HLT/BASE/AliHLTComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  *                                                                        *
   6  * Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   7  *          Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>                   *
   8  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter, Timm Steinbeck
  21     @date
  22     @brief  Base class implementation for HLT components. */
  23
  24 #if __GNUC__>= 3
  25 using namespace std;
  26 #endif
  27
  28 //#include "AliHLTStdIncludes.h"
  29 #include "AliHLTComponent.h"
  30 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  31 #include "AliHLTMessage.h"
  32 #include "TString.h"
  33 #include "TObjArray.h"
  34 #include "TClass.h"
  35 #include "TStopwatch.h"
  36
  37 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  38 ClassImp(AliHLTComponent);
  39
  40 /** stopwatch macro using the stopwatch guard */
  41 #define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type) AliHLTStopwatchGuard swguard(fpStopwatches!=NULL?reinterpret_cast<TStopwatch*>(fpStopwatches->At((int)type)):NULL)
  42 //#define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type)
  43
  44 /** stopwatch macro for operations of the base class */
  45 #define ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWBase)
  46 /** stopwatch macro for operations of the detector algorithm (DA) */
  47 #define ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWDA)
  48
  49 AliHLTComponent::AliHLTComponent()
  50   :
  51   fEnvironment(),
  52   fCurrentEvent(0),
  53   fEventCount(-1),
  54   fFailedEvents(0),
  55   fCurrentEventData(),
  56   fpInputBlocks(NULL),
  57   fCurrentInputBlock(-1),
  58   fSearchDataType(kAliHLTVoidDataType),
  59   fClassName(),
  60   fpInputObjects(NULL),
  61   fpOutputBuffer(NULL),
  62   fOutputBufferSize(0),
  63   fOutputBufferFilled(0),
  64   fOutputBlocks(),
  65   fpStopwatches(new TObjArray(kSWTypeCount))
  66 {
  67   // see header file for class documentation
  68   // or
  69   // refer to README to build package
  70   // or
  71   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  72   memset(&fEnvironment, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  73   if (fgpComponentHandler)
  74     fgpComponentHandler->ScheduleRegister(this);
  75   SetLocalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  76 }
  77
  78 AliHLTComponent::AliHLTComponent(const AliHLTComponent&)
  79   :
  80   AliHLTLogging(),
  81   fEnvironment(),
  82   fCurrentEvent(0),
  83   fEventCount(-1),
  84   fFailedEvents(0),
  85   fCurrentEventData(),
  86   fpInputBlocks(NULL),
  87   fCurrentInputBlock(-1),
  88   fSearchDataType(kAliHLTVoidDataType),
  89   fClassName(),
  90   fpInputObjects(NULL),
  91   fpOutputBuffer(NULL),
  92   fOutputBufferSize(0),
  93   fOutputBufferFilled(0),
  94   fOutputBlocks(),
  95   fpStopwatches(NULL)
  96 {
  97   // see header file for class documentation
  98   HLTFatal("copy constructor untested");
  99 }
 100
 101 AliHLTComponent& AliHLTComponent::operator=(const AliHLTComponent&)
 102 {
 103   // see header file for class documentation
 104   HLTFatal("assignment operator untested");
 105   return *this;
 106 }
 107
 108 AliHLTComponent::~AliHLTComponent()
 109 {
 110   // see header file for function documentation
 111   CleanupInputObjects();
 112   if (fpStopwatches!=NULL) delete fpStopwatches;
 113   fpStopwatches=NULL;
 114 }
 115
 116 AliHLTComponentHandler* AliHLTComponent::fgpComponentHandler=NULL;
 117
 118 int AliHLTComponent::SetGlobalComponentHandler(AliHLTComponentHandler* pCH, int bOverwrite)
 119 {
 120   // see header file for function documentation
 121   int iResult=0;
 122   if (fgpComponentHandler==NULL || bOverwrite!=0)
 123     fgpComponentHandler=pCH;
 124   else
 125     iResult=-EPERM;
 126   return iResult;
 127 }
 128
 129 int AliHLTComponent::UnsetGlobalComponentHandler()
 130 {
 131   // see header file for function documentation
 132   return SetGlobalComponentHandler(NULL,1);
 133 }
 134
 135 int AliHLTComponent::Init( AliHLTComponentEnvironment* environ, void* environParam, int argc, const char** argv )
 136 {
 137   // see header file for function documentation
 138   int iResult=0;
 139   if (environ) {
 140     memcpy(&fEnvironment, environ, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
