HLT/TPCLib/HWCFemulator/AliHLTTPCHWCFSupport.cxx

   1 // $Id$
   2 //****************************************************************************
   3 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //*                                                                          *
   6 //* Primary Authors: Sergey Gorbunov, Torsten Alt                            *
   7 //* Developers:      Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@fias.uni-frankfurt.de> *
   8 //*                  Torsten Alt <talt@cern.ch>                              *
   9 //*                  for The ALICE HLT Project.                              *
  10 //*                                                                          *
  11 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  12 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  13 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  14 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  15 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  16 //* about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  17 //* provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  18 //****************************************************************************
  19
  20 //  @file   AliHLTTPCHWCFSupport.cxx
  21 //  @author Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@fias.uni-frankfurt.de>
  22 //  @author Torsten Alt <talt@cern.ch>
  23 //  @brief  Input interfaces for FPGA ClusterFinder Emulator for TPC
  24 //  @brief  ( see AliHLTTPCHWCFEmulator class )
  25 //  @note
  26
  27
  28 #include "AliHLTTPCHWCFSupport.h"
  29 #include "AliHLTDataTypes.h"
  30 #include "AliHLTTPCMapping.h"
  31 #include "AliHLTTPCDigitReaderUnpacked.h"
  32 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  33 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  34 #include "AliRawDataHeader.h"
  35 #include "AliHLTTPCHWCFEmulator.h"
  36 #include "AliTPCcalibDB.h"
  37 #include "AliTPCCalPad.h"
  38 #include "AliTPCCalROC.h"
  39 #include "TMath.h"
  40
  41 #if __GNUC__>= 3
  42 using namespace std;
  43 #endif
  44
  45 #include <cstdlib>
  46 #include <algorithm>
  47 #include <cerrno>
  48 #include <sys/time.h>
  49
  50
  51 AliHLTTPCHWCFSupport::AliHLTTPCHWCFSupport()
  52   :
  53   AliHLTLogging(),
  54   fEventMemory(0),
  55   fEventMCMemory(0)
  56 {
  57   // see header file for class documentation
  58   for( int i=0; i<fgkNSlices; i++ )
  59     for( int j=0; j<fgkNPatches; j++ ) fMapping[i][j] = 0;
  60 }
  61
  62
  63 AliHLTTPCHWCFSupport::~AliHLTTPCHWCFSupport()
  64 {
  65   // see header file for class documentation
  66   for( int i=0; i<fgkNSlices; i++ )
  67     for( int j=0; j<fgkNPatches; j++ ) delete[] fMapping[i][j];
  68   delete[] fEventMemory;
  69   delete[] fEventMCMemory;
  70 }
  71
  72 AliHLTTPCHWCFSupport::AliHLTTPCHWCFSupport(const AliHLTTPCHWCFSupport&)
  73   :
  74   AliHLTLogging(),
  75   fEventMemory(0),
  76   fEventMCMemory(0)
  77 {
  78   // dummy
  79 }
  80
  81 AliHLTTPCHWCFSupport& AliHLTTPCHWCFSupport::operator=(const AliHLTTPCHWCFSupport&){
  82   // dummy
  83   return *this;
  84 }
  85
  86
  87 const AliHLTUInt32_t *AliHLTTPCHWCFSupport::GetMapping( int slice, int patch )
  88 {
  89   // see header file for class documentation
  90   if( slice<0 || slice>=fgkNSlices ){
  91     HLTFatal("Wrong slice number %d, no mapping is provided.", slice);
  92     return 0;
