HLT/ITS/AliHLTITSVertexerSPDComponent.cxx

   1 // $Id: AliHLTITSVertexerSPDComponent.cxx 32659 2009-06-02 16:08:40Z sgorbuno $
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20 ///  @file   AliHLTITSVertexerSPDComponent.cxx
  21 ///  @author Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de>
  22 ///  @date   June 2009
  23 ///  @brief  An ITS tracker processing component for the HLT
  24
  25
  26 /////////////////////////////////////////////////////
  27 //                                                 //
  28 // a ITS tracker processing component for the HLT  //
  29 //                                                 //
  30 /////////////////////////////////////////////////////
  31
  32 #if __GNUC__>= 3
  33 using namespace std;
  34 #endif
  35
  36 #include "AliHLTITSVertexerSPDComponent.h"
  37 #include "AliHLTArray.h"
  38 #include "AliExternalTrackParam.h"
  39 #include "TStopwatch.h"
  40 #include "TMath.h"
  41 #include "AliCDBEntry.h"
  42 #include "AliCDBManager.h"
  43 #include "AliGeomManager.h"
  44 #include "TObjString.h"
  45 #include "TObjArray.h"
  46 #include "AliITStrackerHLT.h"
  47 #include "AliHLTITSSpacePointData.h"
  48 #include "AliHLTITSClusterDataFormat.h"
  49 #include "AliHLTDataTypes.h"
  50 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  51 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  52 #include "AliGeomManager.h"
  53 #include "TH1F.h"
  54 #include "TH2F.h"
  55 #include "AliESDVertex.h"
  56
  57 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  58 ClassImp( AliHLTITSVertexerSPDComponent )
  59 AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVertexerSPDComponent()
  60     :
  61     fSolenoidBz( 0 ),
  62     fProduceHistos(1),
  63     fAutoCalibration(1000),
  64     fFullTime( 0 ),
  65     fRecoTime( 0 ),
  66     fNEvents( 0 ),
  67     fHistoVertexXY(0),
  68     fHistoVertexX(0),
  69     fHistoVertexY(0),
  70   fHistoVertexZ(0)
  71
  72 {
  73   // see header file for class documentation
  74   // or
  75   // refer to README to build package
  76   // or
  77   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  78
  79   fDefRunVtx[0] = 0;
  80   fDefRunVtx[1] = 0;
  81   fDefRunVtx[2] = 0;
  82 }
  83
  84 AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVertexerSPDComponent( const AliHLTITSVertexerSPDComponent& )
  85     :
  86     AliHLTProcessor(),
  87     fSolenoidBz( 0 ),
  88     fProduceHistos(1),
  89     fAutoCalibration(1000),
  90     fFullTime( 0 ),
  91     fRecoTime( 0 ),
  92     fNEvents( 0 ),
  93     fHistoVertexXY(0),
  94     fHistoVertexX(0),
  95     fHistoVertexY(0),
  96   fHistoVertexZ(0)
  97 {
  98   // see header file for class documentation
  99   HLTFatal( "copy constructor untested" );
 100 }
 101
 102 AliHLTITSVertexerSPDComponent& AliHLTITSVertexerSPDComponent::operator=( const AliHLTITSVertexerSPDComponent& )
 103 {
 104   // see header file for class documentation
 105   HLTFatal( "assignment operator untested" );
 106   return *this;
 107 }
 108
 109 AliHLTITSVertexerSPDComponent::~AliHLTITSVertexerSPDComponent()
 110 {
 111   // see header file for class documentation
 112
 113   delete fHistoVertexXY;
 114   delete fHistoVertexX;
 115   delete fHistoVertexY;
 116   delete fHistoVertexZ;
 117 }
 118
 119 //
 120 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
 121 // These functions are required for the registration process
 122 //
 123
 124 const char* AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetComponentID()
 125 {
 126   // see header file for class documentation
 127   return "ITSVertexerSPD";
 128 }
 129
 130 void AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
 131 {
 132   // see header file for class documentation
 133   list.clear();
 134   list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD );
 135 }
 136
 137 AliHLTComponentDataType AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataType()
 138 {
 139   // see header file for class documentation
 140   return kAliHLTMultipleDataType;
 141 }
 142
 143 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList)
