TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110
 111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 113   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 116     fTracklet[ip]      = 0x0;
 117   }
 118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 119
 120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 122
 123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 125     par = t.GetOuterParam();
 126     if (!par) {
 127       AliError("No backup info!");
 128       par = &t;
 129     }
 130   }
 131   Set(par->GetX()
 132      ,par->GetAlpha()
 133      ,par->GetParameter()
 134      ,par->GetCovariance());
 135
 136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 137     StartTimeIntegral();
 138     Double_t times[10];
 139     t.GetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedTimes(times);
 141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 142   }
 143 }
 144
 145 //_______________________________________________________________
 146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 148   ,fStatus(0)
 149   ,fDE(0.)
 150   ,fReconstructor(0x0)
 151   ,fBackupTrack(0x0)
 152   ,fTrackLow(0x0)
 153   ,fTrackHigh(0x0)
 154 {
 155   //
 156   // The stand alone tracking constructor
 157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 158   // to check :
 159   // 1. covariance matrix
 160   // 2. dQdl calculation
 161   //
 162
 163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 165
 166   Double_t pp[5] = { p[0]
 167                    , p[1]
 168                    , p[2]
 169                    , p[3]
 170                    , p[4]*cnv      };
 171
 172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 177
 178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 180                     , c20,         c21,         c22
 181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 183
 184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 187   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 188   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 189
 190         Set(x,alpha,pp,cc);
 191   Int_t ncls = 0;
 192         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 193     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 194                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 195     else{
 196       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 197       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 198     }
 199         }
 200   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 201   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 202
 203   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 204   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 205
 206 }
 207
 208 //_______________________________________________________________
 209 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 210 {
 211   //AliInfo("");
 212   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 213
 214   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 215
 216   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 217   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 218
 219   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 220     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 221     fTracklet[ip] = 0x0;
 222     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 223   }
 224 }
 225
 226 //_______________________________________________________________
 227 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 228 {
 229   // set MC label for this track
 230   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 231
 232   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 233   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 234     s[i][0] = -1;
 235     s[i][1] =  0;
 236   }
 237
 238   Bool_t labelAdded;
 239   Int_t label;
 240   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 241   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 242     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 243     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 244       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 245       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 246         label      = c->GetLabel(k);
 247         labelAdded = kFALSE;
 248         Int_t j = 0;
 249         if (label >= 0) {
 250           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 251             if ((s[j][0] == label) ||
 252                 (s[j][1] ==     0)) {
 253               s[j][0] = label;
 254               s[j][1]++;
 255               labelAdded = kTRUE;
 256             }
 257             j++;
 258           }
 259         }
 260       }
 261     }
 262   }
 263
 264   Int_t max = 0;
 265   label = -123456789;
 266   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 267     if (s[i][1] <= max) continue;
 268     max   = s[i][1];
 269     label = s[i][0];
 270   }
 271   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 272
 273   SetLabel(label);
 274
 275   return kTRUE;
 276 }
 277
 278 //_______________________________________________________________
 279 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 280 {
 281   //
 282   // Cook the PID information
 283   //
 284
 285   // Reset the a priori probabilities
 286   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 287   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 288
 289   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 290   // no tracklet found for PID calculations
 291   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 292
 293   // slot for PID calculation @ track level
 294
 295   // normalize probabilities
 296   Double_t probTotal = 0.0;
 297   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 298
 299
 300   if (probTotal <= 0.0) {
 301     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 302     return kFALSE;
 303   }
 304
 305   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 306
 307   return kTRUE;
 308 }
 309
 310 //___________________________________________________________
 311 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 312 {
 313 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 314
 315   UChar_t fPIDquality = 0;
 316   Float_t *prob = 0x0;
 317   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 318     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 319     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 320     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) return 0;
 321
 322     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 323     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 324       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 325       nspec++;
 326     }
 327     if(!nspec) continue;
 328
 329     fPIDquality++;
 330   }
 331   return fPIDquality;
 332 }
 333
 334 //___________________________________________________________
 335 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 336 {
 337 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 338
 339   UChar_t fPIDquality = 0;
 340
 341   // steer PID calculation @ tracklet level
 342   Float_t *prob = 0x0;
 343   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 344     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 345     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 346     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 347
 348     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 349     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 350       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 351       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 352       nspec++;
 353     }
 354     if(!nspec) continue;
 355
 356     fPIDquality++;
 357   }
 358   return fPIDquality;
 359 }
 360
 361 //_______________________________________________________________
 362 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 363 {
 364   Int_t n = 0;
 365   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 366     if(!fTracklet[ip]) continue;
