HLT/BASE/AliHLTSystem.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTSystem.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Implementation of HLT module management.
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28
  29 #include <cassert>
  30 #include "AliHLTStdIncludes.h"
  31 #include "AliHLTSystem.h"
  32 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  33 #include "AliHLTComponent.h"
  34 #include "AliHLTConfiguration.h"
  35 #include "AliHLTConfigurationHandler.h"
  36 #include "AliHLTTask.h"
  37 #include "AliHLTModuleAgent.h"
  38 #include "AliHLTOfflineInterface.h"
  39 #include "AliHLTDataSource.h"
  40 #include "AliHLTOUT.h"
  41 #include "AliHLTOUTHandler.h"
  42 #include <TObjArray.h>
  43 #include <TObjString.h>
  44 #include <TStopwatch.h>
  45 //#include <TSystem.h>
  46 #include <TROOT.h>
  47 //#include <TInterpreter.h>
  48
  49 /** HLT default component libraries */
  50 const char* AliHLTSystem::fgkHLTDefaultLibs[]= {
  51   "libAliHLTUtil.so",
  52   "libAliHLTRCU.so",
  53   "libAliHLTTPC.so",
  54   //  "libAliHLTSample.so",
  55   //"libAliHLTPHOS.so",
  56   //"libAliHLTMUON.so",
  57   "libAliHLTTRD.so",
  58   "libAliHLTTrigger.so",
  59   NULL
  60 };
  61
  62 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  63 ClassImp(AliHLTSystem)
  64
  65 AliHLTSystem::AliHLTSystem()
  66   :
  67   fpComponentHandler(new AliHLTComponentHandler()),
  68   fpConfigurationHandler(new AliHLTConfigurationHandler()),
  69   fTaskList(),
  70   fState(0),
  71   fChains(),
  72   fStopwatches(new TObjArray),
  73   fEventCount(-1),
  74   fGoodEvents(-1),
  75   bWriteGlobalEsd(false)
  76 {
  77   // see header file for class documentation
  78   // or
  79   // refer to README to build package
  80   // or
  81   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  82
  83   if (fgNofInstances++>0)
  84     HLTWarning("multiple instances of AliHLTSystem, you should not use more than one at a time");
  85
  86   SetGlobalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  87   SetFrameworkLog(kHLTLogDefault);
  88   if (fpComponentHandler) {
  89     AliHLTComponentEnvironment env;
  90     memset(&env, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  91     env.fAllocMemoryFunc=AliHLTSystem::AllocMemory;
  92     env.fLoggingFunc=NULL;
  93     fpComponentHandler->SetEnvironment(&env);
  94     InitAliLogFunc(fpComponentHandler);
  95     fpComponentHandler->AnnounceVersion();
  96   } else {
  97     HLTFatal("can not create Component Handler");
  98   }
  99   if (fpConfigurationHandler) {
 100     AliHLTConfiguration::GlobalInit(fpConfigurationHandler);
 101   } else {
 102     HLTFatal("can not create Configuration Handler");
 103   }
 104 }
 105
 106 AliHLTSystem::~AliHLTSystem()
 107 {
 108   // see header file for class documentation
 109   fgNofInstances--;
 110   CleanTaskList();
 111   AliHLTConfiguration::GlobalDeinit(fpConfigurationHandler);
 112   if (fpConfigurationHandler) {
 113     delete fpConfigurationHandler;
 114   }
 115   fpConfigurationHandler=NULL;
 116
 117   if (fpComponentHandler) {
 118     delete fpComponentHandler;
 119   }
 120   fpComponentHandler=NULL;
 121 }
 122
 123 int AliHLTSystem::fgNofInstances=0;
 124
 125 int AliHLTSystem::AddConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 126 {
 127   // see header file for class documentation
 128   HLTLogKeyword("configuration handling");
 129   int iResult=0;
 130   if (pConf) {
 131     HLTError("function not yet implemented");
 132     iResult=-ENOSYS;
 133   } else {
 134     iResult=-EINVAL;
 135   }
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 int AliHLTSystem::InsertConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf, AliHLTConfiguration* pPrec)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   HLTLogKeyword("configuration handling");
 143   int iResult=0;
 144   if (pConf) {
 145     if (pPrec) {
 146       // find the position
 147       HLTError("function not yet implemented");
 148       iResult=-ENOSYS;
 149     }
 150   } else {
 151     iResult=-EINVAL;
 152   }
 153   return iResult;
 154 }
 155
 156 int AliHLTSystem::DeleteConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 157 {
 158   // see header file for class documentation
 159   HLTLogKeyword("configuration handling");
 160   int iResult=0;
 161   if (pConf) {
 162     HLTError("function not yet implemented");
 163     iResult=-ENOSYS;
 164   } else {
 165     iResult=-EINVAL;
 166   }
 167   return iResult;
 168 }
 169
 170 int AliHLTSystem::BuildTaskList(const char* id)
 171 {
 172   // see header file for class documentation
 173   int iResult=0;
 174   if (id) {
 175     if (fpConfigurationHandler) {
 176       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(id);
 177       if (pConf) {
 178         iResult=BuildTaskList(pConf);
