HLT/BASE/AliHLTSystem.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTSystem.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Implementation of HLT module management.
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28
  29 #include <cassert>
  30 #include "AliHLTStdIncludes.h"
  31 #include "AliHLTSystem.h"
  32 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  33 #include "AliHLTComponent.h"
  34 #include "AliHLTConfiguration.h"
  35 #include "AliHLTConfigurationHandler.h"
  36 #include "AliHLTTask.h"
  37 #include "AliHLTModuleAgent.h"
  38 #include "AliHLTOfflineInterface.h"
  39 #include "AliHLTDataSource.h"
  40 #include "AliHLTOUT.h"
  41 #include "AliHLTOUTHandler.h"
  42 #include <TObjArray.h>
  43 #include <TObjString.h>
  44 #include <TStopwatch.h>
  45 //#include <TSystem.h>
  46 #include <TROOT.h>
  47 //#include <TInterpreter.h>
  48
  49 /** HLT default component libraries */
  50 const char* AliHLTSystem::fgkHLTDefaultLibs[]= {
  51   "libAliHLTUtil.so",
  52   "libAliHLTRCU.so",
  53   "libAliHLTTPC.so",
  54   //  "libAliHLTSample.so",
  55   //"libAliHLTPHOS.so",
  56   //"libAliHLTMUON.so",
  57   "libAliHLTTRD.so",
  58   "libAliHLTTrigger.so",
  59   NULL
  60 };
  61
  62 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  63 ClassImp(AliHLTSystem)
  64
  65 AliHLTSystem::AliHLTSystem()
  66   :
  67   fpComponentHandler(new AliHLTComponentHandler()),
  68   fpConfigurationHandler(new AliHLTConfigurationHandler()),
  69   fTaskList(),
  70   fState(0),
  71   fChains(),
  72   fStopwatches(new TObjArray),
  73   fEventCount(-1),
  74   fGoodEvents(-1),
  75   bWriteGlobalEsd(false)
  76 {
  77   // see header file for class documentation
  78   // or
  79   // refer to README to build package
  80   // or
  81   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  82
  83   if (fgNofInstances++>0)
  84     HLTWarning("multiple instances of AliHLTSystem, you should not use more than one at a time");
  85
  86   SetGlobalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  87   SetFrameworkLog(kHLTLogDefault);
  88   if (fpComponentHandler) {
  89     AliHLTComponentEnvironment env;
  90     memset(&env, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  91     env.fAllocMemoryFunc=AliHLTSystem::AllocMemory;
  92     env.fLoggingFunc=NULL;
  93     fpComponentHandler->SetEnvironment(&env);
  94     InitAliLogFunc(fpComponentHandler);
  95     fpComponentHandler->AnnounceVersion();
  96   } else {
  97     HLTFatal("can not create Component Handler");
  98   }
  99   if (fpConfigurationHandler) {
 100     AliHLTConfiguration::GlobalInit(fpConfigurationHandler);
 101   } else {
 102     HLTFatal("can not create Configuration Handler");
 103   }
 104 }
 105
 106 AliHLTSystem::~AliHLTSystem()
 107 {
 108   // see header file for class documentation
 109   fgNofInstances--;
 110   CleanTaskList();
 111   AliHLTConfiguration::GlobalDeinit(fpConfigurationHandler);
 112   if (fpConfigurationHandler) {
 113     delete fpConfigurationHandler;
 114   }
 115   fpConfigurationHandler=NULL;
 116
 117   if (fpComponentHandler) {
 118     delete fpComponentHandler;
 119   }
 120   fpComponentHandler=NULL;
 121 }
 122
 123 int AliHLTSystem::fgNofInstances=0;
 124
 125 int AliHLTSystem::AddConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 126 {
 127   // see header file for class documentation
 128   HLTLogKeyword("configuration handling");
 129   int iResult=0;
 130   if (pConf) {
 131     HLTError("function not yet implemented");
 132     iResult=-ENOSYS;
 133   } else {
 134     iResult=-EINVAL;
 135   }
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 int AliHLTSystem::InsertConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf, AliHLTConfiguration* pPrec)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   HLTLogKeyword("configuration handling");
 143   int iResult=0;
 144   if (pConf) {
 145     if (pPrec) {
 146       // find the position
 147       HLTError("function not yet implemented");
 148       iResult=-ENOSYS;
 149     }
 150   } else {
 151     iResult=-EINVAL;
 152   }
 153   return iResult;
 154 }
 155
 156 int AliHLTSystem::DeleteConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 157 {
 158   // see header file for class documentation
 159   HLTLogKeyword("configuration handling");
 160   int iResult=0;
 161   if (pConf) {
 162     HLTError("function not yet implemented");
 163     iResult=-ENOSYS;
 164   } else {
 165     iResult=-EINVAL;
 166   }
 167   return iResult;
 168 }
 169
 170 int AliHLTSystem::BuildTaskList(const char* id)
 171 {
 172   // see header file for class documentation
 173   int iResult=0;
 174   if (id) {
 175     if (fpConfigurationHandler) {
 176       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(id);
 177       if (pConf) {
 178         iResult=BuildTaskList(pConf);
