indlist[ind] < 0) recp=0;
 154                else recp = (AliITSRecPoint*)rpoints->UncheckedAt(indlist[ind]);
 155
 156           if((!recp)  )  break;
 157           TVector cluster(3),vecclust(9);
 158           vecclust(6)=vecclust(7)=vecclust(8)=-1.;
 159           Double_t sigma[2];
 160           // set veclust in global
 161           Float_t global[3], local[3];
 162           local[0]=recp->GetX();
 163           local[1]=0.;
 164           local[2]= recp->GetZ();
 165           AliITSgeom *g1 = aliITS->GetITSgeom();
 166           Int_t play = lycur;
 167           Int_t plad = TMath::Nint(Touclad(iriv));
 168           Int_t pdet = TMath::Nint(Toucdet(iriv));
 169           g1->LtoG(play,plad,pdet,local,global);
 170
 171           vecclust(0)=global[0];
 172           vecclust(1)=global[1];
 173           vecclust(2)=global[2];
 174           vecclust(3) = (float)recp->fTracks[0];
 175           vecclust(4) = (float)indlist[ind];
 176           vecclust(5) = (float)index;
 177           vecclust(6) = (float)recp->fTracks[0];
 178           vecclust(7) = (float)recp->fTracks[1];
 179           vecclust(8) = (float)recp->fTracks[2];
 180
 181           sigma[0] = (Double_t)  recp->GetSigmaX2();
 182                          sigma[1] = (Double_t) recp->GetSigmaZ2();
 183
 184          //now we are in r,phi,z in global
 185           cluster(0) = TMath::Sqrt(vecclust(0)*vecclust(0)+vecclust(1)*vecclust(1));//r hit
 186           cluster(1) = PhiDef(vecclust(0),vecclust(1));    // phi hit
 187           cluster(2) = vecclust(2);                   // z hit
 188                         // cout<<" cluster(1) prima = "<<cluster(1)<<"\n";
 189           //cluster(1)= cluster(1)-trackITS->Getalphaprov();  //provvisorio;
 190                          //if(cluster(1)<0.) cluster(1)+=2.*TMath::Pi(); //provvisorio
 191                          //cout<<" cluster(1) dopo = "<<cluster(1)<< " alphaprov = "<<trackITS->Getalphaprov()<<"\n";
 192           Float_t sigmatotphi, sigmatotz;
 193
 194           //Float_t epsphi=3.2, epsz=3.;
 195                          Float_t epsphi=3.2, epsz=3.0;
 196           //if(Ptref<0.2) {epsphi=3.; epsz=3.;}
 197
 198           Double_t Rtrack=(*trackITS).Getrtrack();
 199           Double_t sigmaphi=sigma[0]/(Rtrack*Rtrack);
 200           sigmatotphi=epsphi*TMath::Sqrt(sigmaphi + (*trackITS).GetSigmaphi());
 201           sigmatotz=epsz*TMath::Sqrt(sigma[1] + (*trackITS).GetSigmaZ());
 202   //cout<<"cluster e sigmatotphi e track = "<<cluster(0)<<" "<<cluster(1)<<" "<<sigmatotphi<<" "<<vecclust(3)<<"\n";
 203   //if(vecclust(3)==481) getchar();
 204                if(cluster(1)<6. && (*trackITS).Getphi()>6.) cluster(1)=cluster(1)+(2.*TMath::Pi());
 205                if(cluster(1)>6. && (*trackITS).Getphi()<6.) cluster(1)=cluster(1)-(2.*TMath::Pi());
 206           if(TMath::Abs(cluster(1)-(*trackITS).Getphi()) > sigmatotphi) continue;
 207                         // cout<<" supero sigmaphi \n";
 208           AliITStrack *newTrack = new AliITStrack((*trackITS));