 179       } else {
 180         HLTError("unknown configuration \"%s\"", id);
 181         iResult=-EEXIST;
 182       }
 183     } else {
 184       iResult=-EFAULT;
 185     }
 186   } else {
 187     iResult=-EINVAL;
 188   }
 189   return iResult;
 190 }
 191
 192 int AliHLTSystem::BuildTaskList(AliHLTConfiguration* pConf)
 193 {
 194   // see header file for class documentation
 195   int iResult=0;
 196   if (pConf) {
 197     AliHLTTask* pTask=NULL;
 198     if ((pTask=FindTask(pConf->GetName()))!=NULL) {
 199       if (pTask->GetConf()!=pConf) {
 200         HLTError("configuration mismatch, there is already a task with configuration name \"%s\", but it is different. Most likely configuration %p is not registered properly", pConf->GetName(), pConf);
 201         iResult=-EEXIST;
 202       }
 203       // task for this configuration exists, terminate
 204       pTask=NULL;
 205     } else if (pConf->SourcesResolved(1)!=1) {
 206         HLTError("configuration \"%s\" has unresolved sources, aborting ...", pConf->GetName());
 207         iResult=-ENOLINK;
 208     } else {
 209       pTask=new AliHLTTask(pConf);
 210       if (pTask==NULL) {
 211         iResult=-ENOMEM;
 212       } else {
 213         pTask->SetLocalLoggingLevel(GetLocalLoggingLevel());
 214       }
 215     }
 216     static int iterationLevel=0;
 217     if (pTask && iResult>=0) {
 218       // check for circular dependencies
 219       if ((iResult=pConf->FollowDependency(pConf->GetName()))>0) {
 220         HLTError("detected circular dependency for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 221         pTask->PrintDependencyTree(pTask->GetName(), 1/*use the configuration list*/);
 222         HLTError("aborted ...");
 223         iResult=-ELOOP;
 224       }
 225       if (iResult>=0) {
 226         // check whether all dependencies are already in the task list
 227         // create the missing ones
 228         // this step is an iterative process which calls this function again for the missing
 229         // configurations, in order to avoid the currently processed task to be created
 230         // again it is added to the list temporarily and removed afterwards
 231         // This is of high importance to preserve the order of the tasks. Furthermore, the
 232         // InsertTask method has to be used in order to set all the cross links right
 233         fTaskList.Add(pTask);
 234         AliHLTConfiguration* pDep=pConf->GetFirstSource();
 235         while (pDep!=NULL && iResult>=0) {
 236           HLTDebug("iteration %d: checking dependency %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 237           if (FindTask(pDep->GetName())==NULL) {
 238             HLTDebug("iteration %d: building task list for configuration %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 239             iterationLevel++;
 240             iResult=BuildTaskList(pDep);
 241             iterationLevel--;
 242           }
 243           pDep=pConf->GetNextSource();
 244         }
 245         // remove the temporarily added task
 246         fTaskList.Remove(pTask);
 247
 248         // insert the task and set the cross-links
 249         if (iResult>=0) {
 250           HLTDebug("iteration %d: inserting task %s (%p)", iterationLevel, pTask->GetName(), pTask);
 251           iResult=InsertTask(pTask);
 252         }
 253       } else {
 254         delete pTask;
 255         pTask=NULL;
 256       }
 257     }
 258   } else {
 259     iResult=-EINVAL;
 260   }
 261   return iResult;
 262 }
 263
 264 int AliHLTSystem::CleanTaskList()
 265 {
 266   // see header file for class documentation
 267   int iResult=0;
 268   TObjLink* lnk=NULL;
 269   while ((lnk=fTaskList.LastLink())!=NULL) {
 270     delete (lnk->GetObject());
 271     fTaskList.Remove(lnk);
 272   }
 273   return iResult;
 274 }
 275
 276 int AliHLTSystem::InsertTask(AliHLTTask* pTask)
 277 {
 278   // see header file for class documentation
 279   int iResult=0;
 280   TObjLink *lnk = NULL;
 281   if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0)
 282     lnk=fTaskList.FirstLink();
 283   while (lnk && iResult>0) {
 284     AliHLTTask* pCurr = (AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 285     //HLTDebug("checking  \"%s\"", pCurr->GetName());
 286     iResult=pTask->Depends(pCurr);
 287     if (iResult>0) {
 288       iResult=pTask->SetDependency(pCurr);
 289       pCurr->SetTarget(pTask);
 290       HLTDebug("set dependency  \"%s\" for configuration \"%s\"", pCurr->GetName(), pTask->GetName());
 291     }
 292     if (pCurr->Depends(pTask)) {
 293       // circular dependency
 294       HLTError("circular dependency: can not resolve dependencies for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 295       iResult=-ELOOP;
 296     } else if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0) {
