]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TPC/AliTPCTrackHitsV2.cxx
4d44aaa6bf4e67ca049e766ef79269a9698bd485
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCTrackHitsV2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 Revision 1.1  2002/01/21 17:14:21  kowal2
19 New track hits using root containers.
20
21 */
22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23 //                                                                           //
24 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
25 //
26 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
27 //
28 // AliTPCTrackHitsV2
29 //   Container for Track Hits - based on standard TClonesArray -
30 //   fArray of AliTPCTrackHitsParamV2 
31 //   In AliTPCTrackHitsParamV2 - parameterization of the track segment  is stored 
32 //   for each of the track segment - relative position ( distance between  hits) and
33 //   charge of the hits is stored - comparing to classical TClonesArray of AliTPChit -
34 //   comperssion factor of 5-7 (depending on the required precision) -
35 //   In future release AliTPCTrackHitsV2 - will replace old AliTPCTrackHits - which were not
36 //   based on standard ROOT containers
37 //   Basic function:
38 //      // during building Container
39 //   AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x, Double_t y, Double_t z,Int_t q)
40 //   void SetHitPrecision(Double_t prec) {fPrecision=prec;}
41 //   void SetStepPrecision(Double_t prec) {fStep=prec;}   
42 //   Bool_t  FlushHitStack(Bool_t force=kTRUE);    
43 //      //at the end necessary to have Container in consistent state
44 //    
45 //     // looping over Container
46 //   Bool_t  First(), Bool_t Next() - iterators - return status of the operation
47 //   AliTPChit * GetHit(); - return current hit   
48
49
50 //Begin_Html
51 /*
52 <img src="gif/AliTPCTrackHitsV2.gif">
53 */
54 //End_Html
55 //                                                                           //
56 //                                                                          //
57 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
58
59 //#include "TVector3.h"
60 #include "AliTPCTrackHitsV2.h"
61
62 #include "TClonesArray.h"    
63 #include "AliTPC.h"
64
65 #include <iostream.h>
66
67
68
69 ClassImp(AliTPCTrackHitsV2) 
70 ClassImp(AliTrackHitsParamV2)  
71
72   //
73 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter1 =0;
74 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter2 =0;
75 //
76 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter1 =0;
77 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter2 =0;
78 //
79 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision=1e-6;  //precision 
80 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
81
82
83
84
85 struct  AliTPCTempHitInfoV2 {
86   enum    { fkStackSize = 10000};
87   AliTPCTempHitInfoV2();   
88   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
89   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
90   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
91   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
92   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
93             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3, 
94             Double_t fSumX4, Int_t n,
95               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
96   void  Fit(AliTrackHitsParamV2 * param);
97   Double_t fSumDr;    //
98   Double_t fSumDr2;   //
99   Double_t fSumDr3;   //  
100   Double_t fSumDr4;   //
101   Double_t fSumDFi;  //
102   Double_t fSumDFiDr; //  
103   Double_t fSumDFiDr2;//
104   Double_t fSumDZ;     //
105   Double_t fSumDZDr;  //
106   Double_t fSumDZDr2;  //
107   Double_t fOldR;     //previos r
108   Double_t fPositionStack[3*fkStackSize];  //position stack 
109   UInt_t   fQStack[fkStackSize];           //Q stack
110   UInt_t fStackIndex;   //current stack index 
111   //  UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
112   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
113   //  AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
114   AliTrackHitsParamV2 * fParam; //current track param
115 };
116
117
118 AliTPCTempHitInfoV2::AliTPCTempHitInfoV2()
119 {
120   //
121   //set to default value
122   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
123     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
124     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;  
125   fStackIndex = 0;
126   //  fInfoIndex  = 0;
127   fParamIndex = 0;
128 }
129
130
131 void AliTPCTempHitInfoV2::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
132 {
133   //
134   //reset stack and sum parameters
135   //store line initial point
136   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
137     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
138     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;  
139   fStackIndex=0;
140   fParam->fR = r;
141   fOldR = r;
142   fParam->fZ = z;
143   fParam->fFi = fi;
144   fParam->fAn = 0.;
145   fParam->fAd = 0.;
146   fParam->fTheta =0.;
147   fParam->fThetaD =0.;
148   SetHit(r,z,fi,q);
149 }
150
151 void AliTPCTempHitInfoV2::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
152 {
153   //
154   //add hit to the stack
155   //recalculate new estimete of line parameters
156   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);  
157   f[0] = r;
158   f[1] = z;
159   f[2] = fi;
160   fQStack[fStackIndex]=q;
161   if (fStackIndex==0) return;
162   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
163   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision;
164   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
165   Double_t dz  = z -fParam->fZ; 
166   Double_t dr2 =dr*dr;
167   Double_t dr3 =dr2*dr;
168   Double_t dr4 =dr3*dr;
169   fSumDr +=dr;
170   fSumDr2+=dr2;
171   fSumDr3+=dr3;
172   fSumDr4+=dr4;
173   fSumDFi +=dfi;
174   fSumDFiDr+=dfi*dr;
175   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
176   fSumDZ +=dz;
177   fSumDZDr+=dz*dr;
178   fSumDZDr2+=dz*dr2;
179   
180   //update fit parameters
181   //
182   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
183   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2) return;
184   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
185     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
186     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
