HLT/BASE/AliHLTComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5  * ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6  *                                                                        *
   7  * Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8  *                  Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>           *
   9  *                  for The ALICE HLT Project.                            *
  10  *                                                                        *
  11  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  12  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  13  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  14  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  15  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  16  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  17  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  18  **************************************************************************/
  19
  20 /** @file   AliHLTComponent.cxx
  21     @author Matthias Richter, Timm Steinbeck
  22     @date
  23     @brief  Base class implementation for HLT components. */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #if __GNUC__>= 3
  32 using namespace std;
  33 #endif
  34
  35 //#include "AliHLTStdIncludes.h"
  36 #include "AliHLTComponent.h"
  37 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  38 #include "AliHLTMessage.h"
  39 #include "TString.h"
  40 #include "TMath.h"
  41 #include "TObjArray.h"
  42 #include "TObjectTable.h"
  43 #include "TClass.h"
  44 #include "TStopwatch.h"
  45 #include "AliHLTMemoryFile.h"
  46 #include "AliHLTMisc.h"
  47 #include <cassert>
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTComponent);
  51
  52 /** stopwatch macro using the stopwatch guard */
  53 #define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type) AliHLTStopwatchGuard swguard(fpStopwatches!=NULL?reinterpret_cast<TStopwatch*>(fpStopwatches->At((int)type)):NULL)
  54 //#define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type)
  55
  56 /** stopwatch macro for operations of the base class */
  57 #define ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWBase)
  58 /** stopwatch macro for operations of the detector algorithm (DA) */
  59 #define ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWDA)
  60
  61 AliHLTComponent::AliHLTComponent()
  62   :
  63   fEnvironment(),
  64   fCurrentEvent(0),
  65   fEventCount(-1),
  66   fFailedEvents(0),
  67   fCurrentEventData(),
  68   fpInputBlocks(NULL),
  69   fCurrentInputBlock(-1),
  70   fSearchDataType(kAliHLTVoidDataType),
  71   fClassName(),
  72   fpInputObjects(NULL),
  73   fpOutputBuffer(NULL),
  74   fOutputBufferSize(0),
  75   fOutputBufferFilled(0),
  76   fOutputBlocks(),
  77   fpStopwatches(new TObjArray(kSWTypeCount)),
  78   fMemFiles(),
  79   fpRunDesc(NULL),
  80   fpDDLList(NULL),
  81   fCDBSetRunNoFunc(false),
  82   fChainId()
  83 {
  84   // see header file for class documentation
  85   // or
  86   // refer to README to build package
  87   // or
  88   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  89   memset(&fEnvironment, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  90   if (fgpComponentHandler)
  91     fgpComponentHandler->ScheduleRegister(this);
  92   //SetLocalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  93 }
  94
  95 AliHLTComponent::~AliHLTComponent()
  96 {
  97   // see header file for function documentation
  98   CleanupInputObjects();
  99   if (fpStopwatches!=NULL) delete fpStopwatches;
 100   fpStopwatches=NULL;
 101   AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
 102   while (element!=fMemFiles.end()) {
 103     if (*element) {
 104       if ((*element)->IsClosed()==0) {
 105         HLTWarning("memory file has not been closed, possible data loss or incomplete buffer");
 106         // close but do not flush as we dont know whether the buffer is still valid
 107         (*element)->CloseMemoryFile(0);
 108       }
 109       delete *element;
 110       *element=NULL;
 111     }
 112     element++;
 113   }
 114 }
 115
 116 AliHLTComponentHandler* AliHLTComponent::fgpComponentHandler=NULL;
 117
 118 int AliHLTComponent::SetGlobalComponentHandler(AliHLTComponentHandler* pCH, int bOverwrite)
 119 {
 120   // see header file for function documentation
 121   int iResult=0;
 122   if (fgpComponentHandler==NULL || bOverwrite!=0)
 123     fgpComponentHandler=pCH;
 124   else
 125     iResult=-EPERM;
 126   return iResult;
 127 }
 128
 129 int AliHLTComponent::UnsetGlobalComponentHandler()
 130 {
 131   // see header file for function documentation
 132   return SetGlobalComponentHandler(NULL,1);
 133 }
 134
 135 int AliHLTComponent::Init( AliHLTComponentEnvironment* environ, void* environParam, int argc, const char** argv )
 136 {
 137   // see header file for function documentation
 138   int iResult=0;
 139   if (environ) {
 140     memcpy(&fEnvironment, environ, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
 141     fEnvironment.fParam=environParam;
 142   }
 143   const char** pArguments=NULL;
 144   int iNofChildArgs=0;
 145   TString argument="";
 146   int bMissingParam=0;
 147   if (argc>0) {
 148     pArguments=new const char*[argc];
 149     if (pArguments) {
 150       for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 151         argument=argv[i];
 152         if (argument.IsNull()) continue;
 153
 154         // benchmark
 155         if (argument.CompareTo("benchmark")==0) {
 156
 157           // loglevel
 158         } else if (argument.CompareTo("loglevel")==0) {
 159           if ((bMissingParam=(++i>=argc))) break;
 160           TString parameter(argv[i]);
 161           parameter.Remove(TString::kLeading, ' '); // remove all blanks
 162           if (parameter.BeginsWith("0x") &&
 163               parameter.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 164             AliHLTComponentLogSeverity loglevel=kHLTLogNone;
 165             sscanf(parameter.Data(),"%x", (unsigned int*)&loglevel);
 166             SetLocalLoggingLevel(loglevel);
 167           } else {
 168             HLTError("wrong parameter for argument %s, hex number expected", argument.Data());
 169             iResult=-EINVAL;
 170           }
 171         } else {
 172           pArguments[iNofChildArgs++]=argv[i];
 173         }
 174       }
 175     } else {
 176       iResult=-ENOMEM;
 177     }
 178   }
 179   if (bMissingParam) {
 180     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 181     iResult=-EINVAL;
 182   }
 183   if (iResult>=0) {
 184     iResult=DoInit(iNofChildArgs, pArguments);
 185   }
 186   if (iResult>=0) fEventCount=0;
 187   if (pArguments) delete [] pArguments;
 188   return iResult;
 189 }
 190
 191 int AliHLTComponent::Deinit()
 192 {
 193   // see header file for function documentation
 194   int iResult=0;
 195   iResult=DoDeinit();
 196   if (fpRunDesc) {
 197     HLTWarning("did not receive EOR for run %d", fpRunDesc->fRunNo);
 198     AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
 199     fpRunDesc=NULL;
 200     delete pRunDesc;
 201   }
 202   fEventCount=0;
 203   return iResult;
 204 }
 205
 206 int AliHLTComponent::InitCDB(const char* cdbPath, AliHLTComponentHandler* pHandler)
 207 {
 208   // see header file for function documentation
 209   int iResult=0;
 210   if (cdbPath, pHandler) {
 211   // I have to think about separating the library handling from the
 212   // component handler. Requiring the component hanlder here is not
 213   // the cleanest solution.
