HLT/TPCLib/AliHLTTPCAgent.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTTPCAgent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Agent of the libAliHLTTPC library
  23 */
  24
  25 #include "AliHLTTPCAgent.h"
  26 #include "AliHLTConfiguration.h"
  27 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  28 #include "AliHLTOUT.h"
  29 #include "AliHLTOUTHandlerChain.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliCDBManager.h"
  32 #include "AliCDBEntry.h"
  33 #include "AliTPCParam.h"
  34
  35 /** global instance for agent registration */
  36 AliHLTTPCAgent gAliHLTTPCAgent;
  37
  38 // component headers
  39 #include "AliHLTTPCRunStatisticsProducerComponent.h"
  40 #include "AliHLTTPCEventStatisticsProducerComponent.h"
  41 #include "AliHLTTPCCompModelInflaterComponent.h"
  42 #include "AliHLTTPCCompModelDeflaterComponent.h"
  43 #include "AliHLTTPCCompModelDeconverterComponent.h"
  44 #include "AliHLTTPCCompModelConverterComponent.h"
  45 #include "AliHLTTPCCompDumpComponent.h"
  46 #include "AliHLTTPCCalibCEComponent.h"
  47 #include "AliHLTTPCCalibPulserComponent.h"
  48 #include "AliHLTTPCCalibPedestalComponent.h"
  49 #include "AliHLTTPCCATrackerComponent.h"
  50 #include "AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent.h"
  51 #include "AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent.h"
  52 #include "AliHLTTPCGlobalMergerComponent.h"
  53 #include "AliHLTTPCSliceTrackerComponent.h"
  54 #include "AliHLTTPCVertexFinderComponent.h"
  55 #include "AliHLTTPCClusterFinderComponent.h"
  56 #include "AliHLTTPCRawDataUnpackerComponent.h"
  57 #include "AliHLTTPCDigitPublisherComponent.h"
  58 #include "AliHLTTPCZeroSuppressionComponent.h"
  59 #include "AliHLTTPCDigitDumpComponent.h"
  60 #include "AliHLTTPCClusterDumpComponent.h"
  61 #include "AliHLTTPCEsdWriterComponent.h"
  62 #include "AliHLTTPCOfflineClustererComponent.h"
  63 #include "AliHLTTPCOfflineTrackerComponent.h"
  64 #include "AliHLTTPCOfflineTrackerCalibComponent.h"
  65 #include "AliHLTTPCOfflineCalibrationComponent.h"
  66 #include "AliHLTTPCClusterHistoComponent.h"
  67 #include "AliHLTTPCNoiseMapComponent.h"
  68 #include "AliHLTTPCHistogramHandlerComponent.h"
  69 #include "AliHLTTPCCalibTracksComponent.h"
  70 #include "AliHLTTPCTrackHistoComponent.h"
  71 #include "AliHLTTPCTrackDumpComponent.h"
  72 #include "AliHLTTPCHWCFDataReverterComponent.h"
  73 #include "AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.h"
  74
  75 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  76 ClassImp(AliHLTTPCAgent)
  77
  78 AliHLTTPCAgent::AliHLTTPCAgent()
  79   :
  80   AliHLTModuleAgent("TPC"),
  81   fRawDataHandler(NULL),
  82   fTracksegsDataHandler(NULL)
  83 {
  84   // see header file for class documentation
  85   // or
  86   // refer to README to build package
  87   // or
  88   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  89 }
  90
  91 AliHLTTPCAgent::~AliHLTTPCAgent()
  92 {
  93   // see header file for class documentation
  94 }
  95
  96 int AliHLTTPCAgent::CreateConfigurations(AliHLTConfigurationHandler* handler,
  97                                          AliRawReader* rawReader,
  98                                          AliRunLoader* /*runloader*/) const
  99 {
 100   // see header file for class documentation
 101   if (handler) {
 102     const char* cdbEntry="TPC/Calib/Parameters";
 103     AliCDBManager* pMan=AliCDBManager::Instance();
 104     AliTPCParam* pTPCParam=NULL;
 105     if (pMan) {
 106       AliCDBEntry *pEntry = pMan->Get(cdbEntry);
 107       if (pEntry &&
 108           pEntry->GetObject() &&
 109           (pTPCParam=dynamic_cast<AliTPCParam*>(pEntry->GetObject()))) {
 110       } else {
 111         HLTWarning("can not load AliTPCParam from CDB entry %s", cdbEntry);
 112       }
 113     }
 114
 115     // This the tracking configuration for the full TPC
 116     // - 216 clusterfinders (1 per partition)
 117     // - 36 slice trackers
 118     // - one global merger
 119     // - the esd converter
 120     // The ESD is shipped embedded into a TTree
 121     int iMinSlice=0;
 122     int iMaxSlice=35;
 123     int iMinPart=0;
 124     int iMaxPart=5;
 125     TString mergerInput;
 126     TString sinkClusterInput;
 127     for (int slice=iMinSlice; slice<=iMaxSlice; slice++) {
 128       TString trackerInput;
 129       for (int part=iMinPart; part<=iMaxPart; part++) {
 130         TString arg, publisher, cf;
 131
 132         // digit publisher components
 133         publisher.Form("TPC-DP_%02d_%d", slice, part);
 134         if (!rawReader) {
 135           arg.Form("-slice %d -partition %d", slice, part);