  93   }
  94   if( patch<0 || patch>= fgkNPatches ){
  95     HLTFatal("Wrong patch number %d, no mapping is provided.", patch);
  96     return 0;
  97   }
  98   if( !fMapping[slice][patch] ) fMapping[slice][patch] = ReadMapping(slice,patch);
  99 return fMapping[slice][patch];
 100 }
 101
 102
 103 AliHLTUInt32_t *AliHLTTPCHWCFSupport::ReadMapping( int slice, int patch, const char *mappingFileName ) const
 104 {
 105   // Create mapping array for one patch
 106   // If no mapping file provided, reads from default file
 107   // Output: mapping [] array of type AliHLTUInt32_t, where :
 108   //
 109   // mapping[0] == N hardware adresses in the array (mapping size is maping[0] + 1 )
 110   // mapping[hwAddress] == configWord
 111   //
 112   // configWord consist of:
 113   //
 114   // bits 0-7: pad number
 115   // bits 8-13: row number
 116   // bit  14 : flag for border pad
 117   // bit  15 : is the pad active
 118   // bits 16->28 : gain calibration as 13 bit fixed point,
 119   //               with 1 bit position before decimal point
 120
 121   const AliHLTUInt32_t  kBorderFlag = (1 << 14);
 122   const AliHLTUInt32_t  kActiveFlag = (1 << 15);
 123
 124   if( slice<0 || slice>=fgkNSlices ){
 125      HLTFatal("Wrong slice number %d, no mapping is provided.", slice);
 126      return 0;
 127   }
 128
 129   if( patch<0 || patch>5 ){
 130      HLTFatal("Wrong patch number %d, no mapping is provided.", patch);
 131      return 0;
 132   }
 133
 134   // AliHLTTPCTransform::GetFirstRow returns first row in scheme A.
 135   // We have to transform to scheme B by AliHLTTPCTransform::Slice2Sector.
 136
 137   UInt_t offsetSchemeB=0;
 138   Int_t sector = 0;
 139   {
 140     Int_t tmp=0;
 141     AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(slice, AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(patch),
 142                                      sector, tmp);
 143     offsetSchemeB = (UInt_t) tmp;
 144   }
 145
 146
 147   AliTPCcalibDB *calib = AliTPCcalibDB::Instance();
 148   AliTPCCalPad * gainTPC = 0;
 149   AliTPCCalROC * gainROC = 0;
 150   if( calib ) gainTPC = calib->GetPadGainFactor();
 151   if( gainTPC ) gainROC = gainTPC->GetCalROC(sector);  // pad gains per given sector
 152   else{
 153     HLTWarning("No TPC gain calibration found");
 154   }
 155
 156   TString filename;
 157
 158   if( mappingFileName ){
 159     filename = mappingFileName;
 160   } else {
 161     const char* basePath=getenv("ALICE_ROOT");
 162     if (basePath) filename.Form("%s/TPC/mapping/Patch%d.data", basePath,patch);
 163   }
 164
 165   ifstream inFile;
 166   inFile.open(filename.Data());
 167   if (!inFile) {
 168     HLTFatal("Unable to open mapping file: %s   This means no mapping is provided.", filename.Data());
 169     return 0;
 170   }
 171
 172
 173   AliHLTUInt32_t *mapping = 0;
 174   AliHLTUInt32_t *rowBranchPadHw = 0;
 175   bool err = 1;
 176   do{
 177
 178     UInt_t nHWAdd=0;
 179     UInt_t maxHWAdd=0;
 180
 181     if( !(inFile >> nHWAdd ) || !(inFile >> maxHWAdd)  ){
 182       HLTError("Mapping file for patch %d corrupted &s", patch,filename.Data());
 183       break;
 184     }
 185
 186     if( maxHWAdd > 0xFFF ){
 187       HLTError("Max hardware address exceeded for patch %d, max number is %d, number from mapping file is %d.",patch, 0xFFF, maxHWAdd+1);
 188       break;
 189     }
 190
 191     if(nHWAdd > maxHWAdd ){