 209           (*newTrack).SetLayer((*trackITS).GetLayer()-1);
 210
 211                if (TMath::Abs(Rtrack-cluster(0))/Rtrack>1e-6)
 212                                                (*newTrack).Correct(Double_t(cluster(0)));
 213                         //cout<<" cluster(2) e (*newTrack).GetZ() = "<<cluster(2)<<" "<<        (*newTrack).GetZ()<<"\n";
 214           if(TMath::Abs(cluster(2)-(*newTrack).GetZ()) > sigmatotz){
 215              delete newTrack;
 216              continue;}
 217
 218           if(iriv == 0) flaghit=1;
 219
 220      (*newTrack).AddMS();  // add the multiple scattering matrix to the covariance matrix
 221           (*newTrack).AddEL(1.,0);
 222           Double_t sigmanew[2];
 223           sigmanew[0]= sigmaphi;
 224           sigmanew[1]=sigma[1];
 225           //cout<<" Chiamo Kalman \n"; getchar();
 226           if(flagvert)
 227             KalmanFilterVert(newTrack,cluster,sigmanew);
 228           else
 229             KalmanFilter(newTrack,cluster,sigmanew);
 230
 231
 232           (*newTrack).PutCluster(layernew, vecclust);
 233            newTrack->AddClustInTrack();
 234
 235            listoftrack.AddLast(newTrack);
 236
 237         }   // end of for(;;) on rec points
 238
 239         delete [] indlist;
 240
 241       }  // end of for on detectors
 242     }//end if(outinters==0)
 243
 244     if(flaghit==0 || outinters==-2) {
 245       AliITStrack *newTrack = new AliITStrack(*trackITS);
 246       (*newTrack).SetLayer((*trackITS).GetLayer()-1);
 247       (*newTrack).AddMS();  // add the multiple scattering matrix to the covariance matrix
 248       (*newTrack).AddEL(1.,0);
 249
 250       listoftrack.AddLast(newTrack);
 251     }
 252
 253
 254     //gObjectTable->Print();   // stampa memoria
 255
 256     AliITStracking(&listoftrack, reference, aliITS, rpoints,Ptref,vettid,flagvert);
 257     listoftrack.Delete();
 258   } // end of for on tracks
 259
 260   //gObjectTable->Print();   // stampa memoria
 261
 262 }
 263
 264
 265 Int_t AliITStracking::NewIntersection(AliITStrack &track, Double_t rk,Int_t layer, Int_t &ladder, Int_t &detector) {
 266 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 267 // Found the intersection and the detector
 268
 269   if(track.DoNotCross(rk)){ /*cout<< " Do not cross \n";*/ return -1;}
 270   track.Propagation(rk);
 271   Double_t zinters=track.GetZ();
 272   Double_t phinters=track.Getphi();
 273   //phinters = phinters+track.Getalphaprov(); //provvisorio
 274   //if(phinters>2.*3.14) phinters=phinters-2.*3.14; //provvisorio
 275   //cout<<"zinters = "<<zinters<<"  phinters = "<<phinters<<"\n";
 276
 277   //////////////////////////////////      limits for Geometry 5      /////////////////////////////
 278
 279   Int_t NLadder[]= {20, 40, 14, 22, 34, 38};
 280   Int_t NDetector[]= {4,  4,   5,  8, 23, 26};
 281
 282   Float_t Detx[]= {0.64, 0.64, 3.509, 3.509, 3.65, 3.65 };
 283   Float_t Detz[]= {4.19, 4.19, 3.75 , 3.75 , 2   , 2    };