 144
 145 {
 146   // see header file for class documentation
 147   tgtList.clear();
 148   tgtList.push_back( kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS);
 149   tgtList.push_back(kAliHLTDataTypeHistogram);
 150   return tgtList.size();
 151 }
 152
 153 void AliHLTITSVertexerSPDComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
 154 {
 155   // define guess for the output data size
 156   constBase = 10000;       // minimum size
 157   inputMultiplier = 0.5; // size relative to input
 158 }
 159
 160 AliHLTComponent* AliHLTITSVertexerSPDComponent::Spawn()
 161 {
 162   // see header file for class documentation
 163   return new AliHLTITSVertexerSPDComponent;
 164 }
 165
 166 void AliHLTITSVertexerSPDComponent::SetDefaultConfiguration()
 167 {
 168   // Set default configuration for the CA tracker component
 169   // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
 170
 171   fSolenoidBz = -5.00668;
 172   fProduceHistos=1;
 173   fAutoCalibration = 1000;
 174   fDefRunVtx[0] = 0;
 175   fDefRunVtx[1] = 0;
 176   fDefRunVtx[2] = 0;
 177   fFullTime = 0;
 178   fRecoTime = 0;
 179   fNEvents = 0;
 180 }
 181
 182 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::ReadConfigurationString(  const char* arguments )
 183 {
 184   // Set configuration parameters for the CA tracker component from the string
 185
 186   int iResult = 0;
 187   if ( !arguments ) return iResult;
 188
 189   TString allArgs = arguments;
 190   TString argument;
 191   int bMissingParam = 0;
 192
 193   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 194
 195   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 196
 197   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 198     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 199     if ( argument.IsNull() ) continue;
 200
 201     if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 202       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 203       fSolenoidBz = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 204       HLTInfo( "Magnetic Field set to: %f", fSolenoidBz );
 205       continue;
 206     }
 207
 208     if ( argument.CompareTo( "-produceHistos" ) == 0 ) {
 209       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 210       fProduceHistos = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 211       HLTInfo( "fProduceHistos set to: %d", fProduceHistos );
 212       continue;
 213     }
 214
 215     if ( argument.CompareTo( "-runVertex" ) == 0 ) {
 216       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 217       fDefRunVtx[0] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 218       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 219       fDefRunVtx[1] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 220       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 221       fDefRunVtx[2] = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 222       HLTInfo( "Default run vertex is set to (%f,%f,%f)",fDefRunVtx[0],
 223                fDefRunVtx[1],fDefRunVtx[2] );
 224       continue;
 225     }
 226
 227     if ( argument.CompareTo( "-beamDiamondCalibration" ) == 0 ) {
 228       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 229       fAutoCalibration = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 230       HLTInfo( "N events for recalibration of the run vertex is set to: %d", fAutoCalibration );
 231       continue;
 232     }
 233
 234
 235     HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
 236     iResult = -EINVAL;
 237   }
 238   delete pTokens;
 239
 240   if ( bMissingParam ) {
 241     HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
 242     iResult = -EINVAL;
 243   }
 244
 245   return iResult;
 246 }
 247
 248
 249 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::ReadCDBEntry( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 250 {
 251   // see header file for class documentation
 252
 253   const char* defaultNotify = "";
 254
 255   if ( !cdbEntry ) {
 256     return 0;// need to add the HLT/ConfigITS/ITSTracker directory to cdb SG!!!
