HLT/TPCLib/tracking-ca/AliTPCtrackerCA.cxx

   1 // $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20 #include "AliTPCtrackerCA.h"
  21
  22 #include "TTree.h"
  23 #include "Riostream.h"
  24 //#include "AliCluster.h"
  25 #include "AliTPCClustersRow.h"
  26 #include "AliTPCParam.h"
  27 #include "AliTPCClusterParam.h"
  28
  29 #include "AliRun.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliStack.h"
  32
  33 #include "AliHLTTPCCAPerformance.h"
  34 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  35 #include "AliHLTTPCCATrackConvertor.h"
  36 #include "AliHLTTPCCATracker.h"
  37 #include "AliHLTTPCCAStandaloneFramework.h"
  38
  39 #include "TMath.h"
  40 #include "AliTPCLoader.h"
  41 #include "AliTPC.h"
  42 #include "AliTPCclusterMI.h"
  43 #include "AliTPCTransform.h"
  44 #include "AliTPCcalibDB.h"
  45 #include "AliTPCtrack.h"
  46 #include "AliTPCseed.h"
  47 #include "AliESDtrack.h"
  48 #include "AliESDEvent.h"
  49 #include "AliTrackReference.h"
  50 #include "TStopwatch.h"
  51 #include "AliTPCReconstructor.h"
  52 #include "AliHLTTPCCAMergerOutput.h"
  53
  54 //#include <fstream.h>
  55
  56 ClassImp( AliTPCtrackerCA )
  57
  58 AliTPCtrackerCA::AliTPCtrackerCA()
  59     : AliTracker(), fkParam( 0 ), fClusters( 0 ), fClusterSliceRow( 0 ), fNClusters( 0 ), fDoHLTPerformance( 0 ), fDoHLTPerformanceClusters( 0 ), fStatCPUTime( 0 ), fStatRealTime( 0 ), fStatNEvents( 0 )
  60 {
  61   //* default constructor
  62 }
  63
  64 AliTPCtrackerCA::AliTPCtrackerCA( const AliTPCtrackerCA & ):
  65     AliTracker(), fkParam( 0 ), fClusters( 0 ), fClusterSliceRow( 0 ), fNClusters( 0 ), fDoHLTPerformance( 0 ), fDoHLTPerformanceClusters( 0 ), fStatCPUTime( 0 ), fStatRealTime( 0 ), fStatNEvents( 0 )
  66 {
  67   //* dummy
  68 }
  69
  70 const AliTPCtrackerCA & AliTPCtrackerCA::operator=( const AliTPCtrackerCA& ) const
  71 {
  72   //* dummy
  73   return *this;
  74 }
  75
  76
  77 AliTPCtrackerCA::~AliTPCtrackerCA()
  78 {
  79   //* destructor
  80   delete[] fClusters;
  81   delete[] fClusterSliceRow;
  82 }
  83
  84 //#include "AliHLTTPCCADisplay.h"
  85
  86 AliTPCtrackerCA::AliTPCtrackerCA( const AliTPCParam *par ):
  87     AliTracker(), fkParam( par ), fClusters( 0 ), fClusterSliceRow( 0 ), fNClusters( 0 ), fDoHLTPerformance( 0 ), fDoHLTPerformanceClusters( 0 ), fStatCPUTime( 0 ), fStatRealTime( 0 ), fStatNEvents( 0 )
  88 {
  89   //* constructor
  90
  91   fDoHLTPerformance = 0;
  92   fDoHLTPerformanceClusters = 0;
  93
  94   AliHLTTPCCAStandaloneFramework &hlt = AliHLTTPCCAStandaloneFramework::Instance();
  95
  96
  97   for ( int iSlice = 0; iSlice < hlt.NSlices(); iSlice++ ) {
  98
  99     float bz = AliTracker::GetBz();
 100
 101     float inRmin = fkParam->GetInnerRadiusLow();
 102     //float inRmax = fkParam->GetInnerRadiusUp();
 103     //float outRmin = fkParam->GetOuterRadiusLow();
 104     float outRmax = fkParam->GetOuterRadiusUp();
 105     float plusZmin = 0.0529937;
 106     float plusZmax = 249.778;
 107     float minusZmin = -249.645;
 108     float minusZmax = -0.0799937;
 109     float dalpha = 0.349066;
 110     float alpha = 0.174533 + dalpha * iSlice;
