TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 2. How to interpret results
  26
  27 3. Simple example
  28
  29   a) determine the required time range:
  30
  31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
  33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
  34
  35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train
  36
  37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
  38
  39   c) plot results
  40   .x ~/NimStyle.C
  41   gSystem->Load("libANALYSIS");
  42   gSystem->Load("libTPCcalib");
  43
  44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
  45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
  46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
  47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
  48
  49 4. Analysis using debug streamers.
  50
  51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
  55
  56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1)
  57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1)
  58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1)
  59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)
  60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000);
  61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000);
  62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000);
  63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
  64   chainTime->Lookup();
  65   chainLaser->Lookup();
  66 */
  67
  68 #include "Riostream.h"
  69 #include "TDatabasePDG.h"
  70 #include "TGraphErrors.h"
  71 #include "TH1F.h"
  72 #include "THnSparse.h"
  73 #include "TList.h"
  74 #include "TMath.h"
  75 #include "TTimeStamp.h"
  76 #include "TTree.h"
  77 #include "TVectorD.h"
  78 //#include "TChain.h"
  79 //#include "TFile.h"
  80
  81 #include "AliDCSSensor.h"
  82 #include "AliDCSSensorArray.h"
  83 #include "AliESDEvent.h"
  84 #include "AliESDInputHandler.h"
  85 #include "AliESDVertex.h"
  86 #include "AliESDfriend.h"
  87 #include "AliLog.h"
  88 #include "AliRelAlignerKalman.h"
  89 #include "AliTPCCalROC.h"
  90 #include "AliTPCParam.h"
  91 #include "AliTPCTracklet.h"
  92 #include "AliTPCcalibDB.h"
  93 #include "AliTPCcalibLaser.h"
  94 #include "AliTPCcalibTime.h"
  95 #include "AliTPCclusterMI.h"
  96 #include "AliTPCseed.h"
  97 #include "AliTrackPointArray.h"
  98 #include "AliTracker.h"
  99
 100 ClassImp(AliTPCcalibTime)
 101
 102
 103 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
 104   :AliTPCcalibBase(),
 105    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
 106    fDz(0),          // current delta z
 107    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
 108    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
 109    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
 110    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
 111    fCutTracks(100),
 112    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
 113    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 114    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 115    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 116    fTimeBins(0),
 117    fTimeStart(0),
 118    fTimeEnd(0),
 119    fPtBins(0),
 120    fPtStart(0),
 121    fPtEnd(0),
 122    fVdriftBins(0),
 123    fVdriftStart(0),
 124    fVdriftEnd(0),
 125    fRunBins(0),
 126    fRunStart(0),
 127    fRunEnd(0)
 128 //   fBinsVdrift(fTimeBins,fPtBins,fVdriftBins),
 129 //   fXminVdrift(fTimeStart,fPtStart,fVdriftStart),
 130 //   fXmaxVdrift(fTimeEnd,fPtEnd,fVdriftEnd)
 131 {
 132   //
 133   // default constructor
 134   //
 135   AliInfo("Default Constructor");
 136   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 137     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 138     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 139   }
 140   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 141     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 142   }
 143 }
 144
 145 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
 146   :AliTPCcalibBase(),
 147    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 148    fDz(0),               // current delta z
 149    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 150    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 151    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 152    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 153    fCutTracks(100),
 154    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 155    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 156    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 157    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 158    fTimeBins(0),
 159    fTimeStart(0),
 160    fTimeEnd(0),
 161    fPtBins(0),
 162    fPtStart(0),
 163    fPtEnd(0),
 164    fVdriftBins(0),
 165    fVdriftStart(0),
 166    fVdriftEnd(0),
 167    fRunBins(0),
 168    fRunStart(0),
 169    fRunEnd(0)
 170 {
 171   //
 172   // Non deafaul constructor - to be used in the Calibration setups
 173   //
 174
 175   SetName(name);
 176   SetTitle(title);
 177   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 178     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 179     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 180   }
 181
 182   AliInfo("Non Default Constructor");
 183   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 184   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 185   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 186   fPtBins     = 400;
 187   fPtStart    = -0.04;
 188   fPtEnd      =  0.04;
 189   fVdriftBins = 500;
 190   fVdriftStart= -0.1;
 191   fVdriftEnd  =  0.1;
 192   fRunBins    = 1000001;
 193   fRunStart   = -1.5;
 194   fRunEnd     = 999999.5;
 195
 196   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 197   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 198   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 199   TString axisTitle[4]={
 200     "T",
 201     "#delta_{P/T}",
 202     "value",
 203     "run"
 204   };
 205   TString histoName[3]={
 206     "Loffset",
 207     "Lcorr",
 208     "Lgy"
 209   };
 210
 211
 212   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 213     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 214     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 215     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 216     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 217     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 218       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 219       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 220     }
 221   }
 222   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 223   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 224   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 225   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 226   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 227   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 228   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 229   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 230   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 231   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 232   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 233   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 234
 235   fArrayDz=new TObjArray();
 236   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 237   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 238   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 239   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 240   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 241   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 242
