HLT/TPCLib/AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Kalliopi Kanaki <Kalliopi.Kanaki@ift.uib.no>          *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx
  20     @author Kalliopi Kanaki
  21     @date
  22     @brief
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28 #include "AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.h"
  29 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  30 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  33 #include "AliRawDataHeader.h"
  34
  35 #include "AliCDBManager.h"
  36 #include "AliCDBEntry.h"
  37 #include "AliTPCcalibDB.h"
  38
  39 #include "TMath.h"
  40 #include "TObjString.h"
  41 #include <cstdlib>
  42 #include <cerrno>
  43 #include <sys/time.h>
  44
  45 ClassImp(AliHLTTPCHWClusterTransformComponent) //ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  46
  47 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::fgkOCDBEntryHWTransform="HLT/ConfigTPC/TPCHWClusterTransform";
  48
  49 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::AliHLTTPCHWClusterTransformComponent()
  50 :
  51 fDataId(kFALSE),
  52 fChargeThreshold(10),
  53 fTransform(),
  54 fBenchmark("HWClusterTransform")
  55 {
  56   // see header file for class documentation
  57   // or
  58   // refer to README to build package
  59   // or
  60   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  61
  62   fBenchmark.Reset();
  63   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
  64 }
  65
  66 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::~AliHLTTPCHWClusterTransformComponent() {
  67 // see header file for class documentation
  68 }
  69
  70 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetComponentID() {
  71 // see header file for class documentation
  72
  73   return "TPCHWClusterTransform";
  74 }
  75
  76 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list) {
  77   // see header file for class documentation
  78
  79   list.clear();
  80   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType );
  81 }
  82
  83 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataType() {
  84   // see header file for class documentation
  85
  86   return AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
  87 }
  88
  89 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList) {
  90   // see header file for class documentation
  91
  92   tgtList.clear();
  93   tgtList.push_back(AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType);
  94   return tgtList.size();
  95 }
  96
  97 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier ) {
  98   // see header file for class documentation
  99   constBase = 0;
 100   inputMultiplier = 3.0;
 101 }
 102
 103 AliHLTComponent* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Spawn() {
 104   // see header file for class documentation
 105
 106   return new AliHLTTPCHWClusterTransformComponent();
 107 }
 108
 109 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoInit( int argc, const char** argv ) {
 110 // see header file for class documentation
 111
 112   AliTPCcalibDB *calib=AliTPCcalibDB::Instance();
 113   if(!calib){
 114     HLTError("AliTPCcalibDB does not exist");
 115     return -ENOENT;
 116   }
 117   calib->SetRun(GetRunNo());
 118   calib->UpdateRunInformations(GetRunNo());
 119
 120   int err = fTransform.Init( GetBz(), GetTimeStamp() );
 121
 122   if( err!=0 ){
 123     HLTError("Cannot retrieve offline transform from AliTPCcalibDB");
 124     return -ENOENT;
 125   }
 126
 127   int iResult=0;
 128   iResult = ConfigureFromCDBTObjString(fgkOCDBEntryHWTransform);
 129
 130   if (iResult>=0 && argc>0)
 131     iResult=ConfigureFromArgumentString(argc, argv);
 132
 133   return iResult;
 134 } // end DoInit()
 135
 136 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoDeinit() {
 137   // see header file for class documentation
 138   return 0;
 139 }
 140
 141 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& evtData,
 142                                                   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 143                                                   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/, AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 144                                                   AliHLTUInt32_t& size,
 145                                                   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks ){
 146   // see header file for class documentation
 147
 148   if(GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR )){
 149      size = 0;
 150      return 0;
