HLT/TPCLib/AliHLTTPCTrack.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // Original: AliHLTTrack.cxx,v 1.32 2005/06/14 10:55:21 cvetan
   3
   4 /**************************************************************************
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   8  * Primary Authors: Anders Vestbo, Uli Frankenfeld, maintained by         *
   9  *                  Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
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  19  **************************************************************************/
  20
  21 /** @file   AliHLTTPCTrack.cxx
  22     @author Anders Vestbo, Uli Frankenfeld, maintained by Matthias Richter
  23     @date
  24     @brief  HLT TPC track implementation (conformal mapping) */
  25
  26
  27 #include "AliHLTTPCLogging.h"
  28 #include "AliHLTTPCTrack.h"
  29 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  30 #include "AliHLTTPCVertex.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32
  33 #if __GNUC__ >= 3
  34 using namespace std;
  35 #endif
  36
  37 ClassImp(AliHLTTPCTrack)
  38
  39
  40 AliHLTTPCTrack::AliHLTTPCTrack()
  41   :
  42   fNHits(0),
  43   fMCid(-1),
  44   fKappa(0),
  45   fRadius(0),
  46   fCenterX(0),
  47   fCenterY(0),
  48   fFromMainVertex(0),
  49   fSector(0),
  50   fQ(0),
  51
  52   fTanl(0),
  53   fPsi(0),
  54   fPt(0),
  55   fLength(0),
  56
  57   fPterr(0),
  58   fPsierr(0),
  59   fZ0err(0),
  60   fY0err(0),
  61   fTanlerr(0),
  62
  63   fPhi0(0),
  64   fR0(0),
  65   fZ0(0),
  66
  67   //  fPoint({0,0,0}),
  68   fPointPsi(0),
  69
  70   fIsPoint(0),
  71   fIsLocal(true),
  72   //  fRowRange({0,0}),
  73
  74   fPID(0)
  75 {
  76   //Constructor
  77   fRowRange[0]=0;
  78   fRowRange[1]=0;
  79   fPoint[0]=0;
  80   fPoint[1]=0;
  81   fPoint[2]=0;
  82
  83   SetFirstPoint(0,0,0);
  84   SetLastPoint(0,0,0);
  85   memset(fHitNumbers,0,159*sizeof(UInt_t));
  86 }
  87
  88 void AliHLTTPCTrack::Copy(AliHLTTPCTrack *tpt)
  89 {
  90   //setter
  91   SetRowRange(tpt->GetFirstRow(),tpt->GetLastRow());
  92   SetPhi0(tpt->GetPhi0());
  93   SetKappa(tpt->GetKappa());
  94   SetNHits(tpt->GetNHits());
  95   SetFirstPoint(tpt->GetFirstPointX(),tpt->GetFirstPointY(),tpt->GetFirstPointZ());
  96   SetLastPoint(tpt->GetLastPointX(),tpt->GetLastPointY(),tpt->GetLastPointZ());
  97   SetPt(tpt->GetPt());
  98   SetPsi(tpt->GetPsi());
  99   SetTgl(tpt->GetTgl());
 100   SetPterr(tpt->GetPterr());
 101   SetPsierr(tpt->GetPsierr());
 102   SetTglerr(tpt->GetTglerr());
 103   SetZ0err(tpt->GetZ0err());
 104   SetY0err(tpt->GetY0err());
 105   SetCharge(tpt->GetCharge());
 106   SetHits(tpt->GetNHits(),(UInt_t *)tpt->GetHitNumbers());
 107 #ifdef do_mc
 108   SetMCid(tpt->GetMCid());
 109 #endif
 110   SetPID(tpt->GetPID());
 111   SetSector(tpt->GetSector());
 112 }
 113
 114 Int_t AliHLTTPCTrack::Compare(const AliHLTTPCTrack *track) const
 115 {
 116   // compare tracks
 117   if(track->GetNHits() < GetNHits()) return 1;
 118   if(track->GetNHits() > GetNHits()) return -1;
 119   return 0;
 120 }
 121
 122 AliHLTTPCTrack::~AliHLTTPCTrack()
 123 {
 124   //Nothing to do
 125 }
 126
 127 Double_t AliHLTTPCTrack::GetP() const
 128 {
 129   // Returns total momentum.