 367     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 368       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 369       continue;
 370     }
 371     AliTRDcluster *c = 0x0;
 372     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 373       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 374
 375       if(n<id){n++; continue;}
 376       return c;
 377     }
 378   }
 379   return 0x0;
 380 }
 381
 382 //_______________________________________________________________
 383 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 384 {
 385   Int_t n = 0;
 386   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 387     if(!fTracklet[ip]) continue;
 388     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 389       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 390       continue;
 391     }
 392     AliTRDcluster *c = 0x0;
 393     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 394       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 395
 396       if(n<id){n++; continue;}
 397       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 398     }
 399   }
 400   return -1;
 401 }
 402
 403 //_______________________________________________________________
 404 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 405 {
 406 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 407 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 408 //
 409 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 410 // BEGIN_LATEX
 411 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 412 // END_LATEX
 413 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 414 //
 415
 416   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 417   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 418   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 419 }
 420
 421 //_______________________________________________________________
 422 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 423 {
 424   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 425 }
 426
 427 //_______________________________________________________________
 428 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 429 {
 430   if (!o) return kFALSE;
 431   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 432   if (!inTrack) return kFALSE;
 433
 434   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 435
 436   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 437     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 438   }
 439
 440   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 441     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 442   }
 443   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 444   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 445   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 446   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 447   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 448   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 449   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 450
 451   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 452   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 453   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 454   const Double_t *curP = GetParameter();
 455   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 456     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 457   }
 458   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 459   const Double_t *curC = GetCovariance();
 460   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 461     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 462   }
 463
 464   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 465     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 466     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 467     if (curTracklet && inTracklet){
 468       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 469         curTracklet->Print();
 470         inTracklet->Print();
 471         return kFALSE;
 472       }
 473     } else {
 474       // if one tracklet exists, and corresponding
 475       // in other track doesn't - return kFALSE
 476       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 477     }
 478   }
 479
 480   return kTRUE;
 481 }
 482
 483 //_______________________________________________________________
 484 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 485 {
 486   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 487   return kFALSE;
 488 }
 489
 490
 491 //_____________________________________________________________________________
 492 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 493 {
 494   //
 495   // Creates a backup track
 496   //
 497
 498   if(fBackupTrack) {
 499     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 500     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 501     return;
 502   }
 503   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 504 }
 505
 506 //_____________________________________________________________________________
 507 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 508 {
 509   //
 510   // Find a prolongation at given x
 511   // Return 0 if it does not exist
 512   //
 513
 514   Double_t bz = GetBz();
 515   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
 516   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
 517
 518   return 1;
 519
 520 }
 521
 522 //_____________________________________________________________________________
 523 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 524 {
 525   //
 526   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 527   // correcting for the mean crossed material.
 528   //
 529   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 530   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 531   //
 532
 533   if (xk == GetX()) {
 534     return kTRUE;
 535   }
 536
 537   Double_t oldX = GetX();
 538   Double_t oldY = GetY();
 539   Double_t oldZ = GetZ();
 540
 541   Double_t bz   = GetBz();
 542
 543   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 544     return kFALSE;
 545   }
 546
 547   Double_t x = GetX();
 548   Double_t y = GetY();
 549   Double_t z = GetZ();
 550
 551   if (oldX < xk) {
 552     xrho = -xrho;
 553     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 554       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 555                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 556                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 557       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 558       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 559         // Make correction for curvature if neccesary
 560         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 561                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 562         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 563         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 564       }
 565       AddTimeStep(l2);
 566     }
 567   }
 568
 569   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 570
 571
 572   {
 573
 574     // Energy losses
 575     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 576     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 577     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 578         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 579       return kFALSE;
 580     }
 581
 582     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 583                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 584                    * xrho;
 585     fBudget[0] += xrho;
 586
 587     /*
 588     // Suspicious part - think about it ?
 589     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 590     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 591     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 592     */
 593
 594     fDE += dE;
 595
 596     /*
 597     // Suspicious ! I.B.