 141     fEnvironment.fParam=environParam;
 142   }
 143   const char** pArguments=NULL;
 144   int iNofChildArgs=0;
 145   TString argument="";
 146   int bMissingParam=0;
 147   if (argc>0) {
 148     pArguments=new const char*[argc];
 149     if (pArguments) {
 150       for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 151         argument=argv[i];
 152         if (argument.IsNull()) continue;
 153
 154         // benchmark
 155         if (argument.CompareTo("benchmark")==0) {
 156
 157           // loglevel
 158         } else if (argument.CompareTo("loglevel")==0) {
 159           if ((bMissingParam=(++i>=argc))) break;
 160           TString parameter(argv[i]);
 161           parameter.Remove(TString::kLeading, ' '); // remove all blanks
 162           if (parameter.BeginsWith("0x") &&
 163               parameter.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 164             AliHLTComponentLogSeverity loglevel=kHLTLogNone;
 165             sscanf(parameter.Data(),"%x", (unsigned int*)&loglevel);
 166             SetLocalLoggingLevel(loglevel);
 167           } else {
 168             HLTError("wrong parameter for argument %s, hex number expected", argument.Data());
 169             iResult=-EINVAL;
 170           }
 171         } else {
 172           pArguments[iNofChildArgs++]=argv[i];
 173         }
 174       }
 175     } else {
 176       iResult=-ENOMEM;
 177     }
 178   }
 179   if (bMissingParam) {
 180     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 181     iResult=-EINVAL;
 182   }
 183   if (iResult>=0) {
 184     iResult=DoInit(iNofChildArgs, pArguments);
 185   }
 186   if (iResult>=0) fEventCount=0;
 187   if (pArguments) delete [] pArguments;
 188   return iResult;
 189 }
 190
 191 int AliHLTComponent::Deinit()
 192 {
 193   // see header file for function documentation
 194   int iResult=0;
 195   iResult=DoDeinit();
 196   return iResult;
 197 }
 198
 199 int AliHLTComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 200 {
 201   // see header file for function documentation
 202   if (argc==0 && argv==NULL) {
 203     // this is currently just to get rid of the warning "unused parameter"
 204   }
 205   fEventCount=0;
 206   return 0;
 207 }
 208
 209 int AliHLTComponent::DoDeinit()
 210 {
 211   // see header file for function documentation
 212   fEventCount=0;
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 void AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, char output[kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2] ) const
 217 {
 218   // see header file for function documentation
 219   memset( output, 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2 );
 220   strncat( output, type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize );
 221   strcat( output, ":" );
 222   strncat( output, type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize );
 223 }
 224
 225 string AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type )
 226 {
 227   // see header file for function documentation
 228   string out("");
 229
 230   if (type==kAliHLTVoidDataType) {
 231     out="VOID:VOID";
 232   } else {
 233     // some gymnastics in order to avoid a '0' which is part of either or both
 234     // ID and origin terminating the whole string. Unfortunately, string doesn't
 235     // stop appending at the '0' if the number of elements to append was
 236     // explicitely specified
 237     string tmp("");
 238     tmp.append(type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 239     out.append(tmp.c_str());
 240     out.append(":");
 241     tmp="";
 242     tmp.append(type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 243     out.append(tmp.c_str());
 244   }
 245   return out;
 246 }
 247
 248
 249 void* AliHLTComponent::AllocMemory( unsigned long size )
 250 {
 251   // see header file for function documentation
 252   if (fEnvironment.fAllocMemoryFunc)
 253     return (*fEnvironment.fAllocMemoryFunc)(fEnvironment.fParam, size );
 254   HLTFatal("no memory allocation handler registered");
 255   return NULL;
 256 }
 257
 258 int AliHLTComponent::MakeOutputDataBlockList( const vector<AliHLTComponentBlockData>& blocks, AliHLTUInt32_t* blockCount,
 259                                               AliHLTComponentBlockData** outputBlocks )
 260 {
 261   // see header file for function documentation