 243   // fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[0]);
 244 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[1]);
 245 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[2]);
 246 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[0]);
 247 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[1]);
 248 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[2]);
 249
 250   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 251   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 252   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 253   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 254   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 255   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 256   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 257   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 258   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 259   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 260 //  Char_t nameHisto[3]={'p','0','\n'};
 261 //  for (Int_t i=0;i<10;i++){
 262 //    fCosmiMatchingHisto[i]=new TH1F("Cosmics matching",nameHisto,8192,0,0);
 263 //    nameHisto[1]++;
 264 //    if(i==4) nameHisto[1]='0';
 265 //  }
 266 }
 267
 268 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 269   //
 270   // Virtual Destructor
 271   //
 272   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 273     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 274       delete fHistVdriftLaserA[i];
 275       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 276     }
 277     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 278       delete fHistVdriftLaserC[i];
 279       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 280     }
 281   }
 282   if(fArrayDz){
 283     fArrayDz->SetOwner();
 284     fArrayDz->Delete();
 285     delete fArrayDz;
 286     fArrayDz=NULL;
 287   }
 288   for(Int_t i=0;i<5;i++){
 289     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 290       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 291       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 292     }
 293   }
 294   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 295   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 296   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 297
 298   fAlignITSTPC->Delete();
 299   fAlignTRDTPC->Delete();
 300   fAlignTOFTPC->Delete();
 301   delete fAlignITSTPC;
 302   delete fAlignTRDTPC;
 303   delete fAlignTOFTPC;
 304 }
 305
 306 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(const AliESDEvent *const /*event*/){
 307   //
 308   // Indicator is laser event not yet implemented  - to be done using trigger info or event specie
 309   //
 310   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 311 }
 312 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(const AliESDEvent *const /*event*/){
 313   //
 314   // Indicator is cosmic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 315   //
 316
 317   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 318 }
 319 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
 320   //
 321   // Indicator is physic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 322   //
 323
 324   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 325 }
 326 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 327   fDz=0; //Reset current dz
 328 }
 329
 330
 331
 332 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 333   //
 334   // main function to make calibration
 335   //
 336   if(!event) return;
 337   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 338   ResetCurrent();
 339   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
 340   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
 341   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
 342 }
 343
 344 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 345   //
 346   // Fit drift velocity using laser
 347   //
 348   // 0. cuts
 349   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 350   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 351   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 352   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 353   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 354   //
 355   /*
 356     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 357     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 358     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 359     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 360     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 361   */
 362   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 363   //
 364   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 365   fLaser->Process(event);
 366   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 367   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 368   //
 369   // debug streamer  - activate stream level
 370   // Use it for tuning of the cuts
 371   //
 372   // cuts to be applied
 373   //
 374   Int_t isReject[2]={0,0};
 375   //
 376   // not enough tracks
 377   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 378   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 379   // unreasonable z offset
 380   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 381   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 382   // unreasonable drift velocity
 383   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 384   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 385   // big chi2
 386   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 387   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 388
 389
 390
 391
 392   if (fStreamLevel>0){
 393     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 394
 395     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 396     if (cstream){
 397       TTimeStamp tstamp(fTime);
 398       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 399       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 400       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 401       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 402       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 403       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 404       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
 405       TVectorD vecGoofie(20);
 406       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 407       if (goofieArray){
 408         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 409           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 410           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 411         }
 412       }
 413       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 414         "run="<<fRun<<              //  run number
 415         "event="<<fEvent<<          //  event number
 416         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 417         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 418         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 419         // Environment values
 420         "press0="<<valuePressure0<<
 421         "press1="<<valuePressure1<<
 422         "pt0="<<ptrelative0<<
 423         "pt1="<<ptrelative1<<
 424         "temp0="<<temp0<<
 425         "temp1="<<temp1<<
 426         "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
 427         "vdcorr="<<vdcorr<<
 428         //laser
 429         "rejectA="<<isReject[0]<<
 430         "rejectC="<<isReject[1]<<