 111
 112     bool zPlus = ( iSlice < 18 );
 113     float zMin =  zPlus ? plusZmin : minusZmin;
 114     float zMax =  zPlus ? plusZmax : minusZmax;
 115     //TPCZmin = -249.645, ZMax = 249.778
 116     //float rMin =  inRmin;
 117     //float rMax =  outRmax;
 118
 119     float padPitch = 0.4;
 120     float sigmaZ = 0.228808;
 121
 122     int nRows = fkParam->GetNRowLow() + fkParam->GetNRowUp();
 123     float rowX[200];
 124     for ( int irow = 0; irow < fkParam->GetNRowLow(); irow++ ) {
 125       rowX[irow] = fkParam->GetPadRowRadiiLow( irow );
 126     }
 127     for ( int irow = 0; irow < fkParam->GetNRowUp(); irow++ ) {
 128       rowX[fkParam->GetNRowLow()+irow] = fkParam->GetPadRowRadiiUp( irow );
 129     }
 130     AliHLTTPCCAParam param;
 131     param.Initialize( iSlice, nRows, rowX, alpha, dalpha,
 132                       inRmin, outRmax, zMin, zMax, padPitch, sigmaZ, bz );
 133     param.SetHitPickUpFactor( 1. );
 134     param.SetMaxTrackMatchDRow( 5 );
 135     param.SetTrackConnectionFactor( 3.5 );
 136
 137     AliTPCClusterParam * clparam = AliTPCcalibDB::Instance()->GetClusterParam();
 138     for ( int iRow = 0; iRow < nRows; iRow++ ) {
 139       int    type = ( iRow < 63 ) ? 0 : ( ( iRow > 126 ) ? 1 : 2 );
 140       for ( int iyz = 0; iyz < 2; iyz++ ) {
 141         for ( int k = 0; k < 7; k++ ) {
 142           //std::cout<<param.fParamS0Par[iyz][type][k]<<" "<<clparam->fParamS0Par[iyz][type][k] - param.fParamS0Par[iyz][type][k]<<std::endl;
 143           param.SetParamS0Par( iyz, type, k, clparam->fParamS0Par[iyz][type][k] );
 144         }
 145       }
 146     }
 147     //hlt.SliceTracker( iSlice ).Initialize( param );
 148         hlt.InitializeSliceParam(iSlice, param);
 149   }
 150 }
 151
 152
 153
 154 int AliTPCtrackerCA::LoadClusters ( TTree * fromTree )
 155 {
 156   // load clusters to the local arrays
 157   fNClusters = 0;
 158   delete[] fClusters;
 159   delete[] fClusterSliceRow;
 160
 161   AliHLTTPCCAStandaloneFramework &hlt = AliHLTTPCCAStandaloneFramework::Instance();
 162
 163   if ( fDoHLTPerformance ) {
 164     AliHLTTPCCAPerformance::Instance().StartEvent();
 165     if ( fDoHLTPerformanceClusters ) AliHLTTPCCAPerformance::Instance().SetDoClusterPulls( 1 );
 166   }
 167
 168   if ( !fkParam ) return 1;
 169
 170   // load mc tracks
 171   while ( fDoHLTPerformance ) {
 172     if ( !gAlice ) break;
 173 #ifndef HAVE_NOT_ALIRUNLOADER30859
 174     AliRunLoader *rl = AliRunLoader::Instance();//gAlice->GetRunLoader();
 175 #else
 176     // the old way before rev 30859
 177     AliRunLoader *rl = AliRunLoader::GetRunLoader();
 178 #endif
 179     if ( !rl ) break;
 180     rl->LoadKinematics();
 181     AliStack *stack = rl->Stack();
 182     if ( !stack ) break;
 183
 184     AliHLTTPCCAPerformance::Instance().SetNMCTracks( stack->GetNtrack() );
 185
 186     for ( int itr = 0; itr < stack->GetNtrack(); itr++ ) {
 187       TParticle *part = stack->Particle( itr );
 188       AliHLTTPCCAPerformance::Instance().ReadMCTrack( itr, part );
 189     }
 190
 191     { // check for MC tracks at the TPC entrance