 262     if ( blockCount==NULL || outputBlocks==NULL )
 263         return -EFAULT;
 264     AliHLTUInt32_t count = blocks.size();
 265     if ( !count )
 266         {
 267         *blockCount = 0;
 268         *outputBlocks = NULL;
 269         return 0;
 270         }
 271     *outputBlocks = reinterpret_cast<AliHLTComponentBlockData*>( AllocMemory( sizeof(AliHLTComponentBlockData)*count ) );
 272     if ( !*outputBlocks )
 273         return -ENOMEM;
 274     for ( unsigned long i = 0; i < count; i++ ) {
 275         (*outputBlocks)[i] = blocks[i];
 276         if (blocks[i].fDataType==kAliHLTAnyDataType) {
 277           (*outputBlocks)[i].fDataType=GetOutputDataType();
 278           /* data type was set to the output data type by the PubSub AliRoot
 279              Wrapper component, if data type of the block was ********:****.
 280              Now handled by the component base class in order to have same
 281              behavior when running embedded in AliRoot
 282           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fID, '*', kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 283           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fOrigin, '*', kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 284           */
 285         }
 286     }
 287     *blockCount = count;
 288     return 0;
 289
 290 }
 291
 292 int AliHLTComponent::GetEventDoneData( unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd )
 293 {
 294   // see header file for function documentation
 295   if (fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)
 296     return (*fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)(fEnvironment.fParam, fCurrentEvent, size, edd );
 297   return -ENOSYS;
 298 }
 299
 300 int AliHLTComponent::FindMatchingDataTypes(AliHLTComponent* pConsumer, vector<AliHLTComponentDataType>* tgtList)
 301 {
 302   // see header file for function documentation
 303   int iResult=0;
 304   if (pConsumer) {
 305     vector<AliHLTComponentDataType> ctlist;
 306     ((AliHLTComponent*)pConsumer)->GetInputDataTypes(ctlist);
 307     vector<AliHLTComponentDataType>::iterator type=ctlist.begin();
 308     //AliHLTComponentDataType ouptdt=GetOutputDataType();
 309     //PrintDataTypeContent(ouptdt, "publisher \'%s\'");
 310     while (type!=ctlist.end() && iResult==0) {
 311       //PrintDataTypeContent((*type), "consumer \'%s\'");
 312       if ((*type)==GetOutputDataType() ||
 313           (*type)==kAliHLTAnyDataType) {
 314         if (tgtList) tgtList->push_back(*type);
 315         iResult++;
 316         // this loop has to be changed in case of multiple output types
 317         break;
 318       }
 319       type++;
 320     }
 321   } else {
 322     iResult=-EINVAL;
 323   }
 324   return iResult;
 325 }
 326
 327 void AliHLTComponent::PrintDataTypeContent(AliHLTComponentDataType& dt, const char* format) const
 328 {
 329   // see header file for function documentation
 330   const char* fmt="publisher \'%s\'";
 331   if (format) fmt=format;
 332   HLTMessage(fmt, (DataType2Text(dt)).c_str());
 333   HLTMessage("%x %x %x %x %x %x %x %x : %x %x %x %x",
 334              dt.fID[0],
 335              dt.fID[1],
 336              dt.fID[2],
 337              dt.fID[3],
 338              dt.fID[4],
 339              dt.fID[5],
 340              dt.fID[6],
 341              dt.fID[7],
 342              dt.fOrigin[0],
 343              dt.fOrigin[1],
 344              dt.fOrigin[2],
 345              dt.fOrigin[3]);
 346 }
 347
 348 void AliHLTComponent::FillBlockData( AliHLTComponentBlockData& blockData ) const
 349 {
 350   // see header file for function documentation
 351   blockData.fStructSize = sizeof(blockData);
 352   FillShmData( blockData.fShmKey );
 353   blockData.fOffset = ~(AliHLTUInt32_t)0;
 354   blockData.fPtr = NULL;
 355   blockData.fSize = 0;
 356   FillDataType( blockData.fDataType );
 357   blockData.fSpecification = kAliHLTVoidDataSpec;
 358 }
 359
 360 void AliHLTComponent::FillShmData( AliHLTComponentShmData& shmData ) const
 361 {
 362   // see header file for function documentation
 363   shmData.fStructSize = sizeof(shmData);
 364   shmData.fShmType = gkAliHLTComponentInvalidShmType;
 365   shmData.fShmID = gkAliHLTComponentInvalidShmID;
 366 }
 367
 368 void AliHLTComponent::FillDataType( AliHLTComponentDataType& dataType ) const
 369 {