 431         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 432         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 433         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 434         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 435         "\n";
 436     }
 437   }
 438   //
 439   // fill histos
 440   //
 441   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
 442   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 443   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 444   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 445   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 446   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 447   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 448   chi2A= vdriftA[4];
 449   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 450   chi2C= vdriftC[4];
 451
 452   TTimeStamp tstamp(fTime);
 453   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 454   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 455   Double_t driftA=0, driftC=0;
 456   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 457   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 458   //
 459   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 460   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 461   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 462
 463   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 464     if (icalib==0){ //z0 shift
 465       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 466       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 467     }
 468     if (icalib==1){ //vdrel shift
 469       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 470       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 471     }
 472     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 473       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 474       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 475     }
 476     if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 477     if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 478   }
 479
 480 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 481 //   TString shortName=curHist->ClassName();
 482 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
 483 //   delete curHist;
 484 //   curHist=NULL;
 485 //   TString name="";
 486
 487 //   name=shortName;
 488 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 489 //   name.ToUpper();
 490 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 491 //   if(!curHist){
 492 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 493 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 494 //   }
 495 //   curHist->Fill(vecDrift);
 496
 497 //   name=shortName;
 498 //   name+="ALL";
 499 //   name.ToUpper();
 500 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 501 //   if(!curHist){
 502 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 503 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 504 //   }
 505 //   curHist->Fill(vecDrift);
 506 }
 507
 508 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(const AliESDEvent *const event){
 509   //
 510   // process Cosmic event - track matching A side C side
 511   //
 512   if (!event) {
 513     Printf("ERROR: ESD not available");
 514     return;
 515   }
 516   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 517     Printf("no time stamp!");
 518     return;
 519   }
 520
 521   //fd
 522   // Find cosmic pairs
 523   //
 524   // Track0 is choosen in upper TPC part
 525   // Track1 is choosen in lower TPC part
 526   //
 527   const Int_t kMinClustersCross =30;
 528   const Int_t kMinClusters      =80;
 529   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 530   if (ntracks==0) return;
 531   if (ntracks > fCutTracks) return;
 532
 533   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 534   AliESDfriend *esdFriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 535
 536   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 537   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 538   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 539   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 540   //
 541   // track loop
 542   //
 543   TArrayI clusterSideA(ntracks);
 544   TArrayI clusterSideC(ntracks);
 545   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 546     clusterSideA[i]=0;
 547     clusterSideC[i]=0;
 548     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 549
 550     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 551     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 552     if (!trackIn) continue;
 553     if (!trackOut) continue;
 554
 555     AliESDfriendTrack *friendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
 556     if (!friendTrack) continue;
 557     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 558     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack,event,esdFriend);
 559     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 560     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 561     TObject *calibObject;
 562     AliTPCseed *seed = 0;
 563     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 564     if (seed) {
 565       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 566       Int_t nA=0, nC=0;
 567       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 568         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 569         if (!cl) continue;
 570         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 571         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 572       }
 573       clusterSideA[i]=nA;
 574       clusterSideC[i]=nC;
 575     }
 576   }
 577   if (ntracks<2) return;
 578   //
 579   // Find pairs
 580   //
 581
 582   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 583     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 584     // track0 - choosen upper part
 585     if (!track0) continue;
 586     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 587     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 588     Double_t d1[3];
 589     track0->GetDirection(d1);
 590     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 591       if (i==j) continue;
 592       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 593       //track 1 lower part
 594       if (!track1) continue;
 595       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 596       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
 597       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]),
 598                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
 599       if (nAC<kMinClustersCross) continue;
 600       Int_t nA0=clusterSideA[i];
 601       Int_t nC0=clusterSideC[i];
 602       Int_t nA1=clusterSideA[j];
 603       Int_t nC1=clusterSideC[j];
 604       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 605       //
 606       Double_t d2[3];
 607       track1->GetDirection(d2);
 608
 609       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 610       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 611       if (! seed0) continue;
 612       if (! seed1) continue;
 613       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 614       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 615       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 616       //
 617       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 618       // applying before track propagation