 284   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 285
 286   TVector det(9);
 287   TVector ListDet(2);
 288   TVector DistZCenter(2);
 289   AliITSgeom *g1 = ((AliITS*)gAlice->GetDetector("ITS"))->GetITSgeom();
 290   Int_t iz=0;
 291   Double_t epsz=1.2;
 292   Double_t epszpixel=0.05;
 293
 294   for(Int_t iD = 1; iD<= NDetector[layer-1]; iD++) {
 295     g1->GetCenterThetaPhi(layer,1,iD,det);
 296     Double_t zmin=det(2)-Detz[layer-1];
 297     if(iD==1) zmin=det(2)-(Detz[layer-1])*epsz;
 298     Double_t zmax=det(2)+Detz[layer-1];
 299     if(iD==NDetector[layer-1]) zmax=det(2)+(Detz[layer-1])*epsz;
 300     if(layer == 3 || layer==2) zmin=zmin-epszpixel; zmax=zmax+epszpixel;
 301     //cout<<"zmin zinters zmax det(2)= "<<zmin<<" "<<zinters<<" "<<zmax<<" "<<det(2)<<"\n";
 302     if(zinters > zmin && zinters <= zmax) {
 303       if(iz>1) {cout<< " Errore su iz in NewIntersection \n"; getchar();}
 304       else {
 305         ListDet(iz)= iD; DistZCenter(iz)=TMath::Abs(zinters-det(2)); iz++;
 306       }
 307     }
 308   }
 309
 310   if(iz==0) {/* cout<< " No detector along Z \n";*/ return -2;}
 311   detector=Int_t (ListDet(0));
 312   if(iz>1 && (DistZCenter(0)>DistZCenter(1)))   detector=Int_t (ListDet(1));
 313
 314   AliITSgeom *g2 = ((AliITS*)gAlice->GetDetector("ITS"))->GetITSgeom();
 315   Float_t global[3];
 316   Float_t local[3];
 317   TVector ListLad(2);
 318   TVector DistphiCenter(2);
 319   Int_t ip=0;
 320   Double_t pigre=TMath::Pi();
 321
 322   for(Int_t iLd = 1; iLd<= NLadder[layer-1]; iLd++) {
 323           g1->GetCenterThetaPhi(layer,iLd,detector,det);
 324   Double_t phidet=PhiDef(Double_t(det(0)),Double_t(det(1)));
 325
 326
 327   // cout<<" layer phidet e det(6) = "<< layer<<" "<<phidet<<" "<<det(6)<<"\n"; getchar();
 328   Double_t xmin,ymin,xmax,ymax;
 329   Double_t phiconfr;
 330   local[1]=local[2]=0.;
 331   local[0]= -(Detx[layer-1]);
 332   if(layer==1)    local[0]= (Detx[layer-1]);  //take into account different reference system
 333   g2->LtoG(layer,iLd,detector,local,global);
 334   xmax=global[0]; ymax=global[1];
 335   local[0]= (Detx[layer-1]);
 336   if(layer==1)    local[0]= -(Detx[layer-1]);  //take into account different reference system
 337   g2->LtoG(layer,iLd,detector,local,global);
 338   xmin=global[0]; ymin=global[1];
 339   Double_t phimin=PhiDef(xmin,ymin);
 340   Double_t phimax=PhiDef(xmax,ymax);
 341   //cout<<" xmin ymin = "<<xmin<<" "<<ymin<<"\n";
 342   // cout<<" xmax ymax = "<<xmax<<" "<<ymax<<"\n";
 343   // cout<<" iLd phimin phimax ="<<iLd<<" "<<phimin<<" "<<phimax<<"\n"; getchar();
 344   if(phimin>phimax ){
 345     if(phimin <5.5) {cout<<" Error in NewIntersection for phi \n"; getchar();}
 346     phimin=phimin-(2.*pigre);
 347     if(phinters>(1.5*pigre)) phiconfr=phinters-(2.*pigre);
 348     if(phidet>(1.5*pigre)) phidet=phidet-(2.*pigre);
 349   }
 350     else phiconfr=phinters;
 351   if(phiconfr>phimin && phiconfr<= phimax) {
 352     if(ip>1) {
