TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110   SetMass(t.GetMass());
 111   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 112   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 113   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 114     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 115     fTracklet[ip]      = 0x0;
 116   }
 117   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 118
 119   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 120   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 121
 122   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 123   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 124     par = t.GetOuterParam();
 125     if (!par) {
 126       AliError("No backup info!");
 127       par = &t;
 128     }
 129   }
 130   Set(par->GetX()
 131      ,par->GetAlpha()
 132      ,par->GetParameter()
 133      ,par->GetCovariance());
 134
 135   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 136     StartTimeIntegral();
 137     Double_t times[10];
 138     t.GetIntegratedTimes(times);
 139     SetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 141   }
 142 }
 143
 144 //_______________________________________________________________
 145 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 146              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 147   ,fStatus(0)
 148   ,fDE(0.)
 149   ,fReconstructor(0x0)
 150   ,fBackupTrack(0x0)
 151   ,fTrackLow(0x0)
 152   ,fTrackHigh(0x0)
 153 {
 154   //
 155   // The stand alone tracking constructor
 156   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 157   // to check :
 158   // 1. covariance matrix
 159   // 2. dQdl calculation
 160   //
 161
 162   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 163   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164
 165   Double_t pp[5] = { p[0]
 166                    , p[1]
 167                    , p[2]
 168                    , p[3]
 169                    , p[4]*cnv      };
 170
 171   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 172   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 173   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 174   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 175   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 176
 177   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 178                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 179                     , c20,         c21,         c22
 180                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 181                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 182
 183   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 184   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 185   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 186   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 187   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 188
 189         Set(x,alpha,pp,cc);
 190   Int_t ncls = 0;
 191         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 192     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 193                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 194     else{
 195       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 196       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 197     }
 198         }
 199   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 200   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 201
 202   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 203   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 204
 205 }
 206
 207 //_______________________________________________________________
 208 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 209 {
 210   //AliInfo("");
 211   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 212
 213   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 214
 215   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 216   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 217
 218   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 219     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 220     fTracklet[ip] = 0x0;
 221     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 222   }
 223 }
 224
 225 //_______________________________________________________________
 226 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 227 {
 228   // set MC label for this track
 229   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 230
 231   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 232   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 233     s[i][0] = -1;
 234     s[i][1] =  0;
 235   }
 236
 237   Bool_t labelAdded;
 238   Int_t label;
 239   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 240   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 241     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 242     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 243       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 244       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 245         label      = c->GetLabel(k);
 246         labelAdded = kFALSE;
 247         Int_t j = 0;
 248         if (label >= 0) {
 249           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 250             if ((s[j][0] == label) ||
 251                 (s[j][1] ==     0)) {
 252               s[j][0] = label;
 253               s[j][1]++;
 254               labelAdded = kTRUE;
 255             }
 256             j++;
 257           }
 258         }
 259       }
 260     }
 261   }
 262
 263   Int_t max = 0;
 264   label = -123456789;
 265   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 266     if (s[i][1] <= max) continue;
 267     max   = s[i][1];
 268     label = s[i][0];
 269   }
 270   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 271
 272   SetLabel(label);
 273
 274   return kTRUE;
 275 }
 276
 277 //_______________________________________________________________
 278 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 279 {
 280   //
 281   // Cook the PID information
 282   //
 283
 284   // Reset the a priori probabilities
 285   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 286   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 287
 288   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 289   // no tracklet found for PID calculations
 290   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 291
 292   // slot for PID calculation @ track level
 293
 294   // normalize probabilities
 295   Double_t probTotal = 0.0;
 296   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 297
 298
 299   if (probTotal <= 0.0) {
 300     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 301     return kFALSE;
 302   }
 303
 304   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 305
 306   return kTRUE;
 307 }
 308
 309 //___________________________________________________________
 310 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 311 {
 312 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 313
 314   UChar_t fPIDquality = 0;
 315   Float_t *prob = 0x0;
 316   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 317     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 318     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 319     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) return 0;
 320
 321     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 322     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 323       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 324       nspec++;
 325     }
 326     if(!nspec) continue;
 327
 328     fPIDquality++;
 329   }
 330   return fPIDquality;
 331 }
 332
 333 //___________________________________________________________
 334 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 335 {
 336 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 337
 338   UChar_t fPIDquality = 0;
 339
 340   // steer PID calculation @ tracklet level
 341   Float_t *prob = 0x0;
 342   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 343     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 344     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 345     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 346
 347     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 348     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 349       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 350       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 351       nspec++;