 619       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 620       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 621       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 622       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 623       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 624       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 625       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 626       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 627       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 628       //
 629       //
 630       //
 631       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 632       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 633       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 634       //
 635       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 636       //
 637       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 638       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 639       //
 640       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 641       //
 642       //Bool_t b0 = ;
 643       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 644       //Bool_t b1 =
 645       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 646       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 647       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 648       Double_t xyz0[3];
 649       Double_t xyz1[3];
 650       param0.GetXYZ(xyz0);
 651       param1.GetXYZ(xyz1);
 652       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 653       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 654       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 655
 656       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 657       TString shortName=hist->ClassName();
 658       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 659       delete hist;
 660       hist=NULL;
 661
 662       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 663         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 664           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 665           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1;
 666           fDz*=sign;
 667           TTimeStamp tstamp(fTime);
 668           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 669           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 670           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 671           THnSparse* curHist=NULL;
 672           TString name="";
 673
 674           name=shortName;
 675           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 676           name.ToUpper();
 677           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 678           if(!curHist){
 679             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 680             fArrayDz->AddLast(curHist);
 681           }
 682 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 683 //        if(!curHist){
 684 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 685 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 686 //        }
 687           curHist->Fill(vecDrift);
 688
 689           name=shortName;
 690           name+="ALL";
 691           name.ToUpper();
 692           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 693           if(!curHist){
 694             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 695             fArrayDz->AddLast(curHist);
 696           }
 697 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 698 //        if(!curHist){
 699 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 700 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 701 //        }
 702           curHist->Fill(vecDrift);
 703         }
 704       }
 705       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 706       if (fStreamLevel>0){
 707         if (cstream){
 708         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 709           "tr0.="<<track0<<
 710           "tr1.="<<track1<<
 711           "p0.="<<&param0<<
 712           "p1.="<<&param1<<
 713           "nAC="<<nAC<<
 714           "nA0="<<nA0<<
 715           "nA1="<<nA1<<
 716           "nC0="<<nC0<<
 717           "nC1="<<nC1<<
 718           "isPair="<<isPair<<
 719           "isCross="<<isCross<<
 720           "isSame="<<isSame<<
 721           "fDz="<<fDz<<
 722           "fRun="<<fRun<<
 723           "fTime="<<fTime<<
 724           "\n";
 725         }
 726       }
 727     } // end 2nd order loop
 728   } // end 1st order loop
 729
 730   if (fStreamLevel>0){
 731     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 732     if (cstream){
 733       TTimeStamp tstamp(fTime);
 734       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 735       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 736       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 737       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 738       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 739       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 740       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
 741       TVectorD vecGoofie(20);
 742       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 743       if (goofieArray){
 744         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 745           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 746           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 747         }
 748       }
 749       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 750         "run="<<fRun<<              //  run number
 751         "event="<<fEvent<<          //  event number
 752         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 753         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 754         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 755         // Environment values
 756         "press0="<<valuePressure0<<
 757         "press1="<<valuePressure1<<
 758         "pt0="<<ptrelative0<<
 759         "pt1="<<ptrelative1<<
 760         "temp0="<<temp0<<
 761         "temp1="<<temp1<<
 762         "vecGoofie.=<<"<<&vecGoofie<<
 763         "vdcorr="<<vdcorr<<
 764         //
 765         // accumulated values
 766         //
 767         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 768         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 769         "\n";
 770     }
 771   }
 772   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 773 }
 774
 775 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
 776   //
 777   // Not special treatment yet - the same for cosmic and physic event
 778   //
 779 }
 780
 781 void AliTPCcalibTime::Analyze(){
 782   //
 783   // Special macro to analyze result of calibration and extract calibration entries
 784   // Not yet ported to the Analyze function yet
 785   //
 786 }
 787
 788 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name) const
 789 {
 790   //
 791   // Get histogram for given trigger mask
 792   //
 793   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 794   iterator->Reset();
 795   TString newName=name;
 796   newName.ToUpper();
 797   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 798   THnSparse* addHist=NULL;
 799   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 800   if(!addHist) continue;
 801     TString histName=addHist->GetName();
 802     if(!histName.Contains(newName)) continue;
 803     addHist->Print();
 804     newHist->Add(addHist);
 805   }
 806   return newHist;
 807 }
 808
 809 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift() const
 810 {
 811   //
 812   // return array of histograms
 813   //
 814   return fArrayDz;
 815 }
 816
 817 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
 818   //
 819   // Make a drift velocity (delta Z) graph
 820   //
 821   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