187   }
188   else
189     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
190   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
191     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
192     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
193   }
194   else
195     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2; 
196 }
197
198
199 void   AliTPCTempHitInfoV2::UpdateParam(Double_t maxdelta)
200 {
201   //recalc parameters not fixing origin point
202   if (fStackIndex>5){ 
203     Double_t a,b,c;
204     a=b=c=0;
205     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
206          fStackIndex, a,b,c);
207     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
208       fParam->fFi +=a/fParam->fR;    
209       fParam->fAn = b;    
210       fParam->fAd = c;                  
211     }
212     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
213          fStackIndex, a,b,c) ;   
214     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
215       fParam->fZ +=a;    
216       fParam->fTheta = b;    
217       fParam->fThetaD = c;   
218     }                         
219   }
220       
221 }
222 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
223             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3, 
224             Double_t fSumX4, Int_t n,
225             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
226 {
227   //fit of second order
228   Double_t det = 
229     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
230     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
231     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
232     
233   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) {    
234     a = 
235       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
236        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
237        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det; 
238     b=
239       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
240       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
241       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
242     c=
243       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
244        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
245        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;  
246   }
247 }
248
249 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit(AliTrackHitsParamV2 * param)
250 {
251   // fit fixing first and the last point 
252   //result stored in new param
253   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
254   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
255   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) &&
256        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision))){
257     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
258     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
259     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
260     
261     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
262     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
263     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
264   }
265   
266 }
267
268 AliTrackHitsParamV2::AliTrackHitsParamV2()
269 {
270   //default constructor
271   fgCounter1++;
272   fgCounter2++;
273   fHitDistance=0;
274   fCharge=0;
275   fNHits=0;
276 }
277 AliTrackHitsParamV2::~AliTrackHitsParamV2()
278 {
279   fgCounter1--;
280   if (fHitDistance) {
281     delete[]fHitDistance;  
282     fHitDistance=0;
283   }
284   if (fCharge){
285     delete[]fCharge;  
286     fCharge =0;
287   }
288 }
289
290
291 AliTPCTrackHitsV2::AliTPCTrackHitsV2()
292 {
293   //
294   //default constructor
295   //
296   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
297   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step 
298   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100  
299
300   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
301   fStep = kStep; //step size
302   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
303   fTempInfo =0;
304   fSize=0;
305   //fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo"); 
306   //fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParamV2");
307   //fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
308   fArray  = new TClonesArray("AliTrackHitsParamV2");
309   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHitV2;
310   fVolumes =0;
311   fNVolumes =0;
312   fHit =0;
313   fgCounter1++;
314   fgCounter2++;
315
316
317
318 AliTPCTrackHitsV2::~AliTPCTrackHitsV2()
319 {
320   //
321   //default destructor
322   //
323   //  if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
324   if (fArray) {
325     delete fArray;
326     fArray =0;
327   }
328   //if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
329   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
330   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
331   if (fVolumes) {
332     delete [] fVolumes;
333     fVolumes =0;
334     fNVolumes=0;
335   }
336   if (fHit){
337     delete fHit;
338     fHit=0;
339   }
340   fgCounter1--;
341 }
342
343 void AliTPCTrackHitsV2::Clear()
344 {
345   //
346   //clear object  
347   if (fArray){
348     for (Int_t i=0;i<fArray->GetEntriesFast();i++){
349       AliTrackHitsParamV2 * par = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->UncheckedAt(i);
350       par->~AliTrackHitsParamV2();  // delete object
351     }
352     fArray->Clear();  
353   }
354   if (fTempInfo){
355     delete fTempInfo; 
356     delete fHit;
357     fHit =0;
358     fTempInfo =0;
359   } 
360   if (fVolumes){
361     delete [] fVolumes;
362     fVolumes=0;
363     fNVolumes=0;
364   }
365 }
366
367
368 void AliTPCTrackHitsV2::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x, 
369               Double_t y, Double_t z,Int_t q)
370 {
371   //
372   //add hit to the container - it add hit at the end - input in global coordinata
373   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
374   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
375   if (y<0) fi*=-1.;
376     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q);
377 }
378
379
380 void AliTPCTrackHitsV2::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID, 
381                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
382 {
383   //