 192       HLTError("Too large number of hardware addresses for patch %d: max number is %d, number from mapping file is %d.",patch, maxHWAdd, nHWAdd );
 193       break;
 194     }
 195
 196     mapping = new AliHLTUInt32_t[maxHWAdd+2];
 197     rowBranchPadHw = new AliHLTUInt32_t[nHWAdd];
 198     if( !mapping || !rowBranchPadHw ){
 199       HLTError("Can not allocate &d bytes of memory", (maxHWAdd+1+nHWAdd)*sizeof(AliHLTUInt32_t));
 200       break;
 201     }
 202
 203     for( unsigned int i=0; i<maxHWAdd+2; i++ ) mapping[i] = 0;
 204     for( unsigned int i=0; i<nHWAdd; i++ ) rowBranchPadHw[i] = 0;
 205     mapping[0] = maxHWAdd+1;
 206     UInt_t nRead = 0;
 207     err = 0;
 208     while(!err ){
 209       UInt_t hwAdd=0;
 210       UInt_t row=0;
 211       UInt_t pad=0;
 212       if( !(inFile>>hwAdd) || !(inFile>>row) || !(inFile>>pad) ) break;
 213
 214       err = 1;
 215
 216       if ( nRead >= nHWAdd ){
 217         HLTError("Too many hardware addresses: %d, expected %d, mapping file %s corrupted?", nRead+1,  nHWAdd, filename.Data());
 218         break;
 219       }
 220       if (hwAdd>maxHWAdd) {
 221         HLTError("hardware address exceeds max hwAddress %d, mapping file %s corrupted?", maxHWAdd, filename.Data());
 222         break;
 223       }
 224
 225       if( row < offsetSchemeB ){
 226         HLTError("row number %d below minimum %d for patch %d, mapping file %s corrupted?", row, offsetSchemeB, patch, filename.Data());
 227         break;
 228       }
 229
 230       row -= offsetSchemeB;
 231
 232       if( row > 0x3F ){
 233         HLTError("row number %d withing patch exceed the maximum %d for patch %d, mapping file %s corrupted?", row, 0x3F, patch, filename.Data());
 234         break;
 235       }
 236
 237       if( pad > 0xFF ){
 238         HLTError("pad number %d exceed the maximum %d for patch %d, mapping file %s corrupted?", pad, 0xFF, patch, filename.Data());
 239         break;
 240       }
 241
 242       bool active = true; // Currently all channels are always active
 243       //
 244
 245       AliHLTFloat64_t gain = 1.;
 246       if( gainROC ){
 247         gain = gainROC->GetValue(offsetSchemeB+row,pad);
 248         if( gain>1.e-4 ) gain = 1./gain;
 249         else gain = 0;
 250       }
 251       gain*= (1<<12);
 252       AliHLTUInt32_t  gainCalib = TMath::Nint(gain);
 253       if( gainCalib > 0x1FFF ) gainCalib = 0x1FFF;
 254
 255       AliHLTUInt32_t configWord = ( (row & 0x3F) << 8 ) | (pad & 0xFF);
 256       if ( active ) configWord |= kActiveFlag;
 257       configWord |= (gainCalib & 0x1FFF) << 16;
 258
 259       mapping[1+hwAdd] = configWord;
 260
 261       AliHLTUInt32_t branch = (hwAdd >> 11) & 0x1;
 262       rowBranchPadHw[nRead] = (row<<25) | (branch<<24) | (pad<<16) | hwAdd;
 263
 264       nRead++;
 265       err = 0;
 266     }
 267
 268     if( err ) break;
 269
 270     if ( nRead!= nHWAdd ){
 271       HLTError("Too less hardware addresses: %d, expected %d, mapping file %s corrupted?", nRead,  nHWAdd, filename.Data());
 272       err = 1;
 273       break;
 274     }
 275
 276     // mark pads at borders of A/B branches
 277
 278     std::sort(rowBranchPadHw, rowBranchPadHw + nHWAdd);
 279     int rowBranchLast = -1;
 280     for( unsigned int i=0; i<nHWAdd; i++ ){
 281       int rowBranch = rowBranchPadHw[i]>>24;
 282       if( rowBranch != rowBranchLast ){
 283         mapping[1+(rowBranchPadHw[i] & 0xFFF)] |= kBorderFlag;