 151   }
 152
 153   fBenchmark.StartNewEvent();
 154   fBenchmark.Start(0);
 155
 156   fTransform.SetCurrentTimeStamp( GetTimeStamp() );
 157
 158   const AliHLTComponentBlockData *iter = NULL;
 159   unsigned long ndx;
 160
 161   AliHLTUInt8_t* outBPtr;
 162   UInt_t offset, mysize, nSize, tSize = 0;
 163
 164   outBPtr = outputPtr;
 165
 166   for(ndx=0; ndx<evtData.fBlockCnt; ndx++){
 167
 168      iter   = blocks+ndx;
 169      mysize = 0;
 170      offset = tSize;
 171
 172      fBenchmark.AddInput(iter->fSize);
 173
 174      HLTDebug("Event 0x%08LX (%Lu) received datatype: %s - required datatype: %s",
 175                evtData.fEventID, evtData.fEventID,
 176                DataType2Text( iter->fDataType).c_str(),
 177                DataType2Text(AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType).c_str());
 178
 179      if(iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType) continue;
 180
 181      UInt_t minSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(*iter);
 182      UInt_t minPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(*iter);
 183      //UInt_t maxSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(*iter);
 184      //UInt_t maxPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(*iter);
 185
 186      fBenchmark.SetName(Form("HWClusterTransform slice %d patch %d",minSlice,minPartition));
 187
 188      HLTDebug("minSlice: %d, minPartition: %d", minSlice, minPartition);
 189
 190      AliHLTTPCClusterData* outPtr  = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 191
 192      unsigned long maxPoints = (size-tSize-sizeof(AliHLTTPCClusterData))/sizeof(AliHLTTPCSpacePointData);
 193
 194      AliHLTUInt32_t *buffer;
 195      buffer = (AliHLTUInt32_t*)iter->fPtr;
 196
 197      /*
 198      //cluster fabrication
 199      buffer = new AliHLTUInt32_t[14];
 200      //header
 201      buffer[0]=0xffffffff;
 202      buffer[1]=0xffffffff;
 203      buffer[2]=0xffffffff;
 204      buffer[3]=0xffffffff;
 205      buffer[4]=0xffffffff;
 206      buffer[5]=0xffffffff;
 207      buffer[6]=0xffffffff;
 208      buffer[7]=0xffffffff;
 209      //cluster 1
 210      buffer[8]=0xC60002EF;
 211      buffer[9]=0x0;
 212      buffer[10]=0x0;
 213      buffer[11]=0x0;
 214      buffer[12]=0x0;
 215      //RCU trailer
 216      buffer[13]=0x80000000;
 217      */
 218
 219      // PrintDebug(buffer, 14);
 220
 221      // skip the first 8 32-bit CDH words
 222      buffer += 8;
 223      UInt_t bufferSize32 = ((Int_t)iter->fSize - sizeof(AliRawDataHeader) )/sizeof(AliHLTUInt32_t);
 224
 225      //PrintDebug(buffer, (Int_t)iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t));
 226
 227      unsigned long nAddedClusters = 0;
 228
 229      for(UInt_t nWords=0; nWords<bufferSize32; nWords+=5){
 230      //     for(UInt_t nWords=0; nWords<5; nWords+=5){
 231
 232         // check if bit 31 and 30 of the 32-bit word is 11 -> cluster (10 is RCU trailer)
 233         AliHLTUInt32_t bit3130 = (buffer[nWords]>>30); // shift 30 to the right
 234
 235
 236         if(bit3130 == 0x3){ //beginning of a cluster
 237
 238            //PrintDebug(&buffer[nWords], 5);
 239
 240            if(nAddedClusters>=maxPoints){
 241               HLTWarning("No more space to add clusters, exiting!");
 242               break;
 243            }
 244
 245
 246            AliHLTTPCSpacePointData cluster = { 0.,0.,0.,0,0,0.,0.,0,0,kFALSE,0 };
 247
 248            //get the first word
 249            AliHLTUInt32_t  rowCharge = buffer[nWords];
 250            AliHLTUInt8_t  *rowPtr    = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&rowCharge);
 251            rowPtr+=3; // this is to run for little endian architecture, the word is read from right to left
 252
 253            cluster.fPadRow  = (UChar_t)((*rowPtr)&0x3f);
 254            cluster.fCharge  = ((UInt_t)rowCharge&0xFFFFFF)>>6; //24-bit mask to get out the charge and division with 64(>>6) for the gain correction
 255
 256            Float_t tmpPad   = *((Float_t*)&buffer[nWords+1]);
 257            Float_t tmpTime  = *((Float_t*)&buffer[nWords+2]);
 258            cluster.fSigmaY2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+3]);
 259            cluster.fSigmaZ2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+4]);
 260
 261
 262            if(cluster.fCharge<fChargeThreshold) continue;
 263
 264            // correct expressions for the error calculation
 265            // Kenneth: 12.11.2009 I'm not sure if this is a correct calculation. Leave it out for now since it is anyway not used later since it caused segfaults.
