HLT/TPCLib/AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
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   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Kalliopi Kanaki <Kalliopi.Kanaki@ift.uib.no>          *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
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  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx
  20     @author Kalliopi Kanaki
  21     @date
  22     @brief
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28 #include "AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.h"
  29 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  30 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  33
  34 #include "AliTPCcalibDB.h"
  35 #include "AliTPCTransform.h"
  36
  37 #include <cstdlib>
  38 #include <cerrno>
  39 #include <sys/time.h>
  40
  41 ClassImp(AliHLTTPCHWClusterTransformComponent) //ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  42
  43 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::AliHLTTPCHWClusterTransformComponent()
  44 :
  45 fOfflineTransform(NULL)
  46 {
  47   // see header file for class documentation
  48   // or
  49   // refer to README to build package
  50   // or
  51   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  52
  53   fOfflineTransform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform();
  54   if(!fOfflineTransform){
  55     HLTError("AliHLTTPCHWClusterTransformComponent():  Offline transform not in AliTPCcalibDB.");
  56   }
  57 }
  58
  59 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::~AliHLTTPCHWClusterTransformComponent() {
  60 // see header file for class documentation
  61 }
  62
  63 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetComponentID() {
  64 // see header file for class documentation
  65
  66   return "TPCHWClusterTransform";
  67 }
  68
  69 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list) {
  70   // see header file for class documentation
  71
  72   list.clear();
  73   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType );
  74 }
  75
  76 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataType() {
  77   // see header file for class documentation
  78
  79   return AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
  80 }
  81
  82 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList) {
  83   // see header file for class documentation
  84
  85   tgtList.clear();
  86   tgtList.push_back(AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType);
  87   return tgtList.size();
  88 }
  89
  90 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier ) {
  91   // see header file for class documentation
  92
  93   constBase = 0;
  94   inputMultiplier = 2.0;
  95 }
  96
  97 AliHLTComponent* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Spawn() {
  98   // see header file for class documentation
  99
 100   return new AliHLTTPCHWClusterTransformComponent();
 101 }
 102
 103 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoInit( int /*argc*/, const char** /*argv*/ ) {
 104 // see header file for class documentation
 105
 106 //   Int_t i = 0;
 107 //   Char_t* cpErr;
 108 //
 109 //   int iResult=0;
 110 //
 111 //   TString configuration="";
 112 //   TString argument="";
 113 //   for (int j=0; j<argc && iResult>=0; j++) {
 114 //
 115 //     argument=argv[j];
 116 //     if (!configuration.IsNull()) configuration+=" ";
 117 //     configuration+=argument;
 118 //   }
 119 //
 120 //   if (!configuration.IsNull()) {
 121 //     iResult=Configure(configuration.Data());
 122 //   } else {
 123 //     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 124 //   }
 125
 126   return 0;
 127 } // end DoInit()
 128
 129 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoDeinit() {
 130   // see header file for class documentation
 131
 132   return 0;
 133 }
 134
 135 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& evtData,
 136                                               const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 137                                               AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/, AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 138                                               AliHLTUInt32_t& size,
 139                                               vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks ){
 140   // see header file for class documentation
 141
 142   if(GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR )){
 143      size = 0;
 144      return 0;
 145   }
 146
 147   const AliHLTComponentBlockData *iter = NULL;
 148   unsigned long ndx;
 149
 150   AliHLTTPCClusterData* outPtr;
 151
 152   AliHLTUInt8_t* outBPtr;
 153   UInt_t offset, mysize, nSize, tSize = 0;
 154
 155   outBPtr = outputPtr;
 156   outPtr  = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 157
