HLT/BASE/AliHLTComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>           *
   9 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
  10 //*                                                                        *
  11 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  12 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  13 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  14 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  15 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  16 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  17 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  18 //**************************************************************************
  19
  20 /** @file   AliHLTComponent.cxx
  21     @author Matthias Richter, Timm Steinbeck
  22     @date
  23     @brief  Base class implementation for HLT components. */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28
  29 //#include "AliHLTStdIncludes.h"
  30 #include "AliHLTComponent.h"
  31 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  32 #include "AliHLTMessage.h"
  33 #include "TString.h"
  34 #include "TMath.h"
  35 #include "TObjArray.h"
  36 #include "TObjectTable.h"
  37 #include "TClass.h"
  38 #include "TStopwatch.h"
  39 #include "AliHLTMemoryFile.h"
  40 #include "AliHLTMisc.h"
  41 #include <cassert>
  42
  43 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  44 ClassImp(AliHLTComponent);
  45
  46 /** stopwatch macro using the stopwatch guard */
  47 #define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type) AliHLTStopwatchGuard swguard(fpStopwatches!=NULL?reinterpret_cast<TStopwatch*>(fpStopwatches->At((int)type)):NULL)
  48 //#define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type)
  49
  50 /** stopwatch macro for operations of the base class */
  51 #define ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWBase)
  52 /** stopwatch macro for operations of the detector algorithm (DA) */
  53 #define ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWDA)
  54
  55 AliHLTComponent::AliHLTComponent()
  56   :
  57   fEnvironment(),
  58   fCurrentEvent(0),
  59   fEventCount(-1),
  60   fFailedEvents(0),
  61   fCurrentEventData(),
  62   fpInputBlocks(NULL),
  63   fCurrentInputBlock(-1),
  64   fSearchDataType(kAliHLTVoidDataType),
  65   fClassName(),
  66   fpInputObjects(NULL),
  67   fpOutputBuffer(NULL),
  68   fOutputBufferSize(0),
  69   fOutputBufferFilled(0),
  70   fOutputBlocks(),
  71   fpStopwatches(new TObjArray(kSWTypeCount)),
  72   fMemFiles(),
  73   fpRunDesc(NULL),
  74   fpDDLList(NULL),
  75   fCDBSetRunNoFunc(false),
  76   fChainId()
  77 {
  78   // see header file for class documentation
  79   // or
  80   // refer to README to build package
  81   // or
  82   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  83   memset(&fEnvironment, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  84   if (fgpComponentHandler)
  85     fgpComponentHandler->ScheduleRegister(this);
  86   //SetLocalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  87 }
  88
  89 AliHLTComponent::~AliHLTComponent()
  90 {
  91   // see header file for function documentation
  92   CleanupInputObjects();
  93   if (fpStopwatches!=NULL) delete fpStopwatches;
  94   fpStopwatches=NULL;
  95   AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
  96   while (element!=fMemFiles.end()) {
  97     if (*element) {
  98       if ((*element)->IsClosed()==0) {
  99         HLTWarning("memory file has not been closed, possible data loss or incomplete buffer");
 100         // close but do not flush as we dont know whether the buffer is still valid
 101         (*element)->CloseMemoryFile(0);
 102       }
 103       delete *element;
 104       *element=NULL;
 105     }
 106     element++;
 107   }
 108 }
 109
 110 AliHLTComponentHandler* AliHLTComponent::fgpComponentHandler=NULL;
 111
 112 int AliHLTComponent::SetGlobalComponentHandler(AliHLTComponentHandler* pCH, int bOverwrite)
 113 {
 114   // see header file for function documentation
 115   int iResult=0;
 116   if (fgpComponentHandler==NULL || bOverwrite!=0)
 117     fgpComponentHandler=pCH;
 118   else
 119     iResult=-EPERM;
 120   return iResult;
 121 }
 122
 123 int AliHLTComponent::UnsetGlobalComponentHandler()
 124 {
 125   // see header file for function documentation
 126   return SetGlobalComponentHandler(NULL,1);
 127 }
 128
 129 int AliHLTComponent::Init( AliHLTComponentEnvironment* environ, void* environParam, int argc, const char** argv )
 130 {
 131   // see header file for function documentation
 132   HLTLogKeyword(GetComponentID());
 133   int iResult=0;
 134   if (environ) {
 135     memcpy(&fEnvironment, environ, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
 136     fEnvironment.fParam=environParam;
 137   }
 138   const char** pArguments=NULL;
 139   int iNofChildArgs=0;
 140   TString argument="";
 141   int bMissingParam=0;
 142   if (argc>0) {
 143     pArguments=new const char*[argc];
 144     if (pArguments) {
 145       for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 146         argument=argv[i];
 147         if (argument.IsNull()) continue;
 148
 149         // benchmark
 150         if (argument.CompareTo("benchmark")==0) {
 151
 152           // loglevel
 153         } else if (argument.CompareTo("loglevel")==0) {
 154           if ((bMissingParam=(++i>=argc))) break;
 155           TString parameter(argv[i]);
 156           parameter.Remove(TString::kLeading, ' '); // remove all blanks
 157           if (parameter.BeginsWith("0x") &&
 158               parameter.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 159             AliHLTComponentLogSeverity loglevel=kHLTLogNone;
 160             sscanf(parameter.Data(),"%x", (unsigned int*)&loglevel);
 161             SetLocalLoggingLevel(loglevel);
 162           } else {
 163             HLTError("wrong parameter for argument %s, hex number expected", argument.Data());
 164             iResult=-EINVAL;
 165           }
 166         } else {
 167           pArguments[iNofChildArgs++]=argv[i];
 168         }
 169       }
 170     } else {
 171       iResult=-ENOMEM;
 172     }
 173   }
 174   if (bMissingParam) {
 175     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 176     iResult=-EINVAL;
 177   }
 178   if (iResult>=0) {
 179     iResult=DoInit(iNofChildArgs, pArguments);
 180   }
 181   if (iResult>=0) fEventCount=0;
 182   if (pArguments) delete [] pArguments;
 183   return iResult;
 184 }
 185
 186 int AliHLTComponent::Deinit()
 187 {
 188   // see header file for function documentation
 189   HLTLogKeyword(GetComponentID());
 190   int iResult=0;
 191   iResult=DoDeinit();
 192   if (fpRunDesc) {
 193     HLTWarning("did not receive EOR for run %d", fpRunDesc->fRunNo);
 194     AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
 195     fpRunDesc=NULL;
 196     delete pRunDesc;
 197   }
 198   fEventCount=0;
 199   return iResult;
 200 }
 201
 202 int AliHLTComponent::InitCDB(const char* cdbPath, AliHLTComponentHandler* pHandler)
 203 {
 204   // see header file for function documentation
 205   int iResult=0;
 206   if (pHandler) {
 207   // I have to think about separating the library handling from the
 208   // component handler. Requiring the component hanlder here is not
 209   // the cleanest solution.