 370   // see header file for function documentation
 371   dataType=kAliHLTAnyDataType;
 372 }
 373
 374 void AliHLTComponent::CopyDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const AliHLTComponentDataType& srcdt)
 375 {
 376   // see header file for function documentation
 377   memcpy(&tgtdt.fID[0], &srcdt.fID[0], kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 378   memcpy(&tgtdt.fOrigin[0], &srcdt.fOrigin[0], kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 379 }
 380
 381 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const char* id, const char* origin)
 382 {
 383   // see header file for function documentation
 384   tgtdt.fStructSize = sizeof(AliHLTComponentDataType);
 385   memset(&tgtdt.fID[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 386   memset(&tgtdt.fOrigin[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 387
 388   if ((int)strlen(id)>kAliHLTComponentDataTypefIDsize) {
 389     HLTWarning("data type id %s is too long, truncated to %d", id, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 390   }
 391   strncpy(&tgtdt.fID[0], id, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 392
 393   if ((int)strlen(origin)>kAliHLTComponentDataTypefOriginSize) {
 394     HLTWarning("data type origin %s is too long, truncated to %d", origin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 395   }
 396   strncpy(&tgtdt.fOrigin[0], origin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 397 }
 398
 399 void AliHLTComponent::FillEventData(AliHLTComponentEventData& evtData)
 400 {
 401   // see header file for function documentation
 402   memset(&evtData, 0, sizeof(AliHLTComponentEventData));
 403   evtData.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentEventData);
 404 }
 405
 406 void AliHLTComponent::PrintComponentDataTypeInfo(const AliHLTComponentDataType& dt)
 407 {
 408   // see header file for function documentation
 409   TString msg;
 410   msg.Form("AliHLTComponentDataType(%d): ID=\"", dt.fStructSize);
 411   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++ ) {
 412    if (dt.fID[i]!=0) msg+=dt.fID[i];
 413    else msg+="\\0";
 414   }
 415   msg+="\" Origin=\"";
 416   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++ ) {
 417    if (dt.fOrigin[i]!=0) msg+=dt.fOrigin[i];
 418    else msg+="\\0";
 419   }
 420   msg+="\"";
 421   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, msg.Data());
 422 }
 423
 424 int AliHLTComponent::GetEventCount() const
 425 {
 426   // see header file for function documentation
 427   return fEventCount;
 428 }
 429
 430 int AliHLTComponent::IncrementEventCounter()
 431 {
 432   // see header file for function documentation
 433   if (fEventCount>=0) fEventCount++;
 434   return fEventCount;
 435 }
 436
 437 int AliHLTComponent::GetNumberOfInputBlocks() const
 438 {
 439   // see header file for function documentation
 440   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 441     return fCurrentEventData.fBlockCnt;
 442   }
 443   return 0;
 444 }
 445
 446 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const AliHLTComponentDataType& dt,
 447                                                     const char* classname,
 448                                                     int bForce)
 449 {
 450   // see header file for function documentation
 451   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 452   fSearchDataType=dt;
 453   if (classname) fClassName=classname;
 454   else fClassName.clear();
 455   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0);
 456   HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(dt).c_str());
 457   TObject* pObj=NULL;
 458   if (idx>=0) {
 459     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 460       fCurrentInputBlock=idx;
 461     } else {
 462     }
 463   }
 464   return pObj;
 465 }
 466
 467 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const char* dtID,
 468                                                     const char* dtOrigin,
 469                                                     const char* classname,
 470                                                     int         bForce)
 471 {
 472   // see header file for function documentation
 473   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 474   AliHLTComponentDataType dt;
 475   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 476   return GetFirstInputObject(dt, classname, bForce);