 179       } else {
 180         HLTError("unknown configuration \"%s\"", id);
 181         iResult=-EEXIST;
 182       }
 183     } else {
 184       iResult=-EFAULT;
 185     }
 186   } else {
 187     iResult=-EINVAL;
 188   }
 189   return iResult;
 190 }
 191
 192 int AliHLTSystem::BuildTaskList(AliHLTConfiguration* pConf)
 193 {
 194   // see header file for class documentation
 195   int iResult=0;
 196   if (pConf) {
 197     AliHLTTask* pTask=NULL;
 198     if ((pTask=FindTask(pConf->GetName()))!=NULL) {
 199       if (pTask->GetConf()!=pConf) {
 200         HLTError("configuration mismatch, there is already a task with configuration name \"%s\", but it is different. Most likely configuration %p is not registered properly", pConf->GetName(), pConf);
 201         iResult=-EEXIST;
 202       }
 203       // task for this configuration exists, terminate
 204       pTask=NULL;
 205     } else if (pConf->SourcesResolved(1)!=1) {
 206         HLTError("configuration \"%s\" has unresolved sources, aborting ...", pConf->GetName());
 207         iResult=-ENOLINK;
 208     } else {
 209       pTask=new AliHLTTask(pConf);
 210       if (pTask==NULL) {
 211         iResult=-ENOMEM;
 212       } else {
 213         pTask->SetLocalLoggingLevel(GetLocalLoggingLevel());
 214       }
 215     }
 216     static int iterationLevel=0;
 217     if (pTask && iResult>=0) {
 218       // check for circular dependencies
 219       if ((iResult=pConf->FollowDependency(pConf->GetName()))>0) {
 220         HLTError("detected circular dependency for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 221         pTask->PrintDependencyTree(pTask->GetName(), 1/*use the configuration list*/);
 222         HLTError("aborted ...");
 223         iResult=-ELOOP;
 224       }
 225       if (iResult>=0) {
 226         // check whether all dependencies are already in the task list
 227         // create the missing ones
 228         // this step is an iterative process which calls this function again for the missing
 229         // configurations, in order to avoid the currently processed task to be created
 230         // again it is added to the list temporarily and removed afterwards
 231         // This is of high importance to preserve the order of the tasks. Furthermore, the
 232         // InsertTask method has to be used in order to set all the cross links right
 233         fTaskList.Add(pTask);
 234         AliHLTConfiguration* pDep=pConf->GetFirstSource();
 235         while (pDep!=NULL && iResult>=0) {
 236           HLTDebug("iteration %d: checking dependency %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 237           if (FindTask(pDep->GetName())==NULL) {
 238             HLTDebug("iteration %d: building task list for configuration %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 239             iterationLevel++;
 240             iResult=BuildTaskList(pDep);
 241             iterationLevel--;
 242           }
 243           pDep=pConf->GetNextSource();
 244         }
 245         // remove the temporarily added task
 246         fTaskList.Remove(pTask);
 247
 248         // insert the task and set the cross-links
 249         if (iResult>=0) {
 250           HLTDebug("iteration %d: inserting task %s (%p)", iterationLevel, pTask->GetName(), pTask);
 251           iResult=InsertTask(pTask);
 252         }
 253       } else {
 254         delete pTask;
 255         pTask=NULL;
 256       }
 257     }
 258   } else {
 259     iResult=-EINVAL;
 260   }
 261   return iResult;
 262 }
 263
 264 int AliHLTSystem::CleanTaskList()
 265 {
 266   // see header file for class documentation
 267   int iResult=0;
 268   TObjLink* lnk=NULL;
 269   while ((lnk=fTaskList.LastLink())!=NULL) {
 270     delete (lnk->GetObject());
 271     fTaskList.Remove(lnk);
 272   }
 273   return iResult;
 274 }
 275
 276 int AliHLTSystem::InsertTask(AliHLTTask* pTask)
 277 {
 278   // see header file for class documentation
 279   int iResult=0;
 280   TObjLink *lnk = NULL;
 281   if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0)
 282     lnk=fTaskList.FirstLink();
 283   while (lnk && iResult>0) {
 284     AliHLTTask* pCurr = (AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 285     //HLTDebug("checking  \"%s\"", pCurr->GetName());
 286     iResult=pTask->Depends(pCurr);
 287     if (iResult>0) {
 288       iResult=pTask->SetDependency(pCurr);
 289       pCurr->SetTarget(pTask);
 290       HLTDebug("set dependency  \"%s\" for configuration \"%s\"", pCurr->GetName(), pTask->GetName());
 291     }
 292     if (pCurr->Depends(pTask)) {
 293       // circular dependency
 294       HLTError("circular dependency: can not resolve dependencies for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 295       iResult=-ELOOP;
 296     } else if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0) {