 598     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 599     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 600     fCcc += sigmac2;
 601     fCee += fX*fX * sigmac2;
 602     */
 603
 604   }
 605
 606   return kTRUE;
 607 }
 608
 609 //_____________________________________________________________________________
 610 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 611 {
 612   //
 613   // Propagate track to the radial position
 614   // Rotation always connected to the last track position
 615   //
 616
 617   Double_t xyz0[3];
 618   Double_t xyz1[3];
 619   Double_t y;
 620   Double_t z;
 621
 622   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 623   // Direction +-
 624   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 625
 626   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 627
 628     GetXYZ(xyz0);
 629     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 630     Rotate(alpha,kTRUE);
 631     GetXYZ(xyz0);
 632     GetProlongation(x,y,z);
 633     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 634     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 635     xyz1[2] = z;
 636     Double_t param[7];
 637     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 638     if (param[1] <= 0) {
 639       param[1] = 100000000;
 640     }
 641     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 642
 643   }
 644
 645   GetXYZ(xyz0);
 646   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 647   Rotate(alpha,kTRUE);
 648   GetXYZ(xyz0);
 649   GetProlongation(r,y,z);
 650   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 651   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 652   xyz1[2] = z;
 653   Double_t param[7];
 654   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 655
 656   if (param[1] <= 0) {
 657     param[1] = 100000000;
 658   }
 659   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 660
 661   return 0;
 662
 663 }
 664
 665 //_____________________________________________________________________________
 666 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 667 {
 668   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 669   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 670
 671   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 672   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 673
 674   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 675   printf("|X| = (");
 676   const Double_t *curP = GetParameter();
 677   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 678   printf(")\n");
 679
 680   printf("|V| = \n");
 681   const Double_t *curC = GetCovariance();
 682   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 683     printf("%7.2f ", curC[i]);
 684     if(k==j){
 685       printf("\n");
 686       k=-1; j--;
 687     }
 688   }
 689
 690   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 691     if(!fTracklet[ip]) continue;
 692     fTracklet[ip]->Print(o);
 693   }
 694 }
 695
 696
 697 //_____________________________________________________________________________
 698 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 699 {
 700   //
 701   // Rotates track parameters in R*phi plane
 702   // if absolute rotation alpha is in global system
 703   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 704   //
 705
 706   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 707   //else fNRotate++;
 708
 709   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 710 }
 711
 712 //___________________________________________________________
 713 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 714 {
 715 // Calculate the number of clusters attached to this track
 716
 717   Int_t ncls = 0;
 718   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 719     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 720   }
 721   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 722 }
 723
 724
 725 //_______________________________________________________________
 726 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 727 {
 728   //
 729   // Toggle ownership of tracklets
 730   //
 731
 732   if(TestBit(kOwner)) return;
 733   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 734     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 735     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 736     fTracklet[ip]->SetOwner();
 737   }
 738   SetBit(kOwner);
 739 }
 740
 741 //_______________________________________________________________
 742 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 743 {
 744   //
 745   // Set the tracklets
 746   //
 747   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 748
 749   fTracklet[plane]      = trklt;
 750   fTrackletIndex[plane] = index;
 751 }
 752
 753 //_______________________________________________________________
 754 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 755 {
 756   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 757   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 758 }
 759
 760 //_______________________________________________________________
 761 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 762 {
 763   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 764   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 765 }
 766
 767 //_______________________________________________________________
 768 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 769 {
 770   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 771   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 772   fTracklet[plane] = 0x0;
 773 }
 774
 775
 776 //_______________________________________________________________
 777 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
 778 {
 779   //
 780   // Update track
 781   //
 782   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 783
 784   // Register info to track
 785   SetNumberOfClusters();
 786   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 787   return kTRUE;
 788 }
 789
 790 //_______________________________________________________________
 791 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 792 {
 793   //
 794   // Update the TRD PID information in the ESD track
 795   //
 796
 797   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 798   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
 799
 800   Int_t n = 0;
 801   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 802     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 803     n++;
 804     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 805     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
 806     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 807     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 808   }
 809
 810   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 811   if(!nPID) track->SetTRDntracklets(n);
 812   else {
 813     track->SetTRDpid(fPID);
 814     nPID |= (n<<3);
 815     track->SetTRDntracklets(nPID);
 816   }
 817 }