 130   return fabs(GetPt())*sqrt(1. + GetTgl()*GetTgl());
 131 }
 132
 133 Double_t AliHLTTPCTrack::GetPseudoRapidity() const
 134 { //get pseudo rap
 135   return 0.5 * log((GetP() + GetPz()) / (GetP() - GetPz()));
 136 }
 137
 138 /*
 139 Double_t AliHLTTPCTrack::GetEta() const
 140 {
 141   return GetPseudoRapidity();
 142 }
 143 */
 144
 145 Double_t AliHLTTPCTrack::GetRapidity() const
 146 {
 147   //get rap
 148   const Double_t kmpi = 0.13957;
 149   return 0.5 * log((kmpi + GetPz()) / (kmpi - GetPz()));
 150 }
 151
 152 void AliHLTTPCTrack::Rotate(Int_t slice,Bool_t tolocal)
 153 {
 154   //Rotate track to global parameters
 155   //If flag tolocal is set, the track is rotated
 156   //to local coordinates.
 157
 158   Float_t psi[1] = {GetPsi()};
 159   if(!tolocal)
 160     AliHLTTPCTransform::Local2GlobalAngle(psi,slice);
 161   else
 162     AliHLTTPCTransform::Global2LocalAngle(psi,slice);
 163   SetPsi(psi[0]);
 164   Float_t first[3];
 165   first[0] = GetFirstPointX();
 166   first[1] = GetFirstPointY();
 167   first[2] = GetFirstPointZ();
 168   if(!tolocal)
 169     AliHLTTPCTransform::Local2Global(first,slice);
 170   else
 171     AliHLTTPCTransform::Global2LocHLT(first,slice);
 172   //AliHLTTPCTransform::Global2Local(first,slice,kTRUE);
 173
 174   SetFirstPoint(first[0],first[1],first[2]);
 175   Float_t last[3];
 176   last[0] = GetLastPointX();
 177   last[1] = GetLastPointY();
 178   last[2] = GetLastPointZ();
 179   if(!tolocal)
 180     AliHLTTPCTransform::Local2Global(last,slice);
 181   else
 182     AliHLTTPCTransform::Global2LocHLT(last,slice);
 183   //AliHLTTPCTransform::Global2Local(last,slice,kTRUE);
 184   SetLastPoint(last[0],last[1],last[2]);
 185
 186   Float_t center[3] = {GetCenterX(),GetCenterY(),0};
 187   if(!tolocal)
 188     AliHLTTPCTransform::Local2Global(center,slice);
 189   else
 190     AliHLTTPCTransform::Global2LocHLT(center,slice);
 191   //AliHLTTPCTransform::Global2Local(center,slice,kTRUE);
 192   SetCenterX(center[0]);
 193   SetCenterY(center[1]);
 194
 195   SetPhi0(atan2(fFirstPoint[1],fFirstPoint[0]));
 196   SetR0(sqrt(fFirstPoint[0]*fFirstPoint[0]+fFirstPoint[1]*fFirstPoint[1]));
 197
 198   if(!tolocal)
 199     fIsLocal=kFALSE;
 200   else
 201     fIsLocal=kTRUE;
 202 }
 203
 204 void AliHLTTPCTrack::CalculateHelix()
 205 {
 206   // fit assigned clusters to helix
 207   // for straight line fit
 208   if (AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() == 0.0 ){
 209     fRadius = 999999;  //just zero
 210
 211     SetPhi0(atan2(fFirstPoint[1],fFirstPoint[0]));
 212     SetR0(sqrt(fFirstPoint[0]*fFirstPoint[0]+fFirstPoint[1]*fFirstPoint[1]));
 213   }
 214   // for helix fit
 215   else {
 216     //Calculate Radius, CenterX and CenterY from Psi, X0, Y0
 217     fRadius = fPt / (AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue());
 218     if(fRadius) fKappa = -fQ*1./fRadius;
 219     else fRadius = 999999;  //just zero
 220     Double_t trackPhi0 = fPsi + fQ * AliHLTTPCTransform::PiHalf();
 221
 222     fCenterX = fFirstPoint[0] - fRadius *  cos(trackPhi0);
 223     fCenterY = fFirstPoint[1] - fRadius *  sin(trackPhi0);
 224
 225     SetPhi0(atan2(fFirstPoint[1],fFirstPoint[0]));
 226     SetR0(sqrt(fFirstPoint[0]*fFirstPoint[0]+fFirstPoint[1]*fFirstPoint[1]));
 227   }
 228 }
 229
 230 Double_t AliHLTTPCTrack::GetCrossingAngle(Int_t padrow,Int_t slice)
 231 {
 232   //Calculate the crossing angle between track and given padrow.
