HLT/BASE/AliHLTTask.cxx

   1 // $Id$
   2 //**************************************************************************
   3 //* This file is property of and copyright by the                          *
   4 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   5 //*                                                                        *
   6 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   7 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   8 //*                                                                        *
   9 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  10 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  11 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  12 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  13 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  14 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  15 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  16 //**************************************************************************
  17
  18 /// @file   AliHLTTask.cxx
  19 /// @author Matthias Richter
  20 /// @date
  21 /// @brief  Implementation of HLT tasks.
  22 ///
  23
  24 #include <cerrno>
  25 #include <cassert>
  26 #include <iostream>
  27 #include <string>
  28 #include <ctime>
  29 #include "AliHLTTask.h"
  30 #include "AliHLTConfiguration.h"
  31 #include "AliHLTConfigurationHandler.h"
  32 #include "AliHLTComponent.h"
  33 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  34 #include "TList.h"
  35 #include "AliHLTErrorGuard.h"
  36
  37 using std::cout;
  38
  39 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  40 ClassImp(AliHLTTask)
  41
  42 AliHLTTask::AliHLTTask()
  43   :
  44   fpConfiguration(NULL),
  45   fpComponent(NULL),
  46   fpDataBuffer(NULL),
  47   fListTargets(),
  48   fListDependencies(),
  49   fBlockDataArray()
  50 {
  51   // see header file for class documentation
  52   // or
  53   // refer to README to build package
  54   // or
  55   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  56 }
  57
  58 AliHLTTask::AliHLTTask(AliHLTConfiguration* pConf)
  59   :
  60   fpConfiguration(pConf),
  61   fpComponent(NULL),
  62   fpDataBuffer(NULL),
  63   fListTargets(),
  64   fListDependencies(),
  65   fBlockDataArray()
  66 {
  67   // see header file for function documentation
  68 }
  69
  70 AliHLTTask::~AliHLTTask()
  71 {
  72   // see header file for function documentation
  73   TObjLink* lnk=fListDependencies.FirstLink();
  74
  75   while (lnk!=NULL) {
  76     AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
  77     pTask->UnsetTarget(this);
  78     lnk=lnk->Next();
  79   }
  80   lnk=fListTargets.FirstLink();
  81
  82   while (lnk!=NULL) {
  83     AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
  84     pTask->UnsetDependency(this);
  85     lnk=lnk->Next();
  86   }
  87
  88   if (fpComponent) delete fpComponent;
  89   fpComponent=NULL;
  90 }
  91
  92 int AliHLTTask::Init(AliHLTConfiguration* pConf, AliHLTComponentHandler* pCH)
  93 {
  94   // see header file for function documentation
  95   int iResult=0;
  96   if (fpConfiguration!=NULL && pConf!=NULL && fpConfiguration!=pConf) {
  97     HLTWarning("overriding existing reference to configuration object %p by %p",
  98                fpConfiguration, pConf);
  99   }
 100   if (pConf!=NULL) fpConfiguration=pConf;
 101   iResult=CreateComponent(fpConfiguration, pCH, fpComponent);
 102   if (iResult>=0) {
 103     iResult=CustomInit(pCH);
 104   }
 105   return iResult;
 106 }
 107
 108 int AliHLTTask::CreateComponent(AliHLTConfiguration* pConfiguration, AliHLTComponentHandler* pCH, AliHLTComponent*& pComponent) const
 109 {
 110   // see header file for class documentation
 111   int iResult=0;
 112   if (!pConfiguration) return -EINVAL;
 113
 114   const AliHLTConfiguration* pConf=AliHLTConfigurationHandler::FindSubstitution(*pConfiguration);
 115   if (!pConf) pConf=pConfiguration;
 116   if (pConf) {
 117     if (pCH) {
 118       int argc=0;
 119       const char** argv=NULL;
 120       if ((iResult=pConf->GetArguments(&argv))>=0) {
 121         argc=iResult; // just to make it clear
 122         // TODO: we have to think about the optional environment parameter,
 123         // currently just set to NULL.