 297       lnk = lnk->Next();
 298     }
 299   }
 300   if (iResult==0) {
 301       if (lnk) {
 302         fTaskList.AddAfter(lnk, pTask);
 303       } else {
 304         fTaskList.AddFirst(pTask);
 305       }
 306       HLTDebug("task \"%s\" (%p) inserted (size %d)", pTask->GetName(), pTask, sizeof(AliHLTTask));
 307   } else if (iResult>0) {
 308     HLTError("can not resolve dependencies for configuration \"%s\" (%d unresolved)", pTask->GetName(), iResult);
 309     iResult=-ENOLINK;
 310   }
 311   return iResult;
 312 }
 313
 314 AliHLTTask* AliHLTSystem::FindTask(const char* id)
 315 {
 316   // see header file for class documentation
 317   AliHLTTask* pTask=NULL;
 318   if (id) {
 319     pTask=dynamic_cast<AliHLTTask*>(fTaskList.FindObject(id));
 320   }
 321   return pTask;
 322 }
 323
 324 void AliHLTSystem::PrintTaskList()
 325 {
 326   // see header file for class documentation
 327   HLTLogKeyword("task list");
 328   TObjLink *lnk = NULL;
 329   HLTMessage("Task List");
 330   lnk=fTaskList.FirstLink();
 331   while (lnk) {
 332     TObject* obj=lnk->GetObject();
 333     if (obj) {
 334       HLTMessage("  %s - status:", obj->GetName());
 335       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 336       pTask->PrintStatus();
 337     } else {
 338     }
 339     lnk = lnk->Next();
 340   }
 341 }
 342
 343 int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
 344 {
 345   // see header file for class documentation
 346   int iResult=0;
 347   int iCount=0;
 348   SetStatusFlags(kRunning);
 349   if (fEventCount>=0 || (iResult=InitTasks())>=0) {
 350     if (fEventCount>=0 || (iResult=StartTasks())>=0) {
 351       if (fEventCount==0) {
 352         InitBenchmarking(fStopwatches);
 353       } else {
 354         //ResumeBenchmarking(fStopwatches);
 355       }
 356       for (int i=fEventCount; i<fEventCount+iNofEvents && iResult>=0; i++) {
 357         if ((iResult=ProcessTasks(i))>=0) {
 358           fGoodEvents++;
 359           iCount++;
 360         } else {
 361           // TODO: define different running modes to either ignore errors in
 362           // event processing or not
 363           // currently ignored
 364           iResult=0;
 365         }
 366       }
 367       fEventCount+=iNofEvents;
 368       if (bStop) StopTasks();
 369       //else PauseBenchmarking(fStopwatches);
 370     }
 371     if (bStop) DeinitTasks();
 372   }
 373   if (iResult>=0) {
 374     iResult=iCount;
 375   } else  if (iResult==-126 /*ENOKEY*/) {
 376     iResult=0; // do not propagate the error
 377   }
 378   ClearStatusFlags(kRunning);
 379   return iResult;
 380 }
 381
 382 int AliHLTSystem::InitTasks()
 383 {
 384   // see header file for class documentation
 385   int iResult=0;
 386   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 387
 388   if (lnk==NULL) {
 389     HLTWarning("Task list is empty, skipping HLT");
 390     return -126 /*ENOKEY*/;
 391   }
 392   while (lnk && iResult>=0) {
 393     TObject* obj=lnk->GetObject();
 394     if (obj) {
 395       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 396       iResult=pTask->Init(NULL, fpComponentHandler);
 397 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 398 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 399 //       HLTInfo("task %s initialized (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 400     } else {
 401     }
 402     lnk = lnk->Next();
 403   }
 404   if (iResult<0) {
 405     HLTError("can not initialize task list, error %d", iResult);
 406   }
 407
 408   return iResult;
 409 }
 410
 411 int AliHLTSystem::InitBenchmarking(TObjArray* pStopwatches)
 412 {
 413   // see header file for class documentation
 414   int iResult=0;
 415   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 416
 417   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 418     TStopwatch* pStopwatch= new TStopwatch;
 419     if (pStopwatch) {
 420       pStopwatch->Reset();
 421       pStopwatches->AddAt(pStopwatch, i);
 422     } else {
 423       iResult=-ENOMEM;
 424       break;
 425     }
 426   }
 427
 428   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 429   while (lnk && iResult>=0) {
 430     TObject* obj=lnk->GetObject();
 431     if (obj) {
 432       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 433       AliHLTComponent* pComp=NULL;
 434       if (iResult>=0 && (pComp=pTask->GetComponent())!=NULL) {
 435         switch (pComp->GetComponentType()) {
 436         case AliHLTComponent::kProcessor:
 437           pComp->SetStopwatches(pStopwatches);
 438           break;
 439         case AliHLTComponent::kSource:
 440           {
 441             // this switch determines whether the time consumption of the
 442             // AliHLTComponent base methods should be counted to the input
 443             // stopwatch or base stopwatch.
