HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCATrackerComponent.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20
  21 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 //                                                                           //
  23 // a TPC tracker processing component for the HLT based on CA by Ivan Kisel  //
  24 //                                                                           //
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 #if __GNUC__>= 3
  28 using namespace std;
  29 #endif
  30
  31 #include "AliHLTTPCCATrackerComponent.h"
  32 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  33 #include "AliHLTTPCCATracker.h"
  34 #include "AliHLTTPCCAOutTrack.h"
  35 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  36 #include "AliHLTTPCCATrackConvertor.h"
  37 #include "AliHLTArray.h"
  38
  39 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  40 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  41 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  42 #include "AliHLTTPCTrackSegmentData.h"
  43 #include "AliHLTTPCTrackArray.h"
  44 #include "AliHLTTPCTrackletDataFormat.h"
  45 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  46 #include "AliExternalTrackParam.h"
  47 #include "TStopwatch.h"
  48 #include "TMath.h"
  49 #include "AliCDBEntry.h"
  50 #include "AliCDBManager.h"
  51 #include "TObjString.h"
  52 #include "TObjArray.h"
  53 #include "AliHLTTPCCASliceOutput.h"
  54 #include "AliHLTTPCCAClusterData.h"
  55
  56 const AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType = AliHLTComponentDataTypeInitializer( "CATRACKL", kAliHLTDataOriginTPC );
  57
  58 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  59 ClassImp( AliHLTTPCCATrackerComponent )
  60
  61 AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent()
  62     :
  63     fTracker( NULL ),
  64     fSolenoidBz( 0 ),
  65     fMinNTrackClusters( 0 ),
  66     fClusterZCut( 500. ),
  67     fFullTime( 0 ),
  68     fRecoTime( 0 ),
  69     fNEvents( 0 ),
  70     fNewOutputType( 0 )
  71 {
  72   // see header file for class documentation
  73   // or
  74   // refer to README to build package
  75   // or
  76   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  77 }
  78
  79 AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
  80     :
  81     AliHLTProcessor(),
  82     fTracker( NULL ),
  83     fSolenoidBz( 0 ),
  84     fMinNTrackClusters( 30 ),
  85     fClusterZCut( 500. ),
  86     fFullTime( 0 ),
  87     fRecoTime( 0 ),
  88     fNEvents( 0 ),
  89     fNewOutputType( 0 )
  90 {
  91   // see header file for class documentation
  92   HLTFatal( "copy constructor untested" );
  93 }
  94
  95 AliHLTTPCCATrackerComponent& AliHLTTPCCATrackerComponent::operator=( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
  96 {
  97   // see header file for class documentation
  98   HLTFatal( "assignment operator untested" );
  99   return *this;
 100 }
 101
 102 AliHLTTPCCATrackerComponent::~AliHLTTPCCATrackerComponent()
 103 {
 104   // see header file for class documentation
 105   delete fTracker;
 106 }
 107
 108 //
 109 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
 110 // These functions are required for the registration process
 111 //
 112
 113 const char* AliHLTTPCCATrackerComponent::GetComponentID()
 114 {
 115   // see header file for class documentation
 116   return "TPCCATracker";
 117 }
 118
 119 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
 120 {
 121   // see header file for class documentation
 122   list.clear();
 123   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType );
 124 }
 125
 126 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataType()
 127 {
 128   // see header file for class documentation
 129   if ( fNewOutputType ) return AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType;
 130   else return AliHLTTPCDefinitions::fgkTrackSegmentsDataType;
 131 }
 132
 133 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
 134 {
 135   // define guess for the output data size
 136   constBase = 200;       // minimum size
 137   inputMultiplier = 0.5; // size relative to input
 138 }
 139
 140 AliHLTComponent* AliHLTTPCCATrackerComponent::Spawn()
 141 {
 142   // see header file for class documentation
 143   return new AliHLTTPCCATrackerComponent;
 144 }
 145
 146 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 147 {
 148   // Configure the CA tracker component
 149
 150   fSolenoidBz = 5;
 151   fMinNTrackClusters = 0;
 152   fClusterZCut = 500.;
 153   fFullTime = 0;
 154   fRecoTime = 0;
 155   fNEvents = 0;
 156   fNewOutputType = 0;
 157
 158   if ( fTracker ) return EINPROGRESS;
 159   fTracker = new AliHLTTPCCATracker();
 160
 161   int iResult = 0;
 162
 163   TString arguments = "";
 164   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 165     TString argument = argv[i];
 166     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 167     arguments += argument;
 168   }
 169   if ( !arguments.IsNull() ) {
 170     iResult = Configure( arguments.Data() );
 171   } else {
 172     iResult = Reconfigure( NULL, NULL );
 173   }
 174   return iResult;
 175 }
 176
 177
 178 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoDeinit()
 179 {
 180   // see header file for class documentation
 181   if ( fTracker ) delete fTracker;
 182   fTracker = NULL;
 183   return 0;
 184 }
 185
 186 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Reconfigure( const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/ )
 187 {
 188   // see header file for class documentation
 189
 190   HLTInfo( "TODO: dummy Reconfigure() method" );
 191
 192   return 0;
 193
 194   /*
 195
 196   int iResult=0;
 197   const char* path="HLT/ConfigTPC/CATrackerComponent";
 198   const char* defaultNotify="";
 199   if (cdbEntry) {
 200     path=cdbEntry;