 210   // We presume the library already to be loaded
 211   // find the symbol
 212   AliHLTMiscInitCDB_t pFunc=(AliHLTMiscInitCDB_t)pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_INIT_CDB);
 213   if (pFunc) {
 214     TString path;
 215     if (cdbPath && cdbPath[0]!=0) {
 216       path=cdbPath;
 217       // very temporary fix, have to check for other formats
 218       if (!path.BeginsWith("local://")) {
 219         path="local://";
 220         path+=cdbPath;
 221       }
 222     }
 223     if ((iResult=(*pFunc)(path.Data()))>=0) {
 224       if (!(fCDBSetRunNoFunc=pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_SET_CDB_RUNNO))) {
 225         Message(NULL, kHLTLogWarning, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 226                 "can not find function to set CDB run no");
 227       }
 228     }
 229   } else {
 230     Message(NULL, kHLTLogError, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 231             "can not find initialization function");
 232     iResult=-ENOSYS;
 233   }
 234   } else {
 235     iResult=-EINVAL;
 236   }
 237   return iResult;
 238 }
 239
 240 int AliHLTComponent::SetCDBRunNo(int runNo)
 241 {
 242   // see header file for function documentation
 243   if (!fCDBSetRunNoFunc) return 0;
 244   return (*((AliHLTMiscSetCDBRunNo_t)fCDBSetRunNoFunc))(runNo);
 245 }
 246
 247 int AliHLTComponent::DoInit( int /*argc*/, const char** /*argv*/)
 248 {
 249   // default implementation, childs can overload
 250   HLTLogKeyword("dummy");
 251   return 0;
 252 }
 253
 254 int AliHLTComponent::DoDeinit()
 255 {
 256   // default implementation, childs can overload
 257   HLTLogKeyword("dummy");
 258   return 0;
 259 }
 260
 261 int AliHLTComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/)
 262 {
 263   // default implementation, childs can overload
 264   HLTLogKeyword("dummy");
 265   return 0;
 266 }
 267
 268 int AliHLTComponent::ReadPreprocessorValues(const char* /*modules*/)
 269 {
 270   // default implementation, childs can overload
 271   HLTLogKeyword("dummy");
 272   return 0;
 273 }
 274
 275 int AliHLTComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& /*tgtList*/)
 276 {
 277   // default implementation, childs can overload
 278   HLTLogKeyword("dummy");
 279   return 0;
 280 }
 281
 282 void AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, char output[kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2] ) const
 283 {
 284   // see header file for function documentation
 285   memset( output, 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2 );
 286   strncat( output, type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize );
 287   strcat( output, ":" );
 288   strncat( output, type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize );
 289 }
 290
 291 string AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, int mode)
 292 {
 293   // see header file for function documentation
 294   string out("");
 295
 296   if (mode==2) {
 297     int i=0;
 298     char tmp[8];
 299     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 300       sprintf(tmp, "'%d", type.fOrigin[i]);
 301       out+=tmp;
 302     }
 303     out+="':'";
 304     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 305       sprintf(tmp, "%d'", type.fID[i]);
 306       out+=tmp;
 307     }
 308     return out;
 309   }
 310
 311   if (mode==1) {
 312     int i=0;
 313     char tmp[8];
 314     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 315       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fOrigin;
 316       if ((puc[i])<32)
 317         sprintf(tmp, "'\\%x", type.fOrigin[i]);
 318       else
 319         sprintf(tmp, "'%c", type.fOrigin[i]);
 320       out+=tmp;
 321     }
 322     out+="':'";
 323     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 324       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fID;
 325       if (puc[i]<32)
 326         sprintf(tmp, "\\%x'", type.fID[i]);
 327       else
 328         sprintf(tmp, "%c'", type.fID[i]);
 329       out+=tmp;
 330     }
 331     return out;
 332   }
 333
 334   if (type==kAliHLTVoidDataType) {
 335     out="VOID:VOID";
 336   } else {
 337     // some gymnastics in order to avoid a '0' which is part of either or both
 338     // ID and origin terminating the whole string. Unfortunately, string doesn't
 339     // stop appending at the '0' if the number of elements to append was
 340     // explicitely specified
 341     string tmp("");
 342     tmp.append(type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 343     out.append(tmp.c_str());
 344     out.append(":");
 345     tmp="";
 346     tmp.append(type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 347     out.append(tmp.c_str());
 348   }
 349   return out;
 350 }
 351
 352
 353 void* AliHLTComponent::AllocMemory( unsigned long size )
 354 {
 355   // see header file for function documentation
 356   if (fEnvironment.fAllocMemoryFunc)
 357     return (*fEnvironment.fAllocMemoryFunc)(fEnvironment.fParam, size );
 358   HLTFatal("no memory allocation handler registered");
 359   return NULL;
 360 }
 361
 362 int AliHLTComponent::MakeOutputDataBlockList( const AliHLTComponentBlockDataList& blocks, AliHLTUInt32_t* blockCount,
 363                                               AliHLTComponentBlockData** outputBlocks )
 364 {
 365   // see header file for function documentation
 366     if ( blockCount==NULL || outputBlocks==NULL )
 367         return -EFAULT;
 368     AliHLTUInt32_t count = blocks.size();
 369     if ( !count )
 370         {
 371         *blockCount = 0;
 372         *outputBlocks = NULL;
 373         return 0;
 374         }
 375     *outputBlocks = reinterpret_cast<AliHLTComponentBlockData*>( AllocMemory( sizeof(AliHLTComponentBlockData)*count ) );
 376     if ( !*outputBlocks )
 377         return -ENOMEM;
 378     for ( unsigned long i = 0; i < count; i++ ) {
 379         (*outputBlocks)[i] = blocks[i];
 380         if (MatchExactly(blocks[i].fDataType, kAliHLTAnyDataType)) {
 381           (*outputBlocks)[i].fDataType=GetOutputDataType();
