TPC/AliTPCkalmanFit.h

   1 #ifndef ALITPCKALMANFIT_H
   2 #define ALITPCKALMANFIT_H
   3
   4
   5
   6 #include "TNamed.h"
   7 #include "TMatrixD.h"
   8 #include "TVectorD.h"
   9 #include "TObjArray.h"
  10 class TTreeSRedirector;
  11 class AliTrackPointArray;
  12 class AliTrackPoint;
  13 class TFormula;
  14 class TBits;
  15 class THnSparse;
  16 //
  17
  18 class AliTPCkalmanFit: public TNamed{
  19 public:
  20   AliTPCkalmanFit();
  21   void Init();
  22   void InitTransformation();
  23   void Add(const AliTPCkalmanFit * kalman);
  24
  25   void  AddCalibration(AliTPCTransformation * calib);
  26   AliTPCTransformation * GetTransformation(Int_t i){return (fCalibration)? (AliTPCTransformation *)fCalibration->At(i):0;}
  27   //
  28   void SetStatus(const char * name, Bool_t setOn, Bool_t isOr=kTRUE);
  29   //
  30   void FitTrackLinear(AliTrackPointArray& points, Int_t step=1,  TTreeSRedirector *debug=0);
  31   void DumpTrackLinear(AliTrackPointArray& points, TTreeSRedirector *debug);
  32   void UpdateLinear(AliTrackPoint &point, TTreeSRedirector *debug=0);
  33
  34   void Propagate(TTreeSRedirector *debug=0);
  35   void PropagateTime(Int_t time);
  36   void Update(const AliTPCkalmanFit * kalman);
  37
  38   static AliTrackPointArray * MakePointArrayLinear(Double_t alpha, Double_t y0, Double_t z0, Double_t ky, Double_t kz, Double_t err=0.02);
  39   void  ApplyCalibration(AliTrackPointArray *array, Double_t csign);
  40   Bool_t  CheckCovariance(TMatrixD &covar, Float_t maxEl);
  41
  42   Bool_t DumpCorelation(Double_t threshold, const char *mask=0);
  43   Bool_t DumpCalib(const char *mask=0);
  44   //
  45   Double_t GetTPCDeltaXYZ(Int_t coord, Int_t volID, Double_t x, Double_t y, Double_t z);
  46   static Double_t SGetTPCDeltaXYZ(Int_t coord, Int_t volID, Double_t x, Double_t y, Double_t z);
  47   AliTPCkalmanFit *Test(Int_t ntracks);
  48  public:
  49   //
  50   // Calibration parameters
  51   //
  52   TObjArray *fCalibration;  // array of calibrations
  53   TMatrixD  *fCalibParam;   // calibration parameters
  54   TMatrixD  *fCalibCovar;   // calibration parameters
  55   //
  56   // Linear track
  57   //
  58   TMatrixD  *fLinearParam;      // linear parameters
  59   TMatrixD  *fLinearCovar;      // linear covariance
  60   THnSparse *fLinearTrackDelta[8];   // linear tracks matching residuals - delta
  61   THnSparse *fLinearTrackPull[8];    // linear tracks matching residuals  - pull
  62   //
  63   //
  64   //
  65   Int_t      fLastTimeStamp; // last time stamp - used for propagation of parameters
  66   //static AliTPCkalmanFit* Instance();
  67   void SetInstance(AliTPCkalmanFit*param){fgInstance = param;}
  68   static AliTPCkalmanFit*   fgInstance; //! Instance of this class (singleton implementation)
  69  private:
  70   Double_t   fCurrentAlpha; //! current rotation frame
  71   Double_t   fCA;           //! cosine of current angle
  72   Double_t   fSA;           //! sinus of current angle
  73 //   AliTPCkalmanFit&  operator=(const AliTPCkalmanFit&){;}// not implemented
  74 //   AliTPCkalmanFit(const AliTPCkalmanFit&){;} //not implemented
  75   ClassDef(AliTPCkalmanFit,1);
  76 };
  77
  78
  79
  80 #endif
  81