 257     cdbEntry = "HLT/ConfigITS/ITSTracker";
 258     defaultNotify = " (default)";
 259     chainId = 0;
 260   }
 261
 262   HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
 263   AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
 264
 265   if ( !pEntry ) {
 266     HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
 267     return -EINVAL;
 268   }
 269
 270   TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
 271
 272   if ( !pString ) {
 273     HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
 274     return -EINVAL;
 275   }
 276
 277   HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
 278
 279   return  ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
 280 }
 281
 282
 283 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
 284 {
 285   // Configure the component
 286   // There are few levels of configuration,
 287   // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
 288
 289   //* read hard-coded values
 290
 291   SetDefaultConfiguration();
 292
 293   //* read the default CDB entry
 294
 295   int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
 296
 297   //* read magnetic field
 298
 299   int iResult2 = ReadCDBEntry( kAliHLTCDBSolenoidBz, chainId );
 300
 301   //* read the actual CDB entry if required
 302
 303   int iResult3 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
 304
 305   //* read extra parameters from input (if they are)
 306
 307   int iResult4 = 0;
 308
 309   if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
 310     HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
 311     iResult4 = ReadConfigurationString( commandLine );
 312   }
 313
 314   // Initialise the tracker here
 315
 316   return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 : ( iResult3 ? iResult3 : iResult4 ) );
 317 }
 318
 319
 320
 321 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 322 {
 323   // Configure the ITS tracker component
 324
 325   fProduceHistos = 1;
 326   fAutoCalibration = 1000;
 327
 328   if(AliGeomManager::GetGeometry()==NULL){
 329     AliGeomManager::LoadGeometry("");
 330   }
 331   AliGeomManager::ApplyAlignObjsFromCDB("ITS");
 332
 333   TString arguments = "";
 334   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 335     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 336     arguments += argv[i];
 337   }
 338
 339   int ret = Configure( NULL, NULL, arguments.Data() );
 340
 341   if( fProduceHistos ){
 342     fHistoVertexXY = new TH2F("hITSvertexXY", "ITSSPD vertex in XY", 100,-2,2,100,-2,2);
 343     fHistoVertexX = new TH1F("hITSvertexX", "ITSSPD vertex X", 100,-2,2);
 344     fHistoVertexY = new TH1F("hITSvertexY", "ITSSPD vertex Y", 100,-2,2);
 345     fHistoVertexZ = new TH1F("hITSvertexZ", "ITSSPD vertex Z", 100,-15,15);
 346   }
 347
 348   for( int i=0; i<3; i++){
 349     fRunVtx[i] = fDefRunVtx[i];
 350     fRunVtxNew[i] = fDefRunVtx[i];
 351   }
 352   fRunVtx[3] = 0.;
 353   fRunVtxNew[3] = 0.;
 354
 355   return ret;
 356 }
 357
 358
 359 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoDeinit()
 360 {
 361   // see header file for class documentation
 362
 363   delete fHistoVertexXY;
 364   delete fHistoVertexX;
 365   delete fHistoVertexY;
 366   delete fHistoVertexZ;
 367
 368   fHistoVertexXY = 0;
 369   fHistoVertexX = 0;
 370   fHistoVertexY = 0;
 371   fHistoVertexZ = 0;
 372   fAutoCalibration = 1000;
 373   fProduceHistos = 1;
 374   return 0;
 375 }
 376
 377
 378
 379 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 380 {
 381   // Reconfigure the component from OCDB .
 382
 383   return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
 384 }
 385
 386
 387 int AliHLTITSVertexerSPDComponent::DoEvent
 388 (
 389   const AliHLTComponentEventData& evtData,
 390   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 391   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
 392   AliHLTUInt8_t* /*outputPtr*/,
 393   AliHLTUInt32_t& size,