 201     defaultNotify=" (default)";
 202   }
 203   if (path) {
 204     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 205     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path);//,GetRunNo());
 206     if (pEntry) {
 207       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 208       if (pString) {
 209   HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 210   iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 211       } else {
 212   HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 213       }
 214     } else {
 215       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 216     }
 217   }
 218
 219   const char* pathBField=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 220
 221   if (pathBField) {
 222     HLTInfo("reconfigure B-Field from entry %s, chain id %s", path,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 223     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(pathBField);//,GetRunNo());
 224     if (pEntry) {
 225       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 226       if (pString) {
 227   HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 228   iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 229       } else {
 230   HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 231       }
 232     } else {
 233       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 234     }
 235   }
 236   return iResult;
 237   */
 238 }
 239
 240
 241 bool AliHLTTPCCATrackerComponent::CompareClusters( AliHLTTPCSpacePointData *a, AliHLTTPCSpacePointData *b )
 242 {
 243   //* Comparison function for sorting clusters
 244   if ( a->fPadRow < b->fPadRow ) return 1;
 245   if ( a->fPadRow > b->fPadRow ) return 0;
 246   return ( a->fZ < b->fZ );
 247 }
 248
 249
 250 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Configure( const char* arguments )
 251 {
 252   //* Set parameters
 253
 254   int iResult = 0;
 255   if ( !arguments ) return iResult;
 256
 257   TString allArgs = arguments;
 258   TString argument;
 259   int bMissingParam = 0;
 260
 261   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 262
 263   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 264
 265   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 266     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 267     if ( argument.IsNull() ) {
 268     } else if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 269       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 270       fSolenoidBz = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 271       HLTInfo( "Magnetic Field set to: %f", fSolenoidBz );
 272     } else if ( argument.CompareTo( "-minNClustersOnTrack" ) == 0 ||
 273                 argument.CompareTo( "-minNTrackClusters" ) == 0 ) {
 274       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 275       fMinNTrackClusters = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 276       HLTInfo( "minNClustersOnTrack set to: %d", fMinNTrackClusters );
 277     } else if ( argument.CompareTo( "-clusterZCut" ) == 0 ) {
 278       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 279       fClusterZCut = TMath::Abs( ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof() );
 280       HLTInfo( "ClusterZCut set to: %f", fClusterZCut );
 281     } else if ( argument.CompareTo( "-newOutputType" ) == 0 ) {
 282       fNewOutputType = 1;
 283       HLTInfo( "NewOutputType is set" );
 284     } else {
 285       HLTError( "Unknown option %s ", argument.Data() );
 286       iResult = -EINVAL;
 287     }
 288   }
 289   delete pTokens;
 290
 291   if ( bMissingParam ) {
 292     HLTError( "Specifier missed for %s", argument.Data() );
 293     iResult = -EINVAL;
 294   }
 295
 296   return iResult;
 297 }
 298
 299
 300
 301
 302 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoEvent
 303 (
 304   const AliHLTComponentEventData& evtData,
 305   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 306   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
 307   AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 308   AliHLTUInt32_t& size,
 309   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks )
 310 {
 311 //* process event
 312   AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
 313   size = 0; // output size
 314
 315   if ( GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR ) ) {
 316     return 0;
 317   }
 318
 319   TStopwatch timer;
 320
 321   // Event reconstruction in one TPC slice with CA Tracker
 322
 323   //Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "DoEvent", "CA::DoEvent()" );
 324   if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
 325     HLTWarning( "no blocks in event" );
 326     return 0;
 327   }
 328
 329   const AliHLTComponentBlockData* iter = NULL;
 330   unsigned long ndx;
 331   AliHLTTPCClusterData* inPtrSP;
 332
 333   // Determine the slice number
 334
 335   int slice = -1;
 336   {
 337     std::vector<int> slices;
 338     std::vector<int>::iterator slIter;
 339     std::vector<unsigned> sliceCnts;
 340     std::vector<unsigned>::iterator slCntIter;
 341
 342     for ( ndx = 0; ndx < evtData.fBlockCnt; ndx++ ) {
 343       iter = blocks + ndx;
 344       if ( iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ) continue;
 345
 346       slice = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *iter );
 347
 348       bool found = 0;
 349       slCntIter = sliceCnts.begin();
 350       for ( slIter = slices.begin(); slIter != slices.end(); slIter++, slCntIter++ ) {
 351         if ( *slIter == slice ) {
 352           found = kTRUE;
 353           break;
 354         }
 355       }
 356       if ( !found ) {
 357         slices.push_back( slice );
 358         sliceCnts.push_back( 1 );
 359       } else *slCntIter++;
 360     }
 361
 362
 363     // Determine slice number to really use.
