TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fESDid(0)
  45   ,fDE(0.)
  46   ,fkReconstructor(NULL)
  47   ,fBackupTrack(NULL)
  48   ,fTrackLow(NULL)
  49   ,fTrackHigh(NULL)
  50 {
  51   //
  52   // Default constructor
  53   //
  54   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  55
  56   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  57
  58   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  59   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  60
  61   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  62     fTrackletIndex[ip] = -1;
  63     fTracklet[ip]      = NULL;
  64   }
  65 }
  66
  67 //_______________________________________________________________
  68 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  69   ,fStatus(ref.fStatus)
  70   ,fESDid(ref.fESDid)
  71   ,fDE(ref.fDE)
  72   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  73   ,fBackupTrack(NULL)
  74   ,fTrackLow(NULL)
  75   ,fTrackHigh(NULL)
  76 {
  77   //
  78   // Copy constructor
  79   //
  80
  81   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  82   SetBit(kOwner, kFALSE);
  83   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  84     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  85     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  86   }
  87   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  88   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  89
  90   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  91
  92         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  93
  94   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  95 }
  96
  97 //_______________________________________________________________
  98 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  99   ,fStatus(0)
 100   ,fESDid(0)
 101   ,fDE(0.)
 102   ,fkReconstructor(NULL)
 103   ,fBackupTrack(NULL)
 104   ,fTrackLow(NULL)
 105   ,fTrackHigh(NULL)
 106 {
 107   //
 108   // Constructor from AliESDtrack
 109   //
 110
 111   SetESDid(t.GetID());
 112   SetLabel(t.GetLabel());
 113   SetChi2(0.0);
 114
 115   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 116   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 117   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 118   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 119     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 120     fTracklet[ip]      = NULL;
 121   }
 122   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 123
 124   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 125   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 126
 127   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 128   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 129     par = t.GetOuterParam();
 130     if (!par) {
 131       AliError("No backup info!");
 132       par = &t;
 133     }
 134   }
 135   Set(par->GetX()
 136      ,par->GetAlpha()
 137      ,par->GetParameter()
 138      ,par->GetCovariance());
 139
 140   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 141     StartTimeIntegral();
 142     Double_t times[10];
 143     t.GetIntegratedTimes(times);
 144     SetIntegratedTimes(times);
 145     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 146   }
 147 }
 148
 149 //_______________________________________________________________
 150 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 151              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 152   ,fStatus(0)
 153   ,fESDid(0)
 154   ,fDE(0.)
 155   ,fkReconstructor(NULL)
 156   ,fBackupTrack(NULL)
 157   ,fTrackLow(NULL)
 158   ,fTrackHigh(NULL)
 159 {
 160   //
 161   // The stand alone tracking constructor
 162   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 163   // to check :
 164   // 1. covariance matrix
 165   // 2. dQdl calculation
 166   //
 167
 168   Double_t b(GetBz());
 169   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 170
 171   Double_t pp[5] = { p[0]
 172                     , p[1]
 173                     , p[2]
 174                     , p[3]
 175                     , p[4]*cnv      };
 176
 177   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 178   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 179   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 180   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 181   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 182
 183   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 184                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 185                     , c20,         c21,         c22
 186                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 187                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 188
 189   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 190   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 191   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 192   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 193
 194   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 195   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 196   Set(x,alpha,pp,cc);
 197   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 198   Int_t ncls = 0;
 199   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 200     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 201           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 202     else{
 203       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 204       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 205     }
 206   }
 207   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 208   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 209
 210   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 211   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 212 }
 213
 214 //_______________________________________________________________
 215 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 216 {
 217   //AliInfo("");
 218   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 219
 220   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 221
 222   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 223   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 224
 225   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 226     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 227     fTracklet[ip] = NULL;
 228     fTrackletIndex[ip] = -1;
 229   }
 230 }
 231
 232 //_______________________________________________________________
 233 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 234 {
 235   //
 236   // Assignment operator
 237   //
 238
 239   if (this != &t) {
 240     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 241   }
 242
 243   return *this;
 244
 245 }
 246
 247 //_____________________________________________________________________________
 248 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 249 {
 250   //
 251   // Copy function
 252   //
 253
 254   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 255   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 256   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 261
 262   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 263     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 264     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 265   }
 266   if (fTrackLow) {
 267     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 268   }
 269   if (fTrackHigh){
 270     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 271   }