 124         iResult=pCH->CreateComponent(pConf->GetComponentID(), pComponent);
 125         if (pComponent && iResult>=0) {
 126           TString description;
 127           description.Form("chainid=%s", GetName());
 128           pComponent->SetComponentDescription(description.Data());
 129           const AliHLTAnalysisEnvironment* pEnv=pCH->GetEnvironment();
 130           if ((iResult=pComponent->Init(pEnv, NULL, argc, argv))>=0) {
 131             //HLTDebug("component %s (%p) created", pComponent->GetComponentID(), pComponent);
 132           } else {
 133             HLTError("Initialization of component \"%s\" failed with error %d", pComponent->GetComponentID(), iResult);
 134           }
 135         } else {
 136           //HLTError("can not find component \"%s\" (%d)", pConf->GetComponentID(), iResult);
 137         }
 138       } else {
 139         HLTError("can not get argument list for configuration %s (%s)", pConf->GetName(), pConf->GetComponentID());
 140         iResult=-EINVAL;
 141       }
 142     } else {
 143       HLTError("component handler instance needed for task initialization");
 144       iResult=-EINVAL;
 145     }
 146   } else {
 147     HLTError("configuration object instance needed for task initialization");
 148     iResult=-EINVAL;
 149   }
 150   return iResult;
 151 }
 152
 153 int AliHLTTask::Deinit()
 154 {
 155   // see header file for function documentation
 156   int iResult=0;
 157   CustomCleanup();
 158   AliHLTComponent* pComponent=GetComponent();
 159   fpComponent=NULL;
 160   if (pComponent) {
 161     //HLTDebug("delete component %s (%p)", pComponent->GetComponentID(), pComponent);
 162     pComponent->Deinit();
 163     delete pComponent;
 164   } else {
 165     HLTWarning("task doesn't seem to be in initialized");
 166   }
 167   return iResult;
 168 }
 169
 170 const char *AliHLTTask::GetName() const
 171 {
 172   // see header file for function documentation
 173   if (fpConfiguration)
 174     return fpConfiguration->GetName();
 175   return TObject::GetName();
 176 }
 177
 178 AliHLTConfiguration* AliHLTTask::GetConf() const
 179 {
 180   // see header file for function documentation
 181   return fpConfiguration;
 182 }
 183
 184 AliHLTComponent* AliHLTTask::GetComponent() const
 185 {
 186   // see header file for function documentation
 187   return fpComponent;
 188 }
 189
 190 AliHLTTask* AliHLTTask::FindDependency(const char* id)
 191 {
 192   // see header file for function documentation
 193   AliHLTTask* pTask=NULL;
 194   if (id) {
 195     pTask=(AliHLTTask*)fListDependencies.FindObject(id);
 196   }
 197   return pTask;
 198 }
 199
 200 int AliHLTTask::FollowDependency(const char* id, TList* pTgtList)
 201 {
 202   // see header file for function documentation
 203   int iResult=0;
 204   if (id) {
 205     AliHLTTask* pDep=NULL;
 206     if ((pDep=(AliHLTTask*)fListDependencies.FindObject(id))!=NULL) {
 207       if (pTgtList) pTgtList->Add(pDep);
 208       iResult++;
 209     } else {
 210       TObjLink* lnk=fListDependencies.FirstLink();
 211       while (lnk && iResult==0) {
 212         pDep=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 213         if (pDep) {
 214           if ((iResult=pDep->FollowDependency(id, pTgtList))>0) {
 215             if (pTgtList) pTgtList->AddFirst(pDep);
 216             iResult++;
 217           }
 218         } else {
 219           iResult=-EFAULT;
 220         }
 221         lnk=lnk->Next();
 222       }
 223     }
 224   } else {
 225     iResult=-EINVAL;
 226   }
 227   return iResult;
 228 }
 229
 230 void AliHLTTask::PrintDependencyTree(const char* id, int bFromConfiguration)
 231 {
 232   // see header file for function documentation
 233   HLTLogKeyword("task dependencies");
 234   int iResult=0;
 235   TList tgtList;
 236   if (bFromConfiguration) {
 237     if (fpConfiguration)
 238       iResult=fpConfiguration->FollowDependency(id, &tgtList);
 239     else
 240       iResult=-EFAULT;
 241   } else
 242     iResult=FollowDependency(id, &tgtList);
 243   if (iResult>0) {
 244     HLTMessage("     dependency level %d ", iResult);
 245     TObjLink* lnk=tgtList.FirstLink();
 246     int i=iResult;
 247     char* pSpace = new char[iResult+1];
 248     if (pSpace) {
 249       memset(pSpace, 32, iResult);
 250       pSpace[i]=0;
 251       while (lnk) {
 252         TObject* obj=lnk->GetObject();
 253         HLTMessage("     %s^-- %s ", &pSpace[i--], obj->GetName());
 254         lnk=lnk->Next();
 255       }
 256       delete [] pSpace;
 257     } else {
 258       iResult=-ENOMEM;
 259     }
 260   }
 261 }
 262
 263 int AliHLTTask::SetDependency(AliHLTTask* pDep)
 264 {
 265   // see header file for function documentation
 266   int iResult=0;
 267   if (pDep) {
 268     if (FindDependency(pDep->GetName())==NULL) {
 269       fListDependencies.Add(pDep);
 270     } else {
 271       iResult=-EEXIST;
 272     }
 273   } else {
 274     iResult=-EINVAL;
 275   }
 276   return iResult;
 277 }
 278
 279 int AliHLTTask::UnsetDependency(AliHLTTask* pDep)
 280 {
 281   // see header file for function documentation
 282   fListDependencies.Remove(pDep);
 283   if (fpConfiguration) {
 284     fpConfiguration->InvalidateSources();
 285   }
 286   return 0;
 287 }
 288
 289 int AliHLTTask::CheckDependencies()
 290 {
 291   // see header file for function documentation
 292   int iResult=0;
 293   AliHLTConfiguration* pSrc=fpConfiguration->GetFirstSource();
 294   while (pSrc) {
 295     if (FindDependency(pSrc->GetName())==NULL) {
 296       //HLTDebug("dependency \"%s\" unresolved", pSrc->GetName());
 297       iResult++;
 298     }
 299     pSrc=fpConfiguration->GetNextSource();
 300   }
 301   return iResult;
 302 }
 303
 304