 382           /* data type was set to the output data type by the PubSub AliRoot
 383              Wrapper component, if data type of the block was ********:****.
 384              Now handled by the component base class in order to have same
 385              behavior when running embedded in AliRoot
 386           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fID, '*', kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 387           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fOrigin, '*', kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 388           */
 389         }
 390     }
 391     *blockCount = count;
 392     return 0;
 393
 394 }
 395
 396 int AliHLTComponent::GetEventDoneData( unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd )
 397 {
 398   // see header file for function documentation
 399   if (fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)
 400     return (*fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)(fEnvironment.fParam, fCurrentEvent, size, edd );
 401   return -ENOSYS;
 402 }
 403
 404 int AliHLTComponent::FindMatchingDataTypes(AliHLTComponent* pConsumer, AliHLTComponentDataTypeList* tgtList)
 405 {
 406   // see header file for function documentation
 407   int iResult=0;
 408   if (pConsumer) {
 409     AliHLTComponentDataTypeList itypes;
 410     AliHLTComponentDataTypeList otypes;
 411     otypes.push_back(GetOutputDataType());
 412     if (otypes[0]==kAliHLTMultipleDataType) {
 413       otypes.clear();
 414       int count=0;
 415       if ((count=GetOutputDataTypes(otypes))>0) {
 416       } else if (GetComponentType()!=kSink) {
 417         HLTWarning("component %s indicates multiple output data types but GetOutputDataTypes returns %d", GetComponentID(), count);
 418       }
 419     }
 420     ((AliHLTComponent*)pConsumer)->GetInputDataTypes(itypes);
 421     AliHLTComponentDataTypeList::iterator itype=itypes.begin();
 422     while (itype!=itypes.end()) {
 423       //PrintDataTypeContent((*itype), "consumer \'%s\'");
 424       AliHLTComponentDataTypeList::iterator otype=otypes.begin();
 425       while (otype!=otypes.end() && (*itype)!=(*otype)) otype++;
 426       //if (otype!=otypes.end()) PrintDataTypeContent(*otype, "publisher \'%s\'");
 427       if (otype!=otypes.end()) {
 428         if (tgtList) tgtList->push_back(*itype);
 429         iResult++;
 430       }
 431       itype++;
 432     }
 433   } else {
 434     iResult=-EINVAL;
 435   }
 436   return iResult;
 437 }
 438
 439 void AliHLTComponent::PrintDataTypeContent(AliHLTComponentDataType& dt, const char* format)
 440 {
 441   // see header file for function documentation
 442   const char* fmt="\'%s\'";
 443   if (format) fmt=format;
 444   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, Form(fmt, (DataType2Text(dt)).c_str()));
 445   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL,
 446                          Form("%x %x %x %x %x %x %x %x : %x %x %x %x",
 447                               dt.fID[0],
 448                               dt.fID[1],
 449                               dt.fID[2],
 450                               dt.fID[3],
 451                               dt.fID[4],
 452                               dt.fID[5],
 453                               dt.fID[6],
 454                               dt.fID[7],
 455                               dt.fOrigin[0],
 456                               dt.fOrigin[1],
 457                               dt.fOrigin[2],
 458                               dt.fOrigin[3]));
 459 }
 460
 461 void AliHLTComponent::FillBlockData( AliHLTComponentBlockData& blockData )
 462 {
 463   // see header file for function documentation
 464   blockData.fStructSize = sizeof(blockData);
 465   FillShmData( blockData.fShmKey );
 466   blockData.fOffset = ~(AliHLTUInt32_t)0;
 467   blockData.fPtr = NULL;
 468   blockData.fSize = 0;
 469   FillDataType( blockData.fDataType );
 470   blockData.fSpecification = kAliHLTVoidDataSpec;
 471 }
 472
 473 void AliHLTComponent::FillShmData( AliHLTComponentShmData& shmData )
 474 {
 475   // see header file for function documentation
 476   shmData.fStructSize = sizeof(shmData);
 477   shmData.fShmType = gkAliHLTComponentInvalidShmType;
 478   shmData.fShmID = gkAliHLTComponentInvalidShmID;
 479 }
 480
 481 void AliHLTComponent::FillDataType( AliHLTComponentDataType& dataType )
 482 {
 483   // see header file for function documentation
 484   dataType=kAliHLTAnyDataType;
 485 }
 486
 487 void AliHLTComponent::CopyDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const AliHLTComponentDataType& srcdt)
 488 {
 489   // see header file for function documentation
 490   memcpy(&tgtdt.fID[0], &srcdt.fID[0], kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 491   memcpy(&tgtdt.fOrigin[0], &srcdt.fOrigin[0], kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 492 }
 493
 494 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const char* id, const char* origin)
 495 {
 496   // see header file for function documentation
 497   tgtdt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 498   if (id) {
 499     memset(&tgtdt.fID[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 500     strncpy(&tgtdt.fID[0], id, strlen(id)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefIDsize?strlen(id):kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 501   }
 502   if (origin) {
 503     memset(&tgtdt.fOrigin[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 504     strncpy(&tgtdt.fOrigin[0], origin, strlen(origin)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefOriginSize?strlen(origin):kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 505   }
 506 }
 507
 508 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt64_t id, AliHLTUInt32_t origin)
 509 {
 510   // see header file for function documentation
 511   dt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 512   assert(kAliHLTComponentDataTypefIDsize==sizeof(id));
 513   assert(kAliHLTComponentDataTypefOriginSize==sizeof(origin));
 514   memcpy(&dt.fID, &id, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 515   memcpy(&dt.fOrigin, &origin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 516 }
 517
 518 void AliHLTComponent::FillEventData(AliHLTComponentEventData& evtData)
 519 {
 520   // see header file for function documentation
 521   memset(&evtData, 0, sizeof(AliHLTComponentEventData));
 522   evtData.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentEventData);
 523 }
 524
 525 void AliHLTComponent::PrintComponentDataTypeInfo(const AliHLTComponentDataType& dt)
 526 {
 527   // see header file for function documentation
 528   TString msg;
 529   msg.Form("AliHLTComponentDataType(%d): ID=\"", dt.fStructSize);
 530   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++ ) {
 531    if (dt.fID[i]!=0) msg+=dt.fID[i];
 532    else msg+="\\0";
 533   }
 534   msg+="\" Origin=\"";
 535   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++ ) {
 536    if (dt.fOrigin[i]!=0) msg+=dt.fOrigin[i];
 537    else msg+="\\0";
 538   }
 539   msg+="\"";
 540   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, msg.Data());
 541 }
 542
 543 int AliHLTComponent::GetEventCount() const
 544 {
 545   // see header file for function documentation
 546   return fEventCount;
 547 }
 548
 549 int AliHLTComponent::IncrementEventCounter()
 550 {
 551   // see header file for function documentation