 822   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
 823   if(histoDrift){
 824     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
 825     TString end=histoDrift->GetName();
 826     Int_t pos=end.Index("_");
 827     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 828     TString graphName=graphDrift->ClassName();
 829     graphName+=end;
 830     graphName.ToUpper();
 831     graphDrift->SetName(graphName);
 832   }
 833   return graphDrift;
 834 }
 835
 836 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
 837   //
 838   // make a array of drift graphs
 839   //
 840   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
 841   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
 842   iterator->Reset();
 843   THnSparse* addHist=NULL;
 844   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
 845   return arrayGraphDrift;
 846 }
 847
 848 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
 849   //
 850   // Make a fit AliSplinefit  of drift velocity
 851   //
 852   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
 853   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
 854   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
 855     fitDrift=new AliSplineFit();
 856     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
 857     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
 858     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
 859     fitDrift->SplineFit(0);
 860     TString end=graphDrift->GetName();
 861     Int_t pos=end.Index("_");
 862     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 863     TString fitName=fitDrift->ClassName();
 864     fitName+=end;
 865     fitName.ToUpper();
 866     //fitDrift->SetName(fitName);
 867     delete graphDrift;
 868     graphDrift=NULL;
 869   }
 870   return fitDrift;
 871 }
 872
 873 //TObjArray* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(){
 874 //  TObjArray* arrayFitDrift=new TObjArray();
 875 //  TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 876 //  iterator->Reset();
 877 //  THnSparse* addHist=NULL;
 878 //  while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayFitDrift->AddLast(GetFitDrift(addHist->GetName()));
 879 //  return arrayFitDrift;
 880 //}
 881
 882 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *const li) {
 883   //
 884   // Object specific merging procedure
 885   //
 886   TIterator* iter = li->MakeIterator();
 887   AliTPCcalibTime* cal = 0;
 888
 889   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
 890     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
 891       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
 892       return -1;
 893     }
 894     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
 895       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
 896         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
 897         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
 898       }
 899     }
 900     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
 901     if(!addArray) return 0;
 902     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
 903     iterator->Reset();
 904     THnSparse* addHist=NULL;
 905     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 906       if(!addHist) continue;
 907       addHist->Print();
 908       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
 909       if(!localHist){
 910         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 911         fArrayDz->AddLast(localHist);
 912       }
 913       localHist->Add(addHist);
 914     }
 915 //    TMap * addMap=cal->GetHistoDrift();
 916 //    if(!addMap) return 0;
 917 //    TIterator* iterator = addMap->MakeIterator();
 918 //    iterator->Reset();
 919 //    TPair* addPair=0;
 920 //    while((addPair=(TPair *)(addMap->FindObject(iterator->Next())))){
 921 //      THnSparse* addHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(addPair->Value());
 922 //      if (!addHist) continue;
 923 //      addHist->Print();
 924 //      THnSparse* localHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(fMapDz->GetValue(addHist->GetName()));
 925 //      if(!localHist){
 926 //        localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 927 //        fMapDz->Add(new TObjString(addHist->GetName()),localHist);
 928 //      }
 929 //      localHist->Add(addHist);
 930 //    }
 931     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
 932     //
 933     // Merge alignment
 934     //
 935     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
 936       //
 937       //
 938       TObjArray *arr0= 0;
 939       TObjArray *arr1= 0;
 940       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
 941       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
 942       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
 943       if (!arr1) continue;
 944       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
 945       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
 946         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
 947       }
 948       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
 949         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
 950         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
 951         if (!kalman1)  continue;
 952         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
 953         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
 954         kalman0->Merge(kalman1);
 955       }
 956     }
 957
 958   }
 959   return 0;
 960 }
 961
 962 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
 963   /*
 964   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
 965   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
 966   // 1.
 967   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
 968   //
 969   // 2. The same rphi
 970   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
 971   //
 972   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
 973   // 1/Pt diff cut
 974   */
 975   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
 976   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
 977   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 978   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 979   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 980   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 981   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 982
 983   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
 984   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
 985   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
 986   Double_t d0[3], d1[3];
 987   tr0->GetDirection(d0);
 988   tr1->GetDirection(d1);
 989   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
 990
 991   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 992   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 993   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 994   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 995   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 996
 997   return kTRUE;
 998 }
 999 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
1000   //
1001   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
1002   //
1003   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
1004   if (result==kFALSE) return result;
1005   result=kTRUE;
1006   return result;
1007 }
1008
1009 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
1010   //
1011   // track crossing the CE
1012   // 0. minimal number of clusters
1013   // 1. Same sector +-1
1014   // 2. Inner and outer track param on opposite side
1015   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
1016   // 3.
