ACORDE/AliACORDEAlign.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 #include "AliACORDEAlign.h"
  17 #include "TROOT.h"
  18 #include "Riostream.h"
  19 #include "TFile.h"
  20 #include "TMath.h"
  21 #include "TSystem.h"
  22 #include "AliSurveyObj.h"
  23 #include "AliAlignObjParams.h"
  24 #include "AliCDBStorage.h"
  25 #include <TClonesArray.h>
  26 #include <TFile.h>
  27 #include "AliLog.h"
  28 #include "AliCDBManager.h"
  29 #include "AliSurveyPoint.h"
  30 #include "AliACORDEConstants.h"
  31
  32 // Class creating the ACORDE aligmnent objects
  33 // from the surveys done by surveyers at Point2.
  34 // Survey results are fetched from
  35 // Survey Depot, based on survey results
  36 // position of ACORDE alignment objects is computed.
  37
  38
  39 ClassImp(AliACORDEAlign)
  40
  41
  42 //________________________________________________________________________
  43 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign() :
  44   TObject(),
  45   fFileGlob(0x0),
  46   fRepLoc(0),
  47   fRepGlob(0),
  48   fUser(0x0),
  49   fX(),
  50   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  51   fDebug(0)
  52 {
  53   //
  54   //  default constructor
  55   //
  56 }
  57
  58 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign(Int_t reportloc,Int_t reportglob):
  59   TObject(),
  60   fFileGlob(0x0),
  61   fRepLoc(reportloc),
  62   fRepGlob(reportglob),
  63   fUser(0x0),
  64   fX(120,4),
  65   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  66   fDebug(0)
  67 {
  68
  69 //
  70   // constructor
  71   //fRepLoc = new reportloc[80];
  72   //fRepGlob = new reportglob[80];
  73   Char_t path[50];
  74   //fFileGlob = new Char_t[80];
  75   //fUser = new Char_t[10];
  76   snprintf(path,50,gSystem->Getenv("ALICE_ROOT"));
  77   //
  78   snprintf(fFileGlob,80,"%s/ACORDE/Survey_%d_ACORDE.txt",path,reportglob);
  79   //
  80  snprintf(fUser,80,gSystem->Getenv("alien_API_USER"));
  81
  82 }
  83
  84
  85
  86
  87 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign(const AliACORDEAlign &align):
  88   TObject(),
  89   fFileGlob(0x0),
  90   fRepLoc(0),
  91   fRepGlob(0),
  92   fUser(0x0),
  93   fX(),
  94   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  95   fDebug(0)
  96 {
  97   //
  98   //  default copy constructor
  99 fDebug = align.fDebug;
 100 }
 101
 102 //__________________________________________________________________________
 103 AliACORDEAlign & AliACORDEAlign::operator =(const AliACORDEAlign &align)
 104
 105
 106 {
 107   //
 108   // assignment operator - dummy
 109
 110  //
 111 fDebug = align.fDebug;
 112   return (*this);
 113 }
 114
 115 //__________________________________________________________________________
 116 AliACORDEAlign::~AliACORDEAlign(){
 117   //
 118   // destructor
 119   //
 120 if(fAlignACORDEObjArray) delete fAlignACORDEObjArray;
 121   if(fFileGlob) delete[] fFileGlob;
 122   if(fUser) delete[] fUser;
 123 }
 124
 125
 126 void AliACORDEAlign::LoadSurveyData()
 127 {
 128
 129 //
 130 // Create a new survey object and fill it.
 131
 132 AliSurveyObj * s1 = new AliSurveyObj();
 133
 134 if(fRepLoc != 0)
 135  {
 136  // Filling from DCDB (via GRID)
 137  s1->SetGridUser(fUser);
 138  s1->Fill("ACORDE",1014872,1,fUser);
 139  }
 140  else
 141  {
 142    s1->FillFromLocalFile(fFileGlob);
 143  }
 144
 145
 146  //s1->GetEntries();
 147  //s1->GetUnits();
 148  //TObjArray* arr = s1->GetData();
 149  //cout<< "number of entries " << arr->GetEntries() <<endl;
 150  //arr->UncheckedAt(0)->ClassName();
 151  //AliSurveyPoint *sp0 = (AliSurveyPoint*) arr->UncheckedAt(0);
 152  //cout << "point name " << sp0->GetPointName() << endl  ;
 153
 154
 155 //
 156 TString ML= "M" ;
 157 //TString PL= "P";
 158 TString underscore =  "_";
 159 TString  endInner =  "_I";
 160 TString  endOuter =  "_O";
 161 TString  endCenter = "_P";
 162 //
 163 TString surveyname;
 164 TString surveynameInner;
 165 TString surveynameOuter;
 166 TString surveynameCenter;
 167
 168 //TString surveynameAngles;
 169 //
 170 TString pointNamesInner[60];
 171 TString pointNamesOuter[60];
 172 TString pointNamesCenter[60];
 173
 174 //
 175 Int_t  nid=0;
 176 //
 177  //for regular modules
 178  for (Int_t ncolum=0; ncolum<6; ncolum++)
 179    {
 180      for (Int_t nrow=0; nrow<10; nrow++)
 181        {
 182
 183          surveyname=ML;
 184          surveyname+=ncolum;
 185          surveyname+=underscore;