 552   if (fEventCount>=0) fEventCount++;
 553   return fEventCount;
 554 }
 555
 556 int AliHLTComponent::GetNumberOfInputBlocks() const
 557 {
 558   // see header file for function documentation
 559   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 560     return fCurrentEventData.fBlockCnt;
 561   }
 562   return 0;
 563 }
 564
 565 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const AliHLTComponentDataType& dt,
 566                                                     const char* classname,
 567                                                     int bForce)
 568 {
 569   // see header file for function documentation
 570   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 571   fSearchDataType=dt;
 572   if (classname) fClassName=classname;
 573   else fClassName.clear();
 574   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0, 1);
 575   TObject* pObj=NULL;
 576   if (idx>=0) {
 577     HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(dt).c_str());
 578     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 579       fCurrentInputBlock=idx;
 580     } else {
 581     }
 582   }
 583   return pObj;
 584 }
 585
 586 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const char* dtID,
 587                                                     const char* dtOrigin,
 588                                                     const char* classname,
 589                                                     int         bForce)
 590 {
 591   // see header file for function documentation
 592   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 593   AliHLTComponentDataType dt;
 594   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 595   return GetFirstInputObject(dt, classname, bForce);
 596 }
 597
 598 const TObject* AliHLTComponent::GetNextInputObject(int bForce)
 599 {
 600   // see header file for function documentation
 601   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 602   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1, 1);
 603   //HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(fSearchDataType).c_str());
 604   TObject* pObj=NULL;
 605   if (idx>=0) {
 606     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 607       fCurrentInputBlock=idx;
 608     }
 609   }
 610   return pObj;
 611 }
 612
 613 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt, int startIdx, int bObject) const
 614 {
 615   // see header file for function documentation
 616   int iResult=-ENOENT;
 617   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 618     int idx=startIdx<0?0:startIdx;
 619     for ( ; (UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt && iResult==-ENOENT; idx++) {
 620       if (dt!=fpInputBlocks[idx].fDataType) continue;
 621
 622       if (bObject!=0) {
 623         if (fpInputBlocks[idx].fPtr==NULL) continue;
 624         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 625         if (firstWord!=fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) continue;
 626       }
 627       iResult=idx;
 628     }
 629   }
 630   return iResult;
 631 }
 632
 633 TObject* AliHLTComponent::CreateInputObject(int idx, int bForce)
 634 {
 635   // see header file for function documentation
 636   TObject* pObj=NULL;
 637   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 638     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 639       if (fpInputBlocks[idx].fPtr) {
 640         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 641         if (firstWord==fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
 642           HLTDebug("create object from block %d size %d", idx, fpInputBlocks[idx].fSize);
 643           AliHLTMessage msg(fpInputBlocks[idx].fPtr, fpInputBlocks[idx].fSize);
 644           TClass* objclass=msg.GetClass();
 645           pObj=msg.ReadObject(objclass);
 646           if (pObj && objclass) {
 647             HLTDebug("object %p type %s created", pObj, objclass->GetName());
 648           } else {
 649           }
 650           //} else {
 651         } else if (bForce!=0) {
 652           HLTError("size mismatch: block size %d, indicated %d", fpInputBlocks[idx].fSize, firstWord+sizeof(AliHLTUInt32_t));
 653         }
 654       } else {
 655         HLTFatal("block descriptor empty");
 656       }
 657     } else {
 658       HLTError("index %d out of range %d", idx, fCurrentEventData.fBlockCnt);
 659     }
 660   } else {
 661     HLTError("no input blocks available");
 662   }
 663
 664   return pObj;
 665 }
 666
 667 TObject* AliHLTComponent::GetInputObject(int idx, const char* /*classname*/, int bForce)
 668 {
 669   // see header file for function documentation
 670   if (fpInputObjects==NULL) {
 671     fpInputObjects=new TObjArray(fCurrentEventData.fBlockCnt);
 672   }
 673   TObject* pObj=NULL;
 674   if (fpInputObjects) {
 675     pObj=fpInputObjects->At(idx);
 676     if (pObj==NULL) {
 677       pObj=CreateInputObject(idx, bForce);
 678       if (pObj) {
 679         fpInputObjects->AddAt(pObj, idx);
 680       }
 681     }
 682   } else {
 683     HLTFatal("memory allocation failed: TObjArray of size %d", fCurrentEventData.fBlockCnt);
 684   }
 685   return pObj;
 686 }
 687
 688 int AliHLTComponent::CleanupInputObjects()
 689 {
 690   // see header file for function documentation
 691   if (!fpInputObjects) return 0;
 692   TObjArray* array=fpInputObjects;
 693   fpInputObjects=NULL;
 694   for (int i=0; i<array->GetEntries(); i++) {
 695     TObject* pObj=array->At(i);
 696     // grrr, garbage collection strikes back: When read via AliHLTMessage
 697     // (CreateInputObject), and written to a TFile afterwards, the
 698     // TFile::Close calls ROOOT's garbage collection. No clue why the
 699     // object ended up in the key list and needs to be deleted
 700     if (pObj && gObjectTable->PtrIsValid(pObj)) delete pObj;
 701   }
 702   delete array;
 703   return 0;
 704 }
 705
 706 AliHLTComponentDataType AliHLTComponent::GetDataType(const TObject* pObject)
 707 {
 708   // see header file for function documentation
 709   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 710   AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 711   int idx=fCurrentInputBlock;
 712   if (pObject) {
 713     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 714     } else {
 715       HLTError("unknown object %p", pObject);
 716     }
 717   }
 718   if (idx>=0) {
 719     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 720       dt=fpInputBlocks[idx].fDataType;
 721     } else {
 722       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 723     }
 724   }
 725   return dt;
 726 }
 727
 728 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const TObject* pObject)
 729 {
 730   // see header file for function documentation
 731   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 732   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 733   int idx=fCurrentInputBlock;
 734   if (pObject) {
 735     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 736     } else {
 737       HLTError("unknown object %p", pObject);
 738     }
 739   }
 740   if (idx>=0) {
 741     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 742       iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 743     } else {
 744       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 745     }
 746   }
 747   return iSpec;
 748 }
 749