 352     }
 353     if(!nspec) continue;
 354
 355     fPIDquality++;
 356   }
 357   return fPIDquality;
 358 }
 359
 360 //_______________________________________________________________
 361 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 362 {
 363   Int_t n = 0;
 364   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 365     if(!fTracklet[ip]) continue;
 366     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 367       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 368       continue;
 369     }
 370     AliTRDcluster *c = 0x0;
 371     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 372       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 373
 374       if(n<id){n++; continue;}
 375       return c;
 376     }
 377   }
 378   return 0x0;
 379 }
 380
 381 //_______________________________________________________________
 382 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 383 {
 384   Int_t n = 0;
 385   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 386     if(!fTracklet[ip]) continue;
 387     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 388       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 389       continue;
 390     }
 391     AliTRDcluster *c = 0x0;
 392     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 393       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 394
 395       if(n<id){n++; continue;}
 396       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 397     }
 398   }
 399   return -1;
 400 }
 401
 402 //_______________________________________________________________
 403 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
 404 {
 405 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 406 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 407 //
 408 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 409 // BEGIN_LATEX
 410 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 411 // END_LATEX
 412 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 413 //
 414
 415   Double_t x = GetX();
 416   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x), trklt->GetZat(x)};
 417   Double_t cov[3]; trklt->GetCovAt(x, cov);
 418   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 419 }
 420
 421 //_______________________________________________________________
 422 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 423 {
 424   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 425 }
 426
 427 //_______________________________________________________________
 428 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 429 {
 430   if (!o) return kFALSE;
 431   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 432   if (!inTrack) return kFALSE;
 433
 434   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 435
 436   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 437     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 438   }
 439
 440   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 441     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 442   }
 443   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 444   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 445   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 446   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 447   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 448   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 449   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 450
 451   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 452   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 453   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 454   const Double_t *curP = GetParameter();
 455   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 456     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 457   }
 458   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 459   const Double_t *curC = GetCovariance();
 460   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 461     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 462   }
 463
 464   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 465     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 466     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 467     if (curTracklet && inTracklet){
 468       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 469         curTracklet->Print();
 470         inTracklet->Print();
 471         return kFALSE;
 472       }
 473     } else {
 474       // if one tracklet exists, and corresponding
 475       // in other track doesn't - return kFALSE
 476       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 477     }
 478   }
 479
 480   return kTRUE;
 481 }
 482
 483 //_______________________________________________________________
 484 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 485 {
 486   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 487   return kFALSE;
 488 }
 489
 490
 491 //_____________________________________________________________________________
 492 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 493 {
 494   //
 495   // Creates a backup track
 496   //
 497
 498   if(fBackupTrack) {
 499     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 500     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 501     return;
 502   }
 503   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 504 }
 505
 506 //_____________________________________________________________________________
 507 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 508 {
 509   //
 510   // Find a prolongation at given x
 511   // Return 0 if it does not exist
 512   //
 513
 514   Double_t bz = GetBz();
 515   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
 516   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
 517
 518   return 1;
 519
 520 }
 521
 522 //_____________________________________________________________________________
 523 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 524 {
 525   //
 526   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 527   // correcting for the mean crossed material.
 528   //
 529   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 530   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 531   //
 532
 533   if (xk == GetX()) {
 534     return kTRUE;
 535   }
 536
 537   Double_t oldX = GetX();
 538   Double_t oldY = GetY();
 539   Double_t oldZ = GetZ();
 540
 541   Double_t bz   = GetBz();
 542
 543   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 544     return kFALSE;
 545   }
 546
 547   Double_t x = GetX();
 548   Double_t y = GetY();
 549   Double_t z = GetZ();
 550
 551   if (oldX < xk) {
 552     xrho = -xrho;
 553     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 554       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 555                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 556                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 557       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 558       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 559         // Make correction for curvature if neccesary
 560         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 561                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 562         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 563         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 564       }
 565       AddTimeStep(l2);
 566     }
 567   }
 568
 569   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 570
 571
 572   {
 573
 574     // Energy losses
 575     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 576     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 577     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 578         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 579       return kFALSE;
 580     }
 581
 582     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 583                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 584                    * xrho;
 585     fBudget[0] += xrho;
 586
 587     /*
 588     // Suspicious part - think about it ?
 589     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 590     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 591     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 592     */
 593
 594     fDE += dE;
 595
 596     /*
 597     // Suspicious ! I.B.