 186          surveyname+=nrow;
 187
 188          surveynameInner=surveyname;
 189          surveynameInner+=endInner;
 190
 191          surveynameOuter=surveyname;
 192          surveynameOuter+=endOuter;
 193
 194          surveynameCenter=surveyname;
 195          surveynameCenter+=endCenter;
 196
 197         pointNamesInner[nid] =  surveynameInner;
 198         pointNamesOuter[nid] = surveynameOuter;
 199         pointNamesCenter[nid] = surveynameCenter;
 200          ++nid;
 201        }
 202    }
 203
 204
 205 //Read  two points
 206 AliSurveyPoint  *InnerPoint;
 207 AliSurveyPoint *OuterPoint;
 208 AliSurveyPoint  *CenterPoint;
 209
 210
 211  for(Int_t i=0;i<60;i++)
 212  {
 213
 214    InnerPoint=0;
 215    OuterPoint=0;
 216    CenterPoint=0;
 217
 218    InnerPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesInner[i]);
 219    OuterPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesOuter[i]);
 220    CenterPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesCenter[i]);
 221
 222
 223
 224   if(InnerPoint && OuterPoint)
 225    {
 226      //Use center if it is available
 227      if(CenterPoint)
 228        {
 229          fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 230          fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 231          fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 232         }
 233       else
 234         {
 235       //calculate center point
 236          fX(i+60,0) = 100*(InnerPoint->GetX() + OuterPoint->GetX())/2.0;
 237          fX(i+60,1) = 100*(InnerPoint->GetY() + OuterPoint->GetY())/2.0;
 238          fX(i+60,2) = 100*(InnerPoint->GetZ() + OuterPoint->GetZ())/2.0;
 239         }
 240
 241       fX(i,0) =  OuterPoint->GetX()*100;
 242       fX(i,1) =  OuterPoint->GetY()*100;
 243       fX(i,2) =  OuterPoint->GetZ()*100;
 244    }
 245    else
 246    {
 247        if(InnerPoint && CenterPoint)
 248          {
 249
 250           fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 251           fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 252           fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 253
 254           fX(i,0) =  InnerPoint->GetX()*100;
 255           fX(i,1) =  InnerPoint->GetY()*100;
 256           fX(i,2) =  InnerPoint->GetZ()*100;
 257          }
 258         else
 259         {
 260           if(OuterPoint && CenterPoint)
 261             {
 262
 263              fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 264              fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 265              fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 266
 267              fX(i,0) =  OuterPoint->GetX()*100;
 268              fX(i,1) =  OuterPoint->GetY()*100;
 269              fX(i,2) =  OuterPoint->GetZ()*100;
 270             }
 271           else
 272             {
 273
 274              fX(i+60,0) = -99.0;
 275              fX(i+60,1) = -99.0;
 276              fX(i+60,2) = -99.0;
 277
 278              fX(i,0) =  -99.0;
 279              fX(i,1) =  -99.0;
 280              fX(i,2) =  -99.0;
 281
 282             }
 283         }
 284    }
 285
 286
 287  }//ends  for
 288
 289  delete s1;
 290
 291 }
 292
 293 void  AliACORDEAlign::ComputePosition()
 294 {
 295
 296
 297 //Residuals for rotations
 298
 299 Double_t theta;
 300 Double_t resphi[60];
 301 Double_t resiphi;
 302
 303 for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 304   {
 305    if(TMath::Abs(fX(imod+60,0)-fX(imod,0))>=0.000001)
 306    {
 307    theta = (fX(imod+60,1)-fX(imod,1))/(fX(imod+60,0)-fX(imod,0));
 308    resiphi = TMath::ATan(theta)*(180.0/TMath::Pi());
 309    // calculate the residuals  special  modules
 310    if(imod==0 || imod==9 || imod==50 || imod==59 )
 311     {
 312     resphi[imod] = 0.0-resiphi;
 313     continue;
 314     }
 315    // for module with no measurements
 316    if(imod == 42 )
 317     {
 318      resphi[imod]= 0.0;
 319     continue;
 320     }
 321    //face A
 322    if(imod>0 && imod <20)
 323     {
 324     resphi[imod] = resiphi + 45.0;
 325     }
 326    //face B
 327    if(imod>=20 && imod <40)
 328     {
 329     resphi[imod] = -resiphi;
 330     }
 331    //face C
 332    if(imod>=40 && imod <60)
 333     {
 334     resphi[imod] = resiphi - 45.0;
 335     }
 336
 337    }
 338
 339 }
 340
 341
 342 //Get the  residuals for translations
 343
 344 AliCDBManager* cdb = AliCDBManager::Instance();
 345 if(!cdb->IsDefaultStorageSet()) cdb->SetDefaultStorage("local://$ALICE_ROOT/OCDB");