 284         rowBranchLast = rowBranch;
 285         if( i>0 ) mapping[1+(rowBranchPadHw[i-1] & 0xFFF)] |= kBorderFlag;
 286       }
 287     }
 288     mapping[1+(rowBranchPadHw[nRead-1] & 0xFFF)] |= kBorderFlag;
 289
 290   } while(0);
 291
 292   inFile.close();
 293
 294   delete[] rowBranchPadHw;
 295
 296   if( err ){
 297     delete[] mapping;
 298     return 0;
 299   }
 300   return mapping;
 301 }
 302
 303
 304 int AliHLTTPCHWCFSupport::CreateRawEvent
 305 ( const AliHLTComponentBlockData* block,
 306   const AliHLTUInt32_t *&rawEvent, AliHLTUInt32_t &rawEventSize32,
 307   const AliHLTTPCClusterMCLabel *&mcLabels,  AliHLTUInt32_t &nMCLabels
 308 )
 309 {
 310   // the method creates TPC raw data out of the input block
 311   // MC labels are provided if possible
 312   //
 313
 314   delete[] fEventMemory;
 315   delete[] fEventMCMemory;
 316
 317   rawEvent = 0;
 318   rawEventSize32 = 0;
 319   mcLabels = 0;
 320   nMCLabels = 0;
 321
 322   if( block->fPtr==NULL ){
 323     HLTWarning("NULL pointer to the data block");
 324     return 0;
 325   }
 326
 327   Int_t slice = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *block );
 328   Int_t patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *block );
 329   AliHLTTPCMapping mapping(patch);
 330
 331   const char *str=Form("slice %d patch %d:", slice, patch);
 332
 333   if ( block->fDataType == (kAliHLTDataTypeDDLRaw | kAliHLTDataOriginTPC) )
 334     {
 335       // already raw format -> only set the pointers and estimate the size
 336
 337       // read CDH header, estimate size of the data
 338
 339       AliHLTUInt64_t headerSize = sizeof(AliRawDataHeader);
 340
 341       AliRawDataHeader *cdhHeader = reinterpret_cast<AliRawDataHeader*>(block->fPtr);
 342
 343       AliHLTUInt64_t blockSize = block->fSize; // size of the raw data in bytes
 344
 345       if( cdhHeader->fSize!=0xFFFFFFFF ){ // use size information from the header
 346         blockSize = cdhHeader->fSize;
 347         if( blockSize > block->fSize ){
 348           HLTWarning("%s Could not find a valid DDL header!",str);
 349           return 0;
 350         }
 351       }
 352
 353       if( blockSize < headerSize ){
 354         HLTWarning("%s Buffer size is smaller than CDH header size", str);
 355         return 0;
 356       }
 357
 358       rawEvent = reinterpret_cast<AliHLTUInt32_t*> (reinterpret_cast<UChar_t*>(block->fPtr)+headerSize);
 359       rawEventSize32 = ( blockSize - headerSize )/sizeof(AliHLTUInt32_t);
 360
 361     }
 362   else if ( block->fDataType == AliHLTTPCDefinitions::fgkUnpackedRawDataType )
 363     {
 364
 365       AliHLTTPCDigitReaderUnpacked digitReader;
 366       digitReader.SetUnsorted(kTRUE);
 367
 368       if( digitReader.InitBlock(block->fPtr,block->fSize,patch,slice)<0 ) {
 369         HLTWarning("failed setting up digit reader (InitBlock)");
 370         return 0;
 371       }
 372
 373       int nDigitsTotal = 0;
 374       int nBunchesTotal = 0;
 375
 376       while( digitReader.NextChannel() ){
 377         while(digitReader.NextBunch()){
 378           nBunchesTotal++;
 379           nDigitsTotal+=digitReader.GetBunchSize();
 380         }
 381       }
 382
 383       digitReader.Reset();
 384
 385       if( digitReader.InitBlock(block->fPtr,block->fSize,patch,slice)<0) {
 386         HLTWarning("failed setting up digit reader (InitBlock)");
 387         return 0;