 305 int AliHLTTask::Depends(AliHLTTask* pTask)
 306 {
 307   // see header file for function documentation
 308   int iResult=0;
 309   if (pTask) {
 310     if (fpConfiguration) {
 311       iResult=fpConfiguration->GetSource(pTask->GetName())!=NULL;
 312       if (iResult>0) {
 313         //HLTDebug("task  \"%s\" depends on \"%s\"", GetName(), pTask->GetName());
 314       } else {
 315         //HLTDebug("task  \"%s\" independend of \"%s\"", GetName(), pTask->GetName());
 316       }
 317     } else {
 318       iResult=-EFAULT;
 319     }
 320   } else {
 321     iResult=-EINVAL;
 322   }
 323   return iResult;
 324 }
 325
 326 AliHLTTask* AliHLTTask::FindTarget(const char* id)
 327 {
 328   // see header file for function documentation
 329   AliHLTTask* pTask=NULL;
 330   if (id) {
 331     pTask=(AliHLTTask*)fListTargets.FindObject(id);
 332   }
 333   return pTask;
 334 }
 335
 336 int AliHLTTask::SetTarget(AliHLTTask* pTgt)
 337 {
 338   // see header file for function documentation
 339   int iResult=0;
 340   if (pTgt) {
 341     if (FindTarget(pTgt->GetName())==NULL) {
 342       fListTargets.Add(pTgt);
 343     } else {
 344       iResult=-EEXIST;
 345     }
 346   } else {
 347     iResult=-EINVAL;
 348   }
 349   return iResult;
 350 }
 351
 352 int AliHLTTask::UnsetTarget(AliHLTTask* pTarget)
 353 {
 354   // see header file for function documentation
 355   fListTargets.Remove(pTarget);
 356   return 0;
 357 }
 358
 359 int AliHLTTask::StartRun()
 360 {
 361   // see header file for function documentation
 362   int iResult=0;
 363   int iNofInputDataBlocks=0;
 364   AliHLTComponent* pComponent=GetComponent();
 365   if (pComponent) {
 366     // determine the number of input data blocks provided from the source tasks
 367     { // set scope for lnk as a local variable
 368     TObjLink* lnk=fListDependencies.FirstLink();
 369     while (lnk && iResult>=0) {
 370       AliHLTTask* pSrcTask=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 371       if (pSrcTask) {
 372         if ((iResult=pSrcTask->GetNofMatchingDataTypes(this))>0) {
 373           iNofInputDataBlocks+=iResult;
 374         } else if (iResult==0) {
 375           HLTWarning("source task %s (%p) does not provide any matching data type for task %s (%p)", pSrcTask->GetName(), pSrcTask, GetName(), this);
 376         } else {
 377           HLTError("task %s (%p): error getting matching data types for source task %s (%p)", GetName(), this, pSrcTask->GetName(), pSrcTask);
 378           iResult=-EFAULT;
 379         }
 380       }
 381       lnk=lnk->Next();
 382     }
 383     }
 384     if (iResult>=0) {
 385       if (fBlockDataArray.size()>0) {
 386         HLTWarning("block data array for task %s (%p) was not cleaned", GetName(), this);
 387         fBlockDataArray.clear();
 388       }
 389
 390       // component init
 391       // the initialization of the component is done by the ComponentHandler after creation
 392       // of the component.
 393       //iResult=Init( AliHLTAnalysisEnvironment* environ, void* environ_param, int argc, const char** argv );
 394
 395       // allocate the data buffer, which controls the output buffer and subscriptions
 396       if (iResult>=0) {
 397         fpDataBuffer=new AliHLTDataBuffer;
 398         if (fpDataBuffer!=NULL) {
 399           fpDataBuffer->SetLocalLoggingLevel(GetLocalLoggingLevel());
 400           HLTDebug("created data buffer %p for task %s (%p)", fpDataBuffer, GetName(), this);
 401           TObjLink* lnk=fListTargets.FirstLink();
 402           while (lnk && iResult>=0) {
 403             AliHLTTask* pTgtTask=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 404             if (pTgtTask) {
 405               if ((iResult=fpDataBuffer->SetConsumer(pTgtTask->GetComponent()))>=0) {
 406               }
 407             } else {
 408               iResult=-EFAULT;
 409               break;
 410             }
 411             lnk=lnk->Next();
 412           }
 413         } else {
 414           HLTFatal("can not create data buffer object, memory allocation failed");
 415           iResult=-ENOMEM;
 416         }
 417       }
 418     }
 419     if (iResult>=0) {
 420       // send the SOR event
 421
 422     }
 423   } else {
 424     HLTError("task %s (%p) does not have a component", GetName(), this);
 425     iResult=-EFAULT;
 426   }
 427   return iResult;
 428 }
 429
 430 int AliHLTTask::EndRun()
 431 {
 432   // see header file for function documentation
 433   int iResult=0;
 434   if (fBlockDataArray.size()>0) {
 435     fBlockDataArray.clear();
 436   }
 437   if (fpDataBuffer) {
 438     AliHLTDataBuffer* pBuffer=fpDataBuffer;
 439     fpDataBuffer=NULL;
 440     delete pBuffer;
 441   }
 442   return iResult;
 443 }
 444
 445 int AliHLTTask::ProcessTask(Int_t eventNo, AliHLTUInt32_t eventType, AliHLTUInt64_t trgMask,
 446                             AliHLTUInt32_t timestamp, AliHLTUInt32_t participatingDetectors)
 447 {
 448   // see header file for function documentation
 449   int iResult=0;
 450   AliHLTComponent* pComponent=GetComponent();
 451   if (pComponent && fpDataBuffer) {
 452     HLTDebug("Processing task %s (%p) fpDataBuffer %p", GetName(), this, fpDataBuffer);
 453     fpDataBuffer->Reset();
 454     int iSourceDataBlock=0;
 455     int iInputDataVolume=0;
 456
 457     AliHLTTask* pSrcTask=NULL;
 458     AliHLTTaskPList subscribedTaskList;
 459     TObjLink* lnk=fListDependencies.FirstLink();
 460
 461     // instances of SOR and EOR events to be kept
 462     int iSOR=-1;
 463     int iEOR=-1;
 464     // TODO 2009-09-30
 465     // generalize handling of the special blocks to be forwarded on SOR and EOR
 466     // just adding a new specific handling for the ECS parameter block as a quick