 444             //int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 445             int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWInput;
 446             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(inputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 447             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWInput), AliHLTComponent::kSWDA);
 448           }
 449           break;
 450         case AliHLTComponent::kSink:
 451           {
 452             // this switch determines whether the time consumption of the
 453             // AliHLTComponent base methods should be counted to the output
 454             // stopwatch or base stopwatch.
 455             //int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 456             int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWOutput;
 457             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(outputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 458             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWOutput), AliHLTComponent::kSWDA);
 459           }
 460           break;
 461         default:
 462           HLTWarning("unknown component type %d", (int)pComp->GetComponentType());
 463         }
 464       }
 465     } else {
 466     }
 467     lnk = lnk->Next();
 468   }
 469   return iResult;
 470 }
 471
 472 int AliHLTSystem::PrintBenchmarking(TObjArray* pStopwatches, int bClean)
 473 {
 474   // see header file for class documentation
 475   int iInitialized=1;
 476   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 477
 478   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 479     if (!dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i))) {
 480       iInitialized=0;
 481       break;
 482     }
 483   }
 484
 485   if (iInitialized!=0) {
 486     HLTInfo("HLT statistics:\n"
 487             "    base:              R:%.3fs C:%.3fs\n"
 488             "    input:             R:%.3fs C:%.3fs\n"
 489             "    output:            R:%.3fs C:%.3fs\n"
 490             "    event processing : R:%.3fs C:%.3fs"
 491             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->RealTime()
 492             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->CpuTime()
 493             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->RealTime()
 494             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->CpuTime()
 495             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->RealTime()
 496             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->CpuTime()
 497             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->RealTime()
 498             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->CpuTime()
 499             );
 500   }
 501
 502   if (bClean) {
 503     for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 504       TObject* pObj=pStopwatches->RemoveAt(i);
 505       if (pObj) delete pObj;
 506     }
 507   }
 508   return 0;
 509 }
 510
 511 int AliHLTSystem::StartTasks()
 512 {
 513   // see header file for class documentation
 514   int iResult=0;
 515   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 516   while (lnk && iResult>=0) {
 517     TObject* obj=lnk->GetObject();
 518     if (obj) {
 519       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 520       iResult=pTask->StartRun();
 521 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 522 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 523 //       HLTInfo("task %s started (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 524     } else {
 525     }
 526     lnk = lnk->Next();
 527   }
 528   if (iResult<0) {
 529     HLTError("can not start task list, error %d", iResult);
 530   } else {
 531     fEventCount=0;
 532     fGoodEvents=0;
 533     if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeSOR))<0) {
 534       HLTError("can not send SOR event");
 535     }
 536   }
 537   return iResult;
 538 }
 539
 540 int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
 541 {
 542   // see header file for class documentation
 543   int iResult=0;
 544   HLTDebug("processing event no %d", eventNo);
 545   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 546   while (lnk && iResult>=0) {
 547     TObject* obj=lnk->GetObject();
 548     if (obj) {
 549       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 550       iResult=pTask->ProcessTask(eventNo);
 551 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 552 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 553 //       HLTInfo("task %s processed (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 554     } else {
 555     }
 556     lnk = lnk->Next();
 557   }
 558
 559   if (iResult>=0) {
 560     HLTImportant("Event %d successfully finished (%d)", eventNo, iResult);
 561     iResult=0;
 562   } else {
 563     HLTError("Processing of event %d failed (%d)", eventNo, iResult);
 564   }
 565
 566   return iResult;
 567 }
 568
 569 int AliHLTSystem::StopTasks()
 570 {
 571   // see header file for class documentation
 572   int iResult=0;
 573   if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeEOR))<0) {
