EMCAL/AliEMCALSurvey.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id: $ */
  17
  18 // Objects of this class read txt file with survey data
  19 // and convert the data into AliAlignObjParams of alignable EMCAL volumes.
  20 // AliEMCALSurvey inherits TObject only to use AliLog "functions".
  21 //
  22 // Dummy functions originally written before EMCAL installation and
  23 // survey are kept for backward compatibility, but now they are not
  24 // used.
  25 //
  26 // Surveyed points on the EMCAL support rails were used with the CATIA
  27 // 3D graphics program to determine the positions of the bottom
  28 // corners of the active area for each supermodule.  These numbers are
  29 // read in from file and converted to position of the center and roll,
  30 // pitch, yaw angles of each installed SM.
  31 //
  32 // J.L. Klay - Cal Poly
  33 // 21-May-2010
  34 //
  35
  36 #include <fstream>
  37
  38 #include <TClonesArray.h>
  39 #include <TGeoManager.h>
  40 #include <TString.h>
  41 #include <TMath.h>
  42
  43 #include "AliSurveyObj.h"
  44 #include "AliSurveyPoint.h"
  45
  46 #include "AliAlignObjParams.h"
  47 #include "AliEMCALGeometry.h"
  48 #include "AliEMCALSurvey.h"
  49 #include "AliLog.h"
  50
  51 ClassImp(AliEMCALSurvey)
  52
  53 //____________________________________________________________________________
  54 AliEMCALSurvey::AliEMCALSurvey()
  55  : fNSuperModule(0),
  56    fSuperModuleData(0),
  57    fDataType(kSurvey)
  58 {
  59   //Default constructor.
  60 }
  61
  62 namespace {
  63
  64   //Coordinates for each SM described in survey reports
  65
  66   struct AliEMCALSuperModuleCoords {
  67     Double_t fX1; //x coordinate of the center of supermodule
  68     Double_t fY1; //y coordinate of the center of supermodule
  69     Double_t fZ1; //z coordinate of the center of supermodule
  70     Double_t fPsi;   //yaw (psi) of supermodule
  71     Double_t fTheta; //pitch (theta) of supermodule
  72     Double_t fPhi;  //roll angle (phi) of supermodule
  73
  74   };
  75
  76 }
  77
  78 //____________________________________________________________________________
  79 AliEMCALSurvey::AliEMCALSurvey(const TString &txtFileName,const SurveyDataType_t type)
  80   : fNSuperModule(0),
  81     fSuperModuleData(0),
  82     fDataType(type)
  83 {
  84   //Get the geometry object and then attempt to
  85   //read survey data from a file, depending on which
  86   //method (kSurvey or kDummy) is selected.
  87
  88   const AliEMCALGeometry *geom = AliEMCALGeometry::GetInstance();
  89   if (!geom) {
  90     AliError("Cannot obtain AliEMCALGeometry instance.");
  91     return;
  92   }
  93
  94   fNSuperModule = geom->GetNumberOfSuperModules();
  95
  96   if(fDataType == kSurvey) {
  97
  98     AliSurveyObj *s1 = new AliSurveyObj();
  99     s1->FillFromLocalFile(txtFileName);
 100     TObjArray* points = s1->GetData();
 101     InitSuperModuleData(points);
 102
 103   } else {
 104
 105     //Use a dummy file that stores x,y,z of the center of each SM
 106     //useful for testing...