 266            // cluster.fSigmaY2 = TMath::Sqrt( *((Float_t*)&buffer[nWords+3]) - *((Float_t*)&buffer[nWords+1])* (*((Float_t*)&buffer[nWords+1])) );
 267            // cluster.fSigmaZ2 = TMath::Sqrt( *((Float_t*)&buffer[nWords+3]) - *((Float_t*)&buffer[nWords+1])* (*((Float_t*)&buffer[nWords+1])) );
 268
 269            HLTDebug("padrow: %d, charge: %d, pad: %f, time: %f, errY: %f, errZ: %f \n", cluster.fPadRow, (UInt_t)cluster.fCharge, tmpPad, tmpTime, cluster.fSigmaY2, cluster.fSigmaZ2);
 270
 271            cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 272
 273            Float_t xyz[3];
 274            fTransform.Transform( minSlice, cluster.fPadRow, tmpPad, tmpTime, xyz );
 275            cluster.fX = xyz[0];
 276            cluster.fY = xyz[1];
 277            cluster.fZ = xyz[2];
 278
 279            // set the cluster ID so that the cluster dump printout is the same for FCF and SCF
 280            cluster.SetID( minSlice, minPartition, nAddedClusters );
 281
 282            HLTDebug("Cluster number %d: %f, Y: %f, Z: %f, charge: %d \n", nAddedClusters, cluster.fX, cluster.fY, cluster.fZ, (UInt_t)cluster.fCharge);
 283            outPtr->fSpacePoints[nAddedClusters] = cluster;
 284
 285            nAddedClusters++;
 286         } // end of clusters starting with 11=0x3
 287         else if(bit3130 == 0x2){ // we have reached the beginning of the RCU trailer - 10=0x2
 288           break;
 289         }
 290      } // end of loop over clusters
 291
 292      HLTDebug("Number of found clusters: %d", nAddedClusters);
 293
 294      outPtr->fSpacePointCnt = nAddedClusters;
 295      nSize = sizeof(AliHLTTPCSpacePointData)*outPtr->fSpacePointCnt;
 296      mysize += nSize+sizeof(AliHLTTPCClusterData);
 297
 298      AliHLTComponentBlockData bd;
 299      FillBlockData( bd );
 300      bd.fOffset = offset;
 301      bd.fSize = mysize;
 302      bd.fSpecification = iter->fSpecification;
 303
 304      if(fDataId==kFALSE) bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
 305      else                bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkAlterClustersDataType;
 306
 307      //HLTDebug("datatype: %s", DataType2Text(bd.fDataType).c_str());
 308
 309      outputBlocks.push_back( bd );
 310
 311      fBenchmark.AddOutput(bd.fSize);
 312
 313      tSize   += mysize;
 314      outBPtr += mysize;
 315
 316    } // end of loop over data blocks
 317
 318   size = tSize;
 319
 320   fBenchmark.Stop(0);
 321   HLTInfo(fBenchmark.GetStatistics());
 322
 323   return 0;
 324 } // end DoEvent()
 325
 326 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::ScanConfigurationArgument(int argc, const char** argv){
 327
 328   // see header file for class documentation
 329
 330   if (argc<=0) return 0;
 331   int i=0;
 332   TString argument=argv[i];
 333
 334   if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0){
 335     if (++i>=argc) return -EPROTO;
 336     argument=argv[i];
 337     AliTPCcalibDB*  calib=AliTPCcalibDB::Instance();
 338     if(!calib){
 339       HLTError("CalibDB instance cannot be created.");
 340       return 0;
 341     }
 342     Float_t magneticField = argument.Atof();
 343     calib->SetExBField(magneticField);
 344     HLTInfo("SolenoidBz is set to %f in the calibDB",magneticField);
 345     return 2;
 346   }
 347
 348   if (argument.CompareTo("-change-dataId")==0){
 349     HLTDebug("Change data ID received.");
 350     fDataId = kTRUE;
 351     return 1;
 352   }
 353
 354   if (argument.CompareTo("-charge-threshold")==0) {
 355     if (++i>=argc) return -EPROTO;
 356     argument=argv[i];
 357     fChargeThreshold=(UInt_t)argument.Atoi();
 358     HLTInfo("The charge threshold has been set to %d.", fChargeThreshold);
 359     return 2;
 360   }
 361
 362   // unknown argument
 363   return -EINVAL;
 364 }
 365
 366 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/) {
 367   // see header file for class documentation
 368   return ConfigureFromCDBTObjString(fgkOCDBEntryHWTransform);
 369 }
 370
 371 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::PrintDebug(AliHLTUInt32_t *buffer, Int_t size){
 372 // see header file for class documentation
 373
 374   HLTInfo("The size is: %d", size);
 375   for(Int_t n32bit=0; n32bit<size; n32bit++){
 376
 377     AliHLTUInt8_t *wordPtr = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&buffer[n32bit]);
 378     //    cout << "word ptr initialized"<<endl;
 379     for(Int_t w=3;w>=0;w--){
 380       //     cout <<"accessing word"<<endl;
 381       AliHLTUInt8_t word = wordPtr[w];
 382       //     cout<< "word was accessed"<<endl;
 383       for(int n=7; n>=0; n--){
 384         //print the byte values
 385         if((((word>>n)<<7)&0x80) != 0){
 386           printf("1");
 387         }
 388         else{
 389           printf("0");
 390         }
 391       }
 392       printf("  ");
 393     }
 394     printf("\n");
 395   }
 396 } // end of PrintDebug
 397
 398 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOCDBObjectDescription( TMap* const targetMap){
 399 // Get a list of OCDB object description needed for the particular component
 400   if (!targetMap) return;
 401   targetMap->Add(new TObjString("HLT/ConfigTPC/TPCHWClusterTransform"), new TObjString("component argument for the charge threshold"));
 402 }