 388       }
 389
 390       Int_t nPadsTotal = 0;
 391       Int_t firstRow = AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(patch);
 392       Int_t nRows = AliHLTTPCTransform::GetNRows(patch);
 393
 394       for( int i=0; i<nRows; i++ ){
 395         nPadsTotal += AliHLTTPCTransform::GetNPads(firstRow+i);
 396       }
 397
 398       AliHLTUInt32_t totalSize32 = (nDigitsTotal + nBunchesTotal*2)/3+2*nPadsTotal + 10;
 399       AliHLTUInt32_t totalNMC = nDigitsTotal + 10;
 400
 401       fEventMemory = new AliHLTUInt32_t[totalSize32];
 402       if( !fEventMemory ){
 403         HLTWarning("Not enougth memory: can not allocate %d bytes",totalSize32*8);
 404         return 0;
 405       }
 406
 407       fEventMCMemory = new AliHLTTPCClusterMCLabel[totalNMC];
 408       if( !fEventMCMemory ){
 409         HLTWarning("Not enougth memory: can not allocate %d bytes",totalNMC*sizeof(AliHLTTPCClusterMCLabel));
 410         delete[] fEventMemory;
 411         return 0;
 412       }
 413
 414       AliHLTUInt32_t nWords32 = 0;
 415       AliHLTUInt32_t mcIndex = 0;
 416       int err=0;
 417
 418       AliHLTTPCDigitData tmpDigit;
 419       tmpDigit.fTrackID[0] = -1;
 420       tmpDigit.fTrackID[1] = -1;
 421       tmpDigit.fTrackID[2] = -1;
 422
 423       while( !err && digitReader.NextChannel() ){
 424
 425         Int_t row=digitReader.GetRow();
 426         Int_t pad=digitReader.GetPad();
 427
 428         AliHLTUInt32_t hwAddr = mapping.GetHwAddress(row, pad);
 429
 430         // create header
 431
 432         if( nWords32 >= totalSize32){ err = 1; break; }
 433
 434         AliHLTUInt32_t *header = fEventMemory + nWords32;
 435         nWords32++;
 436
 437         int seek10 = 2;
 438         int prevTime = 10000000;
 439         int nWords10 = 0;
 440         while(digitReader.NextBunch()){
 441
 442           if( hwAddr > 0xFFF ) continue;
 443
 444           Int_t nSignals = digitReader.GetBunchSize();
 445           if( nSignals <=0 ){
 446             HLTWarning("Empty bunch received");
 447             continue;
 448           }
 449
 450           Int_t time = digitReader.GetTime() + nSignals-1;
 451
 452           if( time-nSignals+1<0 || time>=AliHLTTPCTransform::GetNTimeBins() ){
 453             HLTWarning("Wrong time bins received: %d-%d for row %d pad %d", time-nSignals+1, time, row, pad);
 454             break;
 455           }
 456
 457           if( time >= prevTime ){
 458             HLTWarning("Unexpected order of TPC bunches in row %d, pad %d", row, pad);
 459             break;
 460           }
 461
 462           prevTime = time-nSignals+1;
 463
 464           if( nWords32+( 2+nSignals)/3+1 >= totalSize32 ){ err = 1; break; }
 465           if( mcIndex + nSignals   >= totalNMC ){ err = 1; break; }
 466
 467           if( nWords10 + 2 + nSignals > 0x3FF ){
 468             HLTWarning("Too much data in row %d, pad %d", row, pad);
 469             break;
 470           }
 471
 472           nWords10 += 2 + nSignals;
 473
 474           Add10Word( nWords32, seek10, nSignals + 2 );
 475           Add10Word( nWords32, seek10, time );
 476
 477           const UInt_t *bunchData = digitReader.GetSignals();
 478           const AliHLTTPCDigitData *mcDigits = digitReader.GetBunchDigits();
 479           if( !mcDigits ){
 480             HLTWarning("No MC labels found for a bunch of digits");
 481           }
 482