1017   Bool_t result=kTRUE;
1018   //
1019   // inner and outer on opposite sides in z
1020   //
1021   const Int_t knclCut0  = 30;
1022   const Double_t kalphaCut = 0.4;
1023   //
1024   // 0. minimal number of clusters
1025   //
1026   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1027   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1028   //
1029   // 1. alpha cut - sector+-1
1030   //
1031   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
1032   //
1033   // 2. Z crossing
1034   //
1035   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1036   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1037   if (result==kFALSE){
1038     return result;
1039   }
1040   //
1041   //
1042   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
1043   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
1044   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
1045   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
1046   //
1047   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1048   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1049   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1050   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1051   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1052   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1053   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1054   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1055   if (result==kTRUE){
1056     result=kTRUE; // just to put break point here
1057   }
1058   return result;
1059 }
1060
1061
1062 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event){
1063   //
1064   // Process  TPC tracks crossing CE
1065   //
1066   // 0. Select only track crossing the CE
1067   // 1. Cut on the track length
1068   // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
1069   // 3. Fill time histograms
1070   const Int_t kMinNcl=100;
1071   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1072   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1073   //
1074   // 0. Select only track crossing the CE
1075   //
1076   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1077   //
1078   // 1. cut on track length
1079   //
1080   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1081   //
1082   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1083   //
1084   TObject *calibObject;
1085   AliTPCseed *seed = 0;
1086   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1087     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1088   }
1089   if (!seed) return;
1090   //
1091   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1092   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1093   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1094   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1095   Double_t bz   =0;
1096   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1097   trackIn.ResetCovariance(30.);
1098   trackOut.ResetCovariance(30.);
1099   //
1100   //2.a Refit inner
1101   //
1102   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1103     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1104     if (!cl) continue;
1105     if (cl->GetX()<80) continue;
1106     if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1107     if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1108     Int_t sector = cl->GetDetector();
1109     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1110     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1111       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1112     }
1113     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1114     trackIn.GetXYZ(xyz);
1115     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1116     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1117     nclIn++;
1118     trackIn.Update(&r[1],cov);
1119   }
1120   //
1121   //2.b Refit outer
1122   //
1123   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1124     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1125     if (!cl) continue;
1126     if (cl->GetX()<80) continue;
1127     if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
1128     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1129     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1130     Int_t sector = cl->GetDetector();
1131     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1132     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1133       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1134     }
1135     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1136     trackOut.GetXYZ(xyz);
1137     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1138     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1139     nclOut++;
1140     trackOut.Update(&r[1],cov);
1141   }
1142   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1143   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1144   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1145   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1146   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1147   if (cstream){
1148     TVectorD gxyz(3);
1149     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1150     TTimeStamp tstamp(fTime);
1151     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1152     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1153     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1154     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1155       "run="<<fRun<<              //  run number
1156       "event="<<fEvent<<          //  event number
1157       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1158       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1159       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1160       "ptrel0.="<<ptrelative0<<
1161       "ptrel1.="<<ptrelative1<<
1162       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1163       //
1164       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1165       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1166       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1167       "nclIn="<<nclIn<<           //
1168       "nclOut="<<nclOut<<         //
1169       "\n";
1170   }
1171   //
1172   // 3. Fill time histograms
1173   // Debug stremaer expression
1174   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1175   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1176     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1177     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1178     TTimeStamp tstamp(fTime);
1179     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1180     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1181     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1182     //
1183     // fill histograms per trigger class and itegrated
1184     //
1185     THnSparse* curHist=NULL;
1186     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1187       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1188       if (itype==0){
1189         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1190         name.ToUpper();
1191       }else{
1192         name+="ALL";
1193       }
1194       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1195       if(!curHist){
1196         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1197         fArrayDz->AddLast(curHist);
1198       }
1199       curHist->Fill(vecDrift);
1200     }
1201   }
1202
1203 }
1204
1205 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event, AliESDfriend *const esdFriend){
1206   //
1207   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1208   // Updates:
1209   // 0. Apply standartd cuts
1210   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1211   // 2. Apply median+-rms cut
1212   // 3. Update kalman filter
1213   //
1214   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1215   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1216   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1217   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1218   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1219   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1220   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1221   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1222   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1223   const Double_t kMinPt   = 0.3;   // minimal pt
1224   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1225   static Int_t     kglast=0;
1226   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1227   /*
1228     0. Standrd cuts:
1229     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1230   */
1231   //
1232   // 0. Apply standard cuts
1233   //
1234   Int_t dummycl[1000];
1235   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1236   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1237   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) return;
1238   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
1239   if (!track->GetInnerParam())   return;
1240   if (!track->GetOuterParam())   return;
1241   if (track->GetInnerParam()->Pt()<kMinPt)  return;
1242   // exclude crossing track
1243   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1244   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1245   if (track->GetInnerParam()->GetX()>90)   return;
1246   //
1247   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1248   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));   // ITS standalone if possible
1249   AliExternalTrackParam pITS2(*(friendTrack->GetITSOut()));  //TPC-ITS track
1250   pITS2.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1251   pITS2.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1252   AliESDfriendTrack *itsfriendTrack=0;
1253   //
1254   // try to find standalone ITS track corresponing to the TPC if possible
1255   //
1256   Bool_t hasAlone=kFALSE;
1257   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
1258   for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
1259     AliESDtrack *trackS = event->GetTrack(i);
1260     if (trackS->GetTPCNcls()>0) continue;   //continue if has TPC info
1261     itsfriendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
1262     if (!itsfriendTrack) continue;
1263     if (!itsfriendTrack->GetITSOut()) continue;
1264     if (TMath::Abs(pITS2.GetTgl()-itsfriendTrack->GetITSOut()->GetTgl())> kMaxAngle) continue;
1265     pITS=(*(itsfriendTrack->GetITSOut()));
1266     //
1267     pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1268     pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1269     if (TMath::Abs(pITS2.GetY()-pITS.GetY())> kMaxDy) continue;
