HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent.cxx

   1 // $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  Matthias Kretz <kretz@kde.org>                          *
   9 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
  10 //                                                                          *
  11 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  12 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  13 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  14 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  15 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  16 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  17 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  18 //                                                                          *
  19 //***************************************************************************
  20
  21
  22 /// @file   AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent.cxx
  23 /// @author Matthias Kretz
  24 /// @date
  25 /// @brief  HLT TPC CA global merger component.
  26 ///
  27
  28 using namespace std;
  29
  30 #include "AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent.h"
  31 #include "AliHLTTPCCASliceOutput.h"
  32
  33 #include "AliHLTTPCCADef.h"
  34 #include "AliHLTTPCCAMerger.h"
  35 #include "AliHLTTPCCAMergerOutput.h"
  36 #include "AliHLTTPCCATrackConvertor.h"
  37
  38 #include "AliHLTTPCGMMerger.h"
  39 #include "AliHLTTPCGMMergedTrack.h"
  40
  41 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  42 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  43
  44 #include "AliExternalTrackParam.h"
  45 #include "AliCDBEntry.h"
  46 #include "AliCDBManager.h"
  47 #include "TObjString.h"
  48 #include "TObjArray.h"
  49 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  50
  51 #include <climits>
  52 #include <cstdlib>
  53 #include <cerrno>
  54
  55
  56 // ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  57 ClassImp( AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent )
  58
  59
  60 AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent()
  61 : AliHLTProcessor(), fVersion(1), fGlobalMergerVersion0( 0 ), fGlobalMerger(0), fSolenoidBz( 0 ), fClusterErrorCorrectionY(0), fClusterErrorCorrectionZ(0), fBenchmark("GlobalMerger")
  62 {
  63   // see header file for class documentation
  64 }
  65
  66 AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent( const AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent & ):AliHLTProcessor(), fVersion(1), fGlobalMergerVersion0( 0 ), fGlobalMerger(0), fSolenoidBz( 0 ), fClusterErrorCorrectionY(0), fClusterErrorCorrectionZ(0), fBenchmark("GlobalMerger")
  67 {
  68 // dummy
  69 }
  70
  71 AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent &AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::operator=( const AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent & )
  72 {
  73   // dummy
  74   return *this;
  75 }
  76
  77 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
  78 // These functions are required for the registration process
  79
  80 const char *AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::GetComponentID()
  81 {
  82   // see header file for class documentation
  83   return "TPCCAGlobalMerger";
  84 }
  85
  86 void AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::GetInputDataTypes( AliHLTComponentDataTypeList &list )
  87 {
  88   // see header file for class documentation
  89   list.clear();
  90   list.push_back( AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType );
  91   //list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkTrackSegmentsDataType );
  92   //list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkVertexDataType );
  93 }
  94
  95 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::GetOutputDataType()
  96 {
  97   // see header file for class documentation
  98   //return AliHLTTPCDefinitions::fgkTracksDataType; // old
  99   return kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC;
 100 }
 101
 102 void AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long &constBase, double &inputMultiplier )
 103 {
 104   // see header file for class documentation
 105   // XXX TODO: Find more realistic values.