 233   //Take the dot product of the tangent vector of the track, and
 234   //vector perpendicular to the padrow.
 235   //In order to do this, we need the tangent vector to the track at the
 236   //point. This is done by rotating the radius vector by 90 degrees;
 237   //rotation matrix: (  0  1 )
 238   //                 ( -1  0 )
 239
 240   Float_t angle=0;//Angle perpendicular to the padrow in local coordinates
 241   if(slice>=0)//Global coordinates
 242     {
 243       AliHLTTPCTransform::Local2GlobalAngle(&angle,slice);
 244       if(!CalculateReferencePoint(angle,AliHLTTPCTransform::Row2X(padrow)))
 245         cerr<<"AliHLTTPCTrack::GetCrossingAngle : Track does not cross line in slice "<<slice<<" row "<<padrow<<endl;
 246     }
 247   else //should be in local coordinates
 248     {
 249       Float_t xyz[3];
 250       GetCrossingPoint(padrow,xyz);
 251       fPoint[0] = xyz[0];
 252       fPoint[1] = xyz[1];
 253       fPoint[2] = xyz[2];
 254     }
 255
 256   Double_t tangent[2];
 257
 258   tangent[0] = (fPoint[1] - GetCenterY())/GetRadius();
 259   tangent[1] = -1.*(fPoint[0] - GetCenterX())/GetRadius();
 260
 261   Double_t perppadrow[2] = {cos(angle),sin(angle)};
 262   Double_t cosbeta = fabs(tangent[0]*perppadrow[0] + tangent[1]*perppadrow[1]);
 263   if(cosbeta > 1) cosbeta=1;
 264   return acos(cosbeta);
 265 }
 266
 267 Bool_t AliHLTTPCTrack::GetCrossingPoint(Int_t padrow,Float_t *xyz)
 268 {
 269   //Assumes the track is given in local coordinates
 270   if(!IsLocal())
 271     {
 272       cerr<<"GetCrossingPoint: Track is given on global coordinates"<<endl;
 273       return false;
 274     }
 275
 276   Double_t xHit = AliHLTTPCTransform::Row2X(padrow);
 277
 278 //if (xHit < xyz[0]){
 279 //    LOG(AliHLTTPCLog::kError,"AliHLTTPCTRACK::GetCrossingPoint","")<< "Track doesn't cross padrow "
 280 //                              << padrow <<"(x=" << xHit << "). Smallest x=" << xyz[0] << ENDLOG;
 281 //      return false;
 282 //}
 283
 284   // for straight line fit
 285   if (AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() == 0.0 ){
 286
 287     Double_t yHit = GetFirstPointY() + (Double_t) tan( GetPsi() ) * (xHit - GetFirstPointX());
 288
 289     Double_t s = (xHit - GetFirstPointX())*(xHit - GetFirstPointX()) + (yHit - GetFirstPointY())*(yHit - GetFirstPointY());
 290
 291     Double_t zHit = GetFirstPointZ() + s * GetTgl();
 292
 293     xyz[0] = xHit;
 294     xyz[1] = yHit;
 295     xyz[2] = zHit;
 296   }
 297   // for helix fit
 298     else {
 299       xyz[0] = xHit;
 300       Double_t aa = (xHit - GetCenterX())*(xHit - GetCenterX());
 301       Double_t r2 = GetRadius()*GetRadius();
 302       if(aa > r2)
 303         return false;
 304
 305       Double_t aa2 = sqrt(r2 - aa);
 306       Double_t y1 = GetCenterY() + aa2;
 307       Double_t y2 = GetCenterY() - aa2;
 308       xyz[1] = y1;
 309       if(fabs(y2) < fabs(y1)) xyz[1] = y2;
 310
 311       Double_t yHit = xyz[1];
 312       Double_t angle1 = atan2((yHit - GetCenterY()),(xHit - GetCenterX()));
 313       if(angle1 < 0) angle1 += 2.*AliHLTTPCTransform::Pi();
 314       Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY() - GetCenterY()),(GetFirstPointX() - GetCenterX()));
 315       if(angle2 < 0) angle2 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 316
 317       Double_t diffangle = angle1 - angle2;
 318       diffangle = fmod(diffangle,AliHLTTPCTransform::TwoPi());
 319       if((GetCharge()*diffangle) > 0) diffangle = diffangle - GetCharge()*AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 320
 321       Double_t stot = fabs(diffangle)*GetRadius();
 322
 323       Double_t zHit = GetFirstPointZ() + stot*GetTgl();
 324