384   fSize++;
385   Bool_t diff=kFALSE;
386   if (!fTempInfo) { //initialisation of track  - initialisation of parameters
387     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfoV2;
388     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[0]) AliTrackHitsParamV2;
389     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
390     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;
391     AddVolume(volumeID);
392     //
393     fTempInfo->fParamIndex = 0;
394     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
395     return;
396   }
397     
398   // if new volume or new trackID  
399   if ( (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) || 
400        (trackID!=fTempInfo->fParam->fTrackID)){
401     if (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) AddVolume(volumeID);
402     diff=kTRUE;
403     FlushHitStack(kTRUE);        
404
405     fTempInfo->fParamIndex++;   
406     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;   
407     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
408     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;   
409     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
410     return;
411   }
412      
413   //calculate current fit precission to next point
414   AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);
415   Double_t dd=0;
416   Double_t dl=0;
417   Double_t ratio=0;
418   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
419   Double_t drhit,ddl;
420   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
421   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
422   { 
423     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR); 
424     Double_t dfi2 = param.fAn;
425     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
426     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
427     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
428     ddz2*=ddz2;
429     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
430   }
431   //
432   //  dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep));   // MI change - range check
433   dl = drhit*ratio/fStep;
434   if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
435   dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
436   //
437   ddl = dl - drhit*ratio; 
438   fTempInfo->fOldR += dl/ratio; 
439
440   if (fTempInfo->fStackIndex>2){     
441     dr = r-param.fR;        
442     dz =  z-param.fZ;  
443     dfi = fi-param.fFi;
444     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
445     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;    
446     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl); 
447     //
448   }        
449   //safety factor 1.25
450   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||  
451        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->fkStackSize) || 
452        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  ) 
453     diff=kTRUE;
454   else{  // if precision OK
455     fTempInfo->fStackIndex++;   
456     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
457     return;
458   }  
459
460
461   //if parameter changed 
462   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
463     fTempInfo->fParamIndex++;
464     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;   
465     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
466     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;   
467     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
468   }
469   else{
470     fTempInfo->fStackIndex++;
471     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);              
472   }
473 }   
474
475 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack(Bool_t force)
476 {
477   //
478   //write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
479   if (!fTempInfo) return kFALSE; 
480  
481   AliTrackHitsParamV2 & param = *(fTempInfo->fParam);
482   //recalculate track parameter not fixing first point
483   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
484   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
485
486   Double_t oldr = param.fR; 
487   UInt_t i;
488   Double_t dd;
489   param.fNHits = fTempInfo->fStackIndex+1;
490   if (param.fHitDistance) delete []param.fHitDistance;
491   if (param.fCharge) delete []param.fCharge;
492   param.fHitDistance = new Short_t[param.fNHits];
493   param.fCharge = new Short_t[param.fNHits];
494
495    
496   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
497     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
498     Double_t   dr = position[0]-oldr;
499     Double_t   ratio; 
500     { 
501       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
502       Double_t dfi2 = param.fAn;
503       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
504       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
505       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
506       ddz2*=ddz2;
507       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
508     }
509
510     //    Double_t dl = fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep);   //MI change 
511     Double_t dl = dr*ratio/fStep;
512     if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
513     dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
514
515     dr = dl/ratio; 
516     oldr+=dr;
517     //calculate precission
518     AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);    
519     //real deltas
520     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
521     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
522     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
523     //extrapolated deltas
524     Double_t dr2 = oldr-param.fR; 
525     Double_t ddr = dr2-dr1;
526     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
527     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;    
528     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr); 
529
530
531     if ( (dd>fPrecision) ){ 
532       //if ( (dd<0) ){ 
533       if (i==0){
534         param.fAn = 0;
535         param.fAd = 0;
536         param.fTheta =0;
537         param.fThetaD =0;
538         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
539         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;    
540         dl = 0;
541         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr); 
542       }
543       else