 136           handler->CreateConfiguration(publisher.Data(), "TPCDigitPublisher", NULL , arg.Data());
 137         } else {
 138           int ddlno=768;
 139           if (part>1) ddlno+=72+4*slice+(part-2);
 140           else ddlno+=2*slice+part;
 141           arg.Form("-minid %d -datatype 'DDL_RAW ' 'TPC '  -dataspec 0x%02x%02x%02x%02x -silent", ddlno, slice, slice, part, part);
 142           handler->CreateConfiguration(publisher.Data(), "AliRawReaderPublisher", NULL , arg.Data());
 143         }
 144
 145         // cluster finder components
 146         cf.Form("TPC-CF_%02d_%d", slice, part);
 147         arg="";
 148         if (pTPCParam) {
 149           arg+=" -timebins "; arg+=pTPCParam->GetMaxTBin()+1;
 150         }
 151         if (!rawReader) {
 152           arg+=" -do-mc";
 153           handler->CreateConfiguration(cf.Data(), "TPCClusterFinderUnpacked", publisher.Data(), arg.Data());
 154         } else {
 155           handler->CreateConfiguration(cf.Data(), "TPCClusterFinderDecoder", publisher.Data(), arg.Data());
 156         }
 157         if (trackerInput.Length()>0) trackerInput+=" ";
 158         trackerInput+=cf;
 159         if (sinkClusterInput.Length()>0) sinkClusterInput+=" ";
 160         sinkClusterInput+=cf;
 161       }
 162       TString tracker;
 163       // tracker finder components
 164       tracker.Form("TPC-TR_%02d", slice);
 165       handler->CreateConfiguration(tracker.Data(), "TPCCATracker", trackerInput.Data(), "");
 166
 167       if (mergerInput.Length()>0) mergerInput+=" ";
 168       mergerInput+=tracker;
 169
 170     }
 171
 172     // GlobalMerger component
 173     handler->CreateConfiguration("TPC-globalmerger","TPCCAGlobalMerger",mergerInput.Data(),"");
 174
 175     // the esd converter configuration
 176     TString converterInput="TPC-globalmerger";
 177     if (!rawReader) {
 178       // propagate cluster info to the esd converter in order to fill the MC information
 179       handler->CreateConfiguration("TPC-clustermc-info", "BlockFilter"   , sinkClusterInput.Data(), "-datatype 'CLMCINFO' 'TPC '");
 180       handler->CreateConfiguration("TPC-mcTrackMarker","TPCTrackMCMarker","TPC-globalmerger TPC-clustermc-info","" );
 181       converterInput+=" ";
 182       converterInput+="TPC-mcTrackMarker";
 183     }
 184     handler->CreateConfiguration("TPC-esd-converter", "TPCEsdConverter"   , converterInput.Data(), "");
 185
 186     // cluster dump collection
 187     handler->CreateConfiguration("TPC-clusters", "BlockFilter"   , sinkClusterInput.Data(), "-datatype 'CLUSTERS' 'TPC '");
 188
 189     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 190     //
 191     // a kChain HLTOUT configuration for processing of {'TRAKSEGS':'TPC '} data blocks
 192     // collects the data blocks, merges the tracks and produces an ESD object
 193
 194     // publisher component
 195     handler->CreateConfiguration("TPC-hltout-tracksegs-publisher", "AliHLTOUTPublisher"   , NULL, "");
 196
 197     // GlobalMerger component
 198     handler->CreateConfiguration("TPC-hltout-tracksegs-merger", "TPCGlobalMerger", "TPC-hltout-tracksegs-publisher", "");
 199
 200     // the esd converter configuration
 201     handler->CreateConfiguration("TPC-hltout-tracksegs-esd-converter", "TPCEsdConverter", "TPC-hltout-tracksegs-merger", "");
 202
 203     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 204     //
 205     // a kChain HLTOUT configuration for processing of {'TRACKS  ':'TPC '} data blocks
 206     // produces an ESD object from the track structure
 207
 208     // publisher component
 209     handler->CreateConfiguration("TPC-hltout-tracks-publisher", "AliHLTOUTPublisher"   , NULL, "");
 210
 211     // the esd converter configuration
 212     handler->CreateConfiguration("TPC-hltout-tracks-esd-converter", "TPCEsdConverter", "TPC-hltout-tracks-publisher", "");
 213   }
 214   return 0;
 215 }
 216
 217 const char* AliHLTTPCAgent::GetReconstructionChains(AliRawReader* /*rawReader*/,
 218                                                     AliRunLoader* runloader) const
 219 {
 220   // see header file for class documentation
 221   if (runloader) {
 222     // reconstruction chains for AliRoot simulation
 223     // Note: run loader is only available while running embedded into
 224     // AliRoot simulation
 225     //if (runloader->GetLoader("TPCLoader") != NULL)
 226       //return "TPC-esd-converter TPC-clusters";
 227       return "TPC-clusters";
 228   }
 229   return NULL;
 230 }
 231
 232 const char* AliHLTTPCAgent::GetRequiredComponentLibraries() const
