FMD/AliFMDAlignFaker.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 /** @file    AliFMDAlignFaker.cxx
  17     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
  18     @date    Sun Mar 26 17:57:55 2006
  19     @brief   Implementation of AliFMDAlignFaker
  20 */
  21 //____________________________________________________________________
  22 //
  23 //  Class
  24 //  to
  25 //  make
  26 //  fake
  27 //  alignment
  28 //  parameters
  29 //
  30 //____________________________________________________________________
  31 //
  32 // Forward Multiplicity Detector based on Silicon wafers.
  33 //
  34 // This task creates fake alignment. Which alignment, depends on
  35 // the bit mask passed to the constructor, or added by `AddAlign'.
  36 //
  37 // The default is to write all alignment parameters to a local
  38 // storage `local://cdb' which is a directory in the current
  39 // directory.
  40 //
  41 #include "AliLog.h"                // ALILOG_H
  42 #include "AliFMDAlignFaker.h"      // ALIFMDALIGNFAKER_H
  43 #include <AliCDBManager.h>         // ALICDBMANAGER_H
  44 #include <AliCDBEntry.h>           // ALICDBMANAGER_H
  45 // #include <AliAlignObj.h>
  46 #include <AliAlignObjAngles.h>
  47 // #include <Riostream.h>
  48 // #include <TSystem.h>
  49 // #include <TMath.h>
  50 #include <TRandom.h>
  51 #include <TClonesArray.h>
  52 #include <TString.h>
  53 #include <TFile.h>
  54 #include <TGeoManager.h>
  55 #include <TGeoNode.h>
  56 // #include <TGeoVolume.h>
  57 // #include <TROOT.h>
  58
  59 //====================================================================
  60 ClassImp(AliFMDAlignFaker)
  61 #if 0
  62   ; // This is here to keep Emacs for indenting the next line
  63 #endif
  64
  65 //____________________________________________________________________
  66 AliFMDAlignFaker::AliFMDAlignFaker(Int_t mask, const char* geo,
  67                                    const char* loc)
  68   : TTask(geo, loc),
  69     fMask(mask),
  70     fSensorTransMin(0,0,0),
  71     fSensorTransMax(0,0,0),
  72     fSensorRotMin(0,0,0),
  73     fSensorRotMax(0,0,0),
  74     fHalfTransMin(0,0,0),
  75     fHalfTransMax(0,0,0),
  76     fHalfRotMin(0,0,0),
  77     fHalfRotMax(0,0,0),
  78     fRunMin(0),
  79     fRunMax(10),
  80     fArray(0),
  81     fComment("")
  82 {
  83   // Default constructor
  84   SetSensorDisplacement();
  85   SetSensorRotation();
  86   SetHalfDisplacement();
  87   SetHalfRotation();
  88   SetComment();
  89 }
  90
  91 //__________________________________________________________________
  92 void
  93 AliFMDAlignFaker::SetSensorDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  94                                         Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  95 {
  96   // Set sensor displacement (unit is centimeters)
  97   fSensorTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  98   fSensorTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
  99 }
 100
 101 //__________________________________________________________________
 102 void
 103 AliFMDAlignFaker::SetSensorRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 104                                     Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 105 {
 106   // Set sensor rotations (unit is degrees)
 107   fSensorRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 108   fSensorRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 109 }
 110
 111 //__________________________________________________________________
 112 void
 113 AliFMDAlignFaker::SetHalfDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 114                                       Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 115 {
 116   // Set half ring/cone displacement (unit is centimeters)
 117   fHalfTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 118   fHalfTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 119 }
 120
 121 //__________________________________________________________________
 122 void
 123 AliFMDAlignFaker::SetHalfRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 124                                   Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 125 {
 126   // Set half ring/cone rotations (unit is degrees)
 127   fHalfRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 128   fHalfRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 129 }
 130
 131 //__________________________________________________________________
 132 #define IS_NODE_HALF(name) \
 133   (name[0] == 'F' && name[2] == 'M' && (name[3] == 'T' || name[3] == 'B'))
 134 #define IS_NODE_SENSOR(name) \
 135   (name[0] == 'F' && name[2] == 'S' && name[3] == 'E')
 136
 137 //__________________________________________________________________
 138 void
 139 AliFMDAlignFaker::Exec(Option_t*)
 140 {
 141   // Make the objects.
 142
 143   // Get geometry
 144   if (!gGeoManager) {
 145     if (!TGeoManager::Import(GetName())) {
 146       AliFatal(Form("Failed to import geometry from %s", GetName()));
 147       return;
 148     }
 149   }
 150   // Get top volume
 151   TGeoVolume* topVolume = gGeoManager->GetTopVolume();
 152   if (!topVolume) {
 153     AliFatal("No top-level volume defined");
 154     return;
 155   }
 156   // Make container of transforms
 157   if (!fArray) fArray = new TClonesArray("AliAlignObjAngles");
 158   fArray->Clear();
 159
 160   // Make an iterator
 161   TGeoIterator next(topVolume);
 162   TGeoNode* node = 0;
 163
 164   // Loop over all entries in geometry to find our nodes.