 467     // solution
 468     int iECS=-1;
 469
 470     // subscribe to all source tasks
 471     fBlockDataArray.clear();
 472     while (lnk && iResult>=0) {
 473       pSrcTask=(AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 474       if (pSrcTask) {
 475         int iMatchingDB=pSrcTask->GetNofMatchingDataBlocks(this);
 476         if (iMatchingDB<0) {
 477           HLTError("task %s (%p): error getting no of matching data blocks from task %s (%p), error %d", GetName(), this, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iMatchingDB);
 478           iResult=iMatchingDB;
 479           break;
 480         } else if (iMatchingDB==0) {
 481           HLTDebug("source task %s (%p) does not provide any matching data type for task %s (%p)", pSrcTask->GetName(), pSrcTask, GetName(), this);
 482         }
 483         if ((iResult=pSrcTask->Subscribe(this, fBlockDataArray))>=0) {
 484           iSOR=iEOR=iECS=-1;
 485           AliHLTComponentBlockDataList::iterator block=fBlockDataArray.begin();
 486           for (int i=0; block!=fBlockDataArray.end(); i++) {
 487             bool bRemove=0;
 488             bRemove|=(*block).fDataType==kAliHLTDataTypeSOR && !(iSOR<0 && (iSOR=i)>=0);
 489             bRemove|=(*block).fDataType==kAliHLTDataTypeEOR && !(iEOR<0 && (iEOR=i)>=0);
 490             bRemove|=(*block).fDataType==kAliHLTDataTypeECSParam && !(iECS<0 && (iECS=i)>=0);
 491             //HLTInfo("block %d, iSOR=%d iEOR=%d remove=%d", i, iSOR, iEOR, bRemove);
 492             if (i<iSourceDataBlock) {
 493               assert(!bRemove);
 494             } else if (bRemove) {
 495               HLTDebug("remove duplicated event %s (%d)", AliHLTComponent::DataType2Text((*block).fDataType).c_str(), i);
 496               pSrcTask->Release(&(*block), this);
 497               block=fBlockDataArray.erase(block);
 498               continue;
 499             } else {
 500             iInputDataVolume+=(*block).fSize;
 501             // put the source task as many times into the list as it provides data blocks
 502             // makes the bookkeeping for the data release easier
 503             subscribedTaskList.push_back(pSrcTask);
 504             }
 505             block++;
 506           }
 507           HLTDebug("Task %s (%p) successfully subscribed to %d data block(s) of task %s (%p)", GetName(), this, iResult, pSrcTask->GetName(), pSrcTask);
 508           iSourceDataBlock=fBlockDataArray.size();
 509           iResult=0;
 510         } else {
 511           HLTError("Task %s (%p): subscription to task %s (%p) failed with error %d", GetName(), this, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iResult);
 512           iResult=-EFAULT;
 513         }
 514       } else {
 515         HLTFatal("fatal internal error in ROOT list handling");
 516         iResult=-EFAULT;
 517       }
 518       lnk=lnk->Next();
 519     }
 520
 521     // process the event
 522     int iNofTrial=0; // repeat processing if component returns -ENOSPC
 523     AliHLTUInt32_t iLastOutputDataSize=0;
 524     if (iResult>=0) {
 525     do {
 526       long unsigned int iOutputDataSize=0;
 527       AliHLTConfiguration* pConf=GetConf();
 528       // check if there was a buffer size specified, query output size
 529       // estimator from component otherwize
 530       if (pConf && pConf->GetOutputBufferSize()>=0) {
 531         iOutputDataSize=pConf->GetOutputBufferSize();
 532       } else {
 533       long unsigned int iConstBase=0;
 534       double fInputMultiplier=0;
 535       if (pComponent->GetComponentType()!=AliHLTComponent::kSink) {
 536         pComponent->GetOutputDataSize(iConstBase, fInputMultiplier);
 537         // add a small margin to the buffer to allow optional component
 538         // statistics
 539         iConstBase+=100;
 540 #if defined(__DEBUG) || defined(HLT_COMPONENT_STATISTICS)
 541         for (AliHLTComponentBlockDataList::iterator element=fBlockDataArray.begin();
 542              element!=fBlockDataArray.end(); element++) {
 543           if (element->fDataType==kAliHLTDataTypeComponentStatistics) {
 544             iConstBase+=element->fSize;
 545           }
 546         }
 547 #endif
 548       }
 549       if (fInputMultiplier<0) {
 550         HLTWarning("ignoring negative input multiplier");
 551         fInputMultiplier=0;
 552       }
 553       iOutputDataSize=int(fInputMultiplier*iInputDataVolume) + iConstBase;
 554       //HLTDebug("task %s: reqired output size %d", GetName(), iOutputDataSize);
 555       }
 556       if (iNofTrial>0) {
 557         // dont process again if the buffer size is the same
 558         if (iLastOutputDataSize==iOutputDataSize) break;
 559         HLTImportant("processing event %d again with buffer size %d", eventNo, iOutputDataSize);
 560       }
 561       AliHLTUInt8_t* pTgtBuffer=NULL;
 562       if (iOutputDataSize>0) pTgtBuffer=fpDataBuffer->GetTargetBuffer(iOutputDataSize);
 563       //HLTDebug("provided raw buffer %p", pTgtBuffer);
 564       AliHLTComponentEventData evtData;
 565       AliHLTComponent::FillEventData(evtData);
 566       if (eventNo>=0)
 567         evtData.fEventID=(AliHLTEventID_t)eventNo;
 568       if (timestamp < kMaxUInt) evtData.fEventCreation_s=timestamp;
 569       else
 570       evtData.fEventCreation_s=static_cast<AliHLTUInt32_t>(time(NULL));
 571       AliHLTComponentTriggerData trigData;
 572       AliHLTEventTriggerData evtTrigData;
 573       trigData.fStructSize=sizeof(trigData);
 574       trigData.fDataSize=sizeof(AliHLTEventTriggerData);
 575       memset(&evtTrigData, 0, trigData.fDataSize);
 576       // Setup the CDH in the trigger data, based on the event type, CTP trigger
 577       // mask and participating detectors.