 192
 193       bool *isTPC = 0;
 194       isTPC = new bool [stack->GetNtrack()];
 195       for ( int i = 0; i < stack->GetNtrack(); i++ ) isTPC[i] = 0;
 196       rl->LoadTrackRefs();
 197       TTree *mcTree = rl->TreeTR();
 198       if ( !mcTree ) break;
 199       TBranch *branch = mcTree->GetBranch( "TrackReferences" );
 200       if ( !branch ) break;
 201       TClonesArray tpcdummy( "AliTrackReference", 1000 ), *tpcRefs = &tpcdummy;
 202       branch->SetAddress( &tpcRefs );
 203       int nr = ( int )mcTree->GetEntries();
 204       for ( int r = 0; r < nr; r++ ) {
 205         mcTree->GetEvent( r );
 206         int nref = tpcRefs->GetEntriesFast();
 207         if ( !nref ) continue;
 208         AliTrackReference *tpcRef = 0x0;
 209         for ( int iref = 0; iref < nref; ++iref ) {
 210           tpcRef = ( AliTrackReference* )tpcRefs->UncheckedAt( iref );
 211           if ( tpcRef->DetectorId() == AliTrackReference::kTPC ) break;
 212           tpcRef = 0x0;
 213         }
 214         if ( !tpcRef ) continue;
 215
 216         if ( isTPC[tpcRef->Label()] ) continue;
 217
 218         AliHLTTPCCAPerformance::Instance().ReadMCTPCTrack( tpcRef->Label(),
 219             tpcRef->X(), tpcRef->Y(), tpcRef->Z(),
 220             tpcRef->Px(), tpcRef->Py(), tpcRef->Pz() );
 221         isTPC[tpcRef->Label()] = 1;
 222         tpcRefs->Clear();
 223       }
 224       if ( isTPC ) delete[] isTPC;
 225     }
 226
 227     while ( fDoHLTPerformanceClusters ) {
 228       AliTPCLoader *tpcl = ( AliTPCLoader* ) rl->GetDetectorLoader( "TPC" );
 229       if ( !tpcl ) break;
 230       if ( tpcl->TreeH() == 0x0 ) {
 231         if ( tpcl->LoadHits() ) break;
 232       }
 233       if ( tpcl->TreeH() == 0x0 ) break;
 234
 235       AliTPC *tpc = ( AliTPC* ) gAlice->GetDetector( "TPC" );
 236       int nEnt = ( int )tpcl->TreeH()->GetEntries();
 237       int nPoints = 0;
 238       for ( int iEnt = 0; iEnt < nEnt; iEnt++ ) {
 239         tpc->ResetHits();
 240         tpcl->TreeH()->GetEvent( iEnt );
 241         AliTPChit *phit = ( AliTPChit* )tpc->FirstHit( -1 );
 242         for ( ; phit; phit = ( AliTPChit* )tpc->NextHit() ) nPoints++;
 243       }
 244       AliHLTTPCCAPerformance::Instance().SetNMCPoints( nPoints );
 245
 246       for ( int iEnt = 0; iEnt < nEnt; iEnt++ ) {
 247         tpc->ResetHits();
 248         tpcl->TreeH()->GetEvent( iEnt );
 249         AliTPChit *phit = ( AliTPChit* )tpc->FirstHit( -1 );
 250         for ( ; phit; phit = ( AliTPChit* )tpc->NextHit() ) {
 251           AliHLTTPCCAPerformance::Instance().ReadMCPoint( phit->GetTrack(), phit->X(), phit->Y(), phit->Z(), phit->Time(), phit->fSector % 36 );
 252         }
 253       }
 254       break;
 255     }
 256     break;
 257   }
 258
 259   TBranch * br = fromTree->GetBranch( "Segment" );
 260   if ( !br ) return 1;
 261
 262   AliTPCClustersRow *clrow = new AliTPCClustersRow;
 263   clrow->SetClass( "AliTPCclusterMI" );
 264   clrow->SetArray( 0 );
 265   clrow->GetArray()->ExpandCreateFast( 10000 );
 266
 267   br->SetAddress( &clrow );
 268
 269   //
 270   int nEnt = int( fromTree->GetEntries() );