 297       lnk = lnk->Next();
 298     }
 299   }
 300   if (iResult==0) {
 301       if (lnk) {
 302         fTaskList.AddAfter(lnk, pTask);
 303       } else {
 304         fTaskList.AddFirst(pTask);
 305       }
 306       HLTDebug("task \"%s\" (%p) inserted (size %d)", pTask->GetName(), pTask, sizeof(AliHLTTask));
 307   } else if (iResult>0) {
 308     HLTError("can not resolve dependencies for configuration \"%s\" (%d unresolved)", pTask->GetName(), iResult);
 309     iResult=-ENOLINK;
 310   }
 311   return iResult;
 312 }
 313
 314 AliHLTTask* AliHLTSystem::FindTask(const char* id)
 315 {
 316   // see header file for class documentation
 317   AliHLTTask* pTask=NULL;
 318   if (id) {
 319     pTask=dynamic_cast<AliHLTTask*>(fTaskList.FindObject(id));
 320   }
 321   return pTask;
 322 }
 323
 324 void AliHLTSystem::PrintTaskList()
 325 {
 326   // see header file for class documentation
 327   HLTLogKeyword("task list");
 328   TObjLink *lnk = NULL;
 329   HLTMessage("Task List");
 330   lnk=fTaskList.FirstLink();
 331   while (lnk) {
 332     TObject* obj=lnk->GetObject();
 333     if (obj) {
 334       HLTMessage("  %s - status:", obj->GetName());
 335       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 336       pTask->PrintStatus();
 337     } else {
 338     }
 339     lnk = lnk->Next();
 340   }
 341 }
 342
 343 int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
 344 {
 345   // see header file for class documentation
 346   int iResult=0;
 347   int iCount=0;
 348   SetStatusFlags(kRunning);
 349   if (fEventCount>=0 || (iResult=InitTasks())>=0) {
 350     if (fEventCount>=0 || (iResult=StartTasks())>=0) {
 351       if (fEventCount==0) {
 352         InitBenchmarking(fStopwatches);
 353       } else {
 354         ResumeBenchmarking(fStopwatches);
 355       }
 356       for (int i=fEventCount; i<fEventCount+iNofEvents && iResult>=0; i++) {
 357         if ((iResult=ProcessTasks(i))>=0) {
 358           fGoodEvents++;
 359           iCount++;
 360         } else {
 361           // TODO: define different running modes to either ignore errors in
 362           // event processing or not
 363           // currently ignored
 364           iResult=0;
 365         }
 366       }
 367       fEventCount+=iNofEvents;
 368       if (bStop) StopTasks();
 369       else PauseBenchmarking(fStopwatches);
 370     }
 371     if (bStop) DeinitTasks();
 372   }
 373   if (iResult>=0) {
 374     iResult=iCount;
 375   } else  if (iResult==-126 /*ENOKEY*/) {
 376     iResult=0; // do not propagate the error
 377   }
 378   ClearStatusFlags(kRunning);
 379   return iResult;
 380 }
 381
 382 int AliHLTSystem::InitTasks()
 383 {
 384   // see header file for class documentation
 385   int iResult=0;
 386   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 387
 388   if (lnk==NULL) {
 389     HLTWarning("Task list is empty, skipping HLT");
 390     return -126 /*ENOKEY*/;
 391   }
 392   while (lnk && iResult>=0) {
 393     TObject* obj=lnk->GetObject();
 394     if (obj) {
 395       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 396       iResult=pTask->Init(NULL, fpComponentHandler);
 397 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 398 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 399 //       HLTInfo("task %s initialized (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 400     } else {
 401     }
 402     lnk = lnk->Next();
 403   }
 404   if (iResult<0) {
 405     HLTError("can not initialize task list, error %d", iResult);
 406   }
 407
 408   return iResult;
 409 }
 410
 411 int AliHLTSystem::InitBenchmarking(TObjArray* pStopwatches)
 412 {
 413   // see header file for class documentation
 414   int iResult=0;
 415   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 416
 417   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 418     TStopwatch* pStopwatch= new TStopwatch;
 419     if (pStopwatch) {
 420       pStopwatch->Reset();
 421       pStopwatches->AddAt(pStopwatch, i);
 422     } else {
 423       iResult=-ENOMEM;
 424       break;
 425     }
 426   }
 427
 428   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 429   while (lnk && iResult>=0) {
 430     TObject* obj=lnk->GetObject();
 431     if (obj) {
 432       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 433       AliHLTComponent* pComp=NULL;
 434       if (iResult>=0 && (pComp=pTask->GetComponent())!=NULL) {
 435         switch (pComp->GetComponentType()) {
 436         case AliHLTComponent::kProcessor:
 437           pComp->SetStopwatches(pStopwatches);
 438           break;
 439         case AliHLTComponent::kSource:
 440           {
 441             // this switch determines whether the time consumption of the
 442             // AliHLTComponent base methods should be counted to the input
 443             // stopwatch or base stopwatch.