 353       cout<< " Errore su ip in NewIntersection \n"; getchar();
 354     }
 355       else  {
 356         ListLad(ip)= iLd; DistphiCenter(ip)=TMath::Abs(phiconfr-phidet); ip++;
 357       }
 358     }
 359   }
 360   if(ip==0) { cout<< " No detector along phi \n"; getchar();}
 361   ladder=Int_t (ListLad(0));
 362   if(ip>1 && (DistphiCenter(0)>DistphiCenter(1)))   ladder=Int_t (ListLad(1));
 363
 364   return 0;
 365 }
 366
 367
 368 Double_t AliITStracking::PhiDef(Double_t x, Double_t y){
 369   Double_t pigre= TMath::Pi();
 370   Double_t phi;
 371   if(y == 0. || x == 0.) {
 372     if(y == 0. && x == 0.) {
 373       cout << "  Error in AliITStracking::PhiDef x=0 and y=0 \n"; getchar();
 374     }
 375     if(y==0. && x>0.) phi=0.;
 376     if(y==0. && x<0.) phi=pigre;
 377     if(x==0 && y>0.) phi=pigre/2.;
 378     if(x==0 && y<0.) phi=1.5*pigre;
 379   }
 380     else {
 381       if (x>0. && y>0.) phi=TMath::ATan(y/x);
 382       if (x<0. && y>0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x);
 383       if (x<0. && y<0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x);
 384       if (x>0. && y<0.) phi=(2.*pigre)+TMath::ATan(y/x);
 385     }
 386   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {
 387     cout<<" Error on phi in  AliITStracking::PhiDef \n"; getchar();
 388   }
 389   return phi;
 390 }
 391
 392
 393 void AliITStracking::KalmanFilter(AliITStrack *newTrack,TVector &cluster,Double_t sigma[2]){
 394 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 395 // Kalman filter without vertex constraint
 396
 397   TMatrix H(2,5); H.UnitMatrix();
 398   TMatrix Ht(TMatrix::kTransposed, H);
 399
 400
 401   ////////////////////////////// Evaluation of the measurement vector /////////////////////////////////////
 402
 403   TVector m(2);
 404   Double_t rk,phik,zk;
 405   rk=cluster(0);   phik=cluster(1);  zk=cluster(2);
 406   m(0)=phik;    m(1)=zk;
 407   // cout<<" r and m = "<<rk<<" "<<m(0)<<" "<<m(1)<<"\n";
 408   ///////////////////////////////////// Evaluation of the error matrix V  ///////////////////////////////
 409
 410   TMatrix V(2,2);
 411   V(0,1)=0.; V(1,0)=0.;
 412   V(0,0)=sigma[0];
 413   V(1,1)=sigma[1];
 414   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 415
 416   TMatrix C=newTrack->GetCMatrix();
 417   TMatrix tmp(H,TMatrix::kMult,C);
 418   TMatrix R(tmp,TMatrix::kMult,Ht); R+=V;
 419
 420   R.Invert();
 421   // cout<<" R prima = \n";
 422   // R.Print(); getchar();
 423
 424   TMatrix K(C,TMatrix::kMult,Ht); K*=R;
 425
 426   TVector  x=newTrack->GetVector();
 427
 428   TVector savex=x;
 429   x*=H; x-=m;
 430   x*=-1.; x*=K; x+=savex;
 431   TMatrix saveC=C;
 432   C.Mult(K,tmp); C-=saveC; C*=-1;
 433   newTrack->GetVector()=x;
 434   newTrack->GetCMatrix()=C;
 435
 436   TVector res= newTrack->GetVector();
 437   //cout<<" res = "<<res(0)<<" "<<res(1)<<" "<<res(2)<<" "<<res(3)<<" "<<res(4)<<"\n";
 438   res*=H; res-=m;  res*=-1.;
 439   TMatrix Cn=newTrack->GetCMatrix();
 440   TMatrix tmpn(H,TMatrix::kMult,Cn);