 364     if ( slices.size() > 1 ) {
 365       Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 366                "Multiple slice numbers found in event 0x%08lX (%lu). Determining maximum occuring slice number...",
 367                evtData.fEventID, evtData.fEventID );
 368       unsigned maxCntSlice = 0;
 369       slCntIter = sliceCnts.begin();
 370       for ( slIter = slices.begin(); slIter != slices.end(); slIter++, slCntIter++ ) {
 371         Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 372                  "Slice %lu found %lu times.", *slIter, *slCntIter );
 373         if ( maxCntSlice < *slCntIter ) {
 374           maxCntSlice = *slCntIter;
 375           slice = *slIter;
 376         }
 377       }
 378       Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 379                "Using slice %lu.", slice );
 380     } else if ( slices.size() > 0 ) {
 381       slice = *( slices.begin() );
 382     }
 383   }
 384
 385   if ( slice < 0 ) {
 386     HLTWarning( "no slices found in event" );
 387     return 0;
 388   }
 389
 390
 391   // Initialize the tracker
 392
 393
 394   {
 395     if ( !fTracker ) fTracker = new AliHLTTPCCATracker;
 396     int iSec = slice;
 397     float inRmin = 83.65;
 398     //    float inRmax = 133.3;
 399     //    float outRmin = 133.5;
 400     float outRmax = 247.7;
 401     float plusZmin = 0.0529937;
 402     float plusZmax = 249.778;
 403     float minusZmin = -249.645;
 404     float minusZmax = -0.0799937;
 405     float dalpha = 0.349066;
 406     float alpha = 0.174533 + dalpha * iSec;
 407
 408     bool zPlus = ( iSec < 18 );
 409     float zMin =  zPlus ? plusZmin : minusZmin;
 410     float zMax =  zPlus ? plusZmax : minusZmax;
 411     //TPCZmin = -249.645, ZMax = 249.778
 412     //    float rMin =  inRmin;
 413     //    float rMax =  outRmax;
 414     int nRows = AliHLTTPCTransform::GetNRows();
 415
 416     float padPitch = 0.4;
 417     float sigmaZ = 0.228808;
 418
 419     float *rowX = new float [nRows];
 420     for ( int irow = 0; irow < nRows; irow++ ) {
 421       rowX[irow] = AliHLTTPCTransform::Row2X( irow );
 422     }
 423
 424     const double kCLight = 0.000299792458;
 425
 426     AliHLTTPCCAParam param;
 427
 428     param.Initialize( iSec, nRows, rowX, alpha, dalpha,
 429                       inRmin, outRmax, zMin, zMax, padPitch, sigmaZ, fSolenoidBz*kCLight );
 430     param.SetHitPickUpFactor( 2 );
 431     param.Update();
 432     fTracker->Initialize( param );
 433     delete[] rowX;
 434   }
 435
 436
 437   // min and max patch numbers and row numbers
 438
 439   int row[2] = {0, 0};
 440   int minPatch = 100, maxPatch = -1;
 441
 442   // total n Hits
 443
 444   int nClustersTotal = 0;
 445
 446   // sort patches
 447
 448   std::vector<unsigned long> patchIndices;
 449
 450   for ( ndx = 0; ndx < evtData.fBlockCnt; ndx++ ) {
 451     iter = blocks + ndx;
 452     if ( iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ) continue;
 453     if ( slice != AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *iter ) ) continue;
 454     inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 455     nClustersTotal += inPtrSP->fSpacePointCnt;
 456     int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 457     if ( minPatch > patch ) {
 458       minPatch = patch;
 459       row[0] = AliHLTTPCTransform::GetFirstRow( patch );
 460     }
 461     if ( maxPatch < patch ) {
 462       maxPatch = patch;
 463       row[1] = AliHLTTPCTransform::GetLastRow( patch );
 464     }
 465     std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin();
 466     while ( pIter != patchIndices.end() && AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( blocks[*pIter] ) < patch ) {
 467       pIter++;
 468     }
 469     patchIndices.insert( pIter, ndx );
 470   }
 471
 472
 473   // pass event to CA Tracker