 444             //int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 445             int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWInput;
 446             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(inputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 447             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWInput), AliHLTComponent::kSWDA);
 448           }
 449           break;
 450         case AliHLTComponent::kSink:
 451           {
 452             // this switch determines whether the time consumption of the
 453             // AliHLTComponent base methods should be counted to the output
 454             // stopwatch or base stopwatch.
 455             //int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 456             int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWOutput;
 457             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(outputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 458             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWOutput), AliHLTComponent::kSWDA);
 459           }
 460           break;
 461         default:
 462           HLTWarning("unknown component type %d", (int)pComp->GetComponentType());
 463         }
 464       }
 465     } else {
 466     }
 467     lnk = lnk->Next();
 468   }
 469   return iResult;
 470 }
 471
 472 int AliHLTSystem::PauseBenchmarking(TObjArray* pStopwatches) const
 473 {
 474   // see header file for class documentation
 475   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 476
 477   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 478     if (!pStopwatches->At(i)) continue;
 479     TStopwatch* pSw=dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i));
 480     if (pSw) pSw->Stop();
 481   }
 482   return 0;
 483 }
 484
 485 int AliHLTSystem::ResumeBenchmarking(TObjArray* pStopwatches) const
 486 {
 487   // see header file for class documentation
 488   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 489
 490   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 491     if (!pStopwatches->At(i)) continue;
 492     TStopwatch* pSw=dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i));
 493     if (pSw) pSw->Continue();
 494   }
 495   return 0;
 496 }
 497
 498 int AliHLTSystem::PrintBenchmarking(TObjArray* pStopwatches, int bClean) const
 499 {
 500   // see header file for class documentation
 501   int iInitialized=1;
 502   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 503
 504   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 505     if (!dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i))) {
 506       iInitialized=0;
 507       break;
 508     }
 509   }
 510
 511   if (iInitialized!=0) {
 512     HLTImportant("HLT statistics:\n"
 513             "    base:              R:%.3fs C:%.3fs\n"
 514             "    input:             R:%.3fs C:%.3fs\n"
 515             "    output:            R:%.3fs C:%.3fs\n"
 516             "    event processing : R:%.3fs C:%.3fs"
 517             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->RealTime()
 518             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->CpuTime()
 519             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->RealTime()
 520             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->CpuTime()
 521             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->RealTime()
 522             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->CpuTime()
 523             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->RealTime()
 524             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->CpuTime()
 525             );
 526   }
 527
 528   if (bClean) {
 529     for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 530       TObject* pObj=pStopwatches->RemoveAt(i);
 531       if (pObj) delete pObj;
 532     }
 533   }
 534   return 0;
 535 }
 536
 537 int AliHLTSystem::StartTasks()
 538 {
 539   // see header file for class documentation
 540   int iResult=0;
 541   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 542   while (lnk && iResult>=0) {
 543     TObject* obj=lnk->GetObject();
 544     if (obj) {
 545       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 546       iResult=pTask->StartRun();
 547 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 548 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 549 //       HLTInfo("task %s started (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 550     } else {
 551     }
 552     lnk = lnk->Next();
 553   }
 554   if (iResult<0) {
 555     HLTError("can not start task list, error %d", iResult);
 556   } else {
 557     fEventCount=0;
 558     fGoodEvents=0;
 559     if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeSOR))<0) {
 560       HLTError("can not send SOR event");
 561     }
 562   }
 563   return iResult;
 564 }
 565
 566 int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
 567 {
 568   // see header file for class documentation
 569   int iResult=0;
 570   HLTDebug("processing event no %d", eventNo);
 571   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 572   while (lnk && iResult>=0) {
 573     TObject* obj=lnk->GetObject();
 574     if (obj) {
 575       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 576       iResult=pTask->ProcessTask(eventNo);
 577 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 578 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 579 //       HLTInfo("task %s processed (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 580     } else {
 581     }
 582     lnk = lnk->Next();