1270     hasAlone=kTRUE;
1271   }
1272   if (!hasAlone) pITS=pITS2;
1273   //
1274   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1275   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1276   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1277   //
1278   // 1. Update median and RMS info
1279   //
1280   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1281   TVectorD vecDeltaN(5);
1282   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1283   vecDelta[4]=0;
1284   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1285     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1286     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1287   }
1288   kglast=(kglast+1);
1289   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1290   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1291     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1292     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1293     vecDeltaN[i] = 0;
1294     if (vecRMS[i]>0.){
1295       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1296       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1297     }
1298   }
1299   //
1300   // 2. Apply median+-rms cut
1301   //
1302   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1303   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1304   //
1305   // 3. Update alignment
1306   //
1307   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1308   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
1309     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1310   }
1311   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1312   if (!align){
1313     // make Alignment object if doesn't exist
1314     align=new AliRelAlignerKalman();
1315     align->SetRunNumber(fRun);
1316     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1317     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1318     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1319     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1320
1321     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1322     align->SetMagField(fMagF);
1323     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1324   }
1325   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1326   align->SetTimeStamp(fTime);
1327   align->SetRunNumber(fRun );
1328   //
1329   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1330   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1331   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1332   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1333   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1334     TTimeStamp tstamp(fTime);
1335     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1336     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1337     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1338     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1339     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1340     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1341     TVectorD vecGoofie(20);
1342     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1343     if (goofieArray){
1344       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1345         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1346         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1347       }
1348     }
1349     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1350     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1351     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1352     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1353     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1354     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1355     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1356     (*cstream)<<"itstpc"<<
1357       "run="<<fRun<<              //  run number
1358       "event="<<fEvent<<          //  event number
1359       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1360       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1361       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1362       // Environment values
1363       "press0="<<valuePressure0<<
1364       "press1="<<valuePressure1<<
1365       "pt0="<<ptrelative0<<
1366       "pt1="<<ptrelative1<<
1367       "temp0="<<temp0<<
1368       "temp1="<<temp1<<
1369       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1370       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1371       //
1372       "hasAlone="<<hasAlone<<    // has ITS standalone ?
1373       "track.="<<track<<  // track info
1374       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1375       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1376       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1377       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1378       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1379       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1380       "a.="<<align<<            // current alignment
1381       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1382       "pITS2.="<<&pITS2<<       // track param ITS+TPC
1383       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1384       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1385       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1386       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1387       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1388       "\n";
1389   }
1390 }
1391
1392
1393
1394
1395 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1396   //
1397   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1398   // Updates:
1399   // 0. Apply standartd cuts
1400   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1401   // 2. Apply median+-rms cut
1402   // 3. Update kalman filter
1403   //
1404   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1405   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1406   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1407   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1408   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1409   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1410   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1411   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1412   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1413   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1414   static Int_t     kglast=0;
1415   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1416   //
1417   // 0. Apply standard cuts
1418   //
1419   Int_t dummycl[1000];
1420   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1421   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1422   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1423   if (!track->GetInnerParam())   return;
1424   if (!track->GetOuterParam())   return;
1425   // exclude crossing track
1426   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1427   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1428   //
1429   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
1430   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1431   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1432   pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1433   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1434   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1435
1436   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1437   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1438   if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1439   //
1440   // 1. Update median and RMS info
1441   //
1442   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1443   TVectorD vecDeltaN(5);
1444   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1445   vecDelta[4]=0;
1446   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1447     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1448     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1449   }
1450   kglast=(kglast+1);
1451   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1452   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1453     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1454     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1455     vecDeltaN[i] = 0;
1456     if (vecRMS[i]>0.){
1457       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1458       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1459     }
1460   }
1461   //
1462   // 2. Apply median+-rms cut
1463   //
1464   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1465   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1466   //
1467   // 3. Update alignment
1468   //
1469   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1470   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
1471     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1472   }
1473   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1474   if (!align){
1475     // make Alignment object if doesn't exist
1476     align=new AliRelAlignerKalman();
1477     align->SetRunNumber(fRun);
1478     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1479     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1480     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1481     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1482     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1483     align->SetMagField(fMagF);
1484     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1485   }
1486   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1487   align->SetTimeStamp(fTime);
1488   align->SetRunNumber(fRun );
1489   //
1490   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1491   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1492   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1493   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1494   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1495     TTimeStamp tstamp(fTime);
1496     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1497     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1498     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1499     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1500     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1501     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1502     TVectorD vecGoofie(20);
1503     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1504     if (goofieArray){