 574     HLTError("can not send EOR event");
 575   }
 576   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 577   while (lnk) {
 578     TObject* obj=lnk->GetObject();
 579     if (obj) {
 580       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 581       int locResult=pTask->EndRun();
 582       if (iResult>=0 && locResult<0) iResult=locResult;
 583 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 584 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 585 //       HLTInfo("task %s stopped (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 586     } else {
 587     }
 588     lnk = lnk->Next();
 589   }
 590   PrintBenchmarking(fStopwatches, 1 /*clean*/);
 591   return iResult;
 592 }
 593
 594 int AliHLTSystem::SendControlEvent(AliHLTComponentDataType dt)
 595 {
 596   // see header file for class documentation
 597
 598   // disabled for the moment
 599   return 0;
 600
 601   int iResult=0;
 602   AliHLTRunDesc runDesc;
 603   memset(&runDesc, 0, sizeof(AliHLTRunDesc));
 604   runDesc.fStructSize=sizeof(AliHLTRunDesc);
 605   AliHLTDataSource::AliSpecialEventGuard g(&runDesc, dt, kAliHLTVoidDataSpec);
 606   HLTDebug("sending event %s, run descriptor %p", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), &runDesc);
 607   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 608   while (lnk && iResult>=0) {
 609     TObject* obj=lnk->GetObject();
 610     if (obj) {
 611       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 612       iResult=pTask->ProcessTask(-1);
 613     } else {
 614     }
 615     lnk = lnk->Next();
 616   }
 617   HLTDebug("event %s done (%d)", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), iResult);
 618   return iResult;
 619 }
 620
 621 int AliHLTSystem::DeinitTasks()
 622 {
 623   // see header file for class documentation
 624   int iResult=0;
 625   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 626   while (lnk && iResult>=0) {
 627     TObject* obj=lnk->GetObject();
 628     if (obj) {
 629       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 630       iResult=pTask->Deinit();
 631 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 632 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 633 //       HLTInfo("task %s cleaned (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 634     } else {
 635     }
 636     lnk = lnk->Next();
 637   }
 638   fEventCount=-1;
 639   fGoodEvents=-1;
 640
 641   return iResult;
 642 }
 643
 644 void* AliHLTSystem::AllocMemory( void* /*param*/, unsigned long size )
 645 {
 646   // see header file for class documentation
 647   void* p=NULL;
 648   try {
 649     p=(void*)new char[size];
 650   }
 651   catch (...) {
 652     AliHLTLogging log;
 653     log.LoggingVarargs(kHLTLogError, "AliHLTSystem" , "AllocMemory" , __FILE__ , __LINE__ , "exeption during memory allocation" );
 654   }
 655   return p;
 656 }
 657
 658 int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader,
 659                               AliRawReader* rawReader)
 660 {
 661   // see header file for class documentation
 662   int iResult=0;
 663   if (runLoader || rawReader || nofEvents==0) {
 664     if (nofEvents>0) {HLTInfo("Run Loader %p, Raw Reader %p , %d event(s)", runLoader, rawReader, nofEvents);}
 665     if (CheckStatus(kReady)) {
 666       if (nofEvents==0) {
 667         // special case to close the reconstruction
 668         if (!CheckStatus(kError)) {
 669         StopTasks();
 670         DeinitTasks();
 671         }
 672       } else {
 673       if ((iResult=AliHLTOfflineInterface::SetParamsToComponents(runLoader, rawReader))>=0) {
 674         // the system always remains started after event processing, a specific
 675         // call with nofEvents==0 is needed to execute the stop sequence
 676         if ((iResult=Run(nofEvents, 0))<0) SetStatusFlags(kError);
 677       }
 678       }
 679     } else {
 680       HLTError("wrong state %#x, required flags %#x", GetStatusFlags(), kReady);
 681     }
 682   } else {
 683     HLTError("missing RunLoader (%p)/RawReader (%p) instance", runLoader, rawReader);
 684     iResult=-EINVAL;
 685   }
 686   return iResult;
 687 }
 688
 689 int AliHLTSystem::FillESD(int eventNo, AliRunLoader* runLoader, AliESDEvent* esd)
 690 {
 691   // see header file for class documentation
 692   int iResult=0;
 693   if (runLoader || esd) {
 694     HLTInfo("Event %d: Run Loader %p, ESD %p", eventNo, runLoader, esd);
 695     iResult=AliHLTOfflineInterface::FillComponentESDs(eventNo, runLoader, esd);
 696   } else {
 697     HLTError("missing run loader/ESD instance(s)");
 698     iResult=-EINVAL;
 699   }
 700   return iResult;
 701 }
 702
 703 int AliHLTSystem::ProcessHLTOUT(AliHLTOUT* pHLTOUT, AliESDEvent* esd)
 704 {
 705   // see header file for class documentation
 706   int iResult=0;
 707   if (!pHLTOUT) return -EINVAL;
 708
 709   HLTDebug("processing %d HLT data blocks", pHLTOUT->GetNofDataBlocks());
 710   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector esdHandlers;
 711
 712   // first come first serve: the ESD of the first handler is also filled into
 713   // the main ESD. Has to be changed later.