 578       evtTrigData.fCommonHeaderWordCnt=gkAliHLTCommonHeaderCount;
 579       AliHLTUInt8_t l1msg = 0x0;
 580       switch (eventType)
 581       {
 582       case gkAliEventTypeData:        l1msg = 0x00; break;
 583       case gkAliEventTypeDataReplay:  l1msg = 0x00; break;
 584       case gkAliEventTypeStartOfRun:  l1msg = (0xE << 2) | 0x01; break;
 585       case gkAliEventTypeEndOfRun:    l1msg = (0xF << 2) | 0x01; break;
 586       case gkAliEventTypeCalibration: l1msg = (0x1 << 6) | 0x01; break;
 587       case gkAliEventTypeSoftware:    l1msg = 0x01; break;
 588       }
 589       evtTrigData.fCommonHeader[1] = AliHLTUInt32_t(l1msg) << 14;
 590       evtTrigData.fCommonHeader[3] = ((l1msg & 0x1) == 0x1) ? (participatingDetectors & 0xFFFFFF) : 0x0;
 591       evtTrigData.fCommonHeader[5]=trgMask&0xffffffff;
 592       evtTrigData.fCommonHeader[6]=(trgMask>>32)&0x3ffff;
 593       trigData.fData=&evtTrigData;
 594       iLastOutputDataSize=iOutputDataSize;
 595       AliHLTUInt32_t size=iOutputDataSize;
 596       AliHLTUInt32_t outputBlockCnt=0;
 597       AliHLTComponentBlockData* outputBlocks=NULL;
 598       AliHLTComponentEventDoneData* edd=NULL;
 599       if (pTgtBuffer!=NULL || iOutputDataSize==0) {
 600         // add event type data block
 601         // the block is removed immediately after processing from the list
 602         AliHLTComponentBlockData eventTypeBlock;
 603         AliHLTComponent::FillBlockData(eventTypeBlock);
 604         // Note: no payload!
 605         eventTypeBlock.fDataType=kAliHLTDataTypeEvent;
 606         eventTypeBlock.fSpecification=eventType;
 607         fBlockDataArray.push_back(eventTypeBlock);
 608
 609         if (CheckFilter(kHLTLogDebug)) Print("proc");
 610
 611         AliHLTUInt32_t iblock=0;
 612         // check input and output buffers for consistency
 613         // to be enabled after fixing bug with DataBuffer and forwarded SOR/EOR
 614         //for (iblock=0; iblock<fBlockDataArray.size(); iblock++) {
 615         //  if ((AliHLTUInt8_t*)fBlockDataArray[iblock].fPtr >= pTgtBuffer+size) continue;
 616         //  if (pTgtBuffer >= (AliHLTUInt8_t*)fBlockDataArray[iblock].fPtr+fBlockDataArray[iblock].fSize) continue;
 617         //  HLTFatal("input and output buffer overlap for block descriptor %d (ptr %p size %d): output buffer %p %d",
 618         //         iblock, fBlockDataArray[iblock].fPtr, fBlockDataArray[iblock].fSize,
 619         //         pTgtBuffer, size);
 620         //}
 621
 622         // process
 623         evtData.fBlockCnt=fBlockDataArray.size();
 624         iResult=pComponent->ProcessEvent(evtData, &fBlockDataArray[0], trigData, pTgtBuffer, size, outputBlockCnt, outputBlocks, edd);
 625         HLTDebug("component %s ProcessEvent finnished (%d): size=%d blocks=%d", pComponent->GetComponentID(), iResult, size, outputBlockCnt);
 626
 627         // EventDoneData is for the moment ignored in AliHLTSystem
 628         if (edd) {
 629           HLTDebug("got EventDoneData size %d", edd->fDataSize);
 630           delete [] reinterpret_cast<char*>(edd);
 631           edd=NULL;
 632         }
 633
 634         // remove event data block
 635         fBlockDataArray.pop_back();
 636
 637         // check for forwarded blocks.
 638         // loop over all output blocks and check
 639         // 1. for duplicate blocks (pointing to same location in output buffer
 640         //    or to the same buffer)
 641         // 2. for blocks forwarded from the input.