 474
 475
 476   Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 477            "Total %d hits to read for slice %d", nClustersTotal, slice );
 478
 479
 480   AliHLTTPCCAClusterData clusterData;
 481   clusterData.StartReading( slice, nClustersTotal );
 482
 483   for ( std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin(); pIter != patchIndices.end(); pIter++ ) {
 484     ndx = *pIter;
 485     iter = blocks + ndx;
 486
 487     int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 488     inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 489
 490     Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 491              "Reading %d hits for slice %d - patch %d", inPtrSP->fSpacePointCnt, slice, patch );
 492
 493     for ( unsigned int i = 0; i < inPtrSP->fSpacePointCnt; i++ ) {
 494       AliHLTTPCSpacePointData *c = &( inPtrSP->fSpacePoints[i] );
 495       if ( CAMath::Abs( c->fZ ) > fClusterZCut ) continue;
 496       clusterData.ReadCluster( c->fID, c->fPadRow, c->fX, c->fY, c->fZ, c->fCharge );
 497     }
 498   }
 499
 500   clusterData.FinishReading();
 501
 502   // reconstruct the event
 503
 504   TStopwatch timerReco;
 505
 506   fTracker->ReadEvent( &clusterData );
 507
 508   fTracker->Reconstruct();
 509
 510   timerReco.Stop();
 511
 512   int ret = 0;
 513
 514   Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reconstruct",
 515            "%d tracks found for slice %d", fTracker->NOutTracks(), slice );
 516
 517
 518   // write reconstructed tracks
 519
 520   unsigned int mySize = 0;
 521   int ntracks = *fTracker->NOutTracks();
 522
 523
 524   if ( !fNewOutputType ) {
 525
 526     AliHLTTPCTrackletData* outPtr = ( AliHLTTPCTrackletData* )( outputPtr );
 527
 528     AliHLTTPCTrackSegmentData* currOutTracklet = outPtr->fTracklets;
 529
 530     mySize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutTracklet ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outputPtr );
 531
 532     outPtr->fTrackletCnt = 0;
 533
 534     for ( int itr = 0; itr < ntracks; itr++ ) {
 535
 536       AliHLTTPCCAOutTrack &t = fTracker->OutTracks()[itr];
 537
 538       //Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Wrtite output","track %d with %d hits", itr, t.NHits());
 539
 540       if ( t.NHits() < fMinNTrackClusters ) continue;
 541
 542       // calculate output track size
 543
 544       unsigned int dSize = sizeof( AliHLTTPCTrackSegmentData ) + t.NHits() * sizeof( unsigned int );
 545
 546       if ( mySize + dSize > maxBufferSize ) {
 547         HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d tracks are not stored", maxBufferSize, mySize, ntracks - itr + 1 );
 548         ret = -ENOSPC;
 549         break;
 550       }
 551
 552       // convert CA track parameters to HLT Track Segment
 553
 554       int iFirstRow = 1000;
 555       int iLastRow = -1;
 556       int iFirstHit = fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef()];
 557       int iLastHit = iFirstHit;
 558       for ( int ih = 0; ih < t.NHits(); ih++ ) {
 559         int hitID = fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef() + ih ];
 560         int iRow = clusterData.RowNumber( hitID );
 561         if ( iRow < iFirstRow ) {  iFirstRow = iRow; iFirstHit = hitID; }
 562         if ( iRow > iLastRow ) { iLastRow = iRow; iLastHit = hitID; }
 563       }
 564
 565       AliHLTTPCCATrackParam par = t.StartPoint();
 566
 567       par.TransportToX( clusterData.X( iFirstHit ), .99 );
 568
 569       AliExternalTrackParam tp;
 570       AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( par, tp, 0 );
 571
 572       currOutTracklet->fX = tp.GetX();
 573       currOutTracklet->fY = tp.GetY();
 574       currOutTracklet->fZ = tp.GetZ();
 575       currOutTracklet->fCharge = ( int ) tp.GetSign();
 576       currOutTracklet->fPt = TMath::Abs( tp.GetSignedPt() );
