HLT/TPCLib/AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Kalliopi Kanaki <Kalliopi.Kanaki@ift.uib.no>          *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx
  20     @author Kalliopi Kanaki
  21     @date
  22     @brief
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28 #include "AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.h"
  29 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  30 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  33
  34 #include "AliTPCcalibDB.h"
  35 #include "AliTPCTransform.h"
  36 #include "AliTPCCalPad.h"
  37
  38 #include "TMath.h"
  39 #include <cstdlib>
  40 #include <cerrno>
  41 #include <sys/time.h>
  42
  43 ClassImp(AliHLTTPCHWClusterTransformComponent) //ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  44
  45 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::AliHLTTPCHWClusterTransformComponent()
  46 :
  47 fOfflineTransform(NULL)
  48 {
  49   // see header file for class documentation
  50   // or
  51   // refer to README to build package
  52   // or
  53   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  54 }
  55
  56 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::~AliHLTTPCHWClusterTransformComponent() {
  57 // see header file for class documentation
  58 }
  59
  60 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetComponentID() {
  61 // see header file for class documentation
  62
  63   return "TPCHWClusterTransform";
  64 }
  65
  66 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list) {
  67   // see header file for class documentation
  68
  69   list.clear();
  70   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType );
  71 }
  72
  73 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataType() {
  74   // see header file for class documentation
  75
  76   return AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
  77 }
  78
  79 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList) {
  80   // see header file for class documentation
  81
  82   tgtList.clear();
  83   tgtList.push_back(AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType);
  84   return tgtList.size();
  85 }
  86
  87 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier ) {
  88   // see header file for class documentation
  89   constBase = 0;
  90   inputMultiplier = 3.0;
  91 }
  92
  93 AliHLTComponent* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Spawn() {
  94   // see header file for class documentation
  95
  96   return new AliHLTTPCHWClusterTransformComponent();
  97 }
  98
  99 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoInit( int /*argc*/, const char** /*argv*/ ) {
 100 // see header file for class documentation
 101
 102   AliTPCcalibDB* pCalib=AliTPCcalibDB::Instance();
 103   if(!pCalib ||
 104      !(fOfflineTransform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform())){
 105     HLTError("Can not retrieve Offline transform from AliTPCcalibDB (%p)", pCalib);
 106     return -ENOENT;
 107   }
 108
 109 //   Int_t i = 0;
 110 //   Char_t* cpErr;
 111 //
 112 //   int iResult=0;
 113 //
 114 //   TString configuration="";
 115 //   TString argument="";
 116 //   for (int j=0; j<argc && iResult>=0; j++) {
 117 //
 118 //     argument=argv[j];
 119 //     if (!configuration.IsNull()) configuration+=" ";
 120 //     configuration+=argument;
 121 //   }
 122 //
 123 //   if (!configuration.IsNull()) {
 124 //     iResult=Configure(configuration.Data());
 125 //   } else {
 126 //     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 127 //   }
 128
 129   return 0;
 130 } // end DoInit()
 131
 132 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoDeinit() {
 133   // see header file for class documentation
 134
 135   return 0;
 136 }
 137
 138 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& evtData,
 139                                               const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 140                                               AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/, AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 141                                               AliHLTUInt32_t& size,
 142                                               vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks ){
 143   // see header file for class documentation
 144
 145   if(GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR )){
 146      size = 0;
 147      return 0;
 148   }
 149
 150   const AliHLTComponentBlockData *iter = NULL;
 151   unsigned long ndx;
 152
 153   AliHLTTPCClusterData* outPtr;
 154
 155   AliHLTUInt8_t* outBPtr;
 156   UInt_t offset, mysize, nSize, tSize = 0;
 157
 158   outBPtr = outputPtr;
 159   outPtr  = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 160
 161   AliHLTTPCSpacePointData *spacePoints = outPtr->fSpacePoints;
 162
 163   unsigned long maxPoints = 0;
 164
 165   for(ndx=0; ndx<evtData.fBlockCnt; ndx++){
 166
 167      iter   = blocks+ndx;
 168      mysize = 0;
 169      offset = tSize;
 170
 171      HLTDebug("Event 0x%08LX (%Lu) received datatype: %s - required datatype: %s",