 272
 273   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 274     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 275   }
 276   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 277     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 278   }
 279
 280 }
 281
 282 //_______________________________________________________________
 283 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 284 {
 285   // set MC label for this track
 286   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 287
 288   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 289   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 290     s[i][0] = -1;
 291     s[i][1] =  0;
 292   }
 293
 294   Bool_t labelAdded;
 295   Int_t label;
 296   AliTRDcluster *c    = NULL;
 297   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 298     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 299     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 300       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 301       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 302         label      = c->GetLabel(k);
 303         labelAdded = kFALSE;
 304         Int_t j = 0;
 305         if (label >= 0) {
 306           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 307             if ((s[j][0] == label) ||
 308                 (s[j][1] ==     0)) {
 309               s[j][0] = label;
 310               s[j][1]++;
 311               labelAdded = kTRUE;
 312             }
 313             j++;
 314           }
 315         }
 316       }
 317     }
 318   }
 319
 320   Int_t max = 0;
 321   label = -123456789;
 322   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 323     if (s[i][1] <= max) continue;
 324     max   = s[i][1];
 325     label = s[i][0];
 326   }
 327   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 328
 329   SetLabel(label);
 330
 331   return kTRUE;
 332 }
 333
 334 //_______________________________________________________________
 335 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 336 {
 337 //
 338 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 339 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 340 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 341 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 342 //
 343 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 344 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 345 //Begin_Html
 346 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 347 //End_Html
 348 //
 349
 350   /*Reset the a priori probabilities*/
 351   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 352   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 353
 354   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 355   // no tracklet found for PID calculations
 356   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 357
 358   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 359
 360   // normalize probabilities
 361   Double_t probTotal = 0.0;
 362   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 363
 364
 365   if (probTotal <= 0.0) {
 366     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 367     return kFALSE;
 368   }
 369
 370   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 371
 372   return kTRUE;
 373 }
 374
 375 //___________________________________________________________
 376 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 377 {
 378 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 379
 380   UChar_t nPID = 0;
 381   Float_t *prob = NULL;
 382   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 383     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 384     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 385     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 386
 387     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 388     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 389       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 390       nspec++;
 391     }
 392     if(!nspec) continue;
 393
 394     fTracklet[ip]->SetPID();
 395     nPID++;
 396   }
 397   return nPID;
 398 }
 399
 400 //___________________________________________________________
 401 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 402 {
 403 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 404
 405   UChar_t fPIDquality(0);
 406
 407   // steer PID calculation @ tracklet level
 408   Float_t *prob(NULL);
 409   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 410     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 411     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 412     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 413
 414     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 415     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 416       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 417       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 418       nspec++;
 419     }
 420     if(!nspec) continue;
 421
 422     fPIDquality++;
 423   }
 424   return fPIDquality;
 425 }
 426
 427 //_______________________________________________________________
 428 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 429 {
 430   // Get the cluster at a certain position in the track
 431   Int_t n = 0;
 432   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 433     if(!fTracklet[ip]) continue;
 434     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 435       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 436       continue;
 437     }
 438     AliTRDcluster *c = NULL;
 439     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 440       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 441
 442       if(n<id){n++; continue;}
 443       return c;
 444     }
 445   }
 446   return NULL;
 447 }
 448
 449 //_______________________________________________________________
 450 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 451 {
 452   // Get the cluster index at a certain position in the track
 453   Int_t n = 0;
 454   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 455     if(!fTracklet[ip]) continue;
 456     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 457       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 458       continue;
 459     }
 460     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 461       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 462       if(n<id){n++; continue;}
 463       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 464     }
 465   }
 466   return -1;
 467 }
 468
 469 //_______________________________________________________________
 470 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 471 {
 472 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 473 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 474 //
 475 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 476 // BEGIN_LATEX
 477 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 478 // END_LATEX
 479 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 480 //
 481
 482   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 483   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 484   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 485 }
 486
 487 //_______________________________________________________________
 488 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 489 {
 490   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 491 }
 492
 493 //_______________________________________________________________