 214   // We presume the library already to be loaded
 215   // find the symbol
 216   AliHLTMiscInitCDB_t pFunc=(AliHLTMiscInitCDB_t)pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_INIT_CDB);
 217   if (pFunc) {
 218     TString path=cdbPath;
 219     // very temporary fix, have to check for other formats
 220     if (!path.BeginsWith("local://")) {
 221       path="local://";
 222       path+=cdbPath;
 223     }
 224     if ((iResult=(*pFunc)(path.Data()))>=0) {
 225       if (!(fCDBSetRunNoFunc=pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_SET_CDB_RUNNO))) {
 226         Message(NULL, kHLTLogWarning, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 227                 "can not find function to set CDB run no");
 228       }
 229     }
 230   } else {
 231     Message(NULL, kHLTLogError, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 232             "can not find initialization function");
 233     iResult=-ENOSYS;
 234   }
 235   } else {
 236     iResult=-EINVAL;
 237   }
 238   return iResult;
 239 }
 240
 241 int AliHLTComponent::SetCDBRunNo(int runNo)
 242 {
 243   // see header file for function documentation
 244   if (!fCDBSetRunNoFunc) return 0;
 245   return (*((AliHLTMiscSetCDBRunNo_t)fCDBSetRunNoFunc))(runNo);
 246 }
 247
 248 int AliHLTComponent::DoInit( int /*argc*/, const char** /*argv*/)
 249 {
 250   // default implementation, childs can overload
 251   HLTLogKeyword("dummy");
 252   return 0;
 253 }
 254
 255 int AliHLTComponent::DoDeinit()
 256 {
 257   // default implementation, childs can overload
 258   HLTLogKeyword("dummy");
 259   return 0;
 260 }
 261
 262 int AliHLTComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/)
 263 {
 264   // default implementation, childs can overload
 265   HLTLogKeyword("dummy");
 266   return 0;
 267 }
 268
 269 int AliHLTComponent::ReadPreprocessorValues(const char* /*modules*/)
 270 {
 271   // default implementation, childs can overload
 272   HLTLogKeyword("dummy");
 273   return 0;
 274 }
 275
 276 int AliHLTComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& /*tgtList*/)
 277 {
 278   // default implementation, childs can overload
 279   HLTLogKeyword("dummy");
 280   return 0;
 281 }
 282
 283 void AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, char output[kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2] ) const
 284 {
 285   // see header file for function documentation
 286   memset( output, 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2 );
 287   strncat( output, type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize );
 288   strcat( output, ":" );
 289   strncat( output, type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize );
 290 }
 291
 292 string AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, int mode)
 293 {
 294   // see header file for function documentation
 295   string out("");
 296
 297   if (mode==2) {
 298     int i=0;
 299     char tmp[8];
 300     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 301       sprintf(tmp, "'%d", type.fOrigin[i]);
 302       out+=tmp;
 303     }
 304     out+="':'";
 305     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 306       sprintf(tmp, "%d'", type.fID[i]);
 307       out+=tmp;
 308     }
 309     return out;
 310   }
 311
 312   if (mode==1) {
 313     int i=0;
 314     char tmp[8];
 315     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 316       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fOrigin;
 317       if ((puc[i])<32)
 318         sprintf(tmp, "'\\%x", type.fOrigin[i]);
 319       else
 320         sprintf(tmp, "'%c", type.fOrigin[i]);
 321       out+=tmp;
 322     }
 323     out+="':'";
 324     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 325       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fID;
 326       if (puc[i]<32)
 327         sprintf(tmp, "\\%x'", type.fID[i]);
 328       else
 329         sprintf(tmp, "%c'", type.fID[i]);
 330       out+=tmp;
 331     }
 332     return out;
 333   }
 334
 335   if (type==kAliHLTVoidDataType) {
 336     out="VOID:VOID";
 337   } else {
 338     // some gymnastics in order to avoid a '0' which is part of either or both
 339     // ID and origin terminating the whole string. Unfortunately, string doesn't
 340     // stop appending at the '0' if the number of elements to append was
 341     // explicitely specified
 342     string tmp("");
 343     tmp.append(type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 344     out.append(tmp.c_str());
 345     out.append(":");
 346     tmp="";
 347     tmp.append(type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 348     out.append(tmp.c_str());
 349   }
 350   return out;
 351 }
 352
 353
 354 void* AliHLTComponent::AllocMemory( unsigned long size )
 355 {
 356   // see header file for function documentation
 357   if (fEnvironment.fAllocMemoryFunc)
 358     return (*fEnvironment.fAllocMemoryFunc)(fEnvironment.fParam, size );
 359   HLTFatal("no memory allocation handler registered");
 360   return NULL;
 361 }
 362
 363 int AliHLTComponent::MakeOutputDataBlockList( const AliHLTComponentBlockDataList& blocks, AliHLTUInt32_t* blockCount,
 364                                               AliHLTComponentBlockData** outputBlocks )
 365 {
 366   // see header file for function documentation
 367     if ( blockCount==NULL || outputBlocks==NULL )
 368         return -EFAULT;
 369     AliHLTUInt32_t count = blocks.size();
 370     if ( !count )
 371         {
 372         *blockCount = 0;
 373         *outputBlocks = NULL;
 374         return 0;
 375         }
 376     *outputBlocks = reinterpret_cast<AliHLTComponentBlockData*>( AllocMemory( sizeof(AliHLTComponentBlockData)*count ) );
 377     if ( !*outputBlocks )
 378         return -ENOMEM;
 379     for ( unsigned long i = 0; i < count; i++ ) {
 380         (*outputBlocks)[i] = blocks[i];
 381         if (MatchExactly(blocks[i].fDataType, kAliHLTAnyDataType)) {
 382           (*outputBlocks)[i].fDataType=GetOutputDataType();