 750 int AliHLTComponent::Forward(const TObject* pObject)
 751 {
 752   // see header file for function documentation
 753   int iResult=0;
 754   int idx=fCurrentInputBlock;
 755   if (pObject) {
 756     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 757     } else {
 758       HLTError("unknown object %p", pObject);
 759       iResult=-ENOENT;
 760     }
 761   }
 762   if (idx>=0) {
 763     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 764   }
 765   return iResult;
 766 }
 767
 768 int AliHLTComponent::Forward(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 769 {
 770   // see header file for function documentation
 771   int iResult=0;
 772   int idx=fCurrentInputBlock;
 773   if (pBlock) {
 774     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 775     } else {
 776       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 777       iResult=-ENOENT;
 778     }
 779   }
 780   if (idx>=0) {
 781     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 782     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 783   }
 784   return iResult;
 785 }
 786
 787 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt)
 788 {
 789   // see header file for function documentation
 790   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 791   fSearchDataType=dt;
 792   fClassName.clear();
 793   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0);
 794   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 795   if (idx>=0) {
 796     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 797     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 798     fCurrentInputBlock=idx;
 799   }
 800   return pBlock;
 801 }
 802
 803 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const char* dtID,
 804                                                                     const char* dtOrigin)
 805 {
 806   // see header file for function documentation
 807   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 808   AliHLTComponentDataType dt;
 809   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 810   return GetFirstInputBlock(dt);
 811 }
 812
 813 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetInputBlock(int index)
 814 {
 815   // see header file for function documentation
 816   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 817   assert( 0 <= index and index < (int)fCurrentEventData.fBlockCnt );
 818   return &fpInputBlocks[index];
 819 }
 820
 821 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetNextInputBlock()
 822 {
 823   // see header file for function documentation
 824   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 825   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1);
 826   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 827   if (idx>=0) {
 828     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 829     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 830     fCurrentInputBlock=idx;
 831   }
 832   return pBlock;
 833 }
 834
 835 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentBlockData* pBlock) const
 836 {
 837   // see header file for function documentation
 838   int iResult=-ENOENT;
 839   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 840     if (pBlock) {
 841       if (pBlock>=fpInputBlocks && pBlock<fpInputBlocks+fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 842         iResult=(int)(pBlock-fpInputBlocks);
 843       }
 844     } else {
 845       iResult=-EINVAL;
 846     }
 847   }
 848   return iResult;
 849 }
 850
 851 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 852 {
 853   // see header file for function documentation
 854   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 855   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 856   int idx=fCurrentInputBlock;
 857   if (pBlock) {
 858     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 859     } else {
 860       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 861     }
 862   }
 863   if (idx>=0) {
 864     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 865     iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 866   }
 867   return iSpec;
 868 }
 869
 870 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 871                               void* pHeader, int headerSize)
 872 {
 873   // see header file for function documentation
 874   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 875   int iResult=0;
 876   if (pObject) {
 877     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 878     msg.WriteObject(pObject);
 879     Int_t iMsgLength=msg.Length();
 880     if (iMsgLength>0) {
 881       msg.SetLength(); // sets the length to the first (reserved) word
 882       iResult=InsertOutputBlock(msg.Buffer(), iMsgLength, dt, spec, pHeader, headerSize);
 883       if (iResult>=0) {
 884         HLTDebug("object %s (%p) size %d inserted to output", pObject->ClassName(), pObject, iMsgLength);
 885       }
 886     } else {
 887       HLTError("object serialization failed for object %p", pObject);
 888       iResult=-ENOMSG;
 889     }
 890   } else {
 891     iResult=-EINVAL;
 892   }
 893   return iResult;
 894 }
 895
 896 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 897                               void* pHeader, int headerSize)
 898 {
 899   // see header file for function documentation
 900   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 901   AliHLTComponentDataType dt;
 902   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 903   return PushBack(pObject, dt, spec, pHeader, headerSize);
 904 }
 905
 906 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 907                               void* pHeader, int headerSize)
 908 {
 909   // see header file for function documentation
 910   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 911   return InsertOutputBlock(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 912 }
 913
 914 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 915                               void* pHeader, int headerSize)
 916 {
 917   // see header file for function documentation
 918   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 919   AliHLTComponentDataType dt;
 920   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 921   return PushBack(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 922 }
 923
 924 int AliHLTComponent::InsertOutputBlock(void* pBuffer, int iBufferSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 925                               void* pHeader, int iHeaderSize)
 926 {
 927   // see header file for function documentation
 928   int iResult=0;
 929   int iBlkSize = iBufferSize + iHeaderSize;
 930   if (pBuffer) {
 931     if (fpOutputBuffer && iBlkSize<=(int)(fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled)) {
 932       AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 933       AliHLTComponentBlockData bd;
 934       FillBlockData( bd );
 935       bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
 936       bd.fSize          = iBlkSize;
 937       bd.fDataType      = dt;
 938       bd.fSpecification = spec;
 939       if (pHeader!=NULL && pHeader!=pTgt) {
 940         memcpy(pTgt, pHeader, iHeaderSize);
 941       }
 942
 943       pTgt += (AliHLTUInt8_t) iHeaderSize;
 944
 945       if (pBuffer!=NULL && pBuffer!=pTgt) {
 946         memcpy(pTgt, pBuffer, iBufferSize);
 947