 714   // currently, merging to the provided ESDs crashes at the level of the
 715   // TTree::Fill in AliReconstruction, furthermore, the wrong ESD is passed
 716   // by the framework
 717   AliESDEvent* pMasterESD=NULL;
 718   if (bWriteGlobalEsd) pMasterESD=esd;
 719   for (iResult=pHLTOUT->SelectFirstDataBlock();
 720        iResult>=0;
 721        iResult=pHLTOUT->SelectNextDataBlock()) {
 722     AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 723     AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec;
 724     pHLTOUT->GetDataBlockDescription(dt, spec);
 725     AliHLTOUTHandler* pHandler=pHLTOUT->GetHandler();
 726     AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerType handlerType=pHLTOUT->GetDataBlockHandlerType();
 727     if (!pHandler && (dt==kAliHLTDataTypeESDObject || dt==kAliHLTDataTypeESDTree)) {
 728       handlerType=AliHLTModuleAgent::kEsd;
 729     }
 730     const char* pMsg="invalid";
 731     switch (handlerType) {
 732     case AliHLTModuleAgent::kEsd:
 733       {
 734         if (pHandler) {
 735           // preprocess and write later
 736           AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 737           pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 738           pHLTOUT->InsertHandler(esdHandlers, pHLTOUT->GetDataBlockHandlerDesc());
 739         } else {
 740           // write directly
 741           const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 742           AliHLTUInt32_t size=0;
 743           if (pHLTOUT->GetDataBuffer(pBuffer, size)>=0) {
 744             pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 745             if (pMasterESD) {
 746               pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt, pMasterESD);
 747               pMasterESD=NULL;
 748             }
 749             pHLTOUT->ReleaseDataBuffer(pBuffer);
 750           }
 751         }
 752       }
 753       break;
 754     case AliHLTModuleAgent::kRawReader:
 755       // handled in the AliRawReaderHLT
 756       break;
 757     case AliHLTModuleAgent::kRawStream:
 758       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kRawStream' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 759                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 760                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 761       break;
 762     case AliHLTModuleAgent::kChain:
 763       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kChain' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 764                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 765                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 766       break;
 767     case AliHLTModuleAgent::kProprietary:
 768       HLTDebug("processing proprietary data: agent %s, data type %s, specification %#x",
 769                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 770                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 771       if (pHandler) {
 772         AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 773         int res=pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 774         if (res<0) {
 775           HLTWarning("processing proprietary data failed (%d): agent %s, data type %s, specification %#x",
 776                      res, pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 777                      AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 778         }
 779       }
 780       break;
 781     case AliHLTModuleAgent::kUnknownOutput:
 782       pMsg="unknown";
 783       // fall trough intended
 784     default:
 785       HLTWarning("%s handler type: agent %s, data type %s, specification %#x, ... skipping data block",
 786                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 787                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 788     }
 789   }
 790   // TODO: the return value of SelectFirst/NextDataBlock must be
 791   // changed in order to avoid this check
 792   if (iResult==-ENOENT) iResult=0;
 793
 794   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector::iterator esdHandler;
 795   // write all postponed esd data blocks
 796   for (esdHandler=esdHandlers.begin(); esdHandler!=esdHandlers.end() && iResult>=0; esdHandler++) {
 797     AliHLTOUTHandler* pHandler=*esdHandler;
 798     const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 799     AliHLTUInt32_t size=0;
 800     if ((size=pHandler->GetProcessedData(pBuffer))>0) {
 801       AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerDesc desc=*esdHandler;
 802       AliHLTComponentDataType dt=desc;
 803       pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 804       if (pMasterESD) {
 805         pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt, pMasterESD);
 806         pMasterESD=NULL;
 807       }
 808       pHandler->ReleaseProcessedData(pBuffer, size);
 809     }
 810   }
 811
 812   return iResult;
 813 }
 814
 815 int AliHLTSystem::LoadComponentLibraries(const char* libraries)
 816 {
 817   // see header file for class documentation
 818   int iResult=0;
 819   if (libraries) {
 820     if (fpComponentHandler) {
 821       TString libs(libraries);
 822       TObjArray* pTokens=libs.Tokenize(" ");
 823       if (pTokens) {
 824         int iEntries=pTokens->GetEntries();
 825         for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
 826           iResult=fpComponentHandler->LoadLibrary((((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString()).Data());
 827         }
 828         delete pTokens;
 829       }
 830       if (iResult>=0) {
 831         SetStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 832       } else {
 833         // lets see if we need this, probably not
 834         //fpComponentHandler->UnloadLibraries();