 642         if (iResult>=0 && outputBlocks) {
 643           if (fListTargets.First()!=NULL) {
 644             AliHLTComponentBlockDataList segments;
 645             for (AliHLTUInt32_t oblock=0; oblock<outputBlockCnt; oblock++) {
 646               // consistency check for data reference
 647               if (outputBlocks[oblock].fPtr!=NULL && outputBlocks[oblock].fPtr!=pTgtBuffer &&
 648                   outputBlocks[oblock].fOffset!=0) {
 649                 HLTWarning("output block %s 0x%08x has inconsistent data reference ptr=%p offset=0x%08x: "
 650                            "for new blocks use offset only, forwarded blocks have fPtr set only",
 651                            AliHLTComponent::DataType2Text(outputBlocks[oblock].fDataType).c_str(),
 652                            outputBlocks[oblock].fSpecification,
 653                            outputBlocks[oblock].fPtr, outputBlocks[oblock].fOffset);
 654               }
 655
 656               // check for duplicates in the output
 657               // this check applies for forwarded data blocks where
 658               // the ptr is not inside the target buffer
 659               AliHLTUInt32_t checkblock=0;
 660               for (; checkblock<oblock; checkblock++) {
 661                 if (outputBlocks[oblock].fPtr!=NULL && outputBlocks[oblock].fPtr!=pTgtBuffer &&
 662                     outputBlocks[checkblock].fPtr==outputBlocks[oblock].fPtr) {
 663                   if (outputBlocks[checkblock].fSize!=outputBlocks[oblock].fSize ||
 664                       outputBlocks[checkblock].fDataType!=outputBlocks[oblock].fDataType) {
 665                     HLTWarning("output blocks %d (%s 0x%08x) and %d (%s 0x%08x) have identical data references ptr=%p "
 666                                "but differ in data type and/or size: %d vs. %d, ignoring block %d",
 667                                oblock,
 668                                AliHLTComponent::DataType2Text(outputBlocks[oblock].fDataType).c_str(),
 669                                outputBlocks[oblock].fSpecification,
 670                                checkblock,
 671                                AliHLTComponent::DataType2Text(outputBlocks[checkblock].fDataType).c_str(),
 672                                outputBlocks[checkblock].fSpecification,
 673                                outputBlocks[oblock].fPtr,
 674                                outputBlocks[oblock].fSize,
 675                                outputBlocks[checkblock].fSize,
 676                                checkblock);
 677                   }
 678                   // ignore from the second copy
 679                   break;
 680                 }
 681               }
 682               if (checkblock<oblock) continue;
 683
 684               // search for the forwarded data blocks
 685               // new data blocks are announced to the data buffer, forwarded data blocks
 686               // to the publisher task. The publisher task of a forwarded data block is
 687               // removed from the list in order to keep the buffer open. It will be releases
 688               // when the subscribing task releases it
 689               iblock=0;
 690               for (; iblock<fBlockDataArray.size(); iblock++) {
 691                 if (outputBlocks[oblock].fDataType==kAliHLTDataTypeEvent) {
 692                   // the event type data block is an artificial data block
 693                   // ignore if it was forwarded
 694                   break;
 695                 }
 696                 if (fBlockDataArray[iblock].fPtr==outputBlocks[oblock].fPtr) {
 697                   assert(subscribedTaskList[iblock]!=NULL);
 698                   if (subscribedTaskList[iblock]==NULL) {
 699                     ALIHLTERRORGUARD(1, "missing parent task for forwarded data block %s 0x%08x, original data block %s 0x%08x, subsequent errors are suppressed",
 700                                      AliHLTComponent::DataType2Text(outputBlocks[oblock].fDataType).c_str(),
 701                                      outputBlocks[oblock].fSpecification,
 702                                      AliHLTComponent::DataType2Text(outputBlocks[iblock].fDataType).c_str(),
 703                                      outputBlocks[iblock].fSpecification);
 704                     continue;
 705                   }
 706                   HLTDebug("forward segment %d (source task %s %p) to data buffer %p", iblock, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, fpDataBuffer);
 707                   fpDataBuffer->Forward(subscribedTaskList[iblock], &fBlockDataArray[iblock]);
 708                   subscribedTaskList[iblock]=NULL; // not to be released in the loop further down
 709                   break;
 710                 }
 711               }
 712               if (iblock==fBlockDataArray.size()) segments.push_back(outputBlocks[oblock]);
 713             }
 714             if (pTgtBuffer && segments.size()>0) {
 715               iResult=fpDataBuffer->SetSegments(pTgtBuffer, &segments[0], segments.size());
 716             }
 717           } else {
 718             // no forwarding, actually we dont even need to keep the data, this is a
 719             // dead end (fListTargets empty)
 720             //iResult=fpDataBuffer->SetSegments(pTgtBuffer, outputBlocks, outputBlockCnt);
 721           }
 722           delete [] outputBlocks; outputBlocks=NULL; outputBlockCnt=0;
 723         } else {
 724           fpDataBuffer->Reset();
 725         }
 726         if (fListTargets.First()!=NULL) {
 727           if (iSOR>=0 && subscribedTaskList[iSOR]!=NULL) {
 728             HLTDebug("forward SOR event segment %d (source task %s %p) to data buffer %p", iSOR, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, fpDataBuffer);