 383           /* data type was set to the output data type by the PubSub AliRoot
 384              Wrapper component, if data type of the block was ********:****.
 385              Now handled by the component base class in order to have same
 386              behavior when running embedded in AliRoot
 387           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fID, '*', kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 388           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fOrigin, '*', kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 389           */
 390         }
 391     }
 392     *blockCount = count;
 393     return 0;
 394
 395 }
 396
 397 int AliHLTComponent::GetEventDoneData( unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd )
 398 {
 399   // see header file for function documentation
 400   if (fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)
 401     return (*fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)(fEnvironment.fParam, fCurrentEvent, size, edd );
 402   return -ENOSYS;
 403 }
 404
 405 int AliHLTComponent::FindMatchingDataTypes(AliHLTComponent* pConsumer, AliHLTComponentDataTypeList* tgtList)
 406 {
 407   // see header file for function documentation
 408   int iResult=0;
 409   if (pConsumer) {
 410     AliHLTComponentDataTypeList itypes;
 411     AliHLTComponentDataTypeList otypes;
 412     otypes.push_back(GetOutputDataType());
 413     if (otypes[0]==kAliHLTMultipleDataType) {
 414       otypes.clear();
 415       int count=0;
 416       if ((count=GetOutputDataTypes(otypes))>0) {
 417       } else if (GetComponentType()!=kSink) {
 418         HLTWarning("component %s indicates multiple output data types but GetOutputDataTypes returns %d", GetComponentID(), count);
 419       }
 420     }
 421     ((AliHLTComponent*)pConsumer)->GetInputDataTypes(itypes);
 422     AliHLTComponentDataTypeList::iterator itype=itypes.begin();
 423     while (itype!=itypes.end()) {
 424       //PrintDataTypeContent((*itype), "consumer \'%s\'");
 425       AliHLTComponentDataTypeList::iterator otype=otypes.begin();
 426       while (otype!=otypes.end() && (*itype)!=(*otype)) otype++;
 427       //if (otype!=otypes.end()) PrintDataTypeContent(*otype, "publisher \'%s\'");
 428       if (otype!=otypes.end()) {
 429         if (tgtList) tgtList->push_back(*itype);
 430         iResult++;
 431       }
 432       itype++;
 433     }
 434   } else {
 435     iResult=-EINVAL;
 436   }
 437   return iResult;
 438 }
 439
 440 void AliHLTComponent::PrintDataTypeContent(AliHLTComponentDataType& dt, const char* format)
 441 {
 442   // see header file for function documentation
 443   const char* fmt="\'%s\'";
 444   if (format) fmt=format;
 445   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, Form(fmt, (DataType2Text(dt)).c_str()));
 446   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL,
 447                          Form("%x %x %x %x %x %x %x %x : %x %x %x %x",
 448                               dt.fID[0],
 449                               dt.fID[1],
 450                               dt.fID[2],
 451                               dt.fID[3],
 452                               dt.fID[4],
 453                               dt.fID[5],
 454                               dt.fID[6],
 455                               dt.fID[7],
 456                               dt.fOrigin[0],
 457                               dt.fOrigin[1],
 458                               dt.fOrigin[2],
 459                               dt.fOrigin[3]));
 460 }
 461
 462 void AliHLTComponent::FillBlockData( AliHLTComponentBlockData& blockData )
 463 {
 464   // see header file for function documentation
 465   blockData.fStructSize = sizeof(blockData);
 466   FillShmData( blockData.fShmKey );
 467   blockData.fOffset = ~(AliHLTUInt32_t)0;
 468   blockData.fPtr = NULL;
 469   blockData.fSize = 0;
 470   FillDataType( blockData.fDataType );
 471   blockData.fSpecification = kAliHLTVoidDataSpec;
 472 }
 473
 474 void AliHLTComponent::FillShmData( AliHLTComponentShmData& shmData )
 475 {
 476   // see header file for function documentation
 477   shmData.fStructSize = sizeof(shmData);
 478   shmData.fShmType = gkAliHLTComponentInvalidShmType;
 479   shmData.fShmID = gkAliHLTComponentInvalidShmID;
 480 }
 481
 482 void AliHLTComponent::FillDataType( AliHLTComponentDataType& dataType )
 483 {
 484   // see header file for function documentation
 485   dataType=kAliHLTAnyDataType;
 486 }
 487
 488 void AliHLTComponent::CopyDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const AliHLTComponentDataType& srcdt)
 489 {
 490   // see header file for function documentation
 491   memcpy(&tgtdt.fID[0], &srcdt.fID[0], kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 492   memcpy(&tgtdt.fOrigin[0], &srcdt.fOrigin[0], kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 493 }
 494
 495 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const char* id, const char* origin)
 496 {
 497   // see header file for function documentation
 498   tgtdt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 499   if (id) {
 500     memset(&tgtdt.fID[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 501     strncpy(&tgtdt.fID[0], id, strlen(id)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefIDsize?strlen(id):kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 502   }
 503   if (origin) {
 504     memset(&tgtdt.fOrigin[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 505     strncpy(&tgtdt.fOrigin[0], origin, strlen(origin)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefOriginSize?strlen(origin):kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 506   }
 507 }
 508
 509 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt64_t id, AliHLTUInt32_t origin)
 510 {
 511   // see header file for function documentation
 512   dt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 513   assert(kAliHLTComponentDataTypefIDsize==sizeof(id));
 514   assert(kAliHLTComponentDataTypefOriginSize==sizeof(origin));
 515   memcpy(&dt.fID, &id, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 516   memcpy(&dt.fOrigin, &origin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 517 }
 518
 519 void AliHLTComponent::FillEventData(AliHLTComponentEventData& evtData)
 520 {
 521   // see header file for function documentation
 522   memset(&evtData, 0, sizeof(AliHLTComponentEventData));
 523   evtData.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentEventData);
 524 }
 525
 526 void AliHLTComponent::PrintComponentDataTypeInfo(const AliHLTComponentDataType& dt)
 527 {
 528   // see header file for function documentation
 529   TString msg;
 530   msg.Form("AliHLTComponentDataType(%d): ID=\"", dt.fStructSize);
 531   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++ ) {
 532    if (dt.fID[i]!=0) msg+=dt.fID[i];
 533    else msg+="\\0";
 534   }
 535   msg+="\" Origin=\"";
 536   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++ ) {
 537    if (dt.fOrigin[i]!=0) msg+=dt.fOrigin[i];
 538    else msg+="\\0";
 539   }
 540   msg+="\"";
 541   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, msg.Data());
 542 }
 543
 544 int AliHLTComponent::GetEventCount() const
 545 {
 546   // see header file for function documentation
 547   return fEventCount;
 548 }
 549
 550 int AliHLTComponent::IncrementEventCounter()
 551 {