 835         ClearStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 836       }
 837     } else {
 838       iResult=-EFAULT;
 839       HLTFatal("no component handler available");
 840     }
 841   } else {
 842     iResult=-EINVAL;
 843   }
 844   return iResult;
 845 }
 846
 847 int AliHLTSystem::Configure(AliRunLoader* runloader)
 848 {
 849   // see header file for class documentation
 850   return Configure(NULL, runloader);
 851 }
 852
 853 int AliHLTSystem::Configure(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 854 {
 855   // see header file for class documentation
 856   int iResult=0;
 857   if (CheckStatus(kRunning)) {
 858     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 859     return -EBUSY;
 860   }
 861   ClearStatusFlags(kTaskListCreated);
 862   if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 863     AliHLTModuleAgent::PrintStatus();
 864   if (CheckStatus(kConfigurationLoaded)==0) {
 865     iResult=LoadConfigurations(rawReader, runloader);
 866   } else {
 867     if (fChains.Length()==0) {
 868       HLTError("custom configuration(s) specified, but no configuration to run in local reconstruction, use \'localrec=<conf>\' option");
 869       iResult=-ENOENT;
 870     }
 871   }
 872   if (iResult>=0) {
 873     SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 874     if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 875       fpConfigurationHandler->PrintConfigurations();
 876     iResult=BuildTaskListsFromReconstructionChains(rawReader, runloader);
 877     if (iResult>=0) {
 878       SetStatusFlags(kTaskListCreated);
 879     }
 880   }
 881   if (iResult<0) SetStatusFlags(kError);
 882
 883   return iResult;
 884 }
 885
 886 int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
 887 {
 888   // see header file for class documentation
 889   int iResult=0;
 890   if (options) {
 891     //AliHLTComponentHandler::TLibraryMode libMode=AliHLTComponentHandler::kDynamic;
 892     TString libs("");
 893     TString alloptions(options);
 894     TObjArray* pTokens=alloptions.Tokenize(" ");
 895     if (pTokens) {
 896       int iEntries=pTokens->GetEntries();
 897       for (int i=0; i<iEntries; i++) {
 898         TString token=(((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString());
 899         if (token.Contains("loglevel=")) {
 900           TString param=token.ReplaceAll("loglevel=", "");
 901           if (param.IsDigit()) {
 902             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 903           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 904                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 905             int severity=0;
 906             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 907             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 908           } else {
 909             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 910           }
 911         } else if (token.Contains("frameworklog=")) {
 912           TString param=token.ReplaceAll("frameworklog=", "");
 913           if (param.IsDigit()) {
 914             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 915           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 916                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 917             int severity=0;
 918             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 919             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 920           } else {
 921             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 922           }
 923         } else if (token.Contains("alilog=off")) {
 924           SwitchAliLog(0);
 925         } else if (token.Contains("config=")) {
 926           TString param=token.ReplaceAll("config=", "");
 927           Int_t error=0;
 928           gROOT->Macro(param.Data(), &error);
 929           if (error==0) {
 930             SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 931           } else {
 932             HLTError("can not execute macro \'%s\'", param.Data());
 933             iResult=-EBADF;
 934           }
 935         } else if (token.Contains("chains=")) {
 936           TString param=token.ReplaceAll("chains=", "");
 937           fChains=param.ReplaceAll(",", " ");
 938         } else if (token.Contains("libmode=")) {
 939           TString param=token.ReplaceAll("libmode=", "");
 940           param.ReplaceAll(",", " ");
 941           if (fpComponentHandler) {
 942             if (param.CompareTo("static")==0) {
 943               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kStatic);
 944             } else if (param.CompareTo("dynamic")==0) {
 945               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kDynamic);
 946             } else {
 947               HLTWarning("wrong argument for option \'libmode=\', use \'static\' or \'dynamic\'");
 948             }
 949           }
 950         } else if (token.Contains("globalesd")) {
 951           bWriteGlobalEsd=true;
 952         } else if (token.BeginsWith("lib") && token.EndsWith(".so")) {
 953           libs+=token;
 954           libs+=" ";
 955         } else {
 956           HLTWarning("unknown option \'%s\'", token.Data());
 957         }
 958       }
 959       delete pTokens;
 960     }
 961
 962     if (iResult>=0) {
 963       if (libs.IsNull()) {
 964         const char** deflib=fgkHLTDefaultLibs;
 965         while (*deflib) {
 966           libs+=*deflib++;
 967           libs+=" ";
 968         }
 969       }
 970       if ((!CheckStatus(AliHLTSystem::kLibrariesLoaded)) &&
 971           (LoadComponentLibraries(libs.Data())<0)) {
 972         HLTError("error while loading HLT libraries");
 973         iResult=-EFAULT;
 974       }
 975     }
 976   }
 977   return iResult;
 978 }
 979