 483           for(Int_t is=nSignals-1; is>=0; is--){
 484             Add10Word( nWords32, seek10, bunchData[is] );
 485             const AliHLTTPCDigitData &digit = mcDigits ?mcDigits[is] :tmpDigit;
 486             int nmc = 0;
 487             for( int i=0; i<3; i++ ) if( digit.fTrackID[i] >=0 ) nmc++;
 488             for( int i=0; i<3; i++ ){
 489               fEventMCMemory[mcIndex].fClusterID[i].fMCID = digit.fTrackID[i];
 490               fEventMCMemory[mcIndex].fClusterID[i].fWeight = 0;
 491               if( digit.fTrackID[i] >=0 ){
 492                 fEventMCMemory[mcIndex].fClusterID[i].fWeight  = ((float)bunchData[is])/nmc;
 493               }
 494             }
 495             mcIndex++;
 496           }
 497
 498         } // bunches
 499
 500       *header = (1<<30) | ((nWords10&0x3FF)<<16) | (hwAddr & 0xFFF);
 501
 502       }// channels (pads)
 503
 504       if( err ){
 505         HLTError("Internal error: too less memory allocated");
 506       } else {
 507         for( AliHLTUInt32_t i=0; i<nWords32; i++ ) fEventMemory[i] = AliHLTTPCHWCFEmulator::WriteBigEndian(fEventMemory[i]);
 508         rawEvent = fEventMemory;
 509         rawEventSize32 = nWords32;
 510         mcLabels = fEventMCMemory;
 511         nMCLabels = mcIndex;
 512       }
 513
 514     } // unpacked data type
 515
 516   return 0;
 517 }
 518
 519
 520 void AliHLTTPCHWCFSupport::Add10Word( AliHLTUInt32_t &nWords32, int &seek10, UInt_t data )
 521 {
 522   // add 10-bit data to the 32-bit word
 523   // fEventMemory [nWords32] --- current 32-bit word
 524   // *seek10 --- 10-bit position withing the word
 525   // pointers are increased, a new word is first initialised to 0
 526
 527   data = data & 0x3FF; // truncate to 10 bits
 528
 529   if( seek10 == 2 ){
 530     nWords32++;
 531     fEventMemory[nWords32-1] = data<<20;
 532     seek10 = 1;
 533   } else if( seek10 == 1 ){
 534     fEventMemory[nWords32-1] &= 0xFFF003FF;
 535     fEventMemory[nWords32-1] |= (data<<10);
 536     seek10 = 0;
 537   } else if( seek10 == 0 ){
 538     fEventMemory[nWords32-1] &= 0xFFFFFC00;
 539     fEventMemory[nWords32-1] |= data;
 540     seek10 = 2;
 541   }
 542 }
 543
 544
 545
 546 int AliHLTTPCHWCFSupport::CheckRawData( const AliHLTUInt32_t *buffer,
 547                                                    unsigned long bufferSize32, int patch, int slice )
 548 {
 549   //
 550   // The procedure checks consistency of the data
 551   //
 552
 553   const unsigned int headerSize32 = 8;
 554
 555   if (!buffer) return 0;
 556
 557   const char *str=Form("slice %d patch %d:", slice, patch);
 558
 559   if( bufferSize32 < headerSize32 ){
 560     HLTWarning("%s Buffer size is smaller than CDH header size", str);
 561     return kFALSE;
 562   }
 563
 564   // read data header
 565
 566   AliHLTUInt32_t blockSize32 = bufferSize32; // size of the raw data in words
 567
 568   if( buffer[0]!=0xFFFFFFFF ) blockSize32 = buffer[0]/4; // use size information from the header
 569   if( blockSize32 > bufferSize32 ){
 570     HLTWarning(Form("%s Could not find a valid DDL header!",str));
 571     return 0;
 572   }
 573
 574   UChar_t rcuVer = (UChar_t)( (buffer[1] >> 24) & 0xFF );
 575
 576   if (rcuVer < 2) {
 577     HLTWarning("%s Old data format, RCU version %d", str,rcuVer);
 578     return 0;
 579   }
 580
 581   // is the block valid
 582   //AliHLTUInt32_t blockAttributes = buffer[3]; // block attributes (bits 24-31) and participating sub detectors