 106   constBase = 0;
 107   inputMultiplier = 1.0;
 108 }
 109
 110 AliHLTComponent *AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::Spawn()
 111 {
 112   // see header file for class documentation
 113   return new AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent;
 114 }
 115
 116
 117 void AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::SetDefaultConfiguration()
 118 {
 119   // Set default configuration for the CA merger component
 120   // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
 121
 122   fVersion = 1;
 123   fSolenoidBz = -5.00668;
 124   fClusterErrorCorrectionY = 0;
 125   fClusterErrorCorrectionZ = 1.1;
 126   fBenchmark.Reset();
 127   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 128   fBenchmark.SetTimer(1,"reco");
 129 }
 130
 131 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::ReadConfigurationString(  const char* arguments )
 132 {
 133   // Set configuration parameters for the CA merger component from the string
 134
 135   int iResult = 0;
 136   if ( !arguments ) return iResult;
 137
 138   TString allArgs = arguments;
 139   TString argument;
 140   int bMissingParam = 0;
 141
 142   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 143
 144   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 145
 146   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 147     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 148     if ( argument.IsNull() ) continue;
 149
 150     if ( argument.CompareTo( "-version" ) == 0 ) {
 151       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 152       fVersion  = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 153       HLTInfo( "Merger version set to: %d", fVersion );
 154       continue;
 155     }
 156
 157     if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 158       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 159       HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
 160       continue;
 161     }
 162
 163     if ( argument.CompareTo( "-errorCorrectionY" ) == 0 ) {
 164       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 165       fClusterErrorCorrectionY = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 166       HLTInfo( "Cluster Y error correction factor set to: %f", fClusterErrorCorrectionY );
 167       continue;
 168     }
 169
 170    if ( argument.CompareTo( "-errorCorrectionZ" ) == 0 ) {
 171       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 172       fClusterErrorCorrectionZ = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 173       HLTInfo( "Cluster Z error correction factor set to: %f", fClusterErrorCorrectionZ );
 174       continue;
 175     }
 176
 177     HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
 178     iResult = -EINVAL;
 179   }
 180   delete pTokens;
 181
 182   if ( bMissingParam ) {
 183     HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
 184     iResult = -EINVAL;
 185   }
 186
 187   return iResult;
 188 }
 189
 190
 191 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::ReadCDBEntry( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 192 {
 193   // see header file for class documentation
 194
 195   const char* defaultNotify = "";
 196
 197   if ( !cdbEntry ) {
 198     cdbEntry = "HLT/ConfigTPC/TPCCAGlobalMerger";
 199     defaultNotify = " (default)";
 200     chainId = 0;
 201   }
 202
 203   HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
 204   AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
 205
 206   if ( !pEntry ) {
 207     HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
 208     return -EINVAL;
 209   }
 210
 211   TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
 212
 213   if ( !pString ) {
 214     HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
 215     return -EINVAL;
 216   }
 217
 218   HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
 219
 220   return  ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
 221 }
 222
 223
 224
 225 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
 226 {
 227   // Configure the component
 228   // There are few levels of configuration,
 229   // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
 230
 231   //* read hard-coded values
 232
 233   SetDefaultConfiguration();
 234