 233 {
 234   // see header file for class documentation
 235
 236   // actually, the TPC library has dependencies to Util and RCU
 237   // so the two has to be loaded anyhow before we get here
 238   //return "libAliHLTUtil.so libAliHLTRCU.so";
 239   return NULL;
 240 }
 241
 242 int AliHLTTPCAgent::RegisterComponents(AliHLTComponentHandler* pHandler) const
 243 {
 244   // see header file for class documentation
 245   if (!pHandler) return -EINVAL;
 246
 247   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCRunStatisticsProducerComponent);
 248   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCEventStatisticsProducerComponent);
 249   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCalibCEComponent);
 250   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCalibPulserComponent);
 251   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCalibPedestalComponent);
 252   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCompModelInflaterComponent);
 253   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCompModelDeflaterComponent);
 254   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCompModelDeconverterComponent);
 255   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCompModelConverterComponent);
 256   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCompDumpComponent);
 257   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCATrackerComponent);
 258   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent);
 259   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent);
 260   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCGlobalMergerComponent);
 261   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCSliceTrackerComponent);
 262   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCVertexFinderComponent);
 263   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterFinderComponent(AliHLTTPCClusterFinderComponent::kClusterFinderPacked));
 264   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterFinderComponent(AliHLTTPCClusterFinderComponent::kClusterFinderUnpacked));
 265   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterFinderComponent(AliHLTTPCClusterFinderComponent::kClusterFinderDecoder));
 266   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterFinderComponent(AliHLTTPCClusterFinderComponent::kClusterFinder32Bit));
 267   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCRawDataUnpackerComponent);
 268   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCDigitPublisherComponent);
 269   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCZeroSuppressionComponent);
 270   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCDigitDumpComponent);
 271   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterDumpComponent);
 272   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCEsdWriterComponent::AliWriter);
 273   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCEsdWriterComponent::AliConverter);
 274   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCOfflineClustererComponent);
 275   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCOfflineTrackerComponent);
 276   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCOfflineTrackerCalibComponent);
 277   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCOfflineCalibrationComponent);
 278   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCClusterHistoComponent);
 279   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCNoiseMapComponent);
 280   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCHistogramHandlerComponent);
 281   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCCalibTracksComponent);
 282   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCTrackHistoComponent);
 283   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCTrackDumpComponent);
 284   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCHWCFDataReverterComponent);
 285   pHandler->AddComponent(new AliHLTTPCHWClusterTransformComponent);
 286
 287   return 0;
 288 }
 289
 290 int AliHLTTPCAgent::GetHandlerDescription(AliHLTComponentDataType dt,
 291                                           AliHLTUInt32_t spec,
 292                                           AliHLTOUTHandlerDesc& desc) const
 293 {
 294   // see header file for class documentation
 295
 296   // raw data blocks to be fed into offline reconstruction
 297   if (dt==(kAliHLTDataTypeDDLRaw|kAliHLTDataOriginTPC)) {
 298     int slice=AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(spec);
 299     int part=AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(spec);