 271
 272   fNClusters = 0;
 273   for ( int i = 0; i < nEnt; i++ ) {
 274     br->GetEntry( i );
 275     int sec, row;
 276     fkParam->AdjustSectorRow( clrow->GetID(), sec, row );
 277     fNClusters += clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
 278   }
 279
 280   fClusters = new AliTPCclusterMI [fNClusters];
 281   fClusterSliceRow = new unsigned int [fNClusters];
 282
 283   hlt.StartDataReading( fNClusters );
 284
 285   if ( fDoHLTPerformance ) AliHLTTPCCAPerformance::Instance().SetNHits( fNClusters );
 286
 287   int ind = 0;
 288   for ( int i = 0; i < nEnt; i++ ) {
 289     br->GetEntry( i );
 290     int sec, row;
 291     fkParam->AdjustSectorRow( clrow->GetID(), sec, row );
 292     int nClu = clrow->GetArray()->GetEntriesFast();
 293     float x = fkParam->GetPadRowRadii( sec, row );
 294
 295     if ( sec >= 36 ) {
 296       sec = sec - 36;
 297       row = row + fkParam->GetNRowLow();
 298     }
 299
 300     unsigned int sliceRow = ( sec << 8 ) + row;
 301
 302     for ( int icl = 0; icl < nClu; icl++ ) {
 303       int lab0 = -1;
 304       int lab1 = -1;
 305       int lab2 = -1;
 306       AliTPCclusterMI* cluster = ( AliTPCclusterMI* )( clrow->GetArray()->At( icl ) );
 307       if ( !cluster ) continue;
 308       lab0 = cluster->GetLabel( 0 );
 309       lab1 = cluster->GetLabel( 1 );
 310       lab2 = cluster->GetLabel( 2 );
 311
 312       AliTPCTransform *transform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform() ;
 313       transform->SetCurrentRecoParam((AliTPCRecoParam*)AliTPCReconstructor::GetRecoParam());
 314
 315       if ( !transform ) {
 316         AliFatal( "Tranformations not in calibDB" );
 317       }
 318       double xx[3] = {cluster->GetRow(), cluster->GetPad(), cluster->GetTimeBin()};
 319       int id[1] = {cluster->GetDetector()};
 320       transform->Transform( xx, id, 0, 1 );
 321
 322       cluster->SetX( xx[0] );
 323       cluster->SetY( xx[1] );
 324       cluster->SetZ( xx[2] );
 325
 326       TGeoHMatrix  *mat = fkParam->GetClusterMatrix( cluster->GetDetector() );
 327       double pos[3] = {cluster->GetX(), cluster->GetY(), cluster->GetZ()};
 328       double posC[3] = {cluster->GetX(), cluster->GetY(), cluster->GetZ()};
 329       if ( mat ) mat->LocalToMaster( pos, posC );
 330       else {
 331         // chack Loading of Geo matrices from GeoManager - TEMPORARY FIX
 332       }
 333       cluster->SetX( posC[0] );
 334       cluster->SetY( posC[1] );
 335       cluster->SetZ( posC[2] );
 336
 337       x = cluster->GetX();
 338       float y = cluster->GetY();
 339       float z = cluster->GetZ();
 340
 341
 342       int index = ind++;
 343       fClusters[index] = *cluster;
 344
 345       fClusterSliceRow[index] = sliceRow;
 346
 347       hlt.ReadCluster( index, sec, row, x, y, z, cluster->GetQ() );
 348
 349       if ( fDoHLTPerformance ) AliHLTTPCCAPerformance::Instance().ReadHitLabel( index, lab0, lab1, lab2 );
 350     }
 351   }
 352   delete clrow;
 353
 354   hlt.FinishDataReading();
 355
 356   //AliHLTTPCCAPerformance::Instance().SmearClustersMC();
 357
 358   return 0;
 359 }
 360