 494 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 495 {
 496   // Checks whether two tracks are equal
 497   if (!o) return kFALSE;
 498   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 499   if (!inTrack) return kFALSE;
 500
 501   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 502
 503   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 504     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 505   }
 506
 507   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 508     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 509   }
 510   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 511   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 512   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 513   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 514   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 515   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 516   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 517
 518   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 519   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 520   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 521   const Double_t *curP = GetParameter();
 522   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 523     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 524   }
 525   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 526   const Double_t *curC = GetCovariance();
 527   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 528     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 529   }
 530
 531   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 532     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 533     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 534     if (curTracklet && inTracklet){
 535       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 536         curTracklet->Print();
 537         inTracklet->Print();
 538         return kFALSE;
 539       }
 540     } else {
 541       // if one tracklet exists, and corresponding
 542       // in other track doesn't - return kFALSE
 543       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 544     }
 545   }
 546
 547   return kTRUE;
 548 }
 549
 550 //_______________________________________________________________
 551 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 552 {
 553   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 554   return kFALSE;
 555 }
 556
 557
 558 //_____________________________________________________________________________
 559 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 560 {
 561 //
 562 // Creates a backup track
 563 // TO DO update quality check of the track.
 564 //
 565
 566   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 567   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 568     if(!fTracklet[il]) continue;
 569     n++;
 570     occupancy+=fTracklet[il]->GetOccupancyTB();
 571     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 572   }
 573   if(!n) return -1;
 574   occupancy/=n;
 575
 576   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 577
 578   Int_t failedCutId(0);
 579   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 580   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 581   //if(ratio1 >   0.6) &&
 582   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 583   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 584   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 585   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 586
 587   if(failedCutId){
 588     AliDebug(2, Form("\n"
 589       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 590       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 591       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 592       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 593       "NClusters > 20        [%c] %d"
 594       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 595       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 596       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 597       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 598       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 599     ));
 600     return failedCutId;
 601   }
 602
 603   if(fBackupTrack) {
 604     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 605     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 606     return 0;
 607   }
 608   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 609   return 0;
 610 }
 611
 612 //_____________________________________________________________________________
 613 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 614 {
 615   //
 616   // Find a prolongation at given x
 617   // Return -1 if it does not exist
 618   //
 619
 620   Double_t bz = GetBz();
 621   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 622   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 623
 624   return 1;
 625
 626 }
 627
 628 //_____________________________________________________________________________
 629 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 630 {
 631   //
 632   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 633   // correcting for the mean crossed material.
 634   //
 635   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 636   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 637   //
 638
 639   if (xk == GetX()) return kTRUE;
 640
 641   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 642            b[3];    // magnetic field
 643   GetBxByBz(b);
 644   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 645
 646   // local track position AFTER propagation
 647   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 648   if(xyz0[0] < xk) {
 649     xrho = -xrho;
 650     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 651       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 652                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 653                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 654       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 655       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 656         // Make correction for curvature if neccesary
 657         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 658                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 659         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 660         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 661       }
 662       AddTimeStep(l2);
 663     }
 664   }
 665
 666   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 667
 668
 669   {
 670
 671     // Energy losses
 672     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 673     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 674     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 675         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 676       return kFALSE;
 677     }
 678
 679     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 680                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 681                    * xrho;
 682     fBudget[0] += xrho;
 683
 684     /*
 685     // Suspicious part - think about it ?
 686     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 687     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 688     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 689     */
 690
 691     fDE += dE;
 692
 693     /*
 694     // Suspicious ! I.B.