 235   //* read the default CDB entry
 236
 237   int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
 238
 239   //* read magnetic field
 240
 241   fSolenoidBz = GetBz();
 242
 243   //* read the actual CDB entry if required
 244
 245   int iResult2 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
 246
 247   //* read extra parameters from input (if they are)
 248
 249   int iResult3 = 0;
 250
 251   if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
 252     HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
 253     iResult3 = ReadConfigurationString( commandLine );
 254   }
 255
 256
 257   // Initialize the merger
 258
 259   AliHLTTPCCAParam param;
 260
 261   {
 262     // get gemetry
 263     int iSec = 0;
 264     float inRmin = 83.65;
 265     float outRmax = 247.7;
 266     float plusZmin = 0.0529937;
 267     float plusZmax = 249.778;
 268     //float minusZmin = -249.645;
 269     //float minusZmax = -0.0799937;
 270     float dalpha = 0.349066;
 271     float alpha = 0.174533 + dalpha * iSec;
 272     //bool zPlus = ( iSec < 18 );
 273     float zMin =  plusZmin; //zPlus ? plusZmin : minusZmin;
 274     float zMax =  plusZmax; //zPlus ? plusZmax : minusZmax;
 275     int nRows = AliHLTTPCTransform::GetNRows();
 276     float padPitch = 0.4;
 277     float sigmaZ = 0.228808;
 278     float *rowX = new float [nRows];
 279     for ( int irow = 0; irow < nRows; irow++ ) {
 280       rowX[irow] = AliHLTTPCTransform::Row2X( irow );
 281     }
 282
 283     param.Initialize( iSec, nRows, rowX, alpha, dalpha,
 284                       inRmin, outRmax, zMin, zMax, padPitch, sigmaZ, fSolenoidBz );
 285
 286     if( fClusterErrorCorrectionY>1.e-4 ) param.SetClusterError2CorrectionY( fClusterErrorCorrectionY*fClusterErrorCorrectionY );
 287     if( fClusterErrorCorrectionZ>1.e-4 ) param.SetClusterError2CorrectionZ( fClusterErrorCorrectionZ*fClusterErrorCorrectionZ );
 288     param.Update();
 289
 290     delete[] rowX;
 291   }
 292
 293
 294   if( fVersion==0 ) fGlobalMergerVersion0->SetSliceParam( param );
 295   else fGlobalMerger->SetSliceParam( param );
 296
 297   return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 : iResult3 );
 298 }
 299
 300
 301
 302
 303 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 304 {
 305   // see header file for class documentation
 306
 307   if ( fGlobalMergerVersion0 || fGlobalMerger ) {
 308     return EINPROGRESS;
 309   }
 310
 311   fGlobalMergerVersion0 = new AliHLTTPCCAMerger();
 312   fGlobalMerger         = new AliHLTTPCGMMerger();
 313
 314   TString arguments = "";
 315   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 316     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 317     arguments += argv[i];
 318   }
 319
 320   return Configure( NULL, NULL, arguments.Data()  );
 321 }
 322
 323 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 324 {
 325   // Reconfigure the component from OCDB
 326
 327   return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
 328 }
 329
 330
 331
 332 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::DoDeinit()
 333 {
 334   // see header file for class documentation
 335   delete fGlobalMergerVersion0;
 336   fGlobalMergerVersion0 = 0;
 337   delete fGlobalMerger;
 338   fGlobalMerger = 0;
 339
 340   return 0;
 341 }
 342
 343 int AliHLTTPCCAGlobalMergerComponent::DoEvent( const AliHLTComponentEventData &evtData,
 344     const AliHLTComponentBlockData *blocks, AliHLTComponentTriggerData &/*trigData*/,
 345     AliHLTUInt8_t *outputPtr, AliHLTUInt32_t &size, AliHLTComponentBlockDataList &outputBlocks )
 346 {
 347   // see header file for class documentation
 348   int iResult = 0;
 349   unsigned int maxBufferSize = size;
 350
 351   size = 0;
 352
 353   if ( !outputPtr ) {
 354     return -ENOSPC;
 355   }
 356   if ( !IsDataEvent() ) {
 357     return 0;
 358   }
 359   fBenchmark.StartNewEvent();
 360   fBenchmark.Start(0);
 361
 362   if( fVersion==0 )  fGlobalMergerVersion0->Clear();
 363   else fGlobalMerger->Clear();
 364
 365   const AliHLTComponentBlockData *const blocksEnd = blocks + evtData.fBlockCnt;
 366   for ( const AliHLTComponentBlockData *block = blocks; block < blocksEnd; ++block ) {
 367     if ( block->fDataType != AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType ) {