 980 int AliHLTSystem::Reset(int bForce)
 981 {
 982   // see header file for class documentation
 983   int iResult=0;
 984   if (!bForce && CheckStatus(kRunning)) {
 985     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 986     return -EBUSY;
 987   }
 988   CleanTaskList();
 989   ClearStatusFlags(~kUninitialized);
 990   return iResult;
 991 }
 992
 993 int AliHLTSystem::LoadConfigurations(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 994 {
 995   // see header file for class documentation
 996   if (CheckStatus(kRunning)) {
 997     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 998     return -EBUSY;
 999   }
1000   int iResult=0;
1001   AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
1002   while (pAgent && iResult>=0) {
1003     const char* deplibs=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
1004     if (deplibs) {
1005       HLTDebug("load libraries \'%s\' for agent %s (%p)", deplibs, pAgent->GetName(), pAgent);
1006       iResult=LoadComponentLibraries(deplibs);
1007     }
1008     if (iResult>=0) {
1009       HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
1010       pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
1011       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1012     }
1013   }
1014   return iResult;
1015 }
1016
1017 int AliHLTSystem::BuildTaskListsFromReconstructionChains(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
1018 {
1019   // see header file for class documentation
1020   if (CheckStatus(kRunning)) {
1021     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
1022     return -EBUSY;
1023   }
1024   if (!CheckStatus(kConfigurationLoaded)) {
1025     HLTWarning("configurations not yet loaded");
1026     return 0;
1027   }
1028
1029   int iResult=0;
1030   int bHaveOutput=0;
1031
1032   // query chains
1033   TString chains;
1034   if (fChains.Length()>0) {
1035     chains=fChains;
1036     HLTImportant("custom reconstruction chain: %s", chains.Data());
1037   } else {
1038     AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
1039     while ((pAgent || fChains.Length()>0) && iResult>=0) {
1040       const char* agentchains=pAgent->GetReconstructionChains(rawReader, runloader);
1041       if (agentchains) {
1042         if (!chains.IsNull()) chains+="";
1043         chains+=agentchains;
1044         HLTInfo("reconstruction chains for agent %s (%p): %s", pAgent->GetName(), pAgent, agentchains);
1045       }
1046       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1047     }
1048   }
1049
1050   // build task list for chains
1051   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
1052   if (pTokens) {
1053     int iEntries=pTokens->GetEntries();
1054     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
1055       const char* pCID=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
1056       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(pCID);
1057       if (pConf) {
1058         iResult=BuildTaskList(pConf);
1059         if (runloader) {
1060           assert(fpComponentHandler!=NULL);
1061           TString cid=pConf->GetComponentID();
1062           if (cid.CompareTo("HLTOUT")==0) {
1063             // remove from the input of a global HLTOUT configuration
1064             chains.ReplaceAll(pCID, "");
1065           } else if (bHaveOutput==0) {
1066             // check whether this configuration produces data output
1067             if ((bHaveOutput=fpComponentHandler->HasOutputData(cid.Data()))<0) {
1068               bHaveOutput=0;
1069               chains.ReplaceAll(pCID, "");
1070             }
1071           }
1072         }
1073       } else {
1074         HLTWarning("can not find configuration %s", pCID);
1075       }
1076     }
1077     delete pTokens;
1078   }
1079
1080   // build HLTOUT for simulation
1081   if (iResult>=0 && runloader) {
1082     if (bHaveOutput) {
1083       // there are components in the chain which produce data which need to be
1084       // piped to an HLTOUT
1085       if (fpComponentHandler->FindComponentIndex("HLTOUT")>=0 ||
1086           LoadComponentLibraries("libHLTsim.so")>=0) {
1087         AliHLTConfiguration globalout("_globalout_", "HLTOUT", chains.Data(), NULL);
1088         iResult=BuildTaskList("_globalout_");
1089       } else {
1090         HLTError("can not load libHLTsim.so and HLTOUT component");
1091         iResult=-EFAULT;
1092       }
1093     }
1094   }
1095
1096   if (iResult>=0) SetStatusFlags(kTaskListCreated);
1097
1098   return iResult;
1099 }
1100
1101 int AliHLTSystem::CheckStatus(int flag)
1102 {
1103   // see header file for class documentation
1104   if (flag==kUninitialized && flag==fState) return 1;
1105   if ((fState&flag)==flag) return 1;
1106   return 0;
1107 }
1108
1109 int AliHLTSystem::GetStatusFlags()
1110 {
1111   // see header file for class documentation
1112   return fState;
1113 }
1114
1115 int AliHLTSystem::SetStatusFlags(int flags)
1116 {
1117   // see header file for class documentation
1118   fState|=flags;
1119   return fState;
1120 }
1121
1122 int AliHLTSystem::ClearStatusFlags(int flags)
1123 {
1124   // see header file for class documentation
1125   fState&=~flags;
1126   return fState;
1127 }
1128
1129 void* AliHLTSystem::FindDynamicSymbol(const char* library, const char* symbol)
1130 {
1131   // see header file for class documentation
1132   if (fpComponentHandler==NULL) return NULL;
1133   return fpComponentHandler->FindSymbol(library, symbol);
1134 }
1135
1136 void AliHLTSystem::SetFrameworkLog(AliHLTComponentLogSeverity level)
1137 {
1138   // see header file for class documentation
1139   SetLocalLoggingLevel(level);
1140   if (fpComponentHandler) fpComponentHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1141   if (fpConfigurationHandler) fpConfigurationHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1142 }