 583   }
 584
 585   if (iResult>=0) {
 586     HLTImportant("Event %d successfully finished (%d)", eventNo, iResult);
 587     iResult=0;
 588   } else {
 589     HLTError("Processing of event %d failed (%d)", eventNo, iResult);
 590   }
 591
 592   return iResult;
 593 }
 594
 595 int AliHLTSystem::StopTasks()
 596 {
 597   // see header file for class documentation
 598   int iResult=0;
 599   if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeEOR))<0) {
 600     HLTError("can not send EOR event");
 601   }
 602   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 603   while (lnk) {
 604     TObject* obj=lnk->GetObject();
 605     if (obj) {
 606       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 607       int locResult=pTask->EndRun();
 608       if (iResult>=0 && locResult<0) iResult=locResult;
 609 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 610 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 611 //       HLTInfo("task %s stopped (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 612     } else {
 613     }
 614     lnk = lnk->Next();
 615   }
 616   PrintBenchmarking(fStopwatches, 1 /*clean*/);
 617   return iResult;
 618 }
 619
 620 int AliHLTSystem::SendControlEvent(AliHLTComponentDataType dt)
 621 {
 622   // see header file for class documentation
 623
 624   // disabled for the moment
 625   return 0;
 626
 627   int iResult=0;
 628   AliHLTRunDesc runDesc;
 629   memset(&runDesc, 0, sizeof(AliHLTRunDesc));
 630   runDesc.fStructSize=sizeof(AliHLTRunDesc);
 631   AliHLTDataSource::AliSpecialEventGuard g(&runDesc, dt, kAliHLTVoidDataSpec);
 632   HLTDebug("sending event %s, run descriptor %p", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), &runDesc);
 633   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 634   while (lnk && iResult>=0) {
 635     TObject* obj=lnk->GetObject();
 636     if (obj) {
 637       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 638       iResult=pTask->ProcessTask(-1);
 639     } else {
 640     }
 641     lnk = lnk->Next();
 642   }
 643   HLTDebug("event %s done (%d)", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), iResult);
 644   return iResult;
 645 }
 646
 647 int AliHLTSystem::DeinitTasks()
 648 {
 649   // see header file for class documentation
 650   int iResult=0;
 651   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 652   while (lnk && iResult>=0) {
 653     TObject* obj=lnk->GetObject();
 654     if (obj) {
 655       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 656       iResult=pTask->Deinit();
 657 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 658 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 659 //       HLTInfo("task %s cleaned (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 660     } else {
 661     }
 662     lnk = lnk->Next();
 663   }
 664   fEventCount=-1;
 665   fGoodEvents=-1;
 666
 667   return iResult;
 668 }
 669
 670 void* AliHLTSystem::AllocMemory( void* /*param*/, unsigned long size )
 671 {
 672   // see header file for class documentation
 673   void* p=NULL;
 674   try {
 675     p=(void*)new char[size];
 676   }
 677   catch (...) {
 678     AliHLTLogging log;
 679     log.LoggingVarargs(kHLTLogError, "AliHLTSystem" , "AllocMemory" , __FILE__ , __LINE__ , "exeption during memory allocation" );
 680   }
 681   return p;
 682 }
 683
 684 int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader,
 685                               AliRawReader* rawReader)
 686 {
 687   // see header file for class documentation
 688   int iResult=0;
 689   if (runLoader || rawReader || nofEvents==0) {
 690     if (nofEvents>0) {HLTInfo("Run Loader %p, Raw Reader %p , %d event(s)", runLoader, rawReader, nofEvents);}
 691     if (CheckStatus(kReady)) {
 692       if (nofEvents==0) {
 693         // special case to close the reconstruction
 694         if (!CheckStatus(kError)) {
 695         StopTasks();
 696         DeinitTasks();
 697         }
 698       } else {
 699       if ((iResult=AliHLTOfflineInterface::SetParamsToComponents(runLoader, rawReader))>=0) {
 700         // the system always remains started after event processing, a specific
 701         // call with nofEvents==0 is needed to execute the stop sequence
 702         if ((iResult=Run(nofEvents, 0))<0) SetStatusFlags(kError);
 703       }
 704       }
 705     } else {
 706       HLTError("wrong state %#x, required flags %#x", GetStatusFlags(), kReady);
 707     }
 708   } else {
 709     HLTError("missing RunLoader (%p)/RawReader (%p) instance", runLoader, rawReader);
 710     iResult=-EINVAL;
 711   }
 712   return iResult;
 713 }
 714
 715 int AliHLTSystem::FillESD(int eventNo, AliRunLoader* runLoader, AliESDEvent* esd)
 716 {
 717   // see header file for class documentation
 718   int iResult=0;
 719   if (runLoader || esd) {
 720     HLTInfo("Event %d: Run Loader %p, ESD %p", eventNo, runLoader, esd);
 721     iResult=AliHLTOfflineInterface::FillComponentESDs(eventNo, runLoader, esd);
 722   } else {
 723     HLTError("missing run loader/ESD instance(s)");
 724     iResult=-EINVAL;
 725   }
 726   return iResult;
 727 }
 728
 729 int AliHLTSystem::ProcessHLTOUT(AliHLTOUT* pHLTOUT, AliESDEvent* esd)
 730 {
 731   // see header file for class documentation
 732   int iResult=0;
 733   if (!pHLTOUT) return -EINVAL;
 734
 735   HLTDebug("processing %d HLT data blocks", pHLTOUT->GetNofDataBlocks());
 736   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector esdHandlers;
 737
 738   // first come first serve: the ESD of the first handler is also filled into
 739   // the main ESD. Has to be changed later.