 552   // see header file for function documentation
 553   if (fEventCount>=0) fEventCount++;
 554   return fEventCount;
 555 }
 556
 557 int AliHLTComponent::GetNumberOfInputBlocks() const
 558 {
 559   // see header file for function documentation
 560   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 561     return fCurrentEventData.fBlockCnt;
 562   }
 563   return 0;
 564 }
 565
 566 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const AliHLTComponentDataType& dt,
 567                                                     const char* classname,
 568                                                     int bForce)
 569 {
 570   // see header file for function documentation
 571   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 572   fSearchDataType=dt;
 573   if (classname) fClassName=classname;
 574   else fClassName.clear();
 575   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0, 1);
 576   TObject* pObj=NULL;
 577   if (idx>=0) {
 578     HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(dt).c_str());
 579     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 580       fCurrentInputBlock=idx;
 581     } else {
 582     }
 583   }
 584   return pObj;
 585 }
 586
 587 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const char* dtID,
 588                                                     const char* dtOrigin,
 589                                                     const char* classname,
 590                                                     int         bForce)
 591 {
 592   // see header file for function documentation
 593   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 594   AliHLTComponentDataType dt;
 595   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 596   return GetFirstInputObject(dt, classname, bForce);
 597 }
 598
 599 const TObject* AliHLTComponent::GetNextInputObject(int bForce)
 600 {
 601   // see header file for function documentation
 602   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 603   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1, 1);
 604   //HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(fSearchDataType).c_str());
 605   TObject* pObj=NULL;
 606   if (idx>=0) {
 607     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 608       fCurrentInputBlock=idx;
 609     }
 610   }
 611   return pObj;
 612 }
 613
 614 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt, int startIdx, int bObject) const
 615 {
 616   // see header file for function documentation
 617   int iResult=-ENOENT;
 618   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 619     int idx=startIdx<0?0:startIdx;
 620     for ( ; (UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt && iResult==-ENOENT; idx++) {
 621       if (bObject!=0) {
 622         if (fpInputBlocks[idx].fPtr==NULL) continue;
 623         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 624         if (firstWord!=fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) continue;
 625       }
 626       if (dt==fpInputBlocks[idx].fDataType) {
 627         iResult=idx;
 628       }
 629     }
 630   }
 631   return iResult;
 632 }
 633
 634 TObject* AliHLTComponent::CreateInputObject(int idx, int bForce)
 635 {
 636   // see header file for function documentation
 637   TObject* pObj=NULL;
 638   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 639     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 640       if (fpInputBlocks[idx].fPtr) {
 641         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 642         if (firstWord==fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
 643           HLTDebug("create object from block %d size %d", idx, fpInputBlocks[idx].fSize);
 644           AliHLTMessage msg(fpInputBlocks[idx].fPtr, fpInputBlocks[idx].fSize);
 645           TClass* objclass=msg.GetClass();
 646           pObj=msg.ReadObject(objclass);
 647           if (pObj && objclass) {
 648             HLTDebug("object %p type %s created", pObj, objclass->GetName());
 649           } else {
 650           }
 651           //} else {
 652         } else if (bForce!=0) {
 653           HLTError("size missmatch: block size %d, indicated %d", fpInputBlocks[idx].fSize, firstWord+sizeof(AliHLTUInt32_t));
 654         }
 655       } else {
 656         HLTFatal("block descriptor empty");
 657       }
 658     } else {
 659       HLTError("index %d out of range %d", idx, fCurrentEventData.fBlockCnt);
 660     }
 661   } else {
 662     HLTError("no input blocks available");
 663   }
 664
 665   return pObj;
 666 }
 667
 668 TObject* AliHLTComponent::GetInputObject(int idx, const char* /*classname*/, int bForce)
 669 {
 670   // see header file for function documentation
 671   if (fpInputObjects==NULL) {
 672     fpInputObjects=new TObjArray(fCurrentEventData.fBlockCnt);
 673   }
 674   TObject* pObj=NULL;
 675   if (fpInputObjects) {
 676     pObj=fpInputObjects->At(idx);
 677     if (pObj==NULL) {
 678       pObj=CreateInputObject(idx, bForce);
 679       if (pObj) {
 680         fpInputObjects->AddAt(pObj, idx);
 681       }
 682     }
 683   } else {
 684     HLTFatal("memory allocation failed: TObjArray of size %d", fCurrentEventData.fBlockCnt);
 685   }
 686   return pObj;
 687 }
 688
 689 int AliHLTComponent::CleanupInputObjects()
 690 {
 691   // see header file for function documentation
 692   if (!fpInputObjects) return 0;
 693   TObjArray* array=fpInputObjects;
 694   fpInputObjects=NULL;
 695   for (int i=0; i<array->GetEntries(); i++) {
 696     TObject* pObj=array->At(i);
 697     // grrr, garbage collection strikes back: When read via AliHLTMessage
 698     // (CreateInputObject), and written to a TFile afterwards, the
 699     // TFile::Close calls ROOOT's garbage collection. No clue why the
 700     // object ended up in the key list and needs to be deleted
 701     if (pObj && gObjectTable->PtrIsValid(pObj)) delete pObj;
 702   }
 703   delete array;
 704   return 0;
 705 }
 706
 707 AliHLTComponentDataType AliHLTComponent::GetDataType(const TObject* pObject)
 708 {
 709   // see header file for function documentation
 710   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 711   AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 712   int idx=fCurrentInputBlock;
 713   if (pObject) {
 714     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 715     } else {
 716       HLTError("unknown object %p", pObject);
 717     }
 718   }
 719   if (idx>=0) {
 720     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 721       dt=fpInputBlocks[idx].fDataType;
 722     } else {
 723       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 724     }
 725   }
 726   return dt;
 727 }
 728
 729 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const TObject* pObject)
 730 {
 731   // see header file for function documentation
 732   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 733   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 734   int idx=fCurrentInputBlock;
 735   if (pObject) {
 736     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 737     } else {
 738       HLTError("unknown object %p", pObject);
 739     }
 740   }
 741   if (idx>=0) {
 742     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 743       iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 744     } else {
 745       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 746     }