 361 AliCluster * AliTPCtrackerCA::GetCluster( int index ) const
 362 {
 363   return &( fClusters[index] );
 364 }
 365
 366 int AliTPCtrackerCA::Clusters2Tracks( AliESDEvent *event )
 367 {
 368   // reconstruction
 369   //cout<<"Start of AliTPCtrackerCA"<<endl;
 370   TStopwatch timer;
 371
 372   AliHLTTPCCAStandaloneFramework &hlt = AliHLTTPCCAStandaloneFramework::Instance();
 373
 374   hlt.ProcessEvent();
 375
 376   if ( event ) {
 377
 378     const AliHLTTPCCAMergerOutput &hltOut = *( hlt.Merger().Output() );
 379
 380     for ( int itr = 0; itr < hltOut.NTracks(); itr++ ) {
 381
 382       AliTPCseed tTPC;
 383
 384       const AliHLTTPCCAMergedTrack &tCA = hltOut.Track( itr );
 385
 386       AliHLTTPCCATrackParam par = tCA.InnerParam();
 387       AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( par, tTPC, tCA.InnerAlpha() );
 388       tTPC.SetMass( 0.13957 );
 389       if ( TMath::Abs( tTPC.GetSigned1Pt() ) > 1. / 0.02 ) continue;
 390       int nhits = tCA.NClusters();
 391       int firstHit = 0;
 392       if ( nhits > 160 ) {
 393         firstHit = nhits - 160;
 394         nhits = 160;
 395       }
 396       tTPC.SetNumberOfClusters( nhits );
 397       float alpha = tCA.InnerAlpha();
 398       AliHLTTPCCATrackParam t0 = par;
 399       for ( int ih = 0; ih < nhits; ih++ ) {
 400         int index = hltOut.ClusterId( tCA.FirstClusterRef() + firstHit + ih );
 401         tTPC.SetClusterIndex( ih, index );
 402         AliTPCclusterMI *c = &( fClusters[index] );
 403         int iSlice = fClusterSliceRow[index] >> 8;
 404         int row = fClusterSliceRow[index] & 0xff;
 405
 406         tTPC.SetClusterPointer( row, c );
 407         AliTPCTrackerPoint &point = *( tTPC.GetTrackPoint( row ) );
 408         {
 409           //AliHLTTPCCATracker &slice = hlt.SliceTracker( iSlice );
 410           if ( hlt.Param(iSlice).Alpha() != alpha ) {
 411             if ( ! t0.Rotate(  hlt.Param(iSlice).Alpha() - alpha, .999 ) ) continue;
 412             alpha = hlt.Param(iSlice).Alpha();
 413           }
 414           float x = hlt.Row(iSlice, row).X();
 415           if ( !t0.TransportToX( x, hlt.Param(iSlice).GetBz( t0 ), .999 ) ) continue;
 416           float sy2, sz2;
 417           //slice.GetErrors2( row, t0, sy2, sz2 );
 418                   hlt.Param(iSlice).GetClusterErrors2( row, t0.GetZ(), t0.SinPhi(), t0.GetCosPhi(), t0.DzDs(), sy2, sz2 );
 419           point.SetSigmaY( c->GetSigmaY2() / sy2 );
 420           point.SetSigmaZ( c->GetSigmaZ2() / sz2 );
 421           point.SetAngleY( TMath::Abs( t0.GetSinPhi() / t0.GetCosPhi() ) );
 422           point.SetAngleZ( TMath::Abs( t0.GetDzDs() ) );
 423         }
 424       }
 425       tTPC.CookdEdx( 0.02, 0.6 );
 426
 427       CookLabel( &tTPC, 0.1 );
 428
 429       if ( 1 ) { // correction like in off-line --- Adding systematic error
 430
 431         const double *param = AliTPCReconstructor::GetRecoParam()->GetSystematicError();
 432         double covar[15];
 433         for ( int i = 0; i < 15; i++ ) covar[i] = 0;
 434         covar[0] = param[0] * param[0];
 435         covar[2] = param[1] * param[1];