 740   // currently, merging to the provided ESDs crashes at the level of the
 741   // TTree::Fill in AliReconstruction, furthermore, the wrong ESD is passed
 742   // by the framework
 743   AliESDEvent* pMasterESD=NULL;
 744   if (bWriteGlobalEsd) pMasterESD=esd;
 745   for (iResult=pHLTOUT->SelectFirstDataBlock();
 746        iResult>=0;
 747        iResult=pHLTOUT->SelectNextDataBlock()) {
 748     AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 749     AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec;
 750     pHLTOUT->GetDataBlockDescription(dt, spec);
 751     AliHLTOUTHandler* pHandler=pHLTOUT->GetHandler();
 752     AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerType handlerType=pHLTOUT->GetDataBlockHandlerType();
 753     if (!pHandler && (dt==kAliHLTDataTypeESDObject || dt==kAliHLTDataTypeESDTree)) {
 754       handlerType=AliHLTModuleAgent::kEsd;
 755     }
 756     const char* pMsg="invalid";
 757     switch (handlerType) {
 758     case AliHLTModuleAgent::kEsd:
 759       {
 760         if (pHandler) {
 761           // preprocess and write later
 762           AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 763           pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 764           pHLTOUT->InsertHandler(esdHandlers, pHLTOUT->GetDataBlockHandlerDesc());
 765         } else {
 766           // write directly
 767           const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 768           AliHLTUInt32_t size=0;
 769           if (pHLTOUT->GetDataBuffer(pBuffer, size)>=0) {
 770             pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 771             if (pMasterESD) {
 772               pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt, pMasterESD);
 773               pMasterESD=NULL;
 774             }
 775             pHLTOUT->ReleaseDataBuffer(pBuffer);
 776           }
 777         }
 778       }
 779       break;
 780     case AliHLTModuleAgent::kRawReader:
 781       // handled in the AliRawReaderHLT
 782       break;
 783     case AliHLTModuleAgent::kRawStream:
 784       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kRawStream' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 785                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 786                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 787       break;
 788     case AliHLTModuleAgent::kChain:
 789       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kChain' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 790                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 791                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 792       break;
 793     case AliHLTModuleAgent::kProprietary:
 794       HLTDebug("processing proprietary data: agent %s, data type %s, specification %#x",
 795                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 796                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 797       if (pHandler) {
 798         AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 799         int res=pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 800         if (res<0) {
 801           HLTWarning("processing proprietary data failed (%d): agent %s, data type %s, specification %#x",
 802                      res, pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 803                      AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 804         }
 805       }
 806       break;
 807     case AliHLTModuleAgent::kUnknownOutput:
 808       pMsg="unknown";
 809       // fall trough intended
 810     default:
 811       HLTWarning("%s handler type: agent %s, data type %s, specification %#x, ... skipping data block",
 812                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 813                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 814     }
 815   }
 816   // TODO: the return value of SelectFirst/NextDataBlock must be
 817   // changed in order to avoid this check
 818   if (iResult==-ENOENT) iResult=0;
 819
 820   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector::iterator esdHandler;
 821   // write all postponed esd data blocks
 822   for (esdHandler=esdHandlers.begin(); esdHandler!=esdHandlers.end() && iResult>=0; esdHandler++) {
 823     AliHLTOUTHandler* pHandler=*esdHandler;
 824     const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 825     AliHLTUInt32_t size=0;
 826     if ((size=pHandler->GetProcessedData(pBuffer))>0) {
 827       AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerDesc desc=*esdHandler;
 828       AliHLTComponentDataType dt=desc;
 829       pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 830       if (pMasterESD) {
 831         pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt, pMasterESD);
 832         pMasterESD=NULL;
 833       }
 834       pHandler->ReleaseProcessedData(pBuffer, size);
 835     }
 836   }
 837
 838   return iResult;
 839 }
 840
 841 int AliHLTSystem::LoadComponentLibraries(const char* libraries)
 842 {
 843   // see header file for class documentation
 844   int iResult=0;
 845   if (libraries) {
 846     if (fpComponentHandler) {
 847       TString libs(libraries);
 848       TObjArray* pTokens=libs.Tokenize(" ");
 849       if (pTokens) {
 850         int iEntries=pTokens->GetEntries();
 851         for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
 852           iResult=fpComponentHandler->LoadLibrary((((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString()).Data());
 853         }
 854         delete pTokens;
 855       }
 856       if (iResult>=0) {
 857         SetStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 858       } else {
 859         // lets see if we need this, probably not
 860         //fpComponentHandler->UnloadLibraries();