 325       xyz[2] = zHit;
 326     }
 327
 328   return true;
 329 }
 330
 331 Bool_t AliHLTTPCTrack::CalculateReferencePoint(Double_t angle,Double_t radius)
 332 {
 333   // Global coordinate: crossing point with y = ax+ b;
 334   // a=tan(angle-AliHLTTPCTransform::PiHalf());
 335   //
 336   const Double_t krr=radius; //position of reference plane
 337   const Double_t kxr = cos(angle) * krr;
 338   const Double_t kyr = sin(angle) * krr;
 339
 340   Double_t a = tan(angle-AliHLTTPCTransform::PiHalf());
 341   Double_t b = kyr - a * kxr;
 342
 343   Double_t pp=(fCenterX+a*fCenterY-a*b)/(1+pow(a,2));
 344   Double_t qq=(pow(fCenterX,2)+pow(fCenterY,2)-2*fCenterY*b+pow(b,2)-pow(fRadius,2))/(1+pow(a,2));
 345
 346   Double_t racine = pp*pp-qq;
 347   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);      //no Point
 348
 349   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 350   Double_t x0 = pp+rootRacine;
 351   Double_t x1 = pp-rootRacine;
 352   Double_t y0 = a*x0 + b;
 353   Double_t y1 = a*x1 + b;
 354
 355   Double_t diff0 = sqrt(pow(x0-kxr,2)+pow(y0-kyr,2));
 356   Double_t diff1 = sqrt(pow(x1-kxr,2)+pow(y1-kyr,2));
 357
 358   if(diff0<diff1){
 359     fPoint[0]=x0;
 360     fPoint[1]=y0;
 361   }
 362   else{
 363     fPoint[0]=x1;
 364     fPoint[1]=y1;
 365   }
 366
 367   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 368   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 369   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliHLTTPCTransform::Pi()){
 370     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 371     else                    pointPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 372   }
 373   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 374   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 375
 376   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliHLTTPCTransform::PiHalf();
 377   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 378   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliHLTTPCTransform::TwoPi());
 379
 380   return IsPoint(kTRUE);
 381 }
 382
 383 Bool_t AliHLTTPCTrack::CalculateEdgePoint(Double_t angle)
 384 {
 385   // Global coordinate: crossing point with y = ax; a=tan(angle);
 386   //
 387   Double_t rmin=AliHLTTPCTransform::Row2X(AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(-1));  //min Radius of TPC
 388   Double_t rmax=AliHLTTPCTransform::Row2X(AliHLTTPCTransform::GetLastRow(-1)); //max Radius of TPC
 389
 390   Double_t a = tan(angle);
 391   Double_t pp=(fCenterX+a*fCenterY)/(1+pow(a,2));
 392   Double_t qq=(pow(fCenterX,2)+pow(fCenterY,2)-pow(fRadius,2))/(1+pow(a,2));
 393   Double_t racine = pp*pp-qq;
 394   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);     //no Point
 395   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 396   Double_t x0 = pp+rootRacine;
 397   Double_t x1 = pp-rootRacine;
 398   Double_t y0 = a*x0;
 399   Double_t y1 = a*x1;
 400
 401   Double_t r0 = sqrt(pow(x0,2)+pow(y0,2));
 402   Double_t r1 = sqrt(pow(x1,2)+pow(y1,2));
 403   //find the right crossing point:
 404   //inside the TPC modules
 405   Bool_t ok0 = kFALSE;
 406   Bool_t ok1 = kFALSE;
 407
 408   if(r0>rmin&&r0<rmax){
 409     Double_t da=atan2(y0,x0);
 410     if(da<0) da+=AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 411     if(fabs(da-angle)<0.5)
 412       ok0 = kTRUE;
 413   }
 414   if(r1>rmin&&r1<rmax){
 415     Double_t da=atan2(y1,x1);
 416     if(da<0) da+=AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 417     if(fabs(da-angle)<0.5)
 418       ok1 = kTRUE;
 419   }
 420   if(!(ok0||ok1)) return IsPoint(kFALSE);   //no Point
 421
 422   if(ok0&&ok1){
 423     Double_t diff0 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-x0,2)+pow(fFirstPoint[1]-y0,2));
