FMD/AliFMDAlignFaker.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 /** @file    AliFMDAlignFaker.cxx
  17     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
  18     @date    Sun Mar 26 17:57:55 2006
  19     @brief   Implementation of AliFMDAlignFaker
  20 */
  21 //____________________________________________________________________
  22 //
  23 //  Class
  24 //  to
  25 //  make
  26 //  fake
  27 //  alignment
  28 //  parameters
  29 //
  30 //____________________________________________________________________
  31 //
  32 // Forward Multiplicity Detector based on Silicon wafers.
  33 //
  34 // This task creates fake alignment. Which alignment, depends on
  35 // the bit mask passed to the constructor, or added by `AddAlign'.
  36 //
  37 // The default is to write all alignment parameters to a local
  38 // storage `local://cdb' which is a directory in the current
  39 // directory.
  40 //
  41 #include "AliLog.h"                // ALILOG_H
  42 #include "AliFMDAlignFaker.h"      // ALIFMDALIGNFAKER_H
  43 #include <AliCDBManager.h>         // ALICDBMANAGER_H
  44 #include <AliCDBEntry.h>           // ALICDBMANAGER_H
  45 // #include <AliAlignObj.h>
  46 #include <AliAlignObjAngles.h>
  47 // #include <Riostream.h>
  48 // #include <TSystem.h>
  49 // #include <TMath.h>
  50 #include <TRandom.h>
  51 #include <TClonesArray.h>
  52 #include <TString.h>
  53 #include <TFile.h>
  54 #include <TGeoManager.h>
  55 #include <TGeoNode.h>
  56 // #include <TGeoVolume.h>
  57 // #include <TROOT.h>
  58
  59 //====================================================================
  60 ClassImp(AliFMDAlignFaker)
  61 #if 0
  62   ; // This is here to keep Emacs for indenting the next line
  63 #endif
  64
  65 //____________________________________________________________________
  66 AliFMDAlignFaker::AliFMDAlignFaker(Int_t mask, const char* geo,
  67                                    const char* loc)
  68   : TTask(geo, loc),
  69     fMask(mask),
  70     fRunMin(0),
  71     fRunMax(10),
  72     fArray(0)
  73 {
  74   // Default constructor
  75   SetSensorDisplacement();
  76   SetSensorRotation();
  77   SetHalfDisplacement();
  78   SetHalfRotation();
  79   SetComment();
  80 }
  81
  82 //__________________________________________________________________
  83 void
  84 AliFMDAlignFaker::SetSensorDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  85                                         Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  86 {
  87   // Set sensor displacement (unit is centimeters)
  88   fSensorTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  89   fSensorTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
  90 }
  91
  92 //__________________________________________________________________
  93 void
  94 AliFMDAlignFaker::SetSensorRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  95                                     Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  96 {
  97   // Set sensor rotations (unit is degrees)
  98   fSensorRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  99   fSensorRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 100 }
 101
 102 //__________________________________________________________________
 103 void
 104 AliFMDAlignFaker::SetHalfDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 105                                       Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 106 {
 107   // Set half ring/cone displacement (unit is centimeters)
 108   fHalfTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 109   fHalfTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 110 }
 111
 112 //__________________________________________________________________
 113 void
 114 AliFMDAlignFaker::SetHalfRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 115                                   Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 116 {
 117   // Set half ring/cone rotations (unit is degrees)
 118   fHalfRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 119   fHalfRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 120 }
 121
 122 //__________________________________________________________________
 123 #define IS_NODE_HALF(name) \
 124   (name[0] == 'F' && name[2] == 'M' && (name[3] == 'T' || name[3] == 'B'))
 125 #define IS_NODE_SENSOR(name) \
 126   (name[0] == 'F' && name[2] == 'S' && name[3] == 'E')
 127
 128 //__________________________________________________________________
 129 void
 130 AliFMDAlignFaker::Exec(Option_t*)
 131 {
 132   // Make the objects.
 133
 134   // Get geometry
 135   if (!gGeoManager) {
 136     if (!TGeoManager::Import(GetName())) {
 137       AliFatal(Form("Failed to import geometry from %s", GetName()));
 138       return;
 139     }
 140   }
 141   // Get top volume
 142   TGeoVolume* topVolume = gGeoManager->GetTopVolume();
 143   if (!topVolume) {
 144     AliFatal("No top-level volume defined");
 145     return;
 146   }
 147   // Make container of transforms
 148   if (!fArray) fArray = new TClonesArray("AliAlignObjAngles");
 149   fArray->Clear();
 150
 151   // Make an iterator
 152   TGeoIterator next(topVolume);
 153   TGeoNode* node = 0;
 154
 155   // Loop over all entries in geometry to find our nodes.