 577       float snp =  tp.GetSnp() ;
 578       if ( snp > .999 ) snp = .999;
 579       if ( snp < -.999 ) snp = -.999;
 580       currOutTracklet->fPsi = TMath::ASin( snp );
 581       currOutTracklet->fTgl = tp.GetTgl();
 582
 583       currOutTracklet->fY0err = tp.GetSigmaY2();
 584       currOutTracklet->fZ0err = tp.GetSigmaZ2();
 585       float h = -currOutTracklet->fPt * currOutTracklet->fPt;
 586       currOutTracklet->fPterr = h * h * tp.GetSigma1Pt2();
 587       h = 1. / TMath::Sqrt( 1 - snp * snp );
 588       currOutTracklet->fPsierr = h * h * tp.GetSigmaSnp2();
 589       currOutTracklet->fTglerr = tp.GetSigmaTgl2();
 590
 591       if ( par.TransportToX( clusterData.X( iLastHit ), .99 ) ) {
 592         currOutTracklet->fLastX = par.GetX();
 593         currOutTracklet->fLastY = par.GetY();
 594         currOutTracklet->fLastZ = par.GetZ();
 595       } else {
 596         currOutTracklet->fLastX = clusterData.X( iLastHit );
 597         currOutTracklet->fLastY = clusterData.Y( iLastHit );
 598         currOutTracklet->fLastZ = clusterData.Z( iLastHit );
 599       }
 600       //if( currOutTracklet->fLastX<10. ) {
 601       //HLTError("CA last point: hitxyz=%f,%f,%f, track=%f,%f,%f, tracklet=%f,%f,%f, nhits=%d",clusterData.X( iLastHit ),clusterData.Y( iLastHit],clusterData.Z( iLastHit],
 602       //par.GetX(), par.GetY(),par.GetZ(),currOutTracklet->fLastX,currOutTracklet->fLastY ,currOutTracklet->fLastZ, t.NHits());
 603       //}
 604 #ifdef INCLUDE_TPC_HOUGH
 605 #ifdef ROWHOUGHPARAMS
 606       currOutTracklet->fTrackID = 0;
 607       currOutTracklet->fRowRange1 = clusterData.RowNumber( iFirstHit );
 608       currOutTracklet->fRowRange2 = clusterData.RowNumber( iLastHit );
 609       currOutTracklet->fSector = slice;
 610       currOutTracklet->fPID = 211;
 611 #endif
 612 #endif // INCLUDE_TPC_HOUGH
 613
 614
 615       currOutTracklet->fNPoints = t.NHits();
 616
 617       for ( int i = 0; i < t.NHits(); i++ ) {
 618         currOutTracklet->fPointIDs[i] = clusterData.Id( fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef()+i] );
 619       }
 620
 621       currOutTracklet = ( AliHLTTPCTrackSegmentData* )( ( Byte_t * )currOutTracklet + dSize );
 622       mySize += dSize;
 623       outPtr->fTrackletCnt++;
 624     }
 625   } else { // new output type
 626
 627     mySize = fTracker->Output()->EstimateSize( fTracker->Output()->NTracks(),
 628              fTracker->Output()->NTrackClusters() );
 629     if ( mySize <= maxBufferSize ) {
 630       const AliHLTUInt8_t* outputevent = reinterpret_cast<const AliHLTUInt8_t*>( fTracker->Output() );
 631       for ( unsigned int i = 0; i < mySize; i++ ) outputPtr[i] = outputevent[i];
 632     } else {
 633       HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), tracks are not stored", maxBufferSize, mySize );
 634       mySize = 0;
 635       ret = -ENOSPC;
 636     }
 637   }
 638
 639   if ( mySize > 0 ) {
 640     AliHLTComponentBlockData bd;
 641     FillBlockData( bd );
 642     bd.fOffset = 0;
 643     bd.fSize = mySize;
 644     bd.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( slice, slice, minPatch, maxPatch );
 645     outputBlocks.push_back( bd );
 646   }
 647   size = mySize;
 648
 649   timer.Stop();
 650
 651   fFullTime += timer.RealTime();
 652   fRecoTime += timerReco.RealTime();
 653   fNEvents++;
 654
 655   // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
 656   int hz = ( int ) ( fFullTime > 1.e-10 ? fNEvents / fFullTime : 100000 );
 657   int hz1 = ( int ) ( fRecoTime > 1.e-10 ? fNEvents / fRecoTime : 100000 );
 658   HLTInfo( "CATracker slice %d: output %d tracks;  input %d clusters, patches %d..%d, rows %d..%d; reco time %d/%d Hz",
 659               slice, ntracks, nClustersTotal, minPatch, maxPatch, row[0], row[1], hz, hz1 );
 660
 661   return ret;
 662 }
 663
 664