 300     if (slice==AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(spec) &&
 301         part==AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(spec)) {
 302       desc=AliHLTOUTHandlerDesc(kRawReader, dt, GetModuleId());
 303       return 1;
 304     } else {
 305       HLTWarning("handler can not process merged data from multiple ddls:"
 306                  " min slice %d, max slice %d, min part %d, max part %d",
 307                  slice, AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(spec),
 308                  part, AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(spec));
 309       return 0;
 310     }
 311   }
 312
 313   // dump for {'CLUSTERS':'TPC '} currently not used any more
 314   if (dt==AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType) {
 315       desc=AliHLTOUTHandlerDesc(kProprietary, dt, GetModuleId());
 316       return 1;
 317   }
 318
 319   // afterburner for {'TRAKSEGS':'TPC '} blocks to be converted to ESD format
 320   if (dt==AliHLTTPCDefinitions::fgkTrackSegmentsDataType) {
 321       desc=AliHLTOUTHandlerDesc(kChain, dt, GetModuleId());
 322       return 1;
 323   }
 324
 325   // afterburner for {'TRACKS  ':'TPC '} block to be converted to ESD format
 326   // there is only one data block
 327   if (dt==AliHLTTPCDefinitions::fgkTracksDataType) {
 328       desc=AliHLTOUTHandlerDesc(kChain, dt, GetModuleId());
 329       return 1;
 330   }
 331   return 0;
 332 }
 333
 334 AliHLTOUTHandler* AliHLTTPCAgent::GetOutputHandler(AliHLTComponentDataType dt,
 335                                                    AliHLTUInt32_t /*spec*/)
 336 {
 337   // see header file for class documentation
 338
 339   // raw data blocks to be fed into offline reconstruction
 340   if (dt==(kAliHLTDataTypeDDLRaw|kAliHLTDataOriginTPC)) {
 341     if (!fRawDataHandler) {
 342       fRawDataHandler=new AliHLTTPCAgent::AliHLTTPCRawDataHandler;
 343     }
 344     return fRawDataHandler;
 345   }
 346
 347   // afterburner for {'TRAKSEGS':'TPC '} blocks to be converted to ESD format
 348   // in a kChain HLTOUT handler
 349   if (dt==AliHLTTPCDefinitions::fgkTrackSegmentsDataType) {
 350     if (fTracksegsDataHandler==NULL)
 351       fTracksegsDataHandler=new AliHLTOUTHandlerChain("chains=TPC-hltout-tracksegs-esd-converter");
 352     return fTracksegsDataHandler;
 353   }
 354
 355   // afterburner for {'TRACKS  ':'TPC '} block to be converted to ESD format
 356   // there is only one data block
 357   if (dt==AliHLTTPCDefinitions::fgkTracksDataType) {
 358     return new AliHLTOUTHandlerChain("chains=TPC-hltout-tracks-esd-converter");
 359   }
 360
 361   return NULL;
 362 }
 363
 364 int AliHLTTPCAgent::DeleteOutputHandler(AliHLTOUTHandler* pInstance)
 365 {
 366   // see header file for class documentation
 367   if (pInstance==NULL) return -EINVAL;
 368
 369   if (pInstance==fRawDataHandler) {
 370     delete fRawDataHandler;
 371     fRawDataHandler=NULL;
 372   }
 373
 374   if (pInstance==fTracksegsDataHandler) {
 375     delete fTracksegsDataHandler;
 376     fTracksegsDataHandler=NULL;
 377   }
 378   return 0;
 379 }
 380
 381 AliHLTTPCAgent::AliHLTTPCRawDataHandler::AliHLTTPCRawDataHandler()
 382 {
 383   // see header file for class documentation
 384 }
 385
 386 AliHLTTPCAgent::AliHLTTPCRawDataHandler::~AliHLTTPCRawDataHandler()
 387 {
 388   // see header file for class documentation
 389 }
 390
 391 int AliHLTTPCAgent::AliHLTTPCRawDataHandler::ProcessData(AliHLTOUT* pData)
 392 {
 393   // see header file for class documentation
 394   if (!pData) return -EINVAL;
 395   AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 396   AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec;
 397   int iResult=pData->GetDataBlockDescription(dt, spec);
 398   if (iResult>=0) {
 399     int slice=AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(spec);
 400     int part=AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(spec);
 401     if (slice==AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(spec) &&
 402         part==AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(spec)) {
 403       iResult=768;
 404       if (part>1) iResult+=72+4*slice+(part-2);
 405       else iResult+=2*slice+part;
 406     } else {
 407       HLTError("handler can not process merged data from multiple ddls:"
 408                " min slice %d, max slice %d, min part %d, max part %d",
 409                slice, AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(spec),
 410                part, AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(spec));
 411       iResult=-EBADMSG;
 412     }
 413   }
 414   return iResult;
 415 }