 107     std::ifstream inputFile(txtFileName.Data());
 108     if (!inputFile) {
 109       AliError(("Cannot open the survey file " + txtFileName).Data());
 110       return;
 111     }
 112
 113     Int_t dummyInt = 0;
 114     Double_t *xReal     = new Double_t[fNSuperModule];
 115     Double_t *yReal     = new Double_t[fNSuperModule];
 116     Double_t *zReal     = new Double_t[fNSuperModule];
 117     Double_t *psiReal   = new Double_t[fNSuperModule];
 118     Double_t *thetaReal = new Double_t[fNSuperModule];
 119     Double_t *phiReal   = new Double_t[fNSuperModule];
 120     //init the arrays
 121     memset(xReal,     0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 122     memset(yReal,     0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 123     memset(zReal,     0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 124     memset(psiReal,   0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 125     memset(thetaReal, 0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 126     memset(phiReal,   0,sizeof(Int_t)*fNSuperModule);
 127
 128
 129     for (Int_t i = 0; i < fNSuperModule; ++i) {
 130       if (!inputFile) {
 131         AliError("Error while reading input file.");
 132         delete [] xReal;
 133         delete [] yReal;
 134         delete [] zReal;
 135         delete [] psiReal;
 136         delete [] thetaReal;
 137         delete [] phiReal;
 138         return;
 139       }
 140       inputFile>>dummyInt>>xReal[i]>>yReal[i]>>zReal[i]>>psiReal[i]>>thetaReal[i]>>phiReal[i];
 141     }
 142
 143     InitSuperModuleData(xReal, yReal, zReal, psiReal, thetaReal, phiReal);
 144
 145     delete [] xReal;
 146     delete [] yReal;
 147     delete [] zReal;
 148     delete [] psiReal;
 149     delete [] thetaReal;
 150     delete [] phiReal;
 151
 152   } //kDummy way of doing it
 153
 154 }
 155
 156 //____________________________________________________________________________
 157 AliEMCALSurvey::~AliEMCALSurvey()
 158 {
 159   //destructor
 160   delete [] fSuperModuleData;
 161 }
 162
 163 //____________________________________________________________________________
 164 void AliEMCALSurvey::CreateAliAlignObjParams(TClonesArray &array)
 165 {
 166   //Create AliAlignObjParams.
 167   const AliEMCALGeometry * geom = AliEMCALGeometry::GetInstance();
 168   if (!geom) {
 169     AliError("Cannot obtain AliEMCALGeometry instance.");
 170     return;
 171   }
 172
 173   if (!gGeoManager) {
 174     AliWarning("Cannot create local transformations for supermodules - gGeoManager does not exist.");
 175     AliInfo("Null shifts and rotations will be created instead.");
 176     return CreateNullObjects(array, geom);
 177   }
 178
 179   Int_t arrayInd = array.GetEntries(), iIndex = 0;
 180   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
 181   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
 182   AliAlignObjParams* myobj = 0x0;
 183
 184   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 185     TString smodName(TString::Format("EMCAL/FullSupermodule%d", smodnum+1));
 186     if(geom->GetKey110DEG() && smodnum >= 10) {
 187       smodName = "EMCAL/HalfSupermodule";
 188       smodName += (smodnum-10+1);
 189     }
 190     AliEMCALSuperModuleDelta t(GetSuperModuleTransformation(smodnum));
 191
 192     ///////////////////////////////
 193     // JLK 13-July-2010
 194     //
 195     // VERY IMPORTANT!!!!
 196     //
 197     // All numbers were calculated in ALICE global c.s., which means
 198     // that the last argument in the creation of AliAlignObjParams
 199     // MUST BE set to true
 200     //////////////////////////////
 201     new(array[arrayInd])
 202       AliAlignObjParams(
 203                         smodName.Data(), volid,
 204                         t.fXShift, t.fYShift, t.fZShift,
 205                         -t.fPsi, -t.fTheta, -t.fPhi,
 206                         true
 207                         );
 208     ++arrayInd;
 209     myobj = (AliAlignObjParams*)array.UncheckedAt(smodnum);
 210     printf("==== AliAlignObjParams for SM %d ====\n",smodnum);
 211     myobj->Print("");
 212
 213   }
 214
 215 }
 216
 217 //____________________________________________________________________________
 218 void AliEMCALSurvey::CreateNullObjects(TClonesArray &array, const AliEMCALGeometry *geom)const
 219 {
 220   //Create null shifts and rotations.
 221   Int_t arrayInd = array.GetEntries(), iIndex = 0;
 222   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
 223   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
 224
 225   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 226     TString smodName(TString::Format("EMCAL/FullSupermodule%d", smodnum+1));
 227     if(geom->GetKey110DEG() && smodnum >= 10) {
 228       smodName = "EMCAL/HalfSupermodule";
 229       smodName += (smodnum-10+1);
 230     }
 231     new(array[arrayInd]) AliAlignObjParams(smodName.Data(), volid, 0., 0., 0., 0., 0., 0., true);
 232     ++arrayInd;
 233   }
 234 }
 235
 236 //____________________________________________________________________________
 237 AliEMCALSurvey::AliEMCALSuperModuleDelta AliEMCALSurvey::GetSuperModuleTransformation(Int_t supModIndex)const
 238 {
 239   //Supermodule transformation.