 424     Double_t diff1 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-x1,2)+pow(fFirstPoint[1]-y1,2));
 425     if(diff0<diff1) ok1 = kFALSE; //use ok0
 426     else ok0 = kFALSE;            //use ok1
 427   }
 428   if(ok0){fPoint[0]=x0; fPoint[1]=y0;}
 429   else   {fPoint[0]=x1; fPoint[1]=y1;}
 430
 431   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 432   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 433   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliHLTTPCTransform::Pi()){
 434     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 435     else                    pointPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 436   }
 437   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 438   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 439
 440   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliHLTTPCTransform::PiHalf();
 441   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 442   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliHLTTPCTransform::TwoPi());
 443
 444   return IsPoint(kTRUE);
 445 }
 446
 447 Bool_t AliHLTTPCTrack::CalculatePoint(Double_t xplane)
 448 {
 449   // Local coordinate: crossing point with x plane
 450   //
 451   Double_t racine = pow(fRadius,2)-pow(xplane-fCenterX,2);
 452   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);
 453   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 454
 455   Double_t y0 = fCenterY + rootRacine;
 456   Double_t y1 = fCenterY - rootRacine;
 457   //Double_t diff0 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-xplane)+pow(fFirstPoint[1]-y0));
 458   //Double_t diff1 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-xplane)+pow(fFirstPoint[1]-y1));
 459   Double_t diff0 = fabs(y0-fFirstPoint[1]);
 460   Double_t diff1 = fabs(y1-fFirstPoint[1]);
 461
 462   fPoint[0]=xplane;
 463   if(diff0<diff1) fPoint[1]=y0;
 464   else            fPoint[1]=y1;
 465
 466   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 467   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 468   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliHLTTPCTransform::Pi()){
 469     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 470     else                    pointPhi0 += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 471   }
 472   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 473   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 474
 475   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliHLTTPCTransform::PiHalf();
 476   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 477   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliHLTTPCTransform::TwoPi());
 478
 479   return IsPoint(kTRUE);
 480 }
 481
 482 void AliHLTTPCTrack::UpdateToFirstPoint()
 483 {
 484   //Update track parameters to the innermost point on the track.
 485   //This means that the parameters of the track will be given in the point
 486   //of closest approach to the first innermost point, i.e. the point
 487   //lying on the track fit (and not the coordinates of the innermost point itself).
 488   //This function assumes that fFirstPoint is already set to the coordinates of the innermost
 489   //assigned cluster.
 490   //
 491   //During the helix-fit, the first point on the track is set to the coordinates
 492   //of the innermost assigned cluster. This may be ok, if you just want a fast
 493   //estimate of the "global" track parameters; such as the momentum etc.
 494   //However, if you later on want to do more precise local calculations, such
 495   //as impact parameter, residuals etc, you need to give the track parameters
 496   //according to the actual fit.