 477 }
 478
 479 const TObject* AliHLTComponent::GetNextInputObject(int bForce)
 480 {
 481   // see header file for function documentation
 482   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 483   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1);
 484   //HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(fSearchDataType).c_str());
 485   TObject* pObj=NULL;
 486   if (idx>=0) {
 487     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 488       fCurrentInputBlock=idx;
 489     }
 490   }
 491   return pObj;
 492 }
 493
 494 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt, int startIdx) const
 495 {
 496   // see header file for function documentation
 497   int iResult=-ENOENT;
 498   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 499     int idx=startIdx<0?0:startIdx;
 500     for ( ; (UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt && iResult==-ENOENT; idx++) {
 501       if (dt == kAliHLTAnyDataType || fpInputBlocks[idx].fDataType == dt) {
 502         iResult=idx;
 503       }
 504     }
 505   }
 506   return iResult;
 507 }
 508
 509 TObject* AliHLTComponent::CreateInputObject(int idx, int bForce)
 510 {
 511   // see header file for function documentation
 512   TObject* pObj=NULL;
 513   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 514     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 515       if (fpInputBlocks[idx].fPtr) {
 516         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 517         if (firstWord==fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
 518           HLTDebug("create object from block %d size %d", idx, fpInputBlocks[idx].fSize);
 519           AliHLTMessage msg(fpInputBlocks[idx].fPtr, fpInputBlocks[idx].fSize);
 520           TClass* objclass=msg.GetClass();
 521           pObj=msg.ReadObject(objclass);
 522           if (pObj && objclass) {
 523             HLTDebug("object %p type %s created", pObj, objclass->GetName());
 524           } else {
 525           }
 526         } else {
 527           //    } else if (bForce!=0) {
 528           HLTError("size missmatch: block size %d, indicated %d", fpInputBlocks[idx].fSize, firstWord+sizeof(AliHLTUInt32_t));
 529         }
 530       } else {
 531         HLTFatal("block descriptor empty");
 532       }
 533     } else {
 534       HLTError("index %d out of range %d", idx, fCurrentEventData.fBlockCnt);
 535     }
 536   } else {
 537     HLTError("no input blocks available");
 538   }
 539
 540   return pObj;
 541 }
 542
 543 TObject* AliHLTComponent::GetInputObject(int idx, const char* classname, int bForce)
 544 {
 545   // see header file for function documentation
 546   if (fpInputObjects==NULL) {
 547     fpInputObjects=new TObjArray(fCurrentEventData.fBlockCnt);
 548   }
 549   TObject* pObj=NULL;
 550   if (fpInputObjects) {
 551     pObj=fpInputObjects->At(idx);
 552     if (pObj==NULL) {
 553       pObj=CreateInputObject(idx, bForce);
 554       if (pObj) {
 555         fpInputObjects->AddAt(pObj, idx);
 556       }
 557     }
 558   } else {
 559     HLTFatal("memory allocation failed: TObjArray of size %d", fCurrentEventData.fBlockCnt);
 560   }
 561   return pObj;
 562 }
 563
 564 int AliHLTComponent::CleanupInputObjects()
 565 {
 566   // see header file for function documentation
 567   if (!fpInputObjects) return 0;
 568   TObjArray* array=fpInputObjects;
 569   fpInputObjects=NULL;
 570   for (int i=0; i<array->GetEntries(); i++) {
 571     TObject* pObj=array->At(i);
 572     if (pObj) delete pObj;
 573   }
 574   delete array;
 575   return 0;
 576 }
 577
 578 AliHLTComponentDataType AliHLTComponent::GetDataType(const TObject* pObject)
 579 {
 580   // see header file for function documentation
 581   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 582   AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 583   int idx=fCurrentInputBlock;
 584   if (pObject) {
 585     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 586     } else {
 587       HLTError("unknown object %p", pObject);
 588     }
 589   }
 590   if (idx>=0) {
 591     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 592       dt=fpInputBlocks[idx].fDataType;
 593     } else {
 594       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 595     }
 596   }
 597   return dt;
 598 }
 599
 600 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const TObject* pObject)