 240   AliEMCALSuperModuleDelta t = {0., 0., 0., 0., 0., 0.};
 241   if (!fSuperModuleData)
 242     return t;
 243
 244   return fSuperModuleData[supModIndex];
 245 }
 246
 247 //____________________________________________________________________________
 248 void AliEMCALSurvey::InitSuperModuleData(const TObjArray *svypts)
 249 {
 250   //This method uses the data points from the EMCAL survey and CATIA program to
 251   //create the alignment matrices.  Only valid for (installed)
 252   //SM, others will have null objects
 253
 254   /*--------------------------------------
 255    The bottom edges of the strip modules
 256    define the active area of the EMCAL, but
 257    in software we have a box to hold them which
 258    is longer than that.  We need to convert
 259    info about the position of the corners of the
 260    bottom of the active area to the center of
 261    the software box that contains the strip
 262    modules.
 263
 264    View from beam axis up to EMCAL
 265    Ai                Ci
 266
 267    0,1         0,0 1,0          1,1
 268    xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 269    x   x             x x              x   x
 270    x   x    % *      x x      * %     x   x
 271    x   x             x x              x   x
 272    xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 273    1,1         1,0 0,0          0,1
 274    <--> = added length                 <--> = added length
 275
 276    * represents the center of the active area
 277    % represents the center of the full box (with added length)
 278
 279    View from side of topmost SM
 280
 281    Ai                Ci
 282
 283    0,1         0,0 1,0          1,1
 284    xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 285    x   x    % *      x x      % *     x   x
 286    xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 287    1,1         1,0 0,0          0,1
 288    <--> = added length                 <--> = added length
 289
 290    * represents the center of the active area
 291    % represents the center of the full box (with added length)
 292
 293    -------------------------------------*/
 294
 295   AliEMCALGeometry *geom = AliEMCALGeometry::GetInstance();
 296   //Center of supermodules
 297   Float_t *pars = geom->GetSuperModulesPars();
 298   Double_t rpos = (geom->GetEnvelop(0) + geom->GetEnvelop(1))/2.;
 299   Double_t phi=0, phiRad=0, xpos=0, ypos=0, zpos=0;
 300
 301   AliEMCALSuperModuleCoords *idealSM = new AliEMCALSuperModuleCoords[fNSuperModule];
 302   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 303     AliEMCALSuperModuleCoords &smc = idealSM[smodnum];
 304     phiRad = geom->GetPhiCenterOfSM(smodnum); //comes in radians
 305     phi = phiRad*180./TMath::Pi(); //need degrees for AliAlignObjParams
 306     xpos = rpos * TMath::Cos(phiRad);
 307     ypos = rpos * TMath::Sin(phiRad);
 308     zpos = pars[2];
 309     if(geom->GetKey110DEG() && smodnum >= 10) {
 310       xpos += (pars[1]/2. * TMath::Sin(phiRad));
 311       ypos -= (pars[1]/2. * TMath::Cos(phiRad));
 312     }
 313     smc.fX1 = xpos;
 314     smc.fY1 = ypos;
 315     smc.fPhi = phi; //degrees
 316     smc.fTheta = 0.; //degrees
 317     smc.fPsi = 0.; //degrees
 318     if(smodnum%2==0) {
 319       smc.fZ1 = zpos;
 320     } else {
 321       smc.fZ1 = -zpos;
 322     }
 323
 324     //printf("PHI OF IDEAL SM = %.2f\n",smc.fPhi);
 325
 326   }
 327
 328   //Real coordinates of center and rotation angles need to be computed
 329   //from the survey/CATIA points
 330   const Int_t buffersize = 255;
 331   char substr[buffersize];
 332   AliEMCALSuperModuleCoords *realSM = new AliEMCALSuperModuleCoords[fNSuperModule];
 333   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 334     AliEMCALSuperModuleCoords &smc = realSM[smodnum];
 335     Double_t zLength = pars[2]*2.; //length of SM in z from software
 336     Double_t halfHeight = pars[0]; //half the height of the SM in y direction
 337
 338     snprintf(substr,buffersize,"4096%d",smodnum);
 339     //retrieve components of four face points and determine average position of center
 340     //in x,y,z
 341
 342     std::vector<Double_t> xval;
 343     std::vector<Double_t> yval;
 344     std::vector<Double_t> zval;
 345
 346     for(Int_t i = 0; i < svypts->GetEntries(); i++) {
 347       AliSurveyPoint* pt = (AliSurveyPoint*)svypts->At(i);
 348       TString ptname = pt->GetPointName();
 349       if(ptname.Contains(substr)) {
 350         //Note: order of values is 00, 01, 10, 11
 351         xval.push_back(pt->GetX()*100.); //convert m to cm
 352         yval.push_back(pt->GetY()*100.);
 353         zval.push_back(pt->GetZ()*100.);
 354       }
 355     }
 356
 357     //compute center of active area of each SM on bottome face from survey points
 358     Double_t activeX = ((xval[0] + (xval[2] - xval[0])/2.)        //x00 and x10
 359                         +(xval[1] + (xval[3] - xval[1])/2.) ) /2.; //x01 and x11
 360
 361     //    Double_t activeY = ((yval[0] + (yval[2] - yval[0])/2.)