 394   vector<AliHLTComponentBlockData>& /*outputBlocks*/ )
 395 {
 396   //* process event
 397
 398   //AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
 399   size = 0; // output size
 400
 401   if (!IsDataEvent()) return 0;
 402
 403   if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
 404     HLTWarning( "no blocks in event" );
 405     return 0;
 406   }
 407
 408
 409   TStopwatch timer;
 410
 411   // Event reconstruction in ITS
 412
 413   int iResult=0;
 414
 415   int nBlocks = evtData.fBlockCnt;
 416   int nClustersTotal = 0;
 417
 418
 419   const int kNPhiBins = 20;
 420   const double kDPhi = TMath::TwoPi() / kNPhiBins;
 421   double vtxX = fRunVtx[0], vtxY = fRunVtx[1], vtxZ = fRunVtx[2];
 422
 423
 424   std::vector<AliHLTITSVertexerSPDComponent::AliHLTITSVZCluster> clusters[2][ kNPhiBins ];
 425
 426   for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
 427
 428     const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
 429
 430     // Read ITS SPD clusters
 431
 432     if ( iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD) ){
 433
 434       AliHLTITSClusterData *inPtr=reinterpret_cast<AliHLTITSClusterData*>( iter->fPtr );
 435       int nClusters = inPtr->fSpacePointCnt;
 436       nClustersTotal+=nClusters;
 437       for( int icl=0; icl<nClusters; icl++ ){
 438         AliHLTITSSpacePointData &d = inPtr->fSpacePoints[icl];
 439         if( d.fLayer>1 ) continue;// SPD only;
 440         if( d.fLayer<0 ) continue;// SPD only;
 441         Int_t lab[4] = { d.fTracks[0], d.fTracks[1], d.fTracks[2], d.fIndex };
 442         Int_t info[3] = { d.fNy, d.fNz, d.fLayer };
 443         Float_t hit[6] = { d.fY, d.fZ, d.fSigmaY2, d.fSigmaZ2, d.fQ, d.fSigmaYZ };
 444         if( d.fLayer==4 ) hit[5] = -hit[5];
 445
 446
 447         AliITSRecPoint p( lab, hit, info );
 448
 449         if (!p.Misalign()){
 450           HLTWarning("Can not misalign an SPD cluster");
 451         }
 452         Float_t xyz[3];
 453         p.GetGlobalXYZ(xyz);
 454
 455         // get phi bin
 456         double phi = TMath::ATan2( xyz[1]-vtxY, xyz[0]-vtxX );
 457         if( phi<0 ) phi+=TMath::TwoPi();
 458         int iphi = (int ) phi/kDPhi;
 459         if( iphi<0 ) iphi = 0;
 460         if( iphi>=kNPhiBins ) iphi = kNPhiBins-1;
 461         AliHLTITSVZCluster c;
 462         c.fX = xyz[0];
 463         c.fY = xyz[1];
 464         c.fZ = xyz[2];
 465         clusters[d.fLayer][iphi].push_back( c );
 466      }
 467     }
 468   }// end read input blocks
 469
 470
 471   // Reconstruct the vertex
 472
 473   TStopwatch timerReco;
 474
 475
 476   const double kZBinMin = -10;
 477   const int kNZBins = 40;
 478   const double kZStep = 1./kNZBins;
 479
 480   double histX[kNZBins];
 481   double histY[kNZBins];
 482   double histZ[kNZBins];
 483   double histW[kNZBins];
 484   int histN[kNZBins];
 485
 486   // fit few times with decreasing of the radius cut
 487
 488   double vtxDR2[2] = { 2.*2., .2*.2};
 489   double  maxW = 0;
 490   int bestBin = -1;
 491
 492   for( int iter = 0; iter<2; iter++ ){
 493
 494     for( int i=0; i<kNZBins; i++ ){
 495       histX[i] = 0;
 496       histY[i] = 0;
 497       histZ[i] = 0;
 498       histW[i] = 0;
 499       histN[i] = 0;
 500     }
 501
 502     for( int iPhi=0; iPhi<kNPhiBins; iPhi++ ){
 503       int nCluUp = clusters[1][iPhi].size();
 504       int nCluDn = clusters[0][iPhi].size();
 505       for( int icUp=0; icUp<nCluUp; icUp++ ){
 506         AliHLTITSVZCluster &cu = clusters[1][iPhi][icUp];
 507         double x0 = cu.fX - vtxX;
 508         double y0 = cu.fY - vtxY;
 509         double z0 = cu.fZ - vtxZ;
 510         double bestR2 = 1.e10;
 511         int bestDn=-1, bestBinDn =0;
 512         double bestV[3]={0,0,0};
 513         for( int icDn=0; icDn<nCluDn; icDn++ ){
 514           AliHLTITSVZCluster &cd = clusters[0][iPhi][icDn];
 515           double x1 = cd.fX - vtxX;
 516           double y1 = cd.fY - vtxY;
 517           double z1 = cd.fZ - vtxZ;