 346 cdb->SetRun(0);
 347
 348 //AliCDBStorage* storage;
 349 AliGeomManager::LoadGeometry();
 350
 351
 352 TString symname;
 353 TString basename = "ACORDE/Array";
 354
 355
 356 // Get the ideal directly from the geometry
 357  Double_t *tr;
 358  TGeoHMatrix *matrix;
 359   for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 360   {
 361     symname = basename;
 362     symname += imod;
 363     cout<< symname << endl;
 364     matrix = AliGeomManager::GetMatrix(symname);
 365     tr=matrix->GetTranslation();
 366
 367     if(imod == 42)
 368       {
 369     fX(imod+60,0) = 0.0;
 370     fX(imod+60,1) = 0.0;
 371     fX(imod+60,2) = 0.0;
 372     fX(imod,0) = 0.0;
 373     fX(imod,1) = 0.0;
 374     fX(imod,2) = 0.0;
 375     continue;
 376       }
 377
 378     fX(imod+60,0)=fX(imod+60,0)- tr[0];
 379     fX(imod+60,1)=fX(imod+60,1)- tr[1]- 4.0;
 380     fX(imod+60,2)=fX(imod+60,2)- tr[2];
 381
 382     fX(imod,0) = resphi[imod];
 383     fX(imod,1) = 0.0;
 384     fX(imod,2) = 0.0;
 385
 386    }
 387
 388
 389
 390
 391 }
 392
 393 //______________________________________________________________________
 394 void AliACORDEAlign::Run(){
 395   //
 396   // runs the full chain
 397   //
 398
 399   //if(!LoadSurveyFromAlienFile("ACORDE",999999,1))
 400   //{
 401    // cout<<"Missing points"<<endl;
 402     //return;
 403   //}
 404   //else
 405   //{
 406     //LoadSurveyfromLocalFile("ACORDE",99999,1);
 407   //}
 408
 409
 410   LoadSurveyData();
 411   ComputePosition();
 412   //CreateACORDEAlignObjs();
 413   StoreAlignObj();
 414
 415 }
 416
 417 //_________________________________________________________________________
 418
 419 void AliACORDEAlign::StoreAlignObj()
 420 {
 421   //
 422   // Storing ACORDE alignment objects
 423   //
 424
 425   AliCDBManager* cdb = AliCDBManager::Instance();
 426   if(!cdb->IsDefaultStorageSet()) cdb->SetDefaultStorage("local://$ALICE_ROOT");
 427
 428   TClonesArray *array = new TClonesArray("AliAlignObjParams",60);
 429   //
 430   // storing either in the OCDB or local file
 431   //
 432
 433   TString symname;
 434   TString basename = "ACORDE/Array";
 435   Int_t iIndex=0;
 436
 437   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
 438   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
 439
 440   Double_t dx=0., dy=0., dz=0., dpsi=0., dtheta=0., dphi=0.0;
 441
 442    for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 443      {
 444
 445        dphi = fX(imod,0);
 446        dtheta = fX(imod,1);
 447        dpsi = fX(imod,2);
 448        dx = fX(imod+60,0);
 449        dy = fX(imod+60,1);
 450        dz = fX(imod+60,2);
 451        symname = basename;
 452        symname +=  imod;
 453        new((*array)[imod]) AliAlignObjParams(symname,volid,dx,dy,dz,dpsi,dtheta,dphi,kFALSE);
 454      }
 455
 456
 457   if( TString(gSystem->Getenv("TOCDB"))!= TString("kTRUE") )
 458    {
 459
 460
 461
 462  // save on file
 463     const char* filename = "ACORDESurveyMisalignment.root";
 464     Char_t fullname[80];
 465
 466
 467
 468     snprintf(fullname,80,filename);
 469
 470
 471     TFile *f = new TFile(fullname,"RECREATE");
 472
 473
 474     if(!f)
 475       {
 476         AliError("cannot open file for output\n");
 477         return;
 478       }
 479     AliInfo(Form("Saving alignment objects to the file %s", filename));
 480     f->cd();
 481     f->WriteObject(array,"ACORDEAlignObjs","kSingleKey");
 482     f->Close();
 483   }
 484   else
 485     {
 486       // save in CDB storage
 487       AliCDBStorage* storage;
 488       //
 489        TString Storage = gSystem->Getenv("STORAGE");
 490        if(!Storage.BeginsWith("local://") && !Storage.BeginsWith("alien://"))
 491          {
 492            AliError(Form("STORAGE variable set to %s is not valid. Exiting\n",Storage.Data()));
 493            return;
 494          }
 495        storage = cdb->GetStorage(Storage.Data());
 496        if(!storage)
 497          {
 498            AliError(Form("Unable to open storage %s\n",Storage.Data()));
 499            return;
 500          }
 501        //
 502        AliCDBMetaData* md = new AliCDBMetaData();
 503        md->SetResponsible("Pedro Podesta");
 504        md->SetComment("Full misalignment of ACORDE from surveyors");
 505        AliCDBId id("ACORDE/Align/Data",0,AliCDBRunRange::Infinity());
 506        storage->Put(fAlignACORDEObjArray,id,md);
 507     }
 508
 509 }