 436         covar[5] = param[2] * param[2];
 437         covar[9] = param[3] * param[3];
 438         double facC =  AliTracker::GetBz() * kB2C;
 439         covar[14] = param[4] * param[4] * facC * facC;
 440         tTPC.AddCovariance( covar );
 441       }
 442
 443       AliESDtrack tESD;
 444       tESD.UpdateTrackParams( &( tTPC ), AliESDtrack::kTPCin );
 445       //tESD.SetStatus( AliESDtrack::kTPCrefit );
 446       //tESD.SetTPCPoints(tTPC.GetPoints());
 447       int   ndedx = tTPC.GetNCDEDX( 0 );
 448       float sdedx = tTPC.GetSDEDX( 0 );
 449       float dedx  = tTPC.GetdEdx();
 450       tESD.SetTPCsignal( dedx, sdedx, ndedx );
 451       //tESD.myTPC = tTPC;
 452
 453       event->AddTrack( &tESD );
 454     }
 455   }
 456
 457
 458   timer.Stop();
 459
 460   fStatCPUTime += timer.CpuTime();
 461   fStatRealTime += timer.RealTime();
 462
 463   //cout << "\n\nCA tracker speed: cpu = " << fStatCPUTime / ( fStatNEvents + 1 )*1.e3 << " [ms/ev], real = " << fStatRealTime / ( fStatNEvents + 1 )*1.e3 << " [ms/ev], n calls = " << ( fStatNEvents + 1 ) << endl << endl;
 464
 465
 466   //cout<<"Do performance.."<<endl;
 467
 468   if ( fDoHLTPerformance ) AliHLTTPCCAPerformance::Instance().Performance();
 469
 470   if ( 0 ) {// Write Event
 471     if ( fStatNEvents == 0 ) {
 472       fstream geo;
 473       geo.open( "CAEvents/settings.dat", ios::out );
 474       if ( geo.is_open() ) {
 475         hlt.WriteSettings( geo );
 476       }
 477       geo.close();
 478     }
 479
 480     fstream hits;
 481     char name[255];
 482     sprintf( name, "CAEvents/%i.event.dat", fStatNEvents );
 483     hits.open( name, ios::out );
 484     if ( hits.is_open() ) {
 485       hlt.WriteEvent( hits );
 486       fstream tracks;
 487       sprintf( name, "CAEvents/%i.tracks.dat", fStatNEvents );
 488       tracks.open( name, ios::out );
 489       hlt.WriteTracks( tracks );
 490     }
 491     hits.close();
 492     if ( fDoHLTPerformance ) {
 493       fstream mcevent, mcpoints;
 494       char mcname[255];
 495       sprintf( mcname, "CAEvents/%i.mcevent.dat", fStatNEvents );
 496       mcevent.open( mcname, ios::out );
 497       if ( mcevent.is_open() ) {
 498         AliHLTTPCCAPerformance::Instance().WriteMCEvent( mcevent );
 499       }
 500       if ( 1 && fDoHLTPerformanceClusters ) {
 501         sprintf( mcname, "CAEvents/%i.mcpoints.dat", fStatNEvents );
 502         mcpoints.open( mcname, ios::out );
 503         if ( mcpoints.is_open() ) {
 504           AliHLTTPCCAPerformance::Instance().WriteMCPoints( mcpoints );
 505         }
 506         mcpoints.close();
 507       }
 508       mcevent.close();
 509     }
 510   }
 511
 512   fStatNEvents++;
 513
 514
 515   //cout<<"End of AliTPCtrackerCA"<<endl;
 516   return 0;
 517 }
 518
 519
 520 int AliTPCtrackerCA::RefitInward ( AliESDEvent *event )
 521 {
 522   //* forward propagation of ESD tracks
 523
 524   float xTPC = fkParam->GetInnerRadiusLow();
 525   float dAlpha = fkParam->GetInnerAngle() / 180.*TMath::Pi();
 526   float yMax = xTPC * TMath::Tan( dAlpha / 2. );
 527
 528   AliHLTTPCCAStandaloneFramework &hlt = AliHLTTPCCAStandaloneFramework::Instance();