 158   AliHLTTPCSpacePointData *spacePoints = outPtr->fSpacePoints;
 159
 160   unsigned long maxPoints = 0;
 161
 162   for(ndx=0; ndx<evtData.fBlockCnt; ndx++){
 163
 164      iter   = blocks+ndx;
 165      mysize = 0;
 166      offset = tSize;
 167
 168      HLTDebug("Event 0x%08LX (%Lu) received datatype: %s - required datatype: %s",
 169               evtData.fEventID, evtData.fEventID,
 170               DataType2Text( iter->fDataType).c_str(),
 171               DataType2Text(AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType).c_str());
 172
 173      if(iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType) continue;
 174
 175      UInt_t minSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(*iter);
 176      UInt_t minPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(*iter);
 177      //UInt_t maxSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(*iter);
 178      //UInt_t maxPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(*iter);
 179
 180      outPtr = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 181      maxPoints = (size-tSize-sizeof(AliHLTTPCClusterData))/sizeof(AliHLTTPCSpacePointData);
 182
 183      AliHLTUInt32_t *buffer;
 184      buffer = (AliHLTUInt32_t*)iter->fPtr;
 185
 186      /*
 187      //cluster fabrication
 188      buffer = new AliHLTUInt32_t[14];
 189      //header
 190      buffer[0]=0xffffffff;
 191      buffer[1]=0xffffffff;
 192      buffer[2]=0xffffffff;
 193      buffer[3]=0xffffffff;
 194      buffer[4]=0xffffffff;
 195      buffer[5]=0xffffffff;
 196      buffer[6]=0xffffffff;
 197      buffer[7]=0xffffffff;
 198      //cluster 1
 199      buffer[8]=0xC60002EF;
 200      buffer[9]=0x0;
 201      buffer[10]=0x0;
 202      buffer[11]=0x0;
 203      buffer[12]=0x0;
 204      //RCU trailer
 205      buffer[13]=0x80000000;
 206      */
 207
 208      Int_t sector=-99, thisrow=-99;
 209
 210      // PrintDebug(buffer, 14);
 211
 212      // skip the first 8 32-bit CDH words
 213      buffer += 8;
 214
 215      //PrintDebug(buffer, (Int_t)iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t));
 216
 217      unsigned long nAddedClusters = 0;
 218
 219      for(UInt_t nWords=0; nWords<(iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t)); nWords+=5){
 220      //     for(UInt_t nWords=0; nWords<5; nWords+=5){
 221
 222         // check if bit 31 and 30 of the 32-bit word is 11 -> cluster (10 is RCU trailer)
 223         AliHLTUInt32_t bit3130 = (buffer[nWords]>>30); // shift 30 to the right
 224
 225         if(bit3130 == 0x3){ //beginning of a cluster
 226
 227            //PrintDebug(&buffer[nWords], 5);
 228
 229            if(nAddedClusters>=maxPoints){
 230               HLTWarning("No more space to add clusters, exiting!");
 231               break;
 232            }
 233
 234            AliHLTTPCSpacePointData cluster = { 0.,0.,0.,0,0,0.,0.,0,0,kFALSE,0 };
 235
 236            //get the first word
 237            AliHLTUInt32_t  rowCharge = buffer[nWords];
 238            AliHLTUInt8_t  *rowPtr    = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&rowCharge);
 239            rowPtr+=3; // this is to run for little endian architecture, the word is read from right to left
 240
 241            cluster.fPadRow  = (UChar_t)((*rowPtr)&0x3f);
 242            cluster.fCharge  = (UInt_t)rowCharge&0xFFFFFF; //24-bit mask to get out the charge
 243            cluster.fSigmaY2 = (Float_t)buffer[nWords+3];
 244            cluster.fSigmaZ2 = (Float_t)buffer[nWords+4];
 245
 246            Float_t xyz[3]; xyz[0] = xyz[1] = xyz[2] = -99.;
 247
 248            if(fOfflineTransform == NULL){
 249               cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 250               AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(minSlice, cluster.fPadRow, sector, thisrow);
 251               AliHLTTPCTransform::Raw2Local(xyz, sector, thisrow, (Float_t)buffer[nWords+1], (Float_t)buffer[nWords+2]);
 252               if(minSlice>17) xyz[1]=(-1)*xyz[1];
 253               cluster.fX = xyz[0];
 254               cluster.fY = xyz[1];
 255               cluster.fZ = xyz[2];
 256
 257            } else {
 258               Double_t x[3] = {thisrow, (Float_t)buffer[nWords+1]+.5, (Float_t)buffer[nWords+2]};
 259               Int_t iSector[1]= {sector};
 260               fOfflineTransform->Transform(x,iSector,0,1);
 261               cluster.fX = x[0];
 262               cluster.fY = x[1];
 263               cluster.fZ = x[2];
 264
 265            }
 266 //         cluster.fX = xyz[0];
 267 //         cluster.fY = xyz[1];
 268 //         cluster.fZ = xyz[2];
 269
 270            HLTDebug("X: %f, Y: %f, Z: %f, Charge: %d", cluster.fX,cluster.fY,cluster.fZ, cluster.fCharge);
 271
 272            spacePoints[nAddedClusters] = cluster;
 273
 274            nAddedClusters++;
 275         } // end of clusters starting with 11=0x3
 276         else if(bit3130 == 0x2){ // we have reached the beginning of the RCU trailer - 10=0x2