 747   }
 748   return iSpec;
 749 }
 750
 751 int AliHLTComponent::Forward(const TObject* pObject)
 752 {
 753   // see header file for function documentation
 754   int iResult=0;
 755   int idx=fCurrentInputBlock;
 756   if (pObject) {
 757     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 758     } else {
 759       HLTError("unknown object %p", pObject);
 760       iResult=-ENOENT;
 761     }
 762   }
 763   if (idx>=0) {
 764     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 765   }
 766   return iResult;
 767 }
 768
 769 int AliHLTComponent::Forward(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 770 {
 771   // see header file for function documentation
 772   int iResult=0;
 773   int idx=fCurrentInputBlock;
 774   if (pBlock) {
 775     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 776     } else {
 777       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 778       iResult=-ENOENT;
 779     }
 780   }
 781   if (idx>=0) {
 782     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 783     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 784   }
 785   return iResult;
 786 }
 787
 788 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt)
 789 {
 790   // see header file for function documentation
 791   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 792   fSearchDataType=dt;
 793   fClassName.clear();
 794   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0);
 795   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 796   if (idx>=0) {
 797     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 798     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 799     fCurrentInputBlock=idx;
 800   }
 801   return pBlock;
 802 }
 803
 804 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const char* dtID,
 805                                                                     const char* dtOrigin)
 806 {
 807   // see header file for function documentation
 808   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 809   AliHLTComponentDataType dt;
 810   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 811   return GetFirstInputBlock(dt);
 812 }
 813
 814 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetInputBlock(int index)
 815 {
 816   // see header file for function documentation
 817   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 818   assert( 0 <= index and index < fCurrentEventData.fBlockCnt );
 819   return &fpInputBlocks[index];
 820 }
 821
 822 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetNextInputBlock()
 823 {
 824   // see header file for function documentation
 825   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 826   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1);
 827   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 828   if (idx>=0) {
 829     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 830     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 831     fCurrentInputBlock=idx;
 832   }
 833   return pBlock;
 834 }
 835
 836 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentBlockData* pBlock) const
 837 {
 838   // see header file for function documentation
 839   int iResult=-ENOENT;
 840   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 841     if (pBlock) {
 842       if (pBlock>=fpInputBlocks && pBlock<fpInputBlocks+fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 843         iResult=(int)(pBlock-fpInputBlocks);
 844       }
 845     } else {
 846       iResult=-EINVAL;
 847     }
 848   }
 849   return iResult;
 850 }
 851
 852 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 853 {
 854   // see header file for function documentation
 855   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 856   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 857   int idx=fCurrentInputBlock;
 858   if (pBlock) {
 859     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 860     } else {
 861       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 862     }
 863   }
 864   if (idx>=0) {
 865     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 866     iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 867   }
 868   return iSpec;
 869 }
 870
 871 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 872                               void* pHeader, int headerSize)
 873 {
 874   // see header file for function documentation
 875   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 876   int iResult=0;
 877   if (pObject) {
 878     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 879     msg.WriteObject(pObject);
 880     Int_t iMsgLength=msg.Length();
 881     if (iMsgLength>0) {
 882       msg.SetLength(); // sets the length to the first (reserved) word
 883       iResult=InsertOutputBlock(msg.Buffer(), iMsgLength, dt, spec, pHeader, headerSize);
 884       if (iResult>=0) {
 885         HLTDebug("object %s (%p) size %d inserted to output", pObject->ClassName(), pObject, iMsgLength);
 886       }
 887     } else {
 888       HLTError("object serialization failed for object %p", pObject);
 889       iResult=-ENOMSG;
 890     }
 891   } else {
 892     iResult=-EINVAL;
 893   }
 894   return iResult;
 895 }
 896
 897 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 898                               void* pHeader, int headerSize)
 899 {
 900   // see header file for function documentation
 901   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 902   AliHLTComponentDataType dt;
 903   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 904   return PushBack(pObject, dt, spec, pHeader, headerSize);
 905 }
 906
 907 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 908                               void* pHeader, int headerSize)
 909 {
 910   // see header file for function documentation
 911   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 912   return InsertOutputBlock(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 913 }
 914
 915 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 916                               void* pHeader, int headerSize)
 917 {
 918   // see header file for function documentation
 919   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 920   AliHLTComponentDataType dt;
 921   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 922   return PushBack(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 923 }
 924
 925 int AliHLTComponent::InsertOutputBlock(void* pBuffer, int iBufferSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 926                               void* pHeader, int iHeaderSize)
 927 {
 928   // see header file for function documentation
 929   int iResult=0;
 930   int iBlkSize = iBufferSize + iHeaderSize;
 931   if (pBuffer) {
 932     if (fpOutputBuffer && iBlkSize<=(int)(fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled)) {
 933       AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 934       AliHLTComponentBlockData bd;
 935       FillBlockData( bd );
 936       bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
 937       bd.fSize          = iBlkSize;
 938       bd.fDataType      = dt;
 939       bd.fSpecification = spec;
 940       if (pHeader!=NULL && pHeader!=pTgt) {
 941         memcpy(pTgt, pHeader, iHeaderSize);
 942       }
 943
 944       pTgt += (AliHLTUInt8_t) iHeaderSize;
 945
 946       if (pBuffer!=NULL && pBuffer!=pTgt) {