 165   while ((node = static_cast<TGeoNode*>(next()))) {
 166     const char* name =  node->GetName();
 167     if (!(IS_NODE_HALF(name) && TESTBIT(fMask, kHalves)) &&
 168         !(IS_NODE_SENSOR(name) && TESTBIT(fMask, kSensors)))
 169       continue;
 170
 171     // Get the path
 172     TString path(Form("/%s", gGeoManager->GetNode(0)->GetName()));
 173     Int_t nLevel = next.GetLevel();
 174     for (Int_t lvl = 0; lvl <= nLevel; lvl++) {
 175       TGeoNode* p = next.GetNode(lvl);
 176       if (!p) {
 177         if (lvl != 0)
 178           AliWarning(Form("No node at level %d in path %s",lvl,path.Data()));
 179         continue;
 180       }
 181       if (!path.IsNull()) path.Append("/");
 182       path.Append(p->GetName());
 183     }
 184     Int_t id = node->GetVolume()->GetNumber();
 185     if (IS_NODE_HALF(name))   MakeAlignHalf(path, id);
 186     if (IS_NODE_SENSOR(name)) MakeAlignSensor(path, id);
 187   }
 188
 189   TString t(GetTitle());
 190   if (t.IsNull() || t.Contains("local://") || t.Contains("alien://"))
 191     WriteToCDB();
 192   else
 193     WriteToFile();
 194 }
 195
 196 //__________________________________________________________________
 197 Bool_t
 198 AliFMDAlignFaker::MakeAlign(const TString& path, Int_t id,
 199                             Double_t transX, Double_t transY, Double_t transZ,
 200                             Double_t rotX,   Double_t rotY, Double_t rotZ)
 201 {
 202   // make alignment for a path
 203   // Params:
 204   //   path      Path to node
 205   //   id        Volume number
 206   //   transX    Translation in X
 207   //   transZ    Translation in Y
 208   //   transZ    Translation in Z
 209   //   rotX      Rotation about X-axis
 210   //   rotY      Rotation about Y-axis
 211   //   rotZ      Rotation about Z-axis
 212   AliDebug(1, Form("Make alignment for %s (volume %d): (%f,%f,%f) (%f,%f,%f)",
 213                    path.Data(), id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ));
 214   Int_t nAlign = fArray->GetEntries();
 215   id = 0;
 216   AliAlignObjAngles* obj =
 217     new ((*fArray)[nAlign]) AliAlignObjAngles(path.Data(), id,0,0,0,0,0,0,kTRUE);
 218   if (!obj) {
 219     AliError(Form("Failed to create alignment object for %s", path.Data()));
 220     return kFALSE;
 221   }
 222   if (!obj->SetLocalPars(transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ)) {
 223     AliError(Form("Failed to set local transforms on %s", path.Data()));
 224     return kTRUE;
 225   }
 226   return kTRUE;
 227 }
 228
 229 //__________________________________________________________________
 230 Bool_t
 231 AliFMDAlignFaker::MakeAlignHalf(const TString& path, Int_t id)
 232 {
 233   // Make alignment of a half ring/cone
 234   AliDebug(15, Form("Make alignment for half-ring/cone %s", path.Data()));
 235   Double_t transX = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.X(), fHalfTransMax.X());
 236   Double_t transY = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Y(), fHalfTransMax.Y());
 237   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Z(), fHalfTransMax.Z());
 238   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.X(),   fHalfRotMax.X());
 239   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Y(),   fHalfRotMax.Y());
 240   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Z(),   fHalfRotMax.Z());
 241   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 242 }
 243
 244
 245 //__________________________________________________________________
 246 Bool_t
 247 AliFMDAlignFaker::MakeAlignSensor(const TString& path, Int_t id)
 248 {
 249   // Make alignment of a sensor
 250   AliDebug(15, Form("Make alignment for sensor %s", path.Data()));
 251   Double_t transX = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.X(), fSensorTransMax.X());
 252   Double_t transY = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Y(), fSensorTransMax.Y());
 253   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Z(), fSensorTransMax.Z());
 254   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.X(),   fSensorRotMax.X());
 255   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Y(),   fSensorRotMax.Y());
 256   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Z(),   fSensorRotMax.Z());
 257   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 258 }
 259
 260 //__________________________________________________________________
 261 void
 262 AliFMDAlignFaker::WriteToCDB()
 263 {
 264   // Make the objects.
 265   AliCDBManager*     cdb  = AliCDBManager::Instance();
 266   AliCDBMetaData*    meta = new AliCDBMetaData;
 267   meta->SetResponsible(gSystem->GetUserInfo()->fRealName.Data());
 268   meta->SetAliRootVersion(gROOT->GetVersion());
 269   meta->SetBeamPeriod(1);
 270   meta->SetComment(fComment.Data());
 271
 272   AliCDBId id("FMD/Align/Data", fRunMin, fRunMax);
 273   cdb->Put(fArray, id, meta);
 274   cdb->Destroy();
 275 }
 276
 277 //__________________________________________________________________
 278 void
 279 AliFMDAlignFaker::WriteToFile()
 280 {
 281   // Write to a local file
 282   TFile* file = TFile::Open(GetTitle(), "RECREATE");
 283   if (!file) {
 284     AliFatal(Form("Failed to open file '%s' for output", GetTitle()));
 285     return;
 286   }
 287   file->cd();
 288   fArray->Write("FMDAlignment");
 289   file->Write();
 290   file->Close();
 291 }
 292
 293
 294
 295 //____________________________________________________________________
 296 //
 297 // EOF
 298 //