 362     //                  +(yval[1] + (yval[3] - yval[1])/2.) ) /2.;
 363     //
 364     //    Double_t activeZ = ((zval[0] + (zval[2] - zval[0])/2.)
 365     //                  +(zval[1] + (zval[3] - zval[1])/2.) ) /2.;
 366
 367     //printf("Bottom Center of active area of SM %s: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,activeX,activeY,activeZ);
 368
 369     //compute angles for each SM
 370     //rotation about each axis
 371     //phi = angle in x-y plane
 372
 373     Double_t realphi = 0.;
 374     //Note: this is phi wrt y axis.  To get phi wrt to x, add pi/2
 375     if(smodnum%2 == 0) {
 376       realphi = (TMath::ATan((yval[2] - yval[0])/(xval[2] - xval[0]))
 377                  +TMath::ATan((yval[3] - yval[1])/(xval[3] - xval[1])) )/2.;
 378     } else {
 379       realphi = (TMath::ATan((yval[0] - yval[2])/(xval[0] - xval[2]))
 380                  +TMath::ATan((yval[1] - yval[3])/(xval[1] - xval[3])) )/2.;
 381     }
 382
 383     //NOTE: Psi angle is always zero because the two z values being
 384     //subtracted are exactly the same, but just in case that could change...
 385     //psi = angle in x-z plane
 386     Double_t realpsi = (TMath::ATan((zval[0] - zval[2])/(xval[2] - xval[0]))
 387                         +TMath::ATan((zval[1] - zval[3])/(xval[3] - xval[1])) )/2.;
 388
 389     //theta = angle in y-z plane
 390     Double_t realtheta = TMath::Pi()/2.
 391     - (TMath::ATan((zval[2] - zval[3])/(yval[3] - yval[2]))
 392        +TMath::ATan((zval[0] - zval[1])/(yval[1] - yval[0])) )/2.;
 393
 394     //printf("Old edge of %s 01: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,xval[1],yval[1],zval[1]);
 395     //printf("Old edge of %s 11: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,xval[3],yval[3],zval[3]);
 396
 397     //Now calculate the center of the box in z with length added to the 01
 398     //and 11 corners, corrected by the theta angle
 399     Double_t activeLength = TMath::Abs(((zval[1] - zval[0]) + (zval[3] - zval[2]))/2.);
 400     //printf("ACTIVE LENGTH = %.2f\n",activeLength);
 401     if(smodnum%2 == 0) {
 402       yval[1] += (zLength - activeLength)*sin(realtheta);
 403       yval[3] += (zLength - activeLength)*sin(realtheta);
 404       zval[1] += (zLength - activeLength)*cos(realtheta);
 405       zval[3] += (zLength - activeLength)*cos(realtheta);
 406     } else {
 407       yval[1] -= (zLength - activeLength)*sin(realtheta);
 408       yval[3] -= (zLength - activeLength)*sin(realtheta);
 409       zval[1] -= (zLength - activeLength)*cos(realtheta);
 410       zval[3] -= (zLength - activeLength)*cos(realtheta);
 411     }
 412
 413     //printf("New extended edge of %s 01: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,xval[1],yval[1],zval[1]);
 414     //printf("New extended edge of %s 11: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,xval[3],yval[3],zval[3]);