 947         memcpy(pTgt, pBuffer, iBufferSize);
 948
 949         //AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)pBuffer);
 950         //HLTDebug("copy %d bytes from %p to output buffer %p, first word %#x", iBufferSize, pBuffer, pTgt, firstWord);
 951       }
 952       fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
 953       fOutputBlocks.push_back( bd );
 954       //HLTDebug("buffer inserted to output: size %d data type %s spec %#x", iBlkSize, DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 955     } else {
 956       if (fpOutputBuffer) {
 957         HLTError("too little space in output buffer: %d, required %d", fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled, iBlkSize);
 958       } else {
 959         HLTError("output buffer not available");
 960       }
 961       iResult=-ENOSPC;
 962     }
 963   } else {
 964     iResult=-EINVAL;
 965   }
 966   return iResult;
 967 }
 968
 969 int AliHLTComponent::EstimateObjectSize(TObject* pObject) const
 970 {
 971   // see header file for function documentation
 972   if (!pObject) return -EINVAL;
 973     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 974     msg.WriteObject(pObject);
 975     return msg.Length();
 976 }
 977
 978 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity, const char* dtID,
 979                                                     const char* dtOrigin,
 980                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 981 {
 982   // see header file for function documentation
 983   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 984   AliHLTComponentDataType dt;
 985   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 986   return CreateMemoryFile(capacity, dt, spec);
 987 }
 988
 989 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity,
 990                                                     const AliHLTComponentDataType& dt,
 991                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 992 {
 993   // see header file for function documentation
 994   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 995   AliHLTMemoryFile* pFile=NULL;
 996   if (capacity>=0 && static_cast<unsigned int>(capacity)<=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled){
 997     AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 998     pFile=new AliHLTMemoryFile((char*)pTgt, capacity);
 999     if (pFile) {
1000       unsigned int nofBlocks=fOutputBlocks.size();
1001       if (nofBlocks+1>fMemFiles.size()) {
1002         fMemFiles.resize(nofBlocks+1, NULL);
1003       }
1004       if (nofBlocks<fMemFiles.size()) {
1005         fMemFiles[nofBlocks]=pFile;
1006         AliHLTComponentBlockData bd;
1007         FillBlockData( bd );
1008         bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
1009         bd.fSize          = capacity;
1010         bd.fDataType      = dt;
1011         bd.fSpecification = spec;
1012         fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
1013         fOutputBlocks.push_back( bd );
1014       } else {
1015         HLTError("can not allocate/grow object array");
1016         pFile->CloseMemoryFile(0);
1017         delete pFile;
1018         pFile=NULL;
1019       }
1020     }
1021   } else {
1022     HLTError("can not create memory file of size %d (%d available)", capacity, fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled);
1023   }
1024   return pFile;
1025 }
1026
1027 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const char* dtID,
1028                                                     const char* dtOrigin,
1029                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1030                                                     float capacity)
1031 {
1032   // see header file for function documentation
1033   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1034   AliHLTComponentDataType dt;
1035   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
1036   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1037   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1038     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1039     return NULL;
1040   }
1041   size=(int)(size*capacity);
1042   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1043 }
1044
1045 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const AliHLTComponentDataType& dt,
1046                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1047                                                     float capacity)
1048 {
1049   // see header file for function documentation
1050   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1051   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1052   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1053     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1054     return NULL;
1055   }
1056   size=(int)(size*capacity);
1057   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1058 }
1059
1060 int AliHLTComponent::Write(AliHLTMemoryFile* pFile, const TObject* pObject,
1061                            const char* key, int option)
1062 {
1063   // see header file for function documentation
1064   int iResult=0;
1065   if (pFile && pObject) {
1066     pFile->cd();
1067     iResult=pObject->Write(key, option);
1068     if (iResult>0) {
1069       // success
1070     } else {
1071       iResult=-pFile->GetErrno();
1072       if (iResult==-ENOSPC) {
1073         HLTError("error writing memory file, buffer too small");
1074       }
1075     }
1076   } else {
1077     iResult=-EINVAL;
1078   }
1079   return iResult;
1080 }
1081
1082 int AliHLTComponent::CloseMemoryFile(AliHLTMemoryFile* pFile)
1083 {
1084   // see header file for function documentation
1085   int iResult=0;
1086   if (pFile) {
1087     AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1088     int i=0;
1089     while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1090       if (*element && *element==pFile) {
1091         iResult=pFile->CloseMemoryFile();
1092
1093         // sync memory files and descriptors
1094         if (iResult>=0) {
1095           fOutputBlocks[i].fSize=(*element)->GetSize()+(*element)->GetHeaderSize();
1096         }
1097         delete *element;
1098         *element=NULL;
1099         return iResult;
1100       }
1101       element++; i++;
1102     }
1103     HLTError("can not find memory file %p", pFile);
1104     iResult=-ENOENT;
1105   } else {
1106     iResult=-EINVAL;
1107   }
1108   return iResult;
1109 }
1110
1111 int AliHLTComponent::CreateEventDoneData(AliHLTComponentEventDoneData /*edd*/)
1112 {
1113   // see header file for function documentation
1114   int iResult=-ENOSYS;
1115   //#warning  function not yet implemented
1116   HLTWarning("function not yet implemented");
1117   return iResult;
1118 }
1119
1120 int AliHLTComponent::ProcessEvent( const AliHLTComponentEventData& evtData,
1121                                    const AliHLTComponentBlockData* blocks,
1122                                    AliHLTComponentTriggerData& trigData,
1123                                    AliHLTUInt8_t* outputPtr,
1124                                    AliHLTUInt32_t& size,
1125                                    AliHLTUInt32_t& outputBlockCnt,
1126                                    AliHLTComponentBlockData*& outputBlocks,
1127                                    AliHLTComponentEventDoneData*& edd )