 601 {
 602   // see header file for function documentation
 603   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 604   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 605   int idx=fCurrentInputBlock;
 606   if (pObject) {
 607     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 608     } else {
 609       HLTError("unknown object %p", pObject);
 610     }
 611   }
 612   if (idx>=0) {
 613     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 614       iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 615     } else {
 616       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 617     }
 618   }
 619   return iSpec;
 620 }
 621
 622 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt)
 623 {
 624   // see header file for function documentation
 625   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 626   fSearchDataType=dt;
 627   fClassName.clear();
 628   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0);
 629   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 630   if (idx>=0) {
 631     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 632     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 633   }
 634   return pBlock;
 635 }
 636
 637 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const char* dtID,
 638                                                                     const char* dtOrigin)
 639 {
 640   // see header file for function documentation
 641   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 642   AliHLTComponentDataType dt;
 643   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 644   return GetFirstInputBlock(dt);
 645 }
 646
 647 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetNextInputBlock()
 648 {
 649   // see header file for function documentation
 650   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 651   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1);
 652   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 653   if (idx>=0) {
 654     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 655     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 656   }
 657   return pBlock;
 658 }
 659
 660 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentBlockData* pBlock) const
 661 {
 662   // see header file for function documentation
 663   int iResult=-ENOENT;
 664   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 665     if (pBlock) {
 666       if (pBlock>=fpInputBlocks && pBlock<fpInputBlocks+fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 667         iResult=(int)(pBlock-fpInputBlocks);
 668       }
 669     } else {
 670       iResult=-EINVAL;
 671     }
 672   }
 673   return iResult;
 674 }
 675
 676 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 677 {
 678   // see header file for function documentation
 679   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 680   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 681   int idx=fCurrentInputBlock;
 682   if (pBlock) {
 683     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 684     } else {
 685       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 686     }
 687   }
 688   if (idx>=0) {
 689     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 690     iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 691   }
 692   return iSpec;
 693 }
 694
 695 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec)
 696 {
 697   // see header file for function documentation
 698   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 699   int iResult=0;
 700   if (pObject) {
 701     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 702     msg.WriteObject(pObject);
 703     Int_t iMsgLength=msg.Length();
 704     if (iMsgLength>0) {
 705       msg.SetLength(); // sets the length to the first (reserved) word
 706       iResult=InsertOutputBlock(msg.Buffer(), iMsgLength, dt, spec);
 707       if (iResult>=0) {
 708         HLTDebug("object %s (%p) size %d inserted to output", pObject->ClassName(), pObject, iMsgLength);
 709       }
 710     } else {
 711       HLTError("object serialization failed for object %p", pObject);
 712       iResult=-ENOMSG;
 713     }
 714   } else {
 715     iResult=-EINVAL;
 716   }
 717   return iResult;
 718 }
 719
 720 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec)
 721 {
 722   // see header file for function documentation