 415
 416     //Compute the center of the bottom of the box in x,y,z
 417     Double_t realX = activeX;
 418     Double_t realY = ((yval[0] + (yval[2] - yval[0])/2.)
 419                       +(yval[1] + (yval[3] - yval[1])/2.) ) /2.;
 420     Double_t realZ = ((zval[0] + (zval[2] - zval[0])/2.)
 421                       +(zval[1] + (zval[3] - zval[1])/2.) ) /2.;
 422
 423
 424     //printf("Bottom Center of SM %s Box: %.2f, %.2f, %.2f\n",substr,realX,realY,realZ);
 425
 426     //correct the SM centers so that we have the center of the box in
 427     //x,y using the phi,theta angles
 428     realX += halfHeight*TMath::Cos(TMath::Pi()/2+realphi);
 429     realY += halfHeight*(TMath::Sin(TMath::Pi()/2+realphi) + TMath::Sin(realtheta));
 430     realZ += halfHeight*TMath::Cos(TMath::Pi()/2-realtheta);
 431
 432     //printf("Rotation angles of SM %s: %.4f, %.4f, %.4f\n",substr,realphi*TMath::RadToDeg(),realpsi*TMath::RadToDeg(),realtheta*TMath::RadToDeg());
 433     //printf("Middle of SM %s: %.2f, %.2f, %.2f\n\n",substr,realX,realY,realZ);
 434
 435     smc.fX1 = realX;
 436     smc.fY1 = realY;
 437     smc.fZ1 = realZ;
 438
 439     smc.fPhi = 90. + realphi*TMath::RadToDeg();
 440     smc.fTheta = 0. + realtheta*TMath::RadToDeg();
 441     smc.fPsi = 0. + realpsi*TMath::RadToDeg();
 442
 443   }//loop over supermodules
 444
 445   fSuperModuleData = new AliEMCALSuperModuleDelta[fNSuperModule];
 446
 447   for (Int_t i = 0; i < fNSuperModule; ++i) {
 448     const AliEMCALSuperModuleCoords &real = realSM[i];
 449     const AliEMCALSuperModuleCoords &ideal = idealSM[i];
 450     AliEMCALSuperModuleDelta &t = fSuperModuleData[i];
 451     t.fXShift = real.fX1 - ideal.fX1;
 452     t.fYShift = real.fY1 - ideal.fY1;
 453     t.fZShift = real.fZ1 - ideal.fZ1;
 454     t.fPhi = real.fPhi - ideal.fPhi;
 455     t.fTheta = real.fTheta - ideal.fTheta;
 456     t.fPsi = real.fPsi - ideal.fPsi;
 457
 458     printf("===================== SM %d =======================\n",i);
 459     printf("real x (%.2f) - ideal x (%.2f) = shift in x (%.2f)\n",real.fX1,ideal.fX1,t.fXShift);
 460     printf("real y (%.2f) - ideal y (%.2f) = shift in y (%.2f)\n",real.fY1,ideal.fY1,t.fYShift);
 461     printf("real z (%.2f) - ideal z (%.2f) = shift in z (%.2f)\n",real.fZ1,ideal.fZ1,t.fZShift);
 462     printf("real theta (%.2f) - ideal theta (%.2f) = shift in theta %.2f\n",real.fTheta,ideal.fTheta,t.fTheta);
 463     printf("real psi (%.2f) - ideal psi (%.2f) = shift in psi %.2f\n",real.fPsi,ideal.fPsi,t.fPsi);
 464     printf("real phi (%.2f) - ideal phi (%.2f) = shift in phi %.2f\n",real.fPhi,ideal.fPhi,t.fPhi);
 465     printf("===================================================\n");
 466   }
 467
 468   delete [] realSM;
 469   delete [] idealSM;
 470 }
 471
 472
 473 //____________________________________________________________________________
 474 void AliEMCALSurvey::InitSuperModuleData(const Double_t *xReal, const Double_t *yReal,
 475                                          const Double_t *zReal, const Double_t *psiReal,
 476                                          const Double_t *thetaReal, const Double_t *phiReal)
 477 {
 478   ///////////////////////////////////////
 479   //Dummy method just takes the inputted values and applies them