 497   // for straight line fit
 498   if (AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() == 0.0 ){
 499     Double_t xc = GetCenterX() - GetFirstPointX();
 500     Double_t yc = GetCenterY() - GetFirstPointY();
 501
 502     Double_t xn = (Double_t) sin( GetPsi() );
 503     Double_t yn = -1. * (Double_t) cos( GetPsi() );
 504
 505     Double_t d = xc*xn + yc*yn;
 506
 507     Double_t distx = d * xn;
 508     Double_t disty = d * yn;
 509
 510     Double_t point[2];
 511
 512     point[0] = distx + GetFirstPointX();
 513     point[1] = disty + GetFirstPointY();
 514
 515     //Update the track parameters
 516     SetR0(sqrt(point[0]*point[0]+point[1]*point[1]));
 517     SetPhi0(atan2(point[1],point[0]));
 518     SetFirstPoint(point[0],point[1],GetZ0());
 519   }
 520   // for helix fit
 521   else {
 522     Double_t xc = GetCenterX() - GetFirstPointX();
 523     Double_t yc = GetCenterY() - GetFirstPointY();
 524
 525     Double_t distx1 = xc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 526     Double_t disty1 = yc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 527     Double_t distance1 = sqrt(distx1*distx1 + disty1*disty1);
 528
 529     Double_t distx2 = xc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 530     Double_t disty2 = yc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 531     Double_t distance2 = sqrt(distx2*distx2 + disty2*disty2);
 532
 533     //Choose the closest:
 534     Double_t point[2];
 535     if(distance1 < distance2)
 536       {
 537         point[0] = distx1 + GetFirstPointX();
 538         point[1] = disty1 + GetFirstPointY();
 539       }
 540     else
 541       {
 542         point[0] = distx2 + GetFirstPointX();
 543         point[1] = disty2 + GetFirstPointY();
 544       }
 545
 546     Double_t pointpsi = atan2(point[1]-GetCenterY(),point[0]-GetCenterX());
 547     pointpsi -= GetCharge()*AliHLTTPCTransform::PiHalf();
 548     if(pointpsi < 0) pointpsi += AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 549
 550     //Update the track parameters
 551     SetR0(sqrt(point[0]*point[0]+point[1]*point[1]));
 552     SetPhi0(atan2(point[1],point[0]));
 553     SetFirstPoint(point[0],point[1],GetZ0());
 554     SetPsi(pointpsi);
 555   }
 556 }
 557
 558 void AliHLTTPCTrack::GetClosestPoint(AliHLTTPCVertex *vertex,Double_t &closestX,Double_t &closestY,Double_t &closestZ)
 559 {
 560   //Calculate the point of closest approach to the vertex
 561   //This function calculates the minimum distance from the helix to the vertex, and choose
 562   //the corresponding point lying on the helix as the point of closest approach.
 563
 564   Double_t xc = GetCenterX() - vertex->GetX();
 565   Double_t yc = GetCenterY() - vertex->GetY();
 566
 567   Double_t distx1 = xc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 568   Double_t disty1 = yc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 569   Double_t distance1 = sqrt(distx1*distx1 + disty1*disty1);
 570
 571   Double_t distx2 = xc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 572   Double_t disty2 = yc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 573   Double_t distance2 = sqrt(distx2*distx2 + disty2*disty2);
 574
 575   //Choose the closest:
 576   if(distance1 < distance2)
 577     {
 578       closestX = distx1 + vertex->GetX();
 579       closestY = disty1 + vertex->GetY();