 861         ClearStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 862       }
 863     } else {
 864       iResult=-EFAULT;
 865       HLTFatal("no component handler available");
 866     }
 867   } else {
 868     iResult=-EINVAL;
 869   }
 870   return iResult;
 871 }
 872
 873 int AliHLTSystem::Configure(AliRunLoader* runloader)
 874 {
 875   // see header file for class documentation
 876   return Configure(NULL, runloader);
 877 }
 878
 879 int AliHLTSystem::Configure(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 880 {
 881   // see header file for class documentation
 882   int iResult=0;
 883   if (CheckStatus(kRunning)) {
 884     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 885     return -EBUSY;
 886   }
 887   ClearStatusFlags(kTaskListCreated);
 888   if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 889     AliHLTModuleAgent::PrintStatus();
 890   if (CheckStatus(kConfigurationLoaded)==0) {
 891     iResult=LoadConfigurations(rawReader, runloader);
 892   } else {
 893     if (fChains.Length()==0) {
 894       HLTError("custom configuration(s) specified, but no configuration to run in local reconstruction, use \'localrec=<conf>\' option");
 895       iResult=-ENOENT;
 896     }
 897   }
 898   if (iResult>=0) {
 899     SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 900     if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 901       fpConfigurationHandler->PrintConfigurations();
 902     iResult=BuildTaskListsFromReconstructionChains(rawReader, runloader);
 903     if (iResult>=0) {
 904       SetStatusFlags(kTaskListCreated);
 905     }
 906   }
 907   if (iResult<0) SetStatusFlags(kError);
 908
 909   return iResult;
 910 }
 911
 912 int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
 913 {
 914   // see header file for class documentation
 915   int iResult=0;
 916   if (options) {
 917     //AliHLTComponentHandler::TLibraryMode libMode=AliHLTComponentHandler::kDynamic;
 918     TString libs("");
 919     TString alloptions(options);
 920     TObjArray* pTokens=alloptions.Tokenize(" ");
 921     if (pTokens) {
 922       int iEntries=pTokens->GetEntries();
 923       for (int i=0; i<iEntries; i++) {
 924         TString token=(((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString());
 925         if (token.Contains("loglevel=")) {
 926           TString param=token.ReplaceAll("loglevel=", "");
 927           if (param.IsDigit()) {
 928             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 929           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 930                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 931             int severity=0;
 932             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 933             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 934           } else {
 935             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 936           }
 937         } else if (token.Contains("frameworklog=")) {
 938           TString param=token.ReplaceAll("frameworklog=", "");
 939           if (param.IsDigit()) {
 940             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 941           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 942                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 943             int severity=0;
 944             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 945             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 946           } else {
 947             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 948           }
 949         } else if (token.Contains("alilog=off")) {
 950           SwitchAliLog(0);
 951         } else if (token.Contains("config=")) {
 952           TString param=token.ReplaceAll("config=", "");
 953           Int_t error=0;
 954           gROOT->Macro(param.Data(), &error);
 955           if (error==0) {
 956             SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 957           } else {
 958             HLTError("can not execute macro \'%s\'", param.Data());
 959             iResult=-EBADF;
 960           }
 961         } else if (token.Contains("chains=")) {
 962           TString param=token.ReplaceAll("chains=", "");
 963           fChains=param.ReplaceAll(",", " ");
 964         } else if (token.Contains("libmode=")) {
 965           TString param=token.ReplaceAll("libmode=", "");
 966           param.ReplaceAll(",", " ");
 967           if (fpComponentHandler) {
 968             if (param.CompareTo("static")==0) {
 969               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kStatic);
 970             } else if (param.CompareTo("dynamic")==0) {
 971               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kDynamic);
 972             } else {
 973               HLTWarning("wrong argument for option \'libmode=\', use \'static\' or \'dynamic\'");
 974             }
 975           }
 976         } else if (token.Contains("globalesd")) {
 977           bWriteGlobalEsd=true;
 978         } else if (token.BeginsWith("lib") && token.EndsWith(".so")) {
 979           libs+=token;
 980           libs+=" ";
 981         } else {
 982           HLTWarning("unknown option \'%s\'", token.Data());
 983         }
 984       }
 985       delete pTokens;
 986     }
 987
 988     if (iResult>=0) {
 989       if (libs.IsNull()) {
 990         const char** deflib=fgkHLTDefaultLibs;
 991         while (*deflib) {
 992           libs+=*deflib++;
 993           libs+=" ";
 994         }
 995       }
 996       if ((!CheckStatus(AliHLTSystem::kLibrariesLoaded)) &&
 997           (LoadComponentLibraries(libs.Data())<0)) {
 998         HLTError("error while loading HLT libraries");
 999         iResult=-EFAULT;
1000       }
1001     }
1002   }
1003   return iResult;
1004 }
1005