1128 {
1129   // see header file for function documentation
1130   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1131   int iResult=0;
1132   fCurrentEvent=evtData.fEventID;
1133   fCurrentEventData=evtData;
1134   fpInputBlocks=blocks;
1135   fCurrentInputBlock=-1;
1136   fSearchDataType=kAliHLTAnyDataType;
1137   fpOutputBuffer=outputPtr;
1138   fOutputBufferSize=size;
1139   fOutputBufferFilled=0;
1140   fOutputBlocks.clear();
1141
1142   bool bSkipDataProcessing=false;
1143   // find special events
1144   if (fpInputBlocks) {
1145     // first look for all special events and execute in the appropriate
1146     // sequence afterwords
1147     AliHLTUInt32_t eventType=gkAliEventTypeUnknown;
1148     int indexComConfEvent=-1;
1149     int indexUpdtDCSEvent=-1;
1150     int indexSOREvent=-1;
1151     int indexEOREvent=-1;
1152     for (unsigned int i=0; i<evtData.fBlockCnt && iResult>=0; i++) {
1153       if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeSOR) {
1154         indexSOREvent=i;
1155       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEOR) {
1156         indexEOREvent=i;
1157       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeDDL) {
1158         // DDL list
1159         // this event is most likely deprecated
1160       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeComConf) {
1161         indexComConfEvent=i;
1162       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeUpdtDCS) {
1163         indexUpdtDCSEvent=i;
1164       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEvent) {
1165         eventType=fpInputBlocks[i].fSpecification;
1166         bSkipDataProcessing=fpInputBlocks[i].fSpecification==gkAliEventTypeConfiguration;
1167       }
1168     }
1169     if (indexSOREvent>=0) {
1170       // start of run
1171       if (fpRunDesc==NULL) {
1172         fpRunDesc=new AliHLTRunDesc;
1173         if (fpRunDesc) {
1174           if ((iResult=CopyStruct(fpRunDesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexSOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1175             HLTDebug("set run decriptor, run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1176             SetCDBRunNo(fpRunDesc->fRunNo);
1177           }
1178         } else {
1179           iResult=-ENOMEM;
1180         }
1181       } else {
1182         HLTWarning("already received SOR event run no %d, ignoring SOR", fpRunDesc->fRunNo);
1183       }
1184     }
1185     if (indexEOREvent>=0) {
1186       if (fpRunDesc!=NULL) {
1187         if (fpRunDesc) {
1188           AliHLTRunDesc rundesc;
1189           if ((iResult=CopyStruct(&rundesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexEOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1190             if (fpRunDesc->fRunNo!=rundesc.fRunNo) {
1191               HLTWarning("run no missmatch: SOR %d, EOR %d", fpRunDesc->fRunNo, rundesc.fRunNo);
1192             } else {
1193               HLTDebug("EOR run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1194             }
1195           }
1196           AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
1197           fpRunDesc=NULL;
1198           delete pRunDesc;
1199         }
1200       } else {
1201         HLTWarning("did not receive SOR, ignoring EOR");
1202       }
1203     }
1204     if (indexComConfEvent>=0 || eventType==gkAliEventTypeConfiguration) {
1205       TString cdbEntry;
1206       if (indexComConfEvent>=0 && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize>0) {
1207         cdbEntry.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize);
1208       }
1209       HLTDebug("received component configuration command: entry %s", cdbEntry.IsNull()?"none":cdbEntry.Data());
1210       int tmpResult=Reconfigure(cdbEntry[0]==0?NULL:cdbEntry.Data(), fChainId.c_str());
1211       if (tmpResult<0) {
1212         HLTWarning("reconfiguration of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1213       }
1214     }
1215     if (indexUpdtDCSEvent>=0) {
1216       TString modules;
1217       if (fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize>0) {
1218         modules.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize);
1219       }
1220       HLTDebug("received preprocessor update command: detectors %s", modules.IsNull()?"none":modules.Data());
1221       int tmpResult=ReadPreprocessorValues(modules[0]==0?NULL:modules.Data());
1222       if (tmpResult<0) {
1223         HLTWarning("preprocessor update of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1224       }
1225     }
1226   }
1227
1228   AliHLTComponentBlockDataList blockData;
1229   { // dont delete, sets the scope for the stopwatch guard
1230     ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH();
1231     iResult=DoProcessing(evtData, blocks, trigData, outputPtr, size, blockData, edd);
1232   } // end of the scope of the stopwatch guard
1233   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1234     if (fOutputBlocks.size()>0) {
1235       //HLTDebug("got %d block(s) via high level interface", fOutputBlocks.size());
1236
1237       // sync memory files and descriptors
1238       AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1239       int i=0;
1240       while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1241         if (*element) {
1242           if ((*element)->IsClosed()==0) {
1243             HLTWarning("memory file has not been closed, force flush");
1244             iResult=CloseMemoryFile(*element);
1245           }
1246         }
1247         element++; i++;
1248       }
1249
1250       if (iResult>=0) {
1251         // create the descriptor list
1252         if (blockData.size()>0) {
1253           HLTError("low level and high interface must not be mixed; use PushBack methods to insert data blocks");
1254           iResult=-EFAULT;
1255         } else {
1256           iResult=MakeOutputDataBlockList(fOutputBlocks, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1257           size=fOutputBufferFilled;
1258         }
1259       }
1260     } else {
1261       iResult=MakeOutputDataBlockList(blockData, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1262     }
1263     if (iResult<0) {
1264       HLTFatal("component %s (%p): can not convert output block descriptor list", GetComponentID(), this);
1265     }
1266   }
1267   if (iResult<0 || bSkipDataProcessing) {
1268     outputBlockCnt=0;
1269     outputBlocks=NULL;
1270   }
1271   CleanupInputObjects();
1272   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1273     IncrementEventCounter();
1274   }
1275   return iResult;
1276 }
1277
1278 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard()
1279   :
1280   fpStopwatch(NULL),
1281   fpPrec(NULL)
1282 {
1283   // standard constructor (not for use)
1284 }
1285
1286 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(TStopwatch* pStopwatch)
1287   :
1288   fpStopwatch(pStopwatch),
1289   fpPrec(NULL)
1290 {
1291   // constructor
1292
1293   // check for already existing guard
1294   if (fgpCurrent) fpPrec=fgpCurrent;
1295   fgpCurrent=this;
1296
1297   // stop the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1298   int bStart=1;
1299   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStart=fpPrec->Hold(fpStopwatch);
1300
1301   // start the stopwatch if the current guard controls a different one
1302   if (fpStopwatch && bStart==1) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1303 }