 277           break;
 278         }
 279      } // end of loop over clusters
 280
 281      HLTDebug("Number of found clusters: %d", nAddedClusters);
 282
 283      outPtr->fSpacePointCnt = nAddedClusters;
 284      nSize = sizeof(AliHLTTPCSpacePointData)*outPtr->fSpacePointCnt;
 285      mysize += nSize+sizeof(AliHLTTPCClusterData);
 286
 287      AliHLTComponentBlockData bd;
 288      FillBlockData( bd );
 289      bd.fOffset = offset;
 290      bd.fSize = mysize;
 291      bd.fSpecification = iter->fSpecification;
 292      bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
 293      outputBlocks.push_back( bd );
 294
 295      tSize   += mysize;
 296      outBPtr += mysize;
 297      outPtr   = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 298
 299    } // end of loop over data blocks
 300    size = tSize;
 301    return 0;
 302 } // end DoEvent()
 303
 304 // int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Configure(const char* arguments) {
 305 //   // see header file for class documentation
 306 //
 307 //   int iResult=0;
 308 //   if (!arguments) return iResult;
 309 //   HLTInfo("parsing configuration string \'%s\'", arguments);
 310 //
 311 //   TString allArgs=arguments;
 312 //   TString argument;
 313 //   int bMissingParam=0;
 314 //
 315 //   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 316 //   if (pTokens) {
 317 //     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 318 //       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 319 //       if (argument.IsNull()) continue;
 320 //
 321 //       if (argument.CompareTo("-sum-noise-histograms")==0) {
 322 //      fNoiseHistograms = kTRUE;
 323 //      HLTInfo("got \'-sum-noise-histograms\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 324 //
 325 //       } else if (argument.CompareTo("-sum-krypton-histograms")==0) {
 326 //      fKryptonHistograms = kTRUE;
 327 //      HLTInfo("got \'-sum-krypton-histograms\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 328 //
 329 //       } else if (argument.CompareTo("-use-general")==0) {
 330 //      fUseGeneral = kTRUE;
 331 //      HLTInfo("got \'-use-general\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 332 //
 333 //       } else if (argument.CompareTo("-ignore-specification")==0) {
 334 //      fIgnoreSpecification = kTRUE;
 335 //      HLTInfo("got \'-ignore-specification\': %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 336 //       }
 337 //       else {
 338 //      HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 339 //      iResult=-EINVAL;
 340 //      break;
 341 //       }
 342 //     } // end for
 343 //
 344 //
 345 //     delete pTokens;
 346 //
 347 //   } // end if pTokens
 348 //
 349 //   if (bMissingParam) {
 350 //     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 351 //     iResult=-EINVAL;
 352 //   }
 353 //   return iResult;
 354 // }
 355
 356 // int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/) {
 357 //   // see header file for class documentation
 358 //
 359 //   int iResult=0;
 360 //   const char* path="HLT/ConfigTPC/TPCHistogramHandlerComponent";
 361 //   const char* defaultNotify="";
 362 //   if (cdbEntry) {
 363 //     path=cdbEntry;
 364 //     defaultNotify=" (default)";
 365 //   }
 366 //
 367 //   if (path) {
 368 //     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 369 //     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 370 //     if (pEntry) {
 371 //       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 372 //       if (pString) {
 373 //      HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 374 //      iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 375 //       } else {
 376 //      HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 377 //       }
 378 //     } else {
 379 //       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 380 //     }
 381 //   }
 382 //   return iResult;
 383 // }
 384
 385
 386 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::PrintDebug(AliHLTUInt32_t *buffer, Int_t size){
 387 // see header file for class documentation
 388
 389   HLTInfo("The size is: %d", size);
 390   for(Int_t n32bit=0; n32bit<size; n32bit++){
 391
 392     AliHLTUInt8_t *wordPtr = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&buffer[n32bit]);
 393     //    cout << "word ptr initialized"<<endl;
 394     for(Int_t w=3;w>=0;w--){
 395       //     cout <<"accessing word"<<endl;
 396       AliHLTUInt8_t word = wordPtr[w];
 397       //     cout<< "word was accessed"<<endl;
 398       for(int n=7; n>=0; n--){
 399         //print the byte values
 400         if((((word>>n)<<7)&0x80) != 0){
 401           printf("1");
 402         }
 403         else{
 404           printf("0");
 405         }
 406       }
 407       printf("  ");
 408     }
 409     printf("\n");
 410   }
 411 } // end of PrintDebug