1505       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1506         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1507         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1508       }
1509     }
1510     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1511     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1512     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1513     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1514     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1515     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1516     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1517     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1518       "run="<<fRun<<              //  run number
1519       "event="<<fEvent<<          //  event number
1520       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1521       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1522       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1523       // Environment values
1524       "press0="<<valuePressure0<<
1525       "press1="<<valuePressure1<<
1526       "pt0="<<ptrelative0<<
1527       "pt1="<<ptrelative1<<
1528       "temp0="<<temp0<<
1529       "temp1="<<temp1<<
1530       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1531       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1532       //
1533       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1534       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1535       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1536       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1537       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1538       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1539       "a.="<<align<<            // current alignment
1540       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1541       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1542       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1543       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1544       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1545       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1546       "\n";
1547   }
1548 }
1549
1550
1551 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1552   //
1553   //
1554   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1555   // Updates:
1556   // -1. Make a TOF "track"
1557   // 0. Apply standartd cuts
1558   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1559   // 2. Apply median+-rms cut
1560   // 3. Update kalman filter
1561   //
1562   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1563   //  const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1564   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1565   const Double_t   kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1566   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1567   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1568   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1569
1570   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1571   const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
1572   static Int_t     kglast=0;
1573   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1574   //
1575   // -1. Make a TOF track-
1576   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1577   //
1578   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1579   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1580   if (!track->GetInnerParam())   return;
1581   if (!track->GetOuterParam())   return;
1582   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1583   if (!points) return;
1584   AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
1585   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1586   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1587   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1588   AliTrackPoint point;
1589   Int_t naccept=0;
1590   //
1591   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1592     points->GetPoint(point,ipoint);
1593     Float_t xyz[3];
1594     point.GetXYZ(xyz);
1595     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1596     if (r<350)  continue;
1597     if (r>400)  continue;
1598     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1599     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1600     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1601     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1602     pTOF=pTPC;
1603     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1604     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1605     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1606     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1607     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1608     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1609     naccept++;
1610   }
1611   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1612   //
1613   // 0. Apply standard cuts
1614   //
1615   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1616   // exclude crossing track
1617   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1618   //
1619   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1620   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1621   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1622   //
1623   // 1. Update median and RMS info
1624   //
1625   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1626   TVectorD vecDeltaN(5);
1627   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1628   vecDelta[4]=0;
1629   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1630     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1631     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1632   }
1633   kglast=(kglast+1);
1634   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1635   Bool_t isOK=kTRUE;
1636   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1637     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1638     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1639     vecDeltaN[i] = 0;
1640     if (vecRMS[i]>0.){
1641       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1642       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1643       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1644     }
1645   }
1646   //
1647   // 2. Apply median+-rms cut
1648   //
1649   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1650   if (!isOK) return;
1651   //
1652   // 3. Update alignment
1653   //
1654   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1655   if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
1656     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1657   }
1658   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1659   if (!align){
1660     // make Alignment object if doesn't exist
1661     align=new AliRelAlignerKalman();
1662     align->SetRunNumber(fRun);
1663     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1664     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1665     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1666     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1667     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1668     align->SetMagField(fMagF);
1669     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1670   }
1671   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1672   align->SetTimeStamp(fTime);
1673   align->SetRunNumber(fRun );
1674   //
1675   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1676   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1677   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1678   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1679   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1680     TTimeStamp tstamp(fTime);
1681     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1682     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1683     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1684     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1685     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1686     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1687     TVectorD vecGoofie(20);
1688     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1689     if (goofieArray){
1690       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1691         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1692         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1693       }
1694     }
1695     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1696     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1697     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1698     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1699     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1700     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1701     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1702     (*cstream)<<"toftpc"<<
1703       "run="<<fRun<<              //  run number
1704       "event="<<fEvent<<          //  event number
1705       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1706       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1707       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1708       // Environment values
1709       "press0="<<valuePressure0<<
1710       "press1="<<valuePressure1<<
1711       "pt0="<<ptrelative0<<
1712       "pt1="<<ptrelative1<<
1713       "temp0="<<temp0<<
1714       "temp1="<<temp1<<
1715       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1716       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1717       //
1718       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1719       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1720       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1721       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1722       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1723       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1724       "a.="<<align<<            // current alignment
1725       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1726       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1727       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1728       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1729       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1730       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1731       "\n";
1732   }
1733 }
1734
1735