 518           double dx = x1 - x0;
 519           double dy = y1 - y0;
 520           double l2 = 1./(dx*dx + dy*dy);
 521           double a = x1*y0 - x0*y1;
 522           double r2 = a*a*l2;
 523           if( r2>vtxDR2[iter] ) continue;
 524           double xv = -dy*a*l2;
 525           double yv =  dx*a*l2;
 526           double zv = ( (x1*z0-x0*z1)*dx + (y1*z0-y0*z1)*dy )*l2;
 527           int zbin = (int)((zv - kZBinMin)*kZStep);
 528           if( zbin<0 || zbin>=kNZBins ) continue;
 529           if( r2<bestR2 ){
 530             bestR2 = r2;
 531             bestDn = icDn;
 532             bestV[0] = xv;
 533             bestV[1] = yv;
 534             bestV[2] = zv;
 535             bestBinDn = zbin;
 536           }
 537         }
 538         if( bestDn>=0 ){
 539           double w = 1./(1.+bestR2);
 540           histX[bestBinDn]+=bestV[0]*w;
 541           histY[bestBinDn]+=bestV[1]*w;
 542           histZ[bestBinDn]+=bestV[2]*w;
 543           histW[bestBinDn]+=w;
 544           histN[bestBinDn]+=1;
 545         }
 546       }
 547     }
 548
 549     maxW = 0;
 550     bestBin = -1;
 551     for( int i=0; i<kNZBins; i++ ){
 552       if( histW[i]>maxW ){
 553         bestBin = i;
 554         maxW = histW[i];
 555       }
 556     }
 557     if( bestBin<0 || histN[bestBin] <3 ){
 558       bestBin = -1;
 559       break;
 560     }
 561     vtxX +=histX[bestBin]/maxW;
 562     vtxY +=histY[bestBin]/maxW;
 563     vtxZ +=histZ[bestBin]/maxW;
 564   }
 565
 566   if( bestBin>=0 ){
 567     double nv = 1;
 568     double nNew = fRunVtxNew[3] + nv;
 569     double v[3] = {vtxX, vtxY, vtxZ};
 570     for( int i=0; i<3; i++){
 571       fRunVtxNew[i] = ( fRunVtxNew[i]*fRunVtxNew[3] + v[i]*nv )/nNew;
 572     }
 573     fRunVtxNew[3] = nNew;
 574   }
 575
 576   if( fAutoCalibration>0 && fRunVtxNew[3] >= fAutoCalibration ){
 577     for( int i=0; i<4; i++ ){
 578       fRunVtx[i] = fRunVtxNew[i];
 579       fRunVtxNew[i] = 0;
 580     }
 581     //cout<<"ITSVertexerSPD: set run vtx to "<<fRunVtx[0]<<" "<<fRunVtx[1]<<" "<<fRunVtx[2]<<endl;
 582     if( fRunVtx[0]>3. ) fRunVtx[0] = 3;
 583     if( fRunVtx[0]<-3. ) fRunVtx[0] = -3;
 584     if( fRunVtx[1]>3. ) fRunVtx[1] = 3;
 585     if( fRunVtx[1]<-3. ) fRunVtx[1] = -3;
 586     if( fRunVtx[2]>30. ) fRunVtx[2] = 30;
 587     if( fRunVtx[2]<30. ) fRunVtx[2] = -30;
 588   }
 589
 590   timerReco.Stop();
 591
 592   // Fill output
 593
 594   if( bestBin>=0 ){
 595     double pos[3] = {vtxX, vtxY, vtxZ};
 596     double s = 400.E-4;
 597     double cov[6] = {s*s,0,s*s,0,0,s*s};
 598     AliESDVertex v(pos, cov, 0, histN[bestBin]);
 599     PushBack( (TObject*) &v, kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS,0 );
 600
 601     //cout<<"ITSVertexerSPD: vtx found "<<vtxX<<" "<<vtxY<<" "<<vtxZ<<endl;
 602
 603     if( fHistoVertexXY ) fHistoVertexXY->Fill( vtxX, vtxY );
 604     if( fHistoVertexX ) fHistoVertexX->Fill( vtxX );
 605     if( fHistoVertexY ) fHistoVertexY->Fill( vtxY );
 606     if( fHistoVertexZ ) fHistoVertexZ->Fill( vtxZ );
 607   }
 608
 609   if( fHistoVertexXY ) PushBack( (TObject*) fHistoVertexXY, kAliHLTDataTypeHistogram,0);
 610   if( fHistoVertexX ) PushBack( (TObject*) fHistoVertexX, kAliHLTDataTypeHistogram,0);
 611   if( fHistoVertexY ) PushBack( (TObject*) fHistoVertexY, kAliHLTDataTypeHistogram,0);
 612   if( fHistoVertexZ ) PushBack( (TObject*) fHistoVertexZ, kAliHLTDataTypeHistogram,0);
 613
 614
 615   timer.Stop();
 616   fFullTime += timer.RealTime();
 617   fRecoTime += timerReco.RealTime();
 618   fNEvents++;
 619
 620   // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
 621   int hz = ( int ) ( fFullTime > 1.e-10 ? fNEvents / fFullTime : 100000 );
 622   int hz1 = ( int ) ( fRecoTime > 1.e-10 ? fNEvents / fRecoTime : 100000 );
 623   HLTInfo( "ITS Z Vertexer: input %d clusters; time: full %d / reco %d Hz",
 624            nClustersTotal, hz, hz1 );
 625
 626   return iResult;
 627 }