 580     }
 581   else
 582     {
 583       closestX = distx2 + vertex->GetX();
 584       closestY = disty2 + vertex->GetY();
 585     }
 586
 587   //Get the z coordinate:
 588   Double_t angle1 = atan2((closestY-GetCenterY()),(closestX-GetCenterX()));
 589   if(angle1 < 0) angle1 = angle1 + AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 590
 591   Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY()-GetCenterY()),(GetFirstPointX()-GetCenterX()));
 592   if(angle2 < 0) angle2 = angle2 + AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 593
 594   Double_t diffAngle = angle1 - angle2;
 595   diffAngle = fmod(diffAngle,AliHLTTPCTransform::TwoPi());
 596
 597   if((GetCharge()*diffAngle) < 0) diffAngle = diffAngle + GetCharge()*AliHLTTPCTransform::TwoPi();
 598   Double_t stot = fabs(diffAngle)*GetRadius();
 599   closestZ = GetFirstPointZ() - stot*GetTgl();
 600 }
 601
 602 void AliHLTTPCTrack::Print(Option_t* /*option*/) const
 603 {
 604 //print out parameters of track
 605
 606  LOG(AliHLTTPCLog::kInformational,"AliHLTTPCTrack::Print","Print values")
 607     <<"NH="<<fNHits<<" "<<fMCid<<" K="<<fKappa<<" R="<<fRadius<<" Cx="<<fCenterX<<" Cy="<<fCenterY<<" MVT="
 608     <<fFromMainVertex<<" Row0="<<fRowRange[0]<<" Row1="<<fRowRange[1]<<" Sector="<<fSector<<" Q="<<fQ<<" TgLam="
 609     <<fTanl<<" psi="<<fPsi<<" pt="<<fPt<<" L="<<fLength<<" "<<fPterr<<" "<<fPsierr<<" "<<fZ0err<<" "
 610     <<fTanlerr<<" phi0="<<fPhi0<<" R0="<<fR0<<" Z0="<<fZ0<<" X0="<<fFirstPoint[0]<<" Y0="<<fFirstPoint[1]<<" Z0="
 611     <<fFirstPoint[2]<<" XL="<<fLastPoint[0]<<" YL="<<fLastPoint[1]<<" ZL="<<fLastPoint[2]<<" "
 612     <<fPoint[0]<<" "<<fPoint[1]<<" "<<fPoint[2]<<" "<<fPointPsi<<" "<<fIsPoint<<" local="
 613     <<fIsLocal<<" "<<fPID<<ENDLOG;
 614
 615 }
 616
 617 int AliHLTTPCTrack::Convert2AliKalmanTrack()
 618 {
 619   // The method has been copied from AliHLTHoughKalmanTrack and adapted
 620   // to the TPC conformal mapping track parametrization
 621   int iResult=0;
 622
 623   // sector A00 starts at 3 o'clock, sectors are counted counterclockwise
 624   // median of sector 00 is at 10 degrees, median of sector A04 at 90
 625   //
 626   Double_t xhit;
 627   Double_t charge=-1.0 * (double) GetCharge();
 628   Double_t xx[5];
 629   xx[1] = GetFirstPointZ();
 630   xx[3] = GetTgl();
 631   xx[4] = charge*(1.0/GetPt());
 632
 633   Double_t alpha = 0;
 634   if(GetSector() == -1){
 635     alpha = TMath::ATan(fabs(GetFirstPointY())/fabs(GetFirstPointX()));
 636
 637     if(GetFirstPointX()<0 && GetFirstPointY()>=0){
 638       alpha = alpha + TMath::PiOver2();
 639     }
 640     else if(GetFirstPointX()<0 && GetFirstPointY()<0){
 641       alpha = -TMath::Pi() + alpha;
 642     }
 643     else if(GetFirstPointX()>=0 && GetFirstPointY()<0){
 644       alpha = -alpha;
 645     }
 646     xhit = GetFirstPointX()*TMath::Cos(alpha) + GetFirstPointY()*TMath::Sin(alpha);
 647     xx[0] = -(GetFirstPointX()*TMath::Sin(alpha)) + GetFirstPointY()*TMath::Cos(alpha);
 648     xx[2] = TMath::Sin(GetPsi()-alpha);
 649   }
 650   else{
 651     alpha = fmod((2*GetSector()+1)*(TMath::Pi()/18),2*TMath::Pi());
 652     if      (alpha < -TMath::Pi()) alpha += 2*TMath::Pi();
 653     else if (alpha >= TMath::Pi()) alpha -= 2*TMath::Pi();
 654
 655     xhit = GetFirstPointX();
 656     xx[0] = GetFirstPointY();