1304
1305 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(const AliHLTStopwatchGuard&)
1306   :
1307   fpStopwatch(NULL),
1308   fpPrec(NULL)
1309 {
1310   //
1311   // copy constructor not for use
1312   //
1313 }
1314
1315 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard& AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::operator=(const AliHLTStopwatchGuard&)
1316 {
1317   //
1318   // assignment operator not for use
1319   //
1320   fpStopwatch=NULL;
1321   fpPrec=NULL;
1322   return *this;
1323 }
1324
1325 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard* AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::fgpCurrent=NULL;
1326
1327 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::~AliHLTStopwatchGuard()
1328 {
1329   // destructor
1330
1331   // resume the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1332   int bStop=1;
1333   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStop=fpPrec->Resume(fpStopwatch);
1334
1335   // stop the stopwatch if the current guard controls a different one
1336   if (fpStopwatch && bStop==1) fpStopwatch->Stop();
1337
1338   // resume to the preceeding guard
1339   fgpCurrent=fpPrec;
1340 }
1341
1342 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Hold(TStopwatch* pSucc)
1343 {
1344   // see header file for function documentation
1345   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Stop();
1346   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1347 }
1348
1349 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Resume(TStopwatch* pSucc)
1350 {
1351   // see header file for function documentation
1352   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1353   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1354 }
1355
1356 int AliHLTComponent::SetStopwatch(TObject* pSW, AliHLTStopwatchType type)
1357 {
1358   // see header file for function documentation
1359   int iResult=0;
1360   if (pSW!=NULL && type<kSWTypeCount) {
1361     if (fpStopwatches) {
1362       TObject* pObj=fpStopwatches->At((int)type);
1363       if (pSW==NULL        // explicit reset
1364           || pObj==NULL) { // explicit set
1365         fpStopwatches->AddAt(pSW, (int)type);
1366       } else if (pObj!=pSW) {
1367         HLTWarning("stopwatch %d already set, reset first", (int)type);
1368         iResult=-EBUSY;
1369       }
1370     }
1371   } else {
1372     iResult=-EINVAL;
1373   }
1374   return iResult;
1375 }
1376
1377 int AliHLTComponent::SetStopwatches(TObjArray* pStopwatches)
1378 {
1379   // see header file for function documentation
1380   if (pStopwatches==NULL) return -EINVAL;
1381
1382   int iResult=0;
1383   for (int i=0 ; i<(int)kSWTypeCount && pStopwatches->GetEntries(); i++)
1384     SetStopwatch(pStopwatches->At(i), (AliHLTStopwatchType)i);
1385   return iResult;
1386 }
1387
1388 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunNo() const
1389 {
1390   // see header file for function documentation
1391   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1392   return fpRunDesc->fRunNo;
1393 }
1394
1395 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunType() const
1396 {
1397   // see header file for function documentation
1398   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1399   return fpRunDesc->fRunType;
1400 }
1401
1402 int AliHLTComponent::CopyStruct(void* pStruct, unsigned int iStructSize, unsigned int iBlockNo,
1403                                 const char* structname, const char* eventname)
1404 {
1405   // see header file for function documentation
1406   int iResult=0;
1407   if (pStruct!=NULL && iStructSize>sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
1408     if (fpInputBlocks!=NULL && iBlockNo<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
1409       AliHLTUInt32_t* pTgt=(AliHLTUInt32_t*)pStruct;
1410       if (fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr && fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) {
1411         AliHLTUInt32_t copy=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr);
1412         if (fpInputBlocks[iBlockNo].fSize!=copy) {
1413           HLTWarning("%s event: missmatch of block size (%d) and structure size (%d)", eventname, fpInputBlocks[iBlockNo].fSize, copy);
1414           if (copy>fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) copy=fpInputBlocks[iBlockNo].fSize;
1415         }
1416         if (copy!=iStructSize) {
1417           HLTWarning("%s event: missmatch in %s version (data type version %d)", eventname, structname, ALIHLT_DATA_TYPES_VERSION);
1418           if (copy>iStructSize) {
1419             copy=iStructSize;
1420           } else {
1421             memset(pTgt, 0, iStructSize);
1422           }
1423         }
1424         memcpy(pTgt, fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr, copy);
1425         *pTgt=iStructSize;
1426         iResult=copy;
1427       } else {
1428         HLTWarning("%s event: missing data block", eventname);
1429       }
1430     } else {
1431       iResult=-ENODATA;
1432     }
1433   } else {
1434     HLTError("invalid struct");
1435     iResult=-EINVAL;
1436   }
1437   return iResult;
1438 }
1439
1440 void AliHLTComponent::SetDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId, Bool_t state ) const
1441 {
1442   // see header file for function documentation
1443
1444   // -- Detector offset
1445   Int_t ddlIdBase =  TMath::FloorNint( (Double_t) ddlId / 256.0 );
1446
1447   // -- Word Base = 1. word of detector ( TPC has 8 words, TOF 3 )
1448   Int_t wordBase = 0;
1449
1450   if ( ddlIdBase <= 3 )
1451     wordBase = ddlIdBase;
1452   else if ( ddlIdBase > 3 && ddlIdBase < 5 )
1453     wordBase = ddlIdBase + 7;
1454   else
1455     wordBase = ddlIdBase + 9;
1456
1457   // -- Bit index in Word
1458   Int_t bitIdx = ddlId % 32;
1459
1460   // -- Index of word
1461   Int_t wordIdx = wordBase;
1462
1463   // -- if TPC (3) or TOD (5) add word idx
1464   if ( ( ddlIdBase == 3 ) || ( ddlIdBase == 5 ) ) {
1465     wordIdx += TMath::FloorNint( (Double_t) ( ddlId - ( ddlIdBase * 256 ) ) / 32.0 );
1466   }
1467
1468   // -- Set -- 'OR' word with bit mask;
1469   if ( state )
1470     list.fList[wordIdx] |= ( 0x00000001 << bitIdx );
1471   // -- Unset -- 'AND' word with bit mask;
1472   else
1473     list.fList[wordIdx] &= ( 0xFFFFFFFF ^ ( 0x00000001 << bitIdx ) );
1474 }
1475
1476 Int_t AliHLTComponent::GetFirstUsedDDLWord(AliHLTEventDDL &list) const
1477 {
1478   // see header file for function documentation
1479
1480   Int_t iResult = -1;
1481
1482   for ( Int_t wordNdx = 0 ; wordNdx < gkAliHLTDDLListSize ; wordNdx++ ) {
1483
1484     if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult == -1 ) {
1485       // check for special cases TPC and TOF
1486       if ( wordNdx > 3 && wordNdx <= 10 ) {
1487         wordNdx = 10;
1488         iResult = 3;
1489       }
1490       else if ( wordNdx > 12 && wordNdx <= 14 ) {
1491         wordNdx = 14;
1492         iResult = 12;
1493       }
1494       else
1495         iResult = wordNdx;
1496     }
1497     else if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult >= 0 ) {
1498       HLTError( "DDLIDs for minimum of TWO detectors ( %d, %d ) set, this function works only for ONE detector.", iResult, wordNdx );
1499       iResult = -1;
1500       break;
1501     }
1502   }
1503
1504   return iResult;
1505 }