544         break;
545     }
546
547     param.fHitDistance[i]= Short_t(TMath::Nint(dl/fStep));
548     param.fCharge[i]= Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
549   }    
550   
551   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull 
552     Short_t * charge = new Short_t[i];
553     Short_t * hitDistance= new Short_t[i];
554     memcpy(charge, param.fCharge,sizeof(Short_t)*i);
555     memcpy(hitDistance, param.fHitDistance,sizeof(Short_t)*i);
556     delete [] param.fCharge;
557     delete [] param.fHitDistance;
558     param.fNHits= i;
559     param.fCharge = charge;
560     param.fHitDistance = hitDistance;
561     //
562     Int_t volumeID = fTempInfo->fParam->fVolumeID;
563     Int_t  trackID =fTempInfo->fParam->fTrackID;   
564     fTempInfo->fParamIndex++;
565     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2; 
566     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
567     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
568     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i]);
569     fTempInfo->fParam->fVolumeID= volumeID;
570     fTempInfo->fParam->fTrackID= trackID;
571     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
572
573     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);      
574     return kFALSE;
575   }  
576   return kTRUE;
577
578  
579
580 void AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
581 {
582   //
583   // second iteration flush stack
584   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated  
585   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
586   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
587   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
588          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
589   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
590   Double_t *p = positionstack;
591   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){ 
592     fTempInfo->fStackIndex++;
593     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j]);
594   }  
595   delete []positionstack;
596   delete []qstack;
597 }
598
599
600 void AliTPCTrackHitsV2::AddVolume(Int_t volume)
601 {
602   //
603   //add volumes to tthe list of volumes
604   Int_t * volumes = new Int_t[fNVolumes+1];
605   if (fVolumes) memcpy(volumes,fVolumes,(fNVolumes+1)*sizeof(Int_t));
606   volumes[fNVolumes]=volume;
607   fNVolumes++;
608   if (fVolumes) delete []fVolumes;
609   fVolumes = volumes;  
610 }
611
612
613
614   
615
616 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::First()
617 {
618   //
619   //set Current hit for the first hit
620   //
621   AliTrackHitsParamV2 *param = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(0);
622   if (!fHit) fHit = new AliTPChit;
623   if (!(param) ) {
624     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
625     return kFALSE;
626   }
627   //
628   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
629   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
630   //
631   //
632   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
633   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
634   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
635   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
636   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(param->fZ); 
637   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[0];     
638   /*
639     fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
640     fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
641     fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
642     fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
643     fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ); 
644     fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[0];   
645   */
646   fCurrentHit->fR = param->fR;
647   
648   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
649 }
650
651 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::Next()
652 {
653   //
654   //  
655   if (!(fCurrentHit->fStatus)) 
656     return kFALSE;
657
658   fCurrentHit->fStackIndex++;
659
660   AliTrackHitsParamV2 *param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
661   if (fCurrentHit->fStackIndex>=param->fNHits){
662     fCurrentHit->fParamIndex++;
663     if (fCurrentHit->fParamIndex>=fArray->GetEntriesFast()){
664       fCurrentHit->fStatus=kFALSE;
665       return kFALSE;
666     }
667     param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
668     fCurrentHit->fStackIndex=0; 
669     fCurrentHit->fR = param->fR;
670   }
671
672
673
674   Double_t ratio;
675   { 
676     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
677     Double_t dfi2 = param->fAn;
678     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
679     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
680     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
681     ddz2*=ddz2;
682     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
683   }
684
685   fCurrentHit->fR += fStep*param->fHitDistance[fCurrentHit->fStackIndex]/ratio;
686
687   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
688   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
689   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
690   /*
691   fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];  
692   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
693   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
694   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);   
695   fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
696   fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
697   */
698   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];  
699   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
700   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
701   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(z);   
702   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
703   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
704
705   return kTRUE;
706 }
707   
708 AliHit * AliTPCTrackHitsV2::GetHit()
709 {
710   //
711    return (fCurrentHit->fStatus)? fHit:0;
712   //return &fCurrentHit->fHit;
713
714
715  
716 AliTrackHitsParamV2 * AliTPCTrackHitsV2::GetParam()
717 {
718   return (fCurrentHit->fStatus)? (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex):0;
719 }