 723   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 724   AliHLTComponentDataType dt;
 725   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 726   return PushBack(pObject, dt, spec);
 727 }
 728
 729 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec)
 730 {
 731   // see header file for function documentation
 732   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 733   return InsertOutputBlock(pBuffer, iSize, dt, spec);
 734 }
 735
 736 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec)
 737 {
 738   // see header file for function documentation
 739   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 740   AliHLTComponentDataType dt;
 741   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 742   return PushBack(pBuffer, iSize, dt, spec);
 743 }
 744
 745 int AliHLTComponent::InsertOutputBlock(void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec)
 746 {
 747   // see header file for function documentation
 748   int iResult=0;
 749   if (pBuffer) {
 750     if (fpOutputBuffer && iSize<=(int)(fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled)) {
 751       AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 752       AliHLTComponentBlockData bd;
 753       FillBlockData( bd );
 754       bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
 755       bd.fPtr           = pTgt;
 756       bd.fSize          = iSize;
 757       bd.fDataType      = dt;
 758       bd.fSpecification = spec;
 759       if (pBuffer!=NULL && pBuffer!=pTgt) {
 760         memcpy(pTgt, pBuffer, iSize);
 761         //AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)pBuffer);
 762         //HLTDebug("copy %d bytes from %p to output buffer %p, first word %#x", iSize, pBuffer, pTgt, firstWord);
 763       }
 764       fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
 765       fOutputBlocks.push_back( bd );
 766       //HLTDebug("buffer inserted to output: size %d data type %s spec %#x", iSize, DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 767     } else {
 768       if (fpOutputBuffer) {
 769         HLTError("too little space in output buffer: %d, required %d", fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled, iSize);
 770       } else {
 771         HLTError("output buffer not available");
 772       }
 773       iResult=-ENOSPC;
 774     }
 775   } else {
 776     iResult=-EINVAL;
 777   }
 778   return iResult;
 779 }
 780
 781 int AliHLTComponent::EstimateObjectSize(TObject* pObject) const
 782 {
 783   // see header file for function documentation
 784   if (!pObject) return -EINVAL;
 785     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 786     msg.WriteObject(pObject);
 787     return msg.Length();
 788 }
 789
 790 int AliHLTComponent::CreateEventDoneData(AliHLTComponentEventDoneData edd)
 791 {
 792   // see header file for function documentation
 793   int iResult=-ENOSYS;
 794   //#warning  function not yet implemented
 795   HLTWarning("function not yet implemented");
 796   return iResult;
 797 }
 798
 799 int AliHLTComponent::ProcessEvent( const AliHLTComponentEventData& evtData,
 800                                    const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 801                                    AliHLTComponentTriggerData& trigData,
 802                                    AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 803                                    AliHLTUInt32_t& size,
 804                                    AliHLTUInt32_t& outputBlockCnt,
 805                                    AliHLTComponentBlockData*& outputBlocks,
 806                                    AliHLTComponentEventDoneData*& edd )
 807 {
 808   // see header file for function documentation
 809   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 810   int iResult=0;
 811   fCurrentEvent=evtData.fEventID;
 812   fCurrentEventData=evtData;
 813   fpInputBlocks=blocks;
 814   fCurrentInputBlock=-1;
 815   fSearchDataType=kAliHLTAnyDataType;
 816   fpOutputBuffer=outputPtr;
 817   fOutputBufferSize=size;
 818   fOutputBufferFilled=0;
 819   fOutputBlocks.clear();
 820
 821   vector<AliHLTComponentBlockData> blockData;
 822   { // dont delete, sets the scope for the stopwatch guard
 823     ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH();
 824     iResult=DoProcessing(evtData, blocks, trigData, outputPtr, size, blockData, edd);