 695     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 696     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 697     fCcc += sigmac2;
 698     fCee += fX*fX * sigmac2;
 699     */
 700
 701   }
 702
 703   return kTRUE;
 704 }
 705
 706 //_____________________________________________________________________________
 707 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 708 {
 709   //
 710   // Propagate track to the radial position
 711   // Rotation always connected to the last track position
 712   //
 713
 714   Double_t xyz0[3];
 715   Double_t xyz1[3];
 716   Double_t y;
 717   Double_t z;
 718
 719   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 720   // Direction +-
 721   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 722
 723   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 724
 725     GetXYZ(xyz0);
 726     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 727     Rotate(alpha,kTRUE);
 728     GetXYZ(xyz0);
 729     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 730     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 731     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 732     xyz1[2] = z;
 733     Double_t param[7];
 734     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 735     if (param[1] <= 0) {
 736       param[1] = 100000000;
 737     }
 738     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 739
 740   }
 741
 742   GetXYZ(xyz0);
 743   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 744   Rotate(alpha,kTRUE);
 745   GetXYZ(xyz0);
 746   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 747   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 748   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 749   xyz1[2] = z;
 750   Double_t param[7];
 751   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 752
 753   if (param[1] <= 0) {
 754     param[1] = 100000000;
 755   }
 756   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 757
 758   return 0;
 759
 760 }
 761
 762 //_____________________________________________________________________________
 763 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 764 {
 765   // Print track status
 766   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 767   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 768
 769   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 770   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 771
 772   printf("|X| = (");
 773   const Double_t *curP = GetParameter();
 774   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 775   printf(")\n");
 776
 777   printf("|V| = \n");
 778   const Double_t *curC = GetCovariance();
 779   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 780     printf("%7.2f ", curC[i]);
 781     if(k==j){
 782       printf("\n");
 783       k=-1; j--;
 784     }
 785   }
 786   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 787
 788   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 789     if(!fTracklet[ip]) continue;
 790     fTracklet[ip]->Print(o);
 791   }
 792 }
 793
 794
 795 //_____________________________________________________________________________
 796 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 797 {
 798   //
 799   // Rotates track parameters in R*phi plane
 800   // if absolute rotation alpha is in global system
 801   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 802   //
 803
 804   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 805   //else fNRotate++;
 806
 807   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 808 }
 809
 810 //___________________________________________________________
 811 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 812 {
 813 // Calculate the number of clusters attached to this track
 814
 815   Int_t ncls = 0;
 816   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 817     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 818   }
 819   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 820 }
 821
 822
 823 //_______________________________________________________________
 824 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 825 {
 826   //
 827   // Toggle ownership of tracklets
 828   //
 829
 830   if(TestBit(kOwner)) return;
 831   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 832     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 833     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 834     fTracklet[ip]->SetOwner();
 835   }
 836   SetBit(kOwner);
 837 }
 838
 839 //_______________________________________________________________
 840 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 841 {
 842   //
 843   // Set the tracklets
 844   //
 845   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 846
 847   fTracklet[plane]      = trklt;
 848   fTrackletIndex[plane] = index;
 849 }
 850
 851 //_______________________________________________________________
 852 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 853 {
 854 //  Save location of birth for the TRD track
 855 //  If the pointer is not valid allocate memory
 856 //
 857   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 858
 859   printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 860   if(fTrackLow){
 861     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 862     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 863   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 864 }
 865
 866 //_______________________________________________________________
 867 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 868 {
 869 //  Save location of death for the TRD track
 870 //  If the pointer is not valid allocate memory
 871 //
 872   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 873   if(fTrackHigh){
 874     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 875     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 876   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 877 }
 878
 879 //_______________________________________________________________
 880 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 881 {
 882   if(plane<0) return;
 883   fTrackletIndex[plane] = -1;
 884   fTracklet[plane] = NULL;
 885 }
 886
 887
 888 //_______________________________________________________________
 889 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 890 {
 891 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 892   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 893 }
 894
 895 //_______________________________________________________________
 896 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 897 {
 898   //
 899   // Update the TRD PID information in the ESD track
 900   //
 901
 902   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 903   // number of tracklets used for PID calculation
 904   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 905   // number of tracklets attached to the track
 906   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 907   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 908   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 909   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 910   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 911   // store raw signals
 912   Float_t p, sp; Double_t spd;
 913   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 914     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 915     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 916     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 917     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 918     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 919     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 920   }
 921   // store PID probabilities
 922   track->SetTRDpid(fPID);
 923 }