 729             fpDataBuffer->Forward(subscribedTaskList[iSOR], &fBlockDataArray[iSOR]);
 730             subscribedTaskList[iSOR]=NULL; // not to be released in the loop further down
 731           }
 732           if (iEOR>=0 && subscribedTaskList[iEOR]!=NULL) {
 733             HLTDebug("forward EOR event (%s) segment %d (source task %s %p) to data buffer %p", AliHLTComponent::DataType2Text(fBlockDataArray[iEOR].fDataType).c_str(), iEOR, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, fpDataBuffer);
 734             fpDataBuffer->Forward(subscribedTaskList[iEOR], &fBlockDataArray[iEOR]);
 735             subscribedTaskList[iEOR]=NULL; // not to be released in the loop further down
 736           }
 737           if (iECS>=0 && subscribedTaskList[iECS]!=NULL) {
 738             HLTDebug("forward ECS event (%s) segment %d (source task %s %p) to data buffer %p", AliHLTComponent::DataType2Text(fBlockDataArray[iECS].fDataType).c_str(), iECS, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, fpDataBuffer);
 739             fpDataBuffer->Forward(subscribedTaskList[iECS], &fBlockDataArray[iECS]);
 740             subscribedTaskList[iECS]=NULL; // not to be released in the loop further down
 741           }
 742         }
 743       } else {
 744         HLTError("no target buffer available");
 745         iResult=-EFAULT;
 746       }
 747     } while (iResult==-ENOSPC && iNofTrial++<1);
 748     }
 749
 750     fBlockDataArray.clear();
 751     if (CheckFilter(kHLTLogDebug)) Print("proc");
 752
 753     // now release all buffers which we have subscribed to
 754     iSourceDataBlock=0;
 755     AliHLTTaskPList::iterator element;
 756     while ((element=subscribedTaskList.begin())!=subscribedTaskList.end()) {
 757       pSrcTask=*element;
 758       if (pSrcTask) {
 759         int iTempRes=0;
 760         if ((iTempRes=pSrcTask->Release(&fBlockDataArray[iSourceDataBlock], this))>=0) {
 761           HLTDebug("successfully released segment of task %s (%p)", pSrcTask->GetName(), pSrcTask);
 762         } else {
 763           HLTError("realease of task %s (%p) failed with error %d", pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iTempRes);
 764         }
 765       }
 766       subscribedTaskList.erase(element);
 767       iSourceDataBlock++;
 768     }
 769     if (subscribedTaskList.size()>0) {
 770       HLTError("could not release all data buffers");
 771     }
 772   } else {
 773     HLTError("internal failure (not initialized component %p, data buffer %p)", fpComponent, fpDataBuffer);
 774     iResult=-EFAULT;
 775   }
 776   return iResult;
 777 }
 778
 779 int AliHLTTask::SubscribeSourcesAndSkip()
 780 {
 781   // function carries out the proper cleanup of the source components
 782   // by subscribing and releasing
 783   int iResult=0;
 784   AliHLTTask* pSrcTask=NULL;
 785   AliHLTTaskPList subscribedTaskList;
 786
 787   // cleanup the data buffer
 788   if (fpDataBuffer) fpDataBuffer->Reset();
 789
 790   // subscribe to all source tasks
 791   fBlockDataArray.clear();
 792   for (TObjLink* lnk=fListDependencies.FirstLink(); lnk!=NULL; lnk=lnk->Next()) {
 793     if (!lnk->GetObject()) continue;
 794     pSrcTask=dynamic_cast<AliHLTTask*>(lnk->GetObject());
 795     if (!pSrcTask) continue;
 796     unsigned iPosition=fBlockDataArray.size();
 797     if ((iResult=pSrcTask->Subscribe(this, fBlockDataArray))>0) {
 798       for (unsigned i=iPosition; i<fBlockDataArray.size(); i++) {
 799         subscribedTaskList.push_back(pSrcTask);
 800       }
 801       HLTDebug("subscribed to %d blocks of task %s (%p)", iResult, pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iResult);
 802     } else if (iResult<0) {
 803       HLTError("failed to subscribe to task %s (%p) with error %d", pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iResult);
 804     }
 805   }
 806
 807   unsigned iSourceDataBlock=0;
 808   AliHLTTaskPList::iterator element;
 809   while ((element=subscribedTaskList.begin())!=subscribedTaskList.end()) {
 810     assert(iSourceDataBlock<fBlockDataArray.size());
 811     pSrcTask=*element;
 812     if (pSrcTask && iSourceDataBlock<fBlockDataArray.size()) {
 813       if ((iResult=pSrcTask->Release(&fBlockDataArray[iSourceDataBlock], this))>=0) {
 814         HLTDebug("successfully released segment of task %s (%p)", pSrcTask->GetName(), pSrcTask);
 815       } else if (iSourceDataBlock>=fBlockDataArray.size()) {
 816         HLTError("mismatch between list of subscribed tasks and block list in task %s (%p), can not release task %s (%p)", GetName(), this, pSrcTask->GetName(), pSrcTask);
 817       } else {
 818         HLTError("realease of task %s (%p) failed with error %d", pSrcTask->GetName(), pSrcTask, iResult);
 819       }
 820     }
 821     subscribedTaskList.erase(element);
 822     iSourceDataBlock++;
 823   }
 824   if (iSourceDataBlock<fBlockDataArray.size()) {
 825     HLTWarning("not all subscriptions released for task %s (%p)", GetName(), this);
 826   }
 827
 828   return 0;
 829 }
 830
 831 int AliHLTTask::GetNofMatchingDataBlocks(const AliHLTTask* pConsumerTask) const
 832 {
 833   // see header file for function documentation
 834   int iResult=0;
 835   if (pConsumerTask) {
 836     if (fpDataBuffer) {
 837       iResult=fpDataBuffer->FindMatchingDataBlocks(pConsumerTask->GetComponent(), NULL);
 838     } else {
 839       HLTFatal("internal data buffer missing");
 840       iResult=-EFAULT;
 841     }
 842   } else {
 843     iResult=-EINVAL;
 844   }
 845   return iResult;
 846 }
 847
 848 int AliHLTTask::GetNofMatchingDataTypes(const AliHLTTask* pConsumerTask) const
 849 {
 850   // see header file for function documentation
 851   int iResult=0;
 852   if (pConsumerTask) {
 853     AliHLTComponent* pComponent=GetComponent();
 854     if (!pComponent) {
 855       // init ?