 368       continue;
 369     }
 370
 371     fBenchmark.AddInput(block->fSize);
 372
 373     int slice = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *block );
 374     if ( slice < 0 || slice >= AliHLTTPCTransform::GetNSlice() ) {
 375       HLTError( "invalid slice number %d extracted from specification 0x%08lx,  skipping block of type %s",
 376                 slice, block->fSpecification, DataType2Text( block->fDataType ).c_str() );
 377       // just remember the error, if there are other valid blocks ignore the error, return code otherwise
 378       iResult = -EBADF;
 379       continue;
 380     }
 381
 382     if ( slice != AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr( *block ) ) {
 383       // the code was not written for/ never used with multiple slices in one data block/ specification
 384       HLTWarning( "specification 0x%08lx indicates multiple slices in data block %s: never used before, please audit the code",
 385                   block->fSpecification, DataType2Text( block->fDataType ).c_str() );
 386     }
 387     AliHLTTPCCASliceOutput *sliceOut =  reinterpret_cast<AliHLTTPCCASliceOutput *>( block->fPtr );
 388     //sliceOut->SetPointers();
 389     if( fVersion==0 ) fGlobalMergerVersion0->SetSliceData( slice, sliceOut );
 390     else fGlobalMerger->SetSliceData( slice, sliceOut );
 391
 392         /*char filename[256];
 393         sprintf(filename, "debug%d.out", slice);
 394         FILE* fp = fopen(filename, "w+b");
 395         if (fp == NULL) printf("Error!!!\n");
 396         fwrite(sliceOut, 1, sliceOut->EstimateSize(sliceOut->NTracks(), sliceOut->NTrackClusters()), fp);
 397         fclose(fp);*/
 398   }
 399   fBenchmark.Start(1);
 400   if( fVersion==0 ) fGlobalMergerVersion0->Reconstruct();
 401   else fGlobalMerger->Reconstruct();
 402   fBenchmark.Stop(1);
 403
 404   // Fill output
 405
 406   if( fVersion==0 ){
 407
 408     const AliHLTTPCCAMergerOutput *mergerOutput = fGlobalMergerVersion0->Output();
 409
 410     unsigned int mySize = 0;
 411     {
 412       AliHLTTracksData* outPtr = ( AliHLTTracksData* )( outputPtr );
 413
 414       AliHLTExternalTrackParam* currOutTrack = outPtr->fTracklets;
 415
 416       mySize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutTrack ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outputPtr );
 417
 418       outPtr->fCount = 0;
 419
 420       int nTracks = mergerOutput->NTracks();
 421
 422       for ( int itr = 0; itr < nTracks; itr++ ) {
 423
 424         // convert AliHLTTPCCAMergedTrack to AliHLTTrack
 425
 426         const AliHLTTPCCAMergedTrack &track = mergerOutput->Track( itr );
 427
 428         unsigned int dSize = sizeof( AliHLTExternalTrackParam ) + track.NClusters() * sizeof( unsigned int );
 429
 430         if ( mySize + dSize > maxBufferSize ) {
 431           HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d tracks are not stored", maxBufferSize, mySize, nTracks - itr + 1 );
 432           iResult = -ENOSPC;
 433           break;
 434         }
 435
 436         // first convert to AliExternalTrackParam
 437
 438         AliExternalTrackParam tp, tpEnd;
 439         AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( track.InnerParam(), tp,  track.InnerAlpha() );
 440         AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( track.OuterParam(), tpEnd, track.OuterAlpha() );
 441
 442         // normalize the angle to +-Pi
 443
 444         currOutTrack->fAlpha = tp.GetAlpha() - CAMath::Nint(tp.GetAlpha()/CAMath::TwoPi())*CAMath::TwoPi();
 445         currOutTrack->fX = tp.GetX();
 446         currOutTrack->fY = tp.GetY();
 447         currOutTrack->fZ = tp.GetZ();
 448         {
 449           float sinA = TMath::Sin( track.OuterAlpha() - track.InnerAlpha());
 450           float cosA = TMath::Cos( track.OuterAlpha() - track.InnerAlpha());
 451           currOutTrack->fLastX = tpEnd.GetX()*cosA - tpEnd.GetY()*sinA;
 452           currOutTrack->fLastY = tpEnd.GetX()*sinA + tpEnd.GetY()*cosA;
 453           currOutTrack->fLastZ = tpEnd.GetZ();
 454         }
 455         currOutTrack->fq1Pt = tp.GetSigned1Pt();
 456         currOutTrack->fSinPsi = tp.GetSnp();
 457         currOutTrack->fTgl = tp.GetTgl();