 583   //cout<<blockAttributes<<" "<<(blockAttributes >> 24)<<endl;
 584   //if ( !( (blockAttributes >> 24) & 1) ) return 0;
 585
 586
 587   const AliHLTUInt32_t* fData = buffer + headerSize32;
 588   unsigned long  dataSize32 = blockSize32 - headerSize32;
 589
 590   // Read the RCU trailer according to the RCU formware version specified in CDH
 591   // Cross-check with version found in the trailer
 592   // The two major bit should be 11 (identifies the end of the trailer)
 593
 594   AliHLTUInt32_t word = fData[dataSize32 - 1];
 595
 596   if ((word >> 30) != 3) {
 597     HLTWarning("%s Last RCU trailer word not found!", str);
 598     return 0;
 599   }
 600
 601   UChar_t ver = (word >> 16) & 0xFF;
 602   //AliHLTUInt32_t rcuId = (Int_t)((word >> 7) & 0x1FF);
 603   AliHLTUInt32_t rcuTrailerSize32 = (word & 0x7F); // size of RCU trailer data in words
 604
 605   if (ver != rcuVer) {
 606     HLTWarning("%s Wrong RCU firmware version detected: %d != %d",
 607                str,ver,rcuVer);
 608     return 0;
 609   }
 610
 611   if (rcuTrailerSize32 < 2) {
 612     HLTWarning(Form("Invalid trailer size found (%d bytes) !",
 613                     rcuTrailerSize32*4));
 614     return 0;
 615   }
 616
 617   if( rcuTrailerSize32 > dataSize32 ){
 618     HLTWarning(Form("%s Invalid trailer size found (%d bytes) ! The size is bigger than the raw data size (%ld bytes)!",
 619                     str, rcuTrailerSize32*4,dataSize32*4));
 620     return 0;
 621   }
 622
 623   // check the trailer
 624
 625   Int_t trailerIndex = dataSize32 - rcuTrailerSize32;
 626
 627   for( unsigned int i=trailerIndex; i<dataSize32-1; i++){
 628     if ((fData[i] >> 30) != 2) {
 629       HLTWarning("%s Missing RCU trailer identifier pattern!",str);
 630       continue;
 631     }
 632   }
 633
 634   // Read the payload size
 635
 636   Int_t  rcuPayloadSize32 = fData[trailerIndex] & 0x3FFFFFF;
 637
 638   if ( rcuPayloadSize32 + rcuTrailerSize32  != dataSize32) {
 639     HLTWarning(Form("%s Inconsistent raw data size ! Raw data size - %ld bytes (from CDH), RCU trailer - %d bytes, raw data size (from RCU trailer) - %d bytes !",
 640                     str, dataSize32*4,
 641                     (rcuTrailerSize32)*4,
 642                     rcuPayloadSize32*4));
 643     return 0;
 644   }
 645
 646
 647   //AliHLTTPCMapping *mapping = new AliHLTTPCMapping(patch);
 648   const int kMaxNTimeBins = 2000;
 649
 650   UShort_t  *channelData10 = new UShort_t[kMaxNTimeBins];    // cache for the decoded altro payload
 651
 652   Int_t position = 0; // current position (32-bit words) in fData
 653
 654   while(1){
 655
 656     // Search for the next Altro channel
 657
 658     word = 0;
 659     while( position < rcuPayloadSize32 ){
 660       word = fData[position++];
 661       if( (word >> 30) == 1) break;
 662     }
 663     if (position >= rcuPayloadSize32 ) break; // no next channel found
 664
 665     // extract channel payload and hw address
 666
 667     Int_t channelPayloadSize10 = (word >> 16) & 0x3FF; // payload size in 10-bit words
 668     Int_t channelPayloadSize32 = (channelPayloadSize10+2)/3;
 669     Bool_t channelIOErrors = (word >> 29) & 0x1; // check for readout errors
 670     Short_t  channelHWAddress = word & 0xFFF;
 671
 672     if( position + channelPayloadSize32-1> rcuPayloadSize32 ){