 598     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 599     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 600     fCcc += sigmac2;
 601     fCee += fX*fX * sigmac2;
 602     */
 603
 604   }
 605
 606   return kTRUE;
 607 }
 608
 609 //_____________________________________________________________________________
 610 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 611 {
 612   //
 613   // Propagate track to the radial position
 614   // Rotation always connected to the last track position
 615   //
 616
 617   Double_t xyz0[3];
 618   Double_t xyz1[3];
 619   Double_t y;
 620   Double_t z;
 621
 622   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 623   // Direction +-
 624   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 625
 626   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 627
 628     GetXYZ(xyz0);
 629     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 630     Rotate(alpha,kTRUE);
 631     GetXYZ(xyz0);
 632     GetProlongation(x,y,z);
 633     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 634     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 635     xyz1[2] = z;
 636     Double_t param[7];
 637     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 638     if (param[1] <= 0) {
 639       param[1] = 100000000;
 640     }
 641     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 642
 643   }
 644
 645   GetXYZ(xyz0);
 646   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 647   Rotate(alpha,kTRUE);
 648   GetXYZ(xyz0);
 649   GetProlongation(r,y,z);
 650   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 651   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 652   xyz1[2] = z;
 653   Double_t param[7];
 654   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 655
 656   if (param[1] <= 0) {
 657     param[1] = 100000000;
 658   }
 659   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 660
 661   return 0;
 662
 663 }
 664
 665 //_____________________________________________________________________________
 666 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 667 {
 668   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 669   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 670
 671   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 672   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 673
 674   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 675   printf("|X| = (");
 676   const Double_t *curP = GetParameter();
 677   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 678   printf(")\n");
 679
 680   printf("|V| = \n");
 681   const Double_t *curC = GetCovariance();
 682   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 683     printf("%7.2f ", curC[i]);
 684     if(k==j){
 685       printf("\n");
 686       k=-1; j--;
 687     }
 688   }
 689
 690   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 691     if(!fTracklet[ip]) continue;
 692     fTracklet[ip]->Print(o);
 693   }
 694 }
 695
 696
 697 //_____________________________________________________________________________
 698 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 699 {
 700   //
 701   // Rotates track parameters in R*phi plane
 702   // if absolute rotation alpha is in global system
 703   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 704   //
 705
 706   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 707   //else fNRotate++;
 708
 709   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 710 }
 711
 712 //___________________________________________________________
 713 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 714 {
 715 // Calculate the number of clusters attached to this track
 716
 717   Int_t ncls = 0;
 718   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 719     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 720   }
 721   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 722 }
 723
 724
 725 //_______________________________________________________________
 726 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 727 {
 728   //
 729   // Toggle ownership of tracklets
 730   //
 731
 732   if(TestBit(kOwner)) return;
 733   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 734     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 735     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 736     fTracklet[ip]->SetOwner();
 737   }
 738   SetBit(kOwner);
 739 }
 740
 741 //_______________________________________________________________
 742 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 743 {
 744   //
 745   // Set the tracklets
 746   //
 747   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 748
 749   fTracklet[plane]      = trklt;
 750   fTrackletIndex[plane] = index;
 751 }
 752
 753 //_______________________________________________________________
 754 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 755 {
 756   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 757   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 758 }
 759
 760 //_______________________________________________________________
 761 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 762 {
 763   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 764   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 765 }
 766
 767 //_______________________________________________________________
 768 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 769 {
 770   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 771   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 772   fTracklet[plane] = 0x0;
 773 }
 774
 775
 776 //_______________________________________________________________
 777 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
 778 {
 779   //
 780   // Update track and tracklet parameters
 781   //
 782
 783   Double_t x      = GetX();
 784   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
 785                     , trklt->GetZat(x) };
 786   Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
 787
 788 //   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
 789 // //
 790 //   Double_t xref = trklt->GetXref();
 791 //   trklt->GetCovAt(xref, covR);
 792 //   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
 793 //
 794 //   Double_t x0 = trklt->GetX0();
 795 //   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
 796 //   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
 797 //
 798 //   trklt->GetCovAt(x, cov);
 799 //   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
 800 //
 801 //   const Double_t *cc = GetCovariance();
 802 //   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 803
 804   trklt->GetCovAt(x, cov);
 805   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 806 //   cc = GetCovariance();
 807 //   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 808
 809   AliTRDcluster *c = 0x0;
 810   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
 811   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
 812
 813   // Register info to track
 814   SetNumberOfClusters();
 815   SetChi2(GetChi2() + chisq);
 816   return kTRUE;
 817 }
 818
 819 //_______________________________________________________________
 820 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 821 {
 822   //
 823   // Update the TRD PID information in the ESD track
 824   //
 825
 826   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 827   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
 828
 829   Int_t n = 0;
 830   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 831     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 832     n++;
 833     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 834     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
 835     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 836     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 837   }
 838
 839   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 840   if(!nPID) track->SetTRDntracklets(n);
 841   else {
 842     track->SetTRDpid(fPID);
 843     n |= (nPID<<3);
 844     track->SetTRDntracklets(n);
 845   }
 846 }