 172               evtData.fEventID, evtData.fEventID,
 173               DataType2Text( iter->fDataType).c_str(),
 174               DataType2Text(AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType).c_str());
 175
 176      if(iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType) continue;
 177
 178      UInt_t minSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(*iter);
 179      UInt_t minPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(*iter);
 180      //UInt_t maxSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(*iter);
 181      //UInt_t maxPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(*iter);
 182
 183      outPtr = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 184      maxPoints = (size-tSize-sizeof(AliHLTTPCClusterData))/sizeof(AliHLTTPCSpacePointData);
 185
 186      AliHLTUInt32_t *buffer;
 187      buffer = (AliHLTUInt32_t*)iter->fPtr;
 188
 189      /*
 190      //cluster fabrication
 191      buffer = new AliHLTUInt32_t[14];
 192      //header
 193      buffer[0]=0xffffffff;
 194      buffer[1]=0xffffffff;
 195      buffer[2]=0xffffffff;
 196      buffer[3]=0xffffffff;
 197      buffer[4]=0xffffffff;
 198      buffer[5]=0xffffffff;
 199      buffer[6]=0xffffffff;
 200      buffer[7]=0xffffffff;
 201      //cluster 1
 202      buffer[8]=0xC60002EF;
 203      buffer[9]=0x0;
 204      buffer[10]=0x0;
 205      buffer[11]=0x0;
 206      buffer[12]=0x0;
 207      //RCU trailer
 208      buffer[13]=0x80000000;
 209      */
 210
 211      Int_t sector=-99, thisrow=-99;
 212
 213      // PrintDebug(buffer, 14);
 214
 215      // skip the first 8 32-bit CDH words
 216      buffer += 8;
 217
 218      //PrintDebug(buffer, (Int_t)iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t));
 219
 220      unsigned long nAddedClusters = 0;
 221
 222      for(UInt_t nWords=0; nWords<(iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t)); nWords+=5){
 223      //     for(UInt_t nWords=0; nWords<5; nWords+=5){
 224
 225         // check if bit 31 and 30 of the 32-bit word is 11 -> cluster (10 is RCU trailer)
 226         AliHLTUInt32_t bit3130 = (buffer[nWords]>>30); // shift 30 to the right
 227
 228         if(bit3130 == 0x3){ //beginning of a cluster
 229
 230            //PrintDebug(&buffer[nWords], 5);
 231
 232            if(nAddedClusters>=maxPoints){
 233               HLTWarning("No more space to add clusters, exiting!");
 234               break;
 235            }
 236
 237            AliHLTTPCSpacePointData cluster = { 0.,0.,0.,0,0,0.,0.,0,0,kFALSE,0 };
 238
 239            //get the first word
 240            AliHLTUInt32_t  rowCharge = buffer[nWords];
 241            AliHLTUInt8_t  *rowPtr    = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&rowCharge);
 242            rowPtr+=3; // this is to run for little endian architecture, the word is read from right to left
 243
 244            cluster.fPadRow  = (UChar_t)((*rowPtr)&0x3f);
 245            cluster.fCharge  = ((UInt_t)rowCharge&0xFFFFFF)>>6; //24-bit mask to get out the charge and division with 64(>>6) for the gain correction
 246
 247            Float_t tmpPad   = *((Float_t*)&buffer[nWords+1]);
 248            Float_t tmpTime  = *((Float_t*)&buffer[nWords+2]);
 249            cluster.fSigmaY2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+3]);
 250            cluster.fSigmaZ2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+4]);
 251
 252            // correct expressions for the error calculation
 253
 254            //cluster.fSigmaY2 = TMath::Sqrt( (Float_t)buffer[nWords+3] - (Float_t)buffer[nWords+1]*(Float_t)buffer[nWords+1] );
 255            //cluster.fSigmaY2 = TMath::Sqrt( (Float_t)buffer[nWords+3] - (Float_t)buffer[nWords+1]*(Float_t)buffer[nWords+1] );
 256
 257            Float_t xyz[3]; xyz[0] = xyz[1] = xyz[2] = -99.;
 258
 259
 260            HLTInfo("padrow: %d, charge: %f, pad: %f, time: %f", cluster.fPadRow, (Float_t)cluster.fCharge, tmpPad, tmpTime);
 261
 262
 263            if(fOfflineTransform == NULL){
 264               cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 265               AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(minSlice, cluster.fPadRow, sector, thisrow);
 266               AliHLTTPCTransform::Raw2Local(xyz, sector, thisrow, tmpPad, tmpTime);
 267               if(minSlice>17) xyz[1]=(-1)*xyz[1];
 268               cluster.fX = xyz[0];
 269               cluster.fY = xyz[1];
 270               cluster.fZ = xyz[2];
 271
 272            } else {
 273              cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 274              AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(minSlice, (UInt_t)cluster.fPadRow, sector, thisrow);
 275              Double_t x[3] = {(Double_t)cluster.fPadRow,tmpPad+.5,tmpTime};
 276              Int_t iSector[1]= {sector};
 277              fOfflineTransform->Transform(x,iSector,0,1);
 278              cluster.fX = x[0];
 279              cluster.fY = x[1];
 280              cluster.fZ = x[2];
 281
 282            }
 283