 156   while ((node = static_cast<TGeoNode*>(next()))) {
 157     const char* name =  node->GetName();
 158     if (!(IS_NODE_HALF(name) && TESTBIT(fMask, kHalves)) &&
 159         !(IS_NODE_SENSOR(name) && TESTBIT(fMask, kSensors)))
 160       continue;
 161
 162     // Get the path
 163     TString path(Form("/%s", gGeoManager->GetNode(0)->GetName()));
 164     Int_t nLevel = next.GetLevel();
 165     for (Int_t lvl = 0; lvl <= nLevel; lvl++) {
 166       TGeoNode* p = next.GetNode(lvl);
 167       if (!p) {
 168         if (lvl != 0)
 169           AliWarning(Form("No node at level %d in path %s",lvl,path.Data()));
 170         continue;
 171       }
 172       if (!path.IsNull()) path.Append("/");
 173       path.Append(p->GetName());
 174     }
 175     Int_t id = node->GetVolume()->GetNumber();
 176     if (IS_NODE_HALF(name))   MakeAlignHalf(path, id);
 177     if (IS_NODE_SENSOR(name)) MakeAlignSensor(path, id);
 178   }
 179
 180   TString t(GetTitle());
 181   if (t.IsNull() || t.Contains("local://") || t.Contains("alien://"))
 182     WriteToCDB();
 183   else
 184     WriteToFile();
 185 }
 186
 187 //__________________________________________________________________
 188 Bool_t
 189 AliFMDAlignFaker::MakeAlign(const TString& path, Int_t id,
 190                             Double_t transX, Double_t transY, Double_t transZ,
 191                             Double_t rotX,   Double_t rotY, Double_t rotZ)
 192 {
 193   // make alignment for a path
 194   // Params:
 195   //   path      Path to node
 196   //   id        Volume number
 197   //   transX    Translation in X
 198   //   transZ    Translation in Y
 199   //   transZ    Translation in Z
 200   //   rotX      Rotation about X-axis
 201   //   rotY      Rotation about Y-axis
 202   //   rotZ      Rotation about Z-axis
 203   AliDebug(1, Form("Make alignment for %s (volume %d): (%f,%f,%f) (%f,%f,%f)",
 204                    path.Data(), id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ));
 205   Int_t nAlign = fArray->GetEntries();
 206   id = 0;
 207   AliAlignObjAngles* obj =
 208     new ((*fArray)[nAlign]) AliAlignObjAngles(path.Data(), id,0,0,0,0,0,0);
 209   if (!obj) {
 210     AliError(Form("Failed to create alignment object for %s", path.Data()));
 211     return kFALSE;
 212   }
 213   if (!obj->SetLocalPars(transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ)) {
 214     AliError(Form("Failed to set local transforms on %s", path.Data()));
 215     return kTRUE;
 216   }
 217   return kTRUE;
 218 }
 219
 220 //__________________________________________________________________
 221 Bool_t
 222 AliFMDAlignFaker::MakeAlignHalf(const TString& path, Int_t id)
 223 {
 224   // Make alignment of a half ring/cone
 225   AliDebug(15, Form("Make alignment for half-ring/cone %s", path.Data()));
 226   Double_t transX = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.X(), fHalfTransMax.X());
 227   Double_t transY = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Y(), fHalfTransMax.Y());
 228   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Z(), fHalfTransMax.Z());
 229   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.X(),   fHalfRotMax.X());
 230   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Y(),   fHalfRotMax.Y());
 231   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Z(),   fHalfRotMax.Z());
 232   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 233 }
 234
 235
 236 //__________________________________________________________________
 237 Bool_t
 238 AliFMDAlignFaker::MakeAlignSensor(const TString& path, Int_t id)
 239 {
 240   // Make alignment of a sensor
 241   AliDebug(15, Form("Make alignment for sensor %s", path.Data()));
 242   Double_t transX = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.X(), fSensorTransMax.X());
 243   Double_t transY = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Y(), fSensorTransMax.Y());
 244   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Z(), fSensorTransMax.Z());
 245   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.X(),   fSensorRotMax.X());
 246   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Y(),   fSensorRotMax.Y());
 247   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Z(),   fSensorRotMax.Z());
 248   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 249 }
 250
 251 //__________________________________________________________________
 252 void
 253 AliFMDAlignFaker::WriteToCDB()
 254 {
 255   // Make the objects.
 256   AliCDBManager*     cdb  = AliCDBManager::Instance();
 257   AliCDBMetaData*    meta = new AliCDBMetaData;
 258   meta->SetResponsible(gSystem->GetUserInfo()->fRealName.Data());
 259   meta->SetAliRootVersion(gROOT->GetVersion());
 260   meta->SetBeamPeriod(1);
 261   meta->SetComment(fComment.Data());
 262
 263   AliCDBId id("FMD/Align/Data", fRunMin, fRunMax);
 264   cdb->Put(fArray, id, meta);
 265   cdb->Destroy();
 266 }
 267
 268 //__________________________________________________________________
 269 void
 270 AliFMDAlignFaker::WriteToFile()
 271 {
 272   // Write to a local file
 273   TFile* file = TFile::Open(GetTitle(), "RECREATE");
 274   if (!file) {
 275     AliFatal(Form("Failed to open file '%s' for output", GetTitle()));
 276     return;
 277   }
 278   file->cd();
 279   fArray->Write("FMDAlignment");
 280   file->Write();
 281   file->Close();
 282 }
 283
 284
 285
 286 //____________________________________________________________________
 287 //
 288 // EOF
 289 //