 458         for( int i=0; i<15; i++ ) currOutTrack->fC[i] = tp.GetCovariance()[i];
 459         currOutTrack->fTrackID = itr;
 460         currOutTrack->fFlags = 0;
 461         currOutTrack->fNPoints = track.NClusters();
 462         for ( int i = 0; i < track.NClusters(); i++ ) currOutTrack->fPointIDs[i] = mergerOutput->ClusterId( track.FirstClusterRef() + i );
 463
 464         currOutTrack = ( AliHLTExternalTrackParam* )( (( Byte_t * )currOutTrack) + dSize );
 465         mySize += dSize;
 466         outPtr->fCount++;
 467       }
 468
 469       AliHLTComponentBlockData resultData;
 470       FillBlockData( resultData );
 471       resultData.fOffset = 0;
 472       resultData.fSize = mySize;
 473       resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC;
 474       resultData.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( 0, 35, 0, 5 );
 475       outputBlocks.push_back( resultData );
 476       fBenchmark.AddOutput(resultData.fSize);
 477
 478       size = resultData.fSize;
 479     }
 480
 481     HLTInfo( "CAGlobalMerger:: output %d tracks", mergerOutput->NTracks() );
 482     fGlobalMergerVersion0->Clear();
 483
 484   } else { // new merger
 485
 486     unsigned int mySize = 0;
 487     {
 488       AliHLTTracksData* outPtr = ( AliHLTTracksData* )( outputPtr );
 489       AliHLTExternalTrackParam* currOutTrack = outPtr->fTracklets;
 490       mySize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutTrack ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outputPtr );
 491       outPtr->fCount = 0;
 492       int nTracks = fGlobalMerger->NOutputTracks();
 493
 494       for ( int itr = 0; itr < nTracks; itr++ ) {
 495
 496         // convert AliHLTTPCGMMergedTrack to AliHLTTrack
 497
 498         const AliHLTTPCGMMergedTrack &track = fGlobalMerger->OutputTracks()[ itr ];
 499         if( !track.OK() ) continue;
 500         unsigned int dSize = sizeof( AliHLTExternalTrackParam ) + track.NClusters() * sizeof( unsigned int );
 501
 502         if ( mySize + dSize > maxBufferSize ) {
 503           HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d tracks are not stored", maxBufferSize, mySize, nTracks - itr + 1 );
 504           iResult = -ENOSPC;
 505           break;
 506         }
 507
 508         // first convert to AliExternalTrackParam
 509
 510         AliExternalTrackParam tp;
 511         track.GetParam().GetExtParam( tp,  track.GetAlpha() );
 512
 513         // normalize the angle to +-Pi
 514
 515         currOutTrack->fAlpha = tp.GetAlpha() - CAMath::Nint(tp.GetAlpha()/CAMath::TwoPi())*CAMath::TwoPi();
 516         currOutTrack->fX = tp.GetX();
 517         currOutTrack->fY = tp.GetY();
 518         currOutTrack->fZ = tp.GetZ();
 519         currOutTrack->fLastX = track.LastX();
 520         currOutTrack->fLastY = track.LastY();
 521         currOutTrack->fLastZ = track.LastZ();
 522
 523         currOutTrack->fq1Pt = tp.GetSigned1Pt();
 524         currOutTrack->fSinPsi = tp.GetSnp();
 525         currOutTrack->fTgl = tp.GetTgl();
 526         for( int i=0; i<15; i++ ) currOutTrack->fC[i] = tp.GetCovariance()[i];
 527         currOutTrack->fTrackID = itr;
 528         currOutTrack->fFlags = 0;
 529         currOutTrack->fNPoints = track.NClusters();
 530         for ( int i = 0; i < track.NClusters(); i++ ) currOutTrack->fPointIDs[i] = fGlobalMerger->OutputClusterIds()[track.FirstClusterRef() + i ];
 531
 532         currOutTrack = ( AliHLTExternalTrackParam* )( (( Byte_t * )currOutTrack) + dSize );
 533         mySize += dSize;
 534         outPtr->fCount++;
 535       }
 536
 537       AliHLTComponentBlockData resultData;
 538       FillBlockData( resultData );
 539       resultData.fOffset = 0;
 540       resultData.fSize = mySize;
 541       resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC;
 542       resultData.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( 0, 35, 0, 5 );
 543       outputBlocks.push_back( resultData );
 544       fBenchmark.AddOutput(resultData.fSize);
 545
 546       size = resultData.fSize;
 547     }
 548
 549     HLTInfo( "CAGlobalMerger:: output %d tracks", fGlobalMerger->NOutputTracks() );
 550
 551     fGlobalMerger->Clear();
 552   }
 553
 554   fBenchmark.Stop(0);
 555   HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
 556   return iResult;
 557 }
 558