 480   //
 481   //Useful for testing small changes
 482   //////////////////////////////////////
 483   AliEMCALGeometry *geom = AliEMCALGeometry::GetInstance();
 484   //Center of supermodules
 485   Float_t *pars = geom->GetSuperModulesPars();
 486   Double_t rpos = (geom->GetEnvelop(0) + geom->GetEnvelop(1))/2.;
 487   Double_t phi=0, phiRad=0, xpos=0, ypos=0, zpos=0;
 488
 489   zpos = pars[2];
 490
 491   AliEMCALSuperModuleCoords *idealSM = new AliEMCALSuperModuleCoords[fNSuperModule];
 492   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 493     AliEMCALSuperModuleCoords &smc = idealSM[smodnum];
 494     phiRad = geom->GetPhiCenterOfSM(smodnum); //comes in radians
 495     phi = phiRad*180./TMath::Pi(); //need degrees for AliAlignObjParams
 496     xpos = rpos * TMath::Cos(phiRad);
 497     ypos = rpos * TMath::Sin(phiRad);
 498     if(geom->GetKey110DEG() && smodnum >= 10) {
 499       xpos += (pars[1]/2. * TMath::Sin(phiRad));
 500       ypos -= (pars[1]/2. * TMath::Cos(phiRad));
 501     }
 502     smc.fX1 = xpos;
 503     smc.fY1 = ypos;
 504
 505     smc.fPhi = phi; //degrees
 506     smc.fTheta = 0.; //degrees
 507     smc.fPsi = 0.; //degrees
 508
 509     if(smodnum%2==0) {
 510       smc.fZ1 = zpos;
 511     } else {
 512       smc.fZ1 = -zpos;
 513     }
 514
 515   }
 516
 517   AliEMCALSuperModuleCoords *realSM = new AliEMCALSuperModuleCoords[fNSuperModule];
 518   for (Int_t smodnum = 0; smodnum < geom->GetNumberOfSuperModules(); ++smodnum) {
 519     AliEMCALSuperModuleCoords &smc = realSM[smodnum];
 520     smc.fX1    = xReal[smodnum];
 521     smc.fY1    = yReal[smodnum];
 522     smc.fZ1    = zReal[smodnum];
 523     smc.fTheta = thetaReal[smodnum];
 524     smc.fPsi   = psiReal[smodnum];
 525     smc.fPhi   = phiReal[smodnum];
 526   }
 527
 528   fSuperModuleData = new AliEMCALSuperModuleDelta[fNSuperModule];
 529
 530   for (Int_t i = 0; i < fNSuperModule; ++i) {
 531     const AliEMCALSuperModuleCoords &real = realSM[i];
 532     const AliEMCALSuperModuleCoords &ideal = idealSM[i];
 533     AliEMCALSuperModuleDelta &t = fSuperModuleData[i];
 534     t.fTheta = real.fTheta - ideal.fTheta;
 535     t.fPsi = 0.;
 536     t.fPhi = real.fPhi - ideal.fPhi;
 537     t.fXShift = real.fX1 - ideal.fX1;
 538     t.fYShift = real.fY1 - ideal.fY1;
 539     t.fZShift = real.fZ1 - ideal.fZ1;
 540
 541     printf("===================== SM %d =======================\n",i);
 542     printf("real x (%.2f) - ideal x (%.2f) = shift in x (%.2f)\n",real.fX1,ideal.fX1,t.fXShift);
 543     printf("real y (%.2f) - ideal y (%.2f) = shift in y (%.2f)\n",real.fY1,ideal.fY1,t.fYShift);
 544     printf("real z (%.2f) - ideal z (%.2f) = shift in z (%.2f)\n",real.fZ1,ideal.fZ1,t.fZShift);
 545     printf("real theta (%.2f) - ideal theta (%.2f) = shift in theta %.2f\n",real.fTheta,ideal.fTheta,t.fTheta);
 546     printf("real psi (%.2f) - ideal psi (%.2f) = shift in psi %.2f\n",real.fPsi,ideal.fPsi,t.fPsi);
 547     printf("real phi (%.2f) - ideal phi (%.2f) = shift in phi %.2f\n",real.fPhi,ideal.fPhi,t.fPhi);
 548     printf("===================================================\n");
 549   }
 550
 551   delete [] realSM;
 552   delete [] idealSM;
 553 }
 554