 284            spacePoints[nAddedClusters] = cluster;
 285
 286            nAddedClusters++;
 287         } // end of clusters starting with 11=0x3
 288         else if(bit3130 == 0x2){ // we have reached the beginning of the RCU trailer - 10=0x2
 289           break;
 290         }
 291      } // end of loop over clusters
 292
 293      HLTDebug("Number of found clusters: %d", nAddedClusters);
 294
 295      outPtr->fSpacePointCnt = nAddedClusters;
 296      nSize = sizeof(AliHLTTPCSpacePointData)*outPtr->fSpacePointCnt;
 297      mysize += nSize+sizeof(AliHLTTPCClusterData);
 298
 299      AliHLTComponentBlockData bd;
 300      FillBlockData( bd );
 301      bd.fOffset = offset;
 302      bd.fSize = mysize;
 303      bd.fSpecification = iter->fSpecification;
 304      bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
 305      outputBlocks.push_back( bd );
 306
 307      tSize   += mysize;
 308      outBPtr += mysize;
 309      outPtr   = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 310
 311    } // end of loop over data blocks
 312    size = tSize;
 313    return 0;
 314 } // end DoEvent()
 315
 316 // int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Configure(const char* arguments) {
 317 //   // see header file for class documentation
 318 //
 319 //   int iResult=0;
 320 //   if (!arguments) return iResult;
 321 //   HLTInfo("parsing configuration string \'%s\'", arguments);
 322 //
 323 //   TString allArgs=arguments;
 324 //   TString argument;
 325 //   int bMissingParam=0;
 326 //
 327 //   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 328 //   if (pTokens) {
 329 //     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 330 //       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 331 //       if (argument.IsNull()) continue;
 332 //
 333 //       if (argument.CompareTo("-sum-noise-histograms")==0) {
 334 //      fNoiseHistograms = kTRUE;
 335 //      HLTInfo("got \'-sum-noise-histograms\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 336 //
 337 //       } else if (argument.CompareTo("-sum-krypton-histograms")==0) {
 338 //      fKryptonHistograms = kTRUE;
 339 //      HLTInfo("got \'-sum-krypton-histograms\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 340 //
 341 //       } else if (argument.CompareTo("-use-general")==0) {
 342 //      fUseGeneral = kTRUE;
 343 //      HLTInfo("got \'-use-general\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 344 //
 345 //       } else if (argument.CompareTo("-ignore-specification")==0) {
 346 //      fIgnoreSpecification = kTRUE;
 347 //      HLTInfo("got \'-ignore-specification\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 348 //       }
 349 //       else {
 350 //      HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 351 //      iResult=-EINVAL;
 352 //      break;
 353 //       }
 354 //     } // end for
 355 //
 356 //
 357 //     delete pTokens;
 358 //
 359 //   } // end if pTokens
 360 //
 361 //   if (bMissingParam) {
 362 //     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 363 //     iResult=-EINVAL;
 364 //   }
 365 //   return iResult;
 366 // }
 367
 368 // int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/) {
 369 //   // see header file for class documentation
 370 //
 371 //   int iResult=0;
 372 //   const char* path="HLT/ConfigTPC/TPCHistogramHandlerComponent";
 373 //   const char* defaultNotify="";
 374 //   if (cdbEntry) {
 375 //     path=cdbEntry;
 376 //     defaultNotify=" (default)";
 377 //   }
 378 //
 379 //   if (path) {
 380 //     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 381 //     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 382 //     if (pEntry) {
 383 //       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 384 //       if (pString) {
 385 //      HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 386 //      iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 387 //       } else {
 388 //      HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 389 //       }
 390 //     } else {
 391 //       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 392 //     }
 393 //   }
 394 //   return iResult;
 395 // }
 396
 397
 398 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::PrintDebug(AliHLTUInt32_t *buffer, Int_t size){
 399 // see header file for class documentation
 400
 401   HLTInfo("The size is: %d", size);
 402   for(Int_t n32bit=0; n32bit<size; n32bit++){
 403
 404     AliHLTUInt8_t *wordPtr = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&buffer[n32bit]);
 405     //    cout << "word ptr initialized"<<endl;
 406     for(Int_t w=3;w>=0;w--){
 407       //     cout <<"accessing word"<<endl;
 408       AliHLTUInt8_t word = wordPtr[w];
 409       //     cout<< "word was accessed"<<endl;
 410       for(int n=7; n>=0; n--){
 411         //print the byte values
 412         if((((word>>n)<<7)&0x80) != 0){
 413           printf("1");
 414         }
 415         else{
 416           printf("0");
 417         }
 418       }
 419       printf("  ");
 420     }
 421     printf("\n");
 422   }
 423 } // end of PrintDebug