 856       HLTError("component not initialized");
 857       iResult=-EFAULT;
 858     }
 859     if (pComponent) {
 860       iResult=pComponent->FindMatchingDataTypes(pConsumerTask->GetComponent(), NULL);
 861     } else {
 862       HLTFatal("task initialization failed");
 863       iResult=-EFAULT;
 864     }
 865   } else {
 866     iResult=-EINVAL;
 867   }
 868   return iResult;
 869 }
 870
 871 int AliHLTTask::Subscribe(const AliHLTTask* pConsumerTask, AliHLTComponentBlockDataList& blockDescList)
 872 {
 873   // see header file for function documentation
 874   int iResult=0;
 875   if (pConsumerTask) {
 876     if (fpDataBuffer) {
 877       iResult=fpDataBuffer->Subscribe(pConsumerTask->GetComponent(), blockDescList);
 878     } else {
 879       HLTFatal("internal data buffer missing");
 880       iResult=-EFAULT;
 881     }
 882   } else {
 883     iResult=-EINVAL;
 884   }
 885   return iResult;
 886 }
 887
 888 int AliHLTTask::Release(AliHLTComponentBlockData* pBlockDesc, const AliHLTTask* pConsumerTask)
 889 {
 890   // see header file for function documentation
 891   int iResult=0;
 892   if (pConsumerTask && pBlockDesc) {
 893     if (fpDataBuffer) {
 894       iResult=fpDataBuffer->Release(pBlockDesc, pConsumerTask->GetComponent(), this);
 895     } else {
 896       HLTFatal("internal data buffer missing");
 897       iResult=-EFAULT;
 898     }
 899   } else {
 900     iResult=-EINVAL;
 901   }
 902   return iResult;
 903 }
 904
 905 void AliHLTTask::PrintStatus()
 906 {
 907   // see header file for function documentation
 908   HLTLogKeyword("task properties");
 909   AliHLTComponent* pComponent=GetComponent();
 910   if (pComponent) {
 911     HLTMessage("     component: %s (%p)", pComponent->GetComponentID(), pComponent);
 912   } else {
 913     HLTMessage("     no component set!");
 914   }
 915   if (fpConfiguration) {
 916     AliHLTConfiguration* pSrc=fpConfiguration->GetFirstSource();
 917     while (pSrc) {
 918       const char* pQualifier="unresolved";
 919       if (FindDependency(pSrc->GetName()))
 920         pQualifier="resolved";
 921       HLTMessage("     source: %s (%s)", pSrc->GetName(), pQualifier);
 922       pSrc=fpConfiguration->GetNextSource();
 923     }
 924     TObjLink* lnk = fListTargets.FirstLink();
 925     while (lnk) {
 926       TObject *obj = lnk->GetObject();
 927       HLTMessage("     target: %s", obj->GetName());
 928       lnk = lnk->Next();
 929     }
 930   } else {
 931     HLTMessage("     task not initialized");
 932   }
 933 }
 934
 935 void AliHLTTask::Print(const char* options) const
 936 {
 937   // Overloaded from TObject
 938   if (strcmp(options, "proc")==0) {
 939     // print processing info
 940     HLTMessage("**********************************************");
 941     HLTMessage("******* AliHLTTask Processing info ***********");
 942     HLTMessage(" component: %p %s", fpComponent, (fpComponent?fpComponent->GetComponentID():""));
 943     HLTMessage(" data buffer: %p", fpDataBuffer);
 944     if (fpDataBuffer) fpDataBuffer->Print("");
 945     HLTMessage(" input block descriptors: %d", fBlockDataArray.size());
 946     for (unsigned i=0; i<fBlockDataArray.size(); i++) {
 947       HLTMessage("  %d: %s 0x%08x %p %d", i,
 948                  AliHLTComponent::DataType2Text(fBlockDataArray[i].fDataType).c_str(),
 949                  fBlockDataArray[i].fSpecification,
 950                  fBlockDataArray[i].fPtr,
 951                  fBlockDataArray[i].fSize
 952                  );
 953     }
 954     HLTMessage("**** end of AliHLTTask Processing info *******");
 955     HLTMessage("**********************************************");
 956     return;
 957   }
 958
 959   cout << "AliHLTTask " << GetName() << " " << this
 960        << " component " << fpComponent << " "
 961        << (fpComponent?fpComponent->GetComponentID():"")
 962        << endl;
 963 }
 964
 965
 966 int AliHLTTask::CustomInit(AliHLTComponentHandler* /*pCH*/)
 967 {
 968   // default implementation nothing to do
 969   return 0;
 970 }
 971
 972 int AliHLTTask::CustomCleanup()
 973 {
 974   // default implementation nothing to do
 975   return 0;
 976 }
 977
 978 int AliHLTTask::LoggingVarargs(AliHLTComponentLogSeverity severity,
 979                                     const char* originClass, const char* originFunc,
 980                                     const char* file, int line, ... ) const
 981 {
 982   // see header file for function documentation
 983   int iResult=0;
 984
 985   va_list args;
 986   va_start(args, line);
 987
 988   AliHLTLogging::SetLogString(this, " (%p)", "%s_pfmt_: ", GetName());
 989   iResult=SendMessage(severity, originClass, originFunc, file, line, AliHLTLogging::BuildLogString(NULL, args, true /*append*/));
 990   va_end(args);
 991
 992   return iResult;
 993 }