 825   } // end of the scope of the stopwatch guard
 826   if (iResult>=0) {
 827     if (fOutputBlocks.size()>0) {
 828       //HLTDebug("got %d block(s) via high level interface", fOutputBlocks.size());
 829       if (blockData.size()>0) {
 830         HLTError("low level and high interface must not be mixed; use PushBack methods to insert data blocks");
 831         iResult=-EFAULT;
 832       } else {
 833         iResult=MakeOutputDataBlockList(fOutputBlocks, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
 834         size=fOutputBufferFilled;
 835       }
 836     } else {
 837       iResult=MakeOutputDataBlockList(blockData, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
 838     }
 839     if (iResult<0) {
 840       HLTFatal("component %s (%p): can not convert output block descriptor list", GetComponentID(), this);
 841     }
 842   }
 843   if (iResult<0) {
 844     outputBlockCnt=0;
 845     outputBlocks=NULL;
 846   }
 847   CleanupInputObjects();
 848   IncrementEventCounter();
 849   return iResult;
 850 }
 851
 852 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard()
 853   :
 854   fpStopwatch(NULL),
 855   fpPrec(NULL)
 856 {
 857   // standard constructor (not for use)
 858 }
 859
 860 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(TStopwatch* pStopwatch)
 861   :
 862   fpStopwatch(pStopwatch),
 863   fpPrec(NULL)
 864 {
 865   // constructor
 866
 867   // check for already existing guard
 868   if (fgpCurrent) fpPrec=fgpCurrent;
 869   fgpCurrent=this;
 870
 871   // stop the preceeding guard if it controls a different stopwatch
 872   int bStart=1;
 873   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStart=fpPrec->Hold(fpStopwatch);
 874
 875   // start the stopwatch if the current guard controls a different one
 876   if (fpStopwatch && bStart==1) fpStopwatch->Start(kFALSE);
 877 }
 878
 879 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(AliHLTStopwatchGuard&)
 880   :
 881   fpStopwatch(NULL),
 882   fpPrec(NULL)
 883 {
 884   // copy constructor (not for use)
 885 }
 886
 887 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard* AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::fgpCurrent=NULL;
 888
 889 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::~AliHLTStopwatchGuard()
 890 {
 891   // destructor
 892
 893   // resume the preceeding guard if it controls a different stopwatch
 894   int bStop=1;
 895   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStop=fpPrec->Resume(fpStopwatch);
 896
 897   // stop the stopwatch if the current guard controls a different one
 898   if (fpStopwatch && bStop==1) fpStopwatch->Stop();
 899
 900   // resume to the preceeding guard
 901   fgpCurrent=fpPrec;
 902 }
 903
 904 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Hold(TStopwatch* pSucc)
 905 {
 906   // see header file for function documentation
 907   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Stop();
 908   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
 909 }
 910
 911 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Resume(TStopwatch* pSucc)
 912 {
 913   // see header file for function documentation
 914   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Start(kFALSE);
 915   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
 916 }
 917
 918 int AliHLTComponent::SetStopwatch(TObject* pSW, AliHLTStopwatchType type)
 919 {
 920   // see header file for function documentation
 921   int iResult=0;
 922   if (pSW!=NULL && type<kSWTypeCount) {
 923     if (fpStopwatches) {
 924       TObject* pObj=fpStopwatches->At((int)type);
 925       if (pSW==NULL        // explicit reset
 926           || pObj==NULL) { // explicit set
 927         fpStopwatches->AddAt(pSW, (int)type);
 928       } else if (pObj!=pSW) {
 929         HLTWarning("stopwatch %d already set, reset first", (int)type);
 930         iResult=-EBUSY;
 931       }
 932     }
 933   } else {
 934     iResult=-EINVAL;
 935   }
 936   return iResult;
 937 }
 938
 939 int AliHLTComponent::SetStopwatches(TObjArray* pStopwatches)
 940 {
 941   // see header file for function documentation
 942   if (pStopwatches==NULL) return -EINVAL;
 943
 944   int iResult=0;
 945   for (int i=0 ; i<(int)kSWTypeCount && pStopwatches->GetEntries(); i++)
 946     SetStopwatch(pStopwatches->At(i), (AliHLTStopwatchType)i);
 947   return iResult;
 948 }