1006 int AliHLTSystem::Reset(int bForce)
1007 {
1008   // see header file for class documentation
1009   int iResult=0;
1010   if (!bForce && CheckStatus(kRunning)) {
1011     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
1012     return -EBUSY;
1013   }
1014   CleanTaskList();
1015   ClearStatusFlags(~kUninitialized);
1016   return iResult;
1017 }
1018
1019 int AliHLTSystem::LoadConfigurations(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
1020 {
1021   // see header file for class documentation
1022   if (CheckStatus(kRunning)) {
1023     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
1024     return -EBUSY;
1025   }
1026   int iResult=0;
1027   AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
1028   while (pAgent && iResult>=0) {
1029     const char* deplibs=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
1030     if (deplibs) {
1031       HLTDebug("load libraries \'%s\' for agent %s (%p)", deplibs, pAgent->GetName(), pAgent);
1032       iResult=LoadComponentLibraries(deplibs);
1033     }
1034     if (iResult>=0) {
1035       HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
1036       pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
1037       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1038     }
1039   }
1040   return iResult;
1041 }
1042
1043 int AliHLTSystem::BuildTaskListsFromReconstructionChains(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
1044 {
1045   // see header file for class documentation
1046   if (CheckStatus(kRunning)) {
1047     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
1048     return -EBUSY;
1049   }
1050   if (!CheckStatus(kConfigurationLoaded)) {
1051     HLTWarning("configurations not yet loaded");
1052     return 0;
1053   }
1054
1055   int iResult=0;
1056   int bHaveOutput=0;
1057
1058   // query chains
1059   TString chains;
1060   if (fChains.Length()>0) {
1061     chains=fChains;
1062     HLTImportant("custom reconstruction chain: %s", chains.Data());
1063   } else {
1064     AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
1065     while ((pAgent || fChains.Length()>0) && iResult>=0) {
1066       const char* agentchains=pAgent->GetReconstructionChains(rawReader, runloader);
1067       if (agentchains) {
1068         if (!chains.IsNull()) chains+="";
1069         chains+=agentchains;
1070         HLTInfo("reconstruction chains for agent %s (%p): %s", pAgent->GetName(), pAgent, agentchains);
1071       }
1072       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1073     }
1074   }
1075
1076   // build task list for chains
1077   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
1078   if (pTokens) {
1079     int iEntries=pTokens->GetEntries();
1080     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
1081       const char* pCID=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
1082       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(pCID);
1083       if (pConf) {
1084         iResult=BuildTaskList(pConf);
1085         if (runloader) {
1086           assert(fpComponentHandler!=NULL);
1087           TString cid=pConf->GetComponentID();
1088           if (cid.CompareTo("HLTOUT")==0) {
1089             // remove from the input of a global HLTOUT configuration
1090             chains.ReplaceAll(pCID, "");
1091           } else if (bHaveOutput==0) {
1092             // check whether this configuration produces data output
1093             if ((bHaveOutput=fpComponentHandler->HasOutputData(cid.Data()))<0) {
1094               bHaveOutput=0;
1095               chains.ReplaceAll(pCID, "");
1096             }
1097           }
1098         }
1099       } else {
1100         HLTWarning("can not find configuration %s", pCID);
1101       }
1102     }
1103     delete pTokens;
1104   }
1105
1106   // build HLTOUT for simulation
1107   if (iResult>=0 && runloader) {
1108     if (bHaveOutput) {
1109       // there are components in the chain which produce data which need to be
1110       // piped to an HLTOUT
1111       if (fpComponentHandler->FindComponentIndex("HLTOUT")>=0 ||
1112           LoadComponentLibraries("libHLTsim.so")>=0) {
1113         AliHLTConfiguration globalout("_globalout_", "HLTOUT", chains.Data(), NULL);
1114         iResult=BuildTaskList("_globalout_");
1115       } else {
1116         HLTError("can not load libHLTsim.so and HLTOUT component");
1117         iResult=-EFAULT;
1118       }
1119     }
1120   }
1121
1122   if (iResult>=0) SetStatusFlags(kTaskListCreated);
1123
1124   return iResult;
1125 }
1126
1127 int AliHLTSystem::CheckStatus(int flag)
1128 {
1129   // see header file for class documentation
1130   if (flag==kUninitialized && flag==fState) return 1;
1131   if ((fState&flag)==flag) return 1;
1132   return 0;
1133 }
1134
1135 int AliHLTSystem::GetStatusFlags()
1136 {
1137   // see header file for class documentation
1138   return fState;
1139 }
1140
1141 int AliHLTSystem::SetStatusFlags(int flags)
1142 {
1143   // see header file for class documentation
1144   fState|=flags;
1145   return fState;
1146 }
1147
1148 int AliHLTSystem::ClearStatusFlags(int flags)
1149 {
1150   // see header file for class documentation
1151   fState&=~flags;
1152   return fState;
1153 }
1154
1155 void* AliHLTSystem::FindDynamicSymbol(const char* library, const char* symbol)
1156 {
1157   // see header file for class documentation
1158   if (fpComponentHandler==NULL) return NULL;
1159   return fpComponentHandler->FindSymbol(library, symbol);
1160 }
1161
1162 void AliHLTSystem::SetFrameworkLog(AliHLTComponentLogSeverity level)
1163 {
1164   // see header file for class documentation
1165   SetLocalLoggingLevel(level);
1166   if (fpComponentHandler) fpComponentHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1167   if (fpConfigurationHandler) fpConfigurationHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1168 }