 948         //AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)pBuffer);
 949         //HLTDebug("copy %d bytes from %p to output buffer %p, first word %#x", iBufferSize, pBuffer, pTgt, firstWord);
 950       }
 951       fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
 952       fOutputBlocks.push_back( bd );
 953       //HLTDebug("buffer inserted to output: size %d data type %s spec %#x", iBlkSize, DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 954     } else {
 955       if (fpOutputBuffer) {
 956         HLTError("too little space in output buffer: %d, required %d", fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled, iBlkSize);
 957       } else {
 958         HLTError("output buffer not available");
 959       }
 960       iResult=-ENOSPC;
 961     }
 962   } else {
 963     iResult=-EINVAL;
 964   }
 965   return iResult;
 966 }
 967
 968 int AliHLTComponent::EstimateObjectSize(TObject* pObject) const
 969 {
 970   // see header file for function documentation
 971   if (!pObject) return -EINVAL;
 972     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 973     msg.WriteObject(pObject);
 974     return msg.Length();
 975 }
 976
 977 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity, const char* dtID,
 978                                                     const char* dtOrigin,
 979                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 980 {
 981   // see header file for function documentation
 982   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 983   AliHLTComponentDataType dt;
 984   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 985   return CreateMemoryFile(capacity, dt, spec);
 986 }
 987
 988 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity,
 989                                                     const AliHLTComponentDataType& dt,
 990                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 991 {
 992   // see header file for function documentation
 993   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 994   AliHLTMemoryFile* pFile=NULL;
 995   if (capacity>=0 && static_cast<unsigned int>(capacity)<=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled){
 996     AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 997     pFile=new AliHLTMemoryFile((char*)pTgt, capacity);
 998     if (pFile) {
 999       unsigned int nofBlocks=fOutputBlocks.size();
1000       if (nofBlocks+1>fMemFiles.size()) {
1001         fMemFiles.resize(nofBlocks+1, NULL);
1002       }
1003       if (nofBlocks<fMemFiles.size()) {
1004         fMemFiles[nofBlocks]=pFile;
1005         AliHLTComponentBlockData bd;
1006         FillBlockData( bd );
1007         bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
1008         bd.fSize          = capacity;
1009         bd.fDataType      = dt;
1010         bd.fSpecification = spec;
1011         fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
1012         fOutputBlocks.push_back( bd );
1013       } else {
1014         HLTError("can not allocate/grow object array");
1015         pFile->CloseMemoryFile(0);
1016         delete pFile;
1017         pFile=NULL;
1018       }
1019     }
1020   } else {
1021     HLTError("can not create memory file of size %d (%d available)", capacity, fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled);
1022   }
1023   return pFile;
1024 }
1025
1026 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const char* dtID,
1027                                                     const char* dtOrigin,
1028                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1029                                                     float capacity)
1030 {
1031   // see header file for function documentation
1032   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1033   AliHLTComponentDataType dt;
1034   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
1035   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1036   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1037     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1038     return NULL;
1039   }
1040   size=(int)(size*capacity);
1041   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1042 }
1043
1044 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const AliHLTComponentDataType& dt,
1045                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1046                                                     float capacity)
1047 {
1048   // see header file for function documentation
1049   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1050   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1051   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1052     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1053     return NULL;
1054   }
1055   size=(int)(size*capacity);
1056   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1057 }
1058
1059 int AliHLTComponent::Write(AliHLTMemoryFile* pFile, const TObject* pObject,
1060                            const char* key, int option)
1061 {
1062   // see header file for function documentation
1063   int iResult=0;
1064   if (pFile && pObject) {
1065     pFile->cd();
1066     iResult=pObject->Write(key, option);
1067     if (iResult>0) {
1068       // success
1069     } else {
1070       iResult=-pFile->GetErrno();
1071       if (iResult==-ENOSPC) {
1072         HLTError("error writing memory file, buffer too small");
1073       }
1074     }
1075   } else {
1076     iResult=-EINVAL;
1077   }
1078   return iResult;
1079 }
1080
1081 int AliHLTComponent::CloseMemoryFile(AliHLTMemoryFile* pFile)
1082 {
1083   // see header file for function documentation
1084   int iResult=0;
1085   if (pFile) {
1086     AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1087     int i=0;
1088     while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1089       if (*element && *element==pFile) {
1090         iResult=pFile->CloseMemoryFile();
1091
1092         // sync memory files and descriptors
1093         if (iResult>=0) {
1094           fOutputBlocks[i].fSize=(*element)->GetSize()+(*element)->GetHeaderSize();
1095         }
1096         delete *element;
1097         *element=NULL;
1098         return iResult;
1099       }
1100       element++; i++;
1101     }
1102     HLTError("can not find memory file %p", pFile);
1103     iResult=-ENOENT;
1104   } else {
1105     iResult=-EINVAL;
1106   }
1107   return iResult;
1108 }
1109
1110 int AliHLTComponent::CreateEventDoneData(AliHLTComponentEventDoneData /*edd*/)
1111 {
1112   // see header file for function documentation
1113   int iResult=-ENOSYS;
1114   //#warning  function not yet implemented
1115   HLTWarning("function not yet implemented");
1116   return iResult;
1117 }
1118
1119 int AliHLTComponent::ProcessEvent( const AliHLTComponentEventData& evtData,
1120                                    const AliHLTComponentBlockData* blocks,
1121                                    AliHLTComponentTriggerData& trigData,
1122                                    AliHLTUInt8_t* outputPtr,
1123                                    AliHLTUInt32_t& size,
1124                                    AliHLTUInt32_t& outputBlockCnt,
1125                                    AliHLTComponentBlockData*& outputBlocks,
1126                                    AliHLTComponentEventDoneData*& edd )
1127 {
1128   // see header file for function documentation
1129   HLTLogKeyword(GetComponentID());