 657     xx[2] = TMath::Sin(GetPsi());
 658   }
 659
 660   //covariance matrix
 661   Double_t cov[15]={
 662     GetY0err(),                         //Error in Y (Y and X are the same)
 663     0.,  GetZ0err(),                    //Error in Z
 664     0.,  0.,  GetPsierr(),              //Error for Psi
 665     0.,  0.,  0.,  GetTglerr(),         //Error for Tgl
 666     0.,  0.,  0.,  0.,  GetPterr()      //Error for Pt
 667   };
 668
 669   Int_t nCluster = GetNHits();
 670   fdEdx=0;
 671
 672   // the Set function was not available in earlier versions, check done
 673   // during configure; for the AliRoot build, by default ON
 674 #ifdef EXTERNALTRACKPARAM_V1
 675 #warning track conversion to ESD format needs AliRoot version > v4-05-04
 676   //TODO (Feb 07): make this a real warning when logging system is adapted
 677   //HLTWarning("track conversion to ESD format needs AliRoot version > v4-05-04");
 678 #else
 679   Set(xhit,alpha,xx,cov);
 680   SetNumberOfClusters(nCluster);
 681   SetChi2(0.);
 682   SetFakeRatio(0.);
 683   SetMass(0.13957);
 684 #endif
 685
 686   return iResult;
 687 }
 688
 689 void AliHLTTPCTrack::SetHits(Int_t nhits,UInt_t *hits)
 690 {
 691   // set hit array
 692   if (!hits) return;
 693   if (nhits>fgkHitArraySize) {
 694     LOG(AliHLTTPCLog::kWarning,"AliHLTTPCTrack::SetHits","too many hits")
 695       << "too many hits (" << nhits << ") for hit array of size " << fgkHitArraySize << ENDLOG;
 696   }
 697   memcpy(fHitNumbers,hits,(nhits<=fgkHitArraySize?nhits:fgkHitArraySize)*sizeof(UInt_t));
 698 }
 699
 700 Double_t AliHLTTPCTrack::GetLengthXY() const
 701 {
 702   //calculates the length of the arc in XY-plane. This is the length of the track in XY-plane.
 703   //Using a^2 = b^2 + c^2 - 2bc * cosA for finding the angle between first and last point.
 704   //Length of arc is arc = r*A. Where A is the angle between first and last point.
 705
 706   Double_t dx = GetLastPointX()-GetFirstPointX();
 707   Double_t dy = GetLastPointY()-GetFirstPointY();
 708   Double_t a = TMath::Sqrt((dx*dx)+(dy*dy));
 709   Double_t r = GetRadius();
 710   Double_t r2 = r*r;
 711
 712   Double_t A = TMath::ACos((r2+r2-(a*a))/(2*r2));
 713
 714   return r*A;
 715 }
 716
 717 Double_t AliHLTTPCTrack::GetLengthTot() const
 718 {
 719   //Calculates the length of the track in 3D
 720
 721
 722
 723
 724
 725   return 100.0;
 726
 727 }
 728
 729 int AliHLTTPCTrack::CheckConsistency()
 730 {
 731   // Check consistency of all members
 732   int iResult=0;
 733   if (CheckDoubleMember(&fPterr,   0., "fPterr")<0) iResult=-EDOM;
 734   if (CheckDoubleMember(&fPsierr,  0., "fPsierr")<0) iResult=-EDOM;
 735   if (CheckDoubleMember(&fZ0err,   0., "fZ0err")<0) iResult=-EDOM;
 736   if (CheckDoubleMember(&fY0err,   0., "fY0err")<0) iResult=-EDOM;
 737   if (CheckDoubleMember(&fTanlerr, 0., "fTanlerr")<0) iResult=-EDOM;
 738   return iResult;
 739 }
 740
 741 int AliHLTTPCTrack::CheckDoubleMember(double* pMember, double def, const char* name) const
 742 {
 743   // Check consistency of a Double member
 744   if (!pMember) return -EINVAL;
 745   if (TMath::Abs(*pMember)>kVeryBig) {
 746     LOG(AliHLTTPCLog::kWarning,"AliHLTTPCTrack","member consistency")
 747       << "invalid Double number %f" << *pMember << " in member " << name << ENDLOG;
 748     *pMember=def;
 749     return -EDOM;
 750   }
 751   return 0;
 752 }