 673       HLTWarning(Form("%s Inconsistent channel payload data size: expected <= %d bytes from RCU trailer, found %d bytes in the channel header!",
 674                       str,(rcuPayloadSize32 - position)*4, channelPayloadSize32*4 ));
 675       continue;
 676     }
 677
 678     //bool channelBranchAB = ((channelHWAddress >> 11) & 0x1);
 679     // int channelFEC       = ((channelHWAddress >> 7) & 0xF); // front-end card index
 680     //int channelAltro = ((channelHWAddress >> 4) & 0x7); // altro chip index
 681     //int channelIndex = (channelHWAddress & 0xF); // channel index
 682     //int channelRow = mapping->GetRow(channelHWAddress);
 683     //int channelPad = mapping->GetPad(channelHWAddress);
 684
 685     // Now unpack the Altro data: 10-bit words to 16 bit-words
 686
 687     Int_t channelData10Index = 0;// current position in the payload
 688
 689     for (Int_t iword = 0; iword < channelPayloadSize32; iword++) {
 690       word = fData[position++];
 691       if ((word >> 30) != 0) {
 692         HLTWarning(Form("%s Unexpected end of payload in altro channel payload! Address=0x%x, word=0x%x",
 693                         str, channelHWAddress,word));
 694         channelIOErrors = 1;
 695         position--;
 696         break;
 697       }
 698       channelData10[channelData10Index++] = (word >> 20) & 0x3FF;
 699       channelData10[channelData10Index++] = (word >> 10) & 0x3FF;
 700       channelData10[channelData10Index++] = word & 0x3FF;
 701     }
 702
 703     if ( channelIOErrors ) continue;
 704
 705     // read bunches
 706
 707     Int_t prevTimeBin =  1024;
 708     channelData10Index = 0;
 709
 710     while(1){
 711
 712       // Read next Altro bunch
 713
 714       if ((channelData10Index+1 >= channelPayloadSize10) ) break;
 715
 716       Int_t bunchLength = channelData10[channelData10Index++];
 717       Int_t bunchStartTimeBin = channelData10[channelData10Index++];
 718
 719       if (bunchLength <= 2) {
 720         // Invalid bunch size
 721         HLTWarning(Form("%s Too short bunch length (%d) in Address=0x%x!",
 722                         str, bunchLength,channelHWAddress));
 723         break;
 724       }
 725       if( channelData10Index + bunchLength - 2 > channelPayloadSize10 ){
 726         // Too long bunch detected
 727         HLTWarning(Form("%s Too long bunch detected in Address=0x%x! Expected <= %d 10-bit words, found %d !",
 728                         str,channelHWAddress,channelPayloadSize10-channelData10Index,bunchLength));
 729         break;
 730       }
 731
 732       if( bunchStartTimeBin-bunchLength+1 < 0) {
 733         HLTWarning(Form("%s Invalid start time-bin in Address=0x%x ! (%d-%d+1) < 0",
 734                         str,channelHWAddress,bunchStartTimeBin,bunchLength));
 735         break;
 736       }
 737       if (bunchStartTimeBin >= prevTimeBin) {
 738         HLTWarning(Form("%s Invalid start time-bin in Address=0x%x! (%d>=%d)",
 739                         str,channelHWAddress,bunchStartTimeBin,prevTimeBin));
 740         break;
 741       }
 742
 743       prevTimeBin = bunchStartTimeBin-bunchLength+1;
 744
 745       bunchLength -= 2;
 746
 747       //UShort_t* bunchData = &channelData10[channelData10Index];   // pointer to the current bunch samples
 748       channelData10Index += bunchLength;
 749     }
 750   }
 751
 752   delete[] channelData10;
 753   //delete mapping;
 754
 755   return 1;
 756 }
 757