1130   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1131   int iResult=0;
1132   fCurrentEvent=evtData.fEventID;
1133   fCurrentEventData=evtData;
1134   fpInputBlocks=blocks;
1135   fCurrentInputBlock=-1;
1136   fSearchDataType=kAliHLTAnyDataType;
1137   fpOutputBuffer=outputPtr;
1138   fOutputBufferSize=size;
1139   fOutputBufferFilled=0;
1140   fOutputBlocks.clear();
1141
1142   bool bSkipDataProcessing=false;
1143   // find special events
1144   if (fpInputBlocks) {
1145     // first look for all special events and execute in the appropriate
1146     // sequence afterwords
1147     AliHLTUInt32_t eventType=gkAliEventTypeUnknown;
1148     int indexComConfEvent=-1;
1149     int indexUpdtDCSEvent=-1;
1150     int indexSOREvent=-1;
1151     int indexEOREvent=-1;
1152     for (unsigned int i=0; i<evtData.fBlockCnt && iResult>=0; i++) {
1153       if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeSOR) {
1154         indexSOREvent=i;
1155       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEOR) {
1156         indexEOREvent=i;
1157       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeDDL) {
1158         // DDL list
1159         // this event is most likely deprecated
1160       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeComConf) {
1161         indexComConfEvent=i;
1162       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeUpdtDCS) {
1163         indexUpdtDCSEvent=i;
1164       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEvent) {
1165         eventType=fpInputBlocks[i].fSpecification;
1166         bSkipDataProcessing|=(fpInputBlocks[i].fSpecification==gkAliEventTypeConfiguration);
1167         bSkipDataProcessing|=(fpInputBlocks[i].fSpecification==gkAliEventTypeReadPreprocessor);
1168       }
1169     }
1170     if (indexSOREvent>=0) {
1171       // start of run
1172       if (fpRunDesc==NULL) {
1173         fpRunDesc=new AliHLTRunDesc;
1174         if (fpRunDesc) {
1175           if ((iResult=CopyStruct(fpRunDesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexSOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1176             HLTDebug("set run decriptor, run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1177             SetCDBRunNo(fpRunDesc->fRunNo);
1178           }
1179         } else {
1180           iResult=-ENOMEM;
1181         }
1182       } else {
1183         HLTWarning("already received SOR event run no %d, ignoring SOR", fpRunDesc->fRunNo);
1184       }
1185     }
1186     if (indexEOREvent>=0) {
1187       if (fpRunDesc!=NULL) {
1188         if (fpRunDesc) {
1189           AliHLTRunDesc rundesc;
1190           if ((iResult=CopyStruct(&rundesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexEOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1191             if (fpRunDesc->fRunNo!=rundesc.fRunNo) {
1192               HLTWarning("run no mismatch: SOR %d, EOR %d", fpRunDesc->fRunNo, rundesc.fRunNo);
1193             } else {
1194               HLTDebug("EOR run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1195             }
1196           }
1197           AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
1198           fpRunDesc=NULL;
1199           delete pRunDesc;
1200         }
1201       } else {
1202         HLTWarning("did not receive SOR, ignoring EOR");
1203       }
1204     }
1205     if (indexComConfEvent>=0 || eventType==gkAliEventTypeConfiguration) {
1206       TString cdbEntry;
1207       if (indexComConfEvent>=0 && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize>0) {
1208         cdbEntry.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize);
1209       }
1210       HLTDebug("received component configuration command: entry %s", cdbEntry.IsNull()?"none":cdbEntry.Data());
1211       int tmpResult=Reconfigure(cdbEntry[0]==0?NULL:cdbEntry.Data(), fChainId.c_str());
1212       if (tmpResult<0) {
1213         HLTWarning("reconfiguration of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1214       }
1215     }
1216     if (indexUpdtDCSEvent>=0 || eventType==gkAliEventTypeReadPreprocessor) {
1217       TString modules;
1218       if (fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize>0) {
1219         modules.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize);
1220       }
1221       HLTDebug("received preprocessor update command: detectors %s", modules.IsNull()?"ALL":modules.Data());
1222       int tmpResult=ReadPreprocessorValues(modules[0]==0?"ALL":modules.Data());
1223       if (tmpResult<0) {
1224         HLTWarning("preprocessor update of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1225       }
1226     }
1227   }
1228
1229   AliHLTComponentBlockDataList blockData;
1230   { // dont delete, sets the scope for the stopwatch guard
1231     ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH();
1232     iResult=DoProcessing(evtData, blocks, trigData, outputPtr, size, blockData, edd);
1233   } // end of the scope of the stopwatch guard
1234   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1235     if (fOutputBlocks.size()>0) {
1236       //HLTDebug("got %d block(s) via high level interface", fOutputBlocks.size());
1237
1238       // sync memory files and descriptors
1239       AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1240       int i=0;
1241       while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1242         if (*element) {
1243           if ((*element)->IsClosed()==0) {
1244             HLTWarning("memory file has not been closed, force flush");
1245             iResult=CloseMemoryFile(*element);
1246           }
1247         }
1248         element++; i++;
1249       }
1250
1251       if (iResult>=0) {
1252         // create the descriptor list
1253         if (blockData.size()>0) {
1254           HLTError("low level and high interface must not be mixed; use PushBack methods to insert data blocks");
1255           iResult=-EFAULT;
1256         } else {
1257           iResult=MakeOutputDataBlockList(fOutputBlocks, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1258           size=fOutputBufferFilled;
1259         }
1260       }
1261     } else {
1262       iResult=MakeOutputDataBlockList(blockData, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1263     }
1264     if (iResult<0) {
1265       HLTFatal("component %s (%p): can not convert output block descriptor list", GetComponentID(), this);
1266     }
1267   }
1268   if (iResult<0 || bSkipDataProcessing) {
1269     outputBlockCnt=0;
1270     outputBlocks=NULL;
1271   }
1272   CleanupInputObjects();
1273   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1274     IncrementEventCounter();
1275   }
1276   return iResult;
1277 }
1278
1279 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard()
1280   :
1281   fpStopwatch(NULL),
1282   fpPrec(NULL)
1283 {
1284   // standard constructor (not for use)
1285 }
1286
1287 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(TStopwatch* pStopwatch)
1288   :
1289   fpStopwatch(pStopwatch),
1290   fpPrec(NULL)
1291 {
1292   // constructor
1293
1294   // check for already existing guard
1295   if (fgpCurrent) fpPrec=fgpCurrent;
1296   fgpCurrent=this;
1297
1298   // stop the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1299   int bStart=1;
1300   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStart=fpPrec->Hold(fpStopwatch);
1301
1302   // start the stopwatch if the current guard controls a different one