 441   TMatrix Rn(tmpn,TMatrix::kMult,Ht);  Rn-=V; Rn*=-1.;
 442
 443   Rn.Invert();
 444   TVector r=res;    res*=Rn;
 445   //cout<<" R dopo = \n";
 446   //Rn.Print(); getchar();
 447   Double_t chi2= r*res;
 448   //cout<<"chi2 ="<<chi2<<"\n";  getchar();
 449
 450   newTrack->SetChi2(newTrack->GetChi2()+chi2);
 451
 452 }
 453
 454
 455 void AliITStracking::KalmanFilterVert(AliITStrack *newTrack,TVector &cluster,Double_t sigma[2]){
 456 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 457 // Kalman filter with vertex constraint
 458   TMatrix H(4,5); H.UnitMatrix();
 459   TMatrix Ht(TMatrix::kTransposed, H);
 460
 461   ////////////////////////////// Evaluation of the measurement vector /////////////////////////////////////
 462
 463   TVector m(4);
 464   Double_t rk,phik,zk;
 465   rk=cluster(0);   phik=cluster(1);  zk=cluster(2);
 466   m(0)=phik;    m(1)=zk;
 467
 468   Double_t CC=(*newTrack).GetC();
 469   Double_t Zv=(*newTrack).GetZv();
 470   Double_t Dv=(*newTrack).GetDv();
 471   // cout<<" Dv e Zv = "<<Dv<<" "<<Zv<<"\n";
 472   Double_t Cy=CC/2.;
 473   Double_t tgl= (zk-Zv)*Cy/TMath::ASin(Cy*rk);
 474   m(2)=Dv;    m(3)=tgl;
 475   // cout<<" m = \n";
 476   // cout<<m(0)<<" "<<m(1)<<" "<<m(2)<<" "<<m(3)<<"\n";
 477   ///////////////////////////////////// Evaluation of the error matrix V  ///////////////////////////////
 478
 479   TMatrix V(4,4);
 480   V(0,1)=0.; V(1,0)=0.;
 481   Int_t Layer=newTrack->GetLayer();
 482   V(0,0)=sigma[0];
 483   V(1,1)=sigma[1];
 484   V(1,3)=sigma[1]/rk;    V(3,1)=V(1,3);
 485   Double_t sigmaDv=newTrack->GetsigmaDv();
 486   V(2,2)=sigmaDv*sigmaDv  + newTrack->Getd2(Layer-1);
 487   V(2,3)=newTrack->Getdtgl(Layer-1);  V(3,2)=V(2,3);
 488   Double_t sigmaZv=newTrack->GetsigmaZv();
 489   V(3,3)=(sigma[1]+sigmaZv*sigmaZv)/(rk*rk) + newTrack->Gettgl2(Layer-1);
 490   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 491
 492   //cout<<" d2 tgl2 dtgl = "<<newTrack->Getd2(Layer-1)<<" "<<newTrack->Gettgl2(Layer-1)<<" "<<newTrack->Getdtgl(Layer-1)<<"\n";
 493   // cout<<" V = \n";
 494   // V.Print();  getchar();
 495
 496   TMatrix C=newTrack->GetCMatrix();
 497   TMatrix tmp(H,TMatrix::kMult,C);
 498   TMatrix R(tmp,TMatrix::kMult,Ht); R+=V;
 499
 500   R.Invert();
 501   TMatrix K(C,TMatrix::kMult,Ht); K*=R;
 502   TVector  x=newTrack->GetVector();
 503   TVector savex=x;
 504   x*=H; x-=m;
 505   x*=-1; x*=K; x+=savex;
 506   TMatrix saveC=C;
 507   C.Mult(K,tmp); C-=saveC; C*=-1;
 508   newTrack->GetVector()=x;
 509   newTrack->GetCMatrix()=C;
 510   TVector res= newTrack->GetVector();
 511   //cout<<" res = "<<res(0)<<" "<<res(1)<<" "<<res(2)<<" "<<res(3)<<" "<<res(4)<<"\n";
 512   res*=H; res-=m;   res*=-1.;
 513   TMatrix Cn=newTrack->GetCMatrix();
 514   TMatrix tmpn(H,TMatrix::kMult,Cn);
 515   TMatrix Rn(tmpn,TMatrix::kMult,Ht);   Rn-=V; Rn*=-1.;
 516
 517   Rn.Invert();
 518   TVector r=res;    res*=Rn;
 519   Double_t chi2= r*res;
 520
 521   newTrack->SetChi2(newTrack->GetChi2()+chi2);
 522
 523 }
 524