1303   if (fpStopwatch && bStart==1) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1304 }
1305
1306 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(const AliHLTStopwatchGuard&)
1307   :
1308   fpStopwatch(NULL),
1309   fpPrec(NULL)
1310 {
1311   //
1312   // copy constructor not for use
1313   //
1314 }
1315
1316 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard& AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::operator=(const AliHLTStopwatchGuard&)
1317 {
1318   //
1319   // assignment operator not for use
1320   //
1321   fpStopwatch=NULL;
1322   fpPrec=NULL;
1323   return *this;
1324 }
1325
1326 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard* AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::fgpCurrent=NULL;
1327
1328 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::~AliHLTStopwatchGuard()
1329 {
1330   // destructor
1331
1332   // resume the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1333   int bStop=1;
1334   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStop=fpPrec->Resume(fpStopwatch);
1335
1336   // stop the stopwatch if the current guard controls a different one
1337   if (fpStopwatch && bStop==1) fpStopwatch->Stop();
1338
1339   // resume to the preceeding guard
1340   fgpCurrent=fpPrec;
1341 }
1342
1343 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Hold(TStopwatch* pSucc)
1344 {
1345   // see header file for function documentation
1346   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Stop();
1347   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1348 }
1349
1350 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Resume(TStopwatch* pSucc)
1351 {
1352   // see header file for function documentation
1353   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1354   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1355 }
1356
1357 int AliHLTComponent::SetStopwatch(TObject* pSW, AliHLTStopwatchType type)
1358 {
1359   // see header file for function documentation
1360   int iResult=0;
1361   if (pSW!=NULL && type<kSWTypeCount) {
1362     if (fpStopwatches) {
1363       TObject* pObj=fpStopwatches->At((int)type);
1364       if (pSW==NULL        // explicit reset
1365           || pObj==NULL) { // explicit set
1366         fpStopwatches->AddAt(pSW, (int)type);
1367       } else if (pObj!=pSW) {
1368         HLTWarning("stopwatch %d already set, reset first", (int)type);
1369         iResult=-EBUSY;
1370       }
1371     }
1372   } else {
1373     iResult=-EINVAL;
1374   }
1375   return iResult;
1376 }
1377
1378 int AliHLTComponent::SetStopwatches(TObjArray* pStopwatches)
1379 {
1380   // see header file for function documentation
1381   if (pStopwatches==NULL) return -EINVAL;
1382
1383   int iResult=0;
1384   for (int i=0 ; i<(int)kSWTypeCount && pStopwatches->GetEntries(); i++)
1385     SetStopwatch(pStopwatches->At(i), (AliHLTStopwatchType)i);
1386   return iResult;
1387 }
1388
1389 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunNo() const
1390 {
1391   // see header file for function documentation
1392   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1393   return fpRunDesc->fRunNo;
1394 }
1395
1396 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunType() const
1397 {
1398   // see header file for function documentation
1399   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1400   return fpRunDesc->fRunType;
1401 }
1402
1403 int AliHLTComponent::CopyStruct(void* pStruct, unsigned int iStructSize, unsigned int iBlockNo,
1404                                 const char* structname, const char* eventname)
1405 {
1406   // see header file for function documentation
1407   int iResult=0;
1408   if (pStruct!=NULL && iStructSize>sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
1409     if (fpInputBlocks!=NULL && iBlockNo<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
1410       AliHLTUInt32_t* pTgt=(AliHLTUInt32_t*)pStruct;
1411       if (fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr && fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) {
1412         AliHLTUInt32_t copy=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr);
1413         if (fpInputBlocks[iBlockNo].fSize!=copy) {
1414           HLTWarning("%s event: mismatch of block size (%d) and structure size (%d)", eventname, fpInputBlocks[iBlockNo].fSize, copy);
1415           if (copy>fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) copy=fpInputBlocks[iBlockNo].fSize;
1416         }
1417         if (copy!=iStructSize) {
1418           HLTWarning("%s event: mismatch in %s version (data type version %d)", eventname, structname, ALIHLT_DATA_TYPES_VERSION);
1419           if (copy>iStructSize) {
1420             copy=iStructSize;
1421           } else {
1422             memset(pTgt, 0, iStructSize);
1423           }
1424         }
1425         memcpy(pTgt, fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr, copy);
1426         *pTgt=iStructSize;
1427         iResult=copy;
1428       } else {
1429         HLTWarning("%s event: missing data block", eventname);
1430       }
1431     } else {
1432       iResult=-ENODATA;
1433     }
1434   } else {
1435     HLTError("invalid struct");
1436     iResult=-EINVAL;
1437   }
1438   return iResult;
1439 }
1440
1441 void AliHLTComponent::SetDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId, Bool_t state ) const
1442 {
1443   // see header file for function documentation
1444
1445   // -- Detector offset
1446   Int_t ddlIdBase =  TMath::FloorNint( (Double_t) ddlId / 256.0 );
1447
1448   // -- Word Base = 1. word of detector ( TPC has 8 words, TOF 3 )
1449   Int_t wordBase = 0;
1450
1451   if ( ddlIdBase <= 3 )
1452     wordBase = ddlIdBase;
1453   else if ( ddlIdBase > 3 && ddlIdBase < 5 )
1454     wordBase = ddlIdBase + 7;
1455   else
1456     wordBase = ddlIdBase + 9;
1457
1458   // -- Bit index in Word
1459   Int_t bitIdx = ddlId % 32;
1460
1461   // -- Index of word
1462   Int_t wordIdx = wordBase;
1463
1464   // -- if TPC (3) or TOD (5) add word idx
1465   if ( ( ddlIdBase == 3 ) || ( ddlIdBase == 5 ) ) {
1466     wordIdx += TMath::FloorNint( (Double_t) ( ddlId - ( ddlIdBase * 256 ) ) / 32.0 );
1467   }
1468
1469   // -- Set -- 'OR' word with bit mask;
1470   if ( state )
1471     list.fList[wordIdx] |= ( 0x00000001 << bitIdx );
1472   // -- Unset -- 'AND' word with bit mask;
1473   else
1474     list.fList[wordIdx] &= ( 0xFFFFFFFF ^ ( 0x00000001 << bitIdx ) );
1475 }
1476
1477 Int_t AliHLTComponent::GetFirstUsedDDLWord(AliHLTEventDDL &list) const
1478 {
1479   // see header file for function documentation
1480
1481   Int_t iResult = -1;
1482
1483   for ( Int_t wordNdx = 0 ; wordNdx < gkAliHLTDDLListSize ; wordNdx++ ) {
1484
1485     if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult == -1 ) {
1486       // check for special cases TPC and TOF
1487       if ( wordNdx > 3 && wordNdx <= 10 ) {
1488         wordNdx = 10;
1489         iResult = 3;
1490       }
1491       else if ( wordNdx > 12 && wordNdx <= 14 ) {
1492         wordNdx = 14;
1493         iResult = 12;
1494       }
1495       else
1496         iResult = wordNdx;
1497     }
1498     else if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult >= 0 ) {
1499       HLTError( "DDLIDs for minimum of TWO detectors ( %d, %d ) set, this function works only for ONE detector.", iResult, wordNdx );
1500       iResult = -1;
1501       break;
1502     }
1503   }
1504
1505   return iResult;
1506 }