 529
 530   int nentr = event->GetNumberOfTracks();
 531
 532   for ( int itr = 0; itr < nentr; itr++ ) {
 533     AliESDtrack *esd = event->GetTrack( itr );
 534     ULong_t status = esd->GetStatus();
 535     if ( !( status&AliESDtrack::kTPCin ) ) continue;
 536     AliHLTTPCCATrackParam t0;
 537     AliHLTTPCCATrackConvertor::SetExtParam( t0, *esd );
 538     AliHLTTPCCATrackParam t = t0;
 539     float alpha = esd->GetAlpha();
 540     //float dEdX=0;
 541     AliHLTTPCCAMerger::AliHLTTPCCAClusterInfo infos[500];
 542     int hits[500], hits1[500];
 543     int nHits = esd->GetTPCclusters( hits );
 544     for ( int i = 0; i < nHits; i++ ) {
 545       hits1[i] = i;
 546       int index = hits[i];
 547       infos[i].SetISlice( fClusterSliceRow[index] >> 8 );
 548       infos[i].SetIRow( fClusterSliceRow[index] & 0xff );
 549       infos[i].SetId( index );
 550       infos[i].SetX( fClusters[index].GetX() );
 551       infos[i].SetY( fClusters[index].GetY() );
 552       infos[i].SetZ( fClusters[index].GetZ() );
 553     }
 554
 555     bool ok = hlt.Merger().FitTrack( t, alpha, t0, alpha, hits1, nHits, 0, 1,infos );
 556
 557     if ( ok &&  nHits > 15 ) {
 558       if ( t.TransportToXWithMaterial( xTPC, hlt.Merger().SliceParam().GetBz( t ) ) ) {
 559         if ( t.GetY() > yMax ) {
 560           if ( t.Rotate( dAlpha ) ) {
 561             alpha += dAlpha;
 562             t.TransportToXWithMaterial( xTPC, hlt.Merger().SliceParam().GetBz( t ) );
 563           }
 564         } else if ( t.GetY() < -yMax ) {
 565           if ( t.Rotate( -dAlpha ) ) {
 566             alpha += -dAlpha;
 567             t.TransportToXWithMaterial( xTPC, hlt.Merger().SliceParam().GetBz( t ) );
 568           }
 569         }
 570       }
 571
 572       AliTPCtrack tt( *esd );
 573       if ( AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( t, tt, alpha ) ) {
 574         if ( t.X() > 50 ) esd->UpdateTrackParams( &tt, AliESDtrack::kTPCrefit );
 575       }
 576     }
 577   }
 578   return 0;
 579 }
 580
 581 int AliTPCtrackerCA::PropagateBack( AliESDEvent *event )
 582 {
 583
 584   //* backward propagation of ESD tracks
 585
 586   AliHLTTPCCAStandaloneFramework &hlt = AliHLTTPCCAStandaloneFramework::Instance();
 587
 588   int nentr = event->GetNumberOfTracks();
 589
 590   for ( int itr = 0; itr < nentr; itr++ ) {
 591
 592     AliESDtrack *esd = event->GetTrack( itr );
 593     ULong_t status = esd->GetStatus();
 594     if ( !( status&AliESDtrack::kTPCin ) ) continue;
 595
 596     AliHLTTPCCATrackParam t0;
 597     AliHLTTPCCATrackConvertor::SetExtParam( t0, *esd  );
 598     AliHLTTPCCATrackParam t = t0;
 599     float alpha = esd->GetAlpha();
 600     //float dEdX=0;
 601     AliHLTTPCCAMerger::AliHLTTPCCAClusterInfo infos[500];
 602     int hits[500], hits1[500];
 603     int nHits = esd->GetTPCclusters( hits );
 604     for ( int i = 0; i < nHits; i++ ) {
 605       hits1[i] = i;
 606       int index = hits[i];
 607       infos[i].SetISlice( fClusterSliceRow[index] >> 8 );
 608       infos[i].SetIRow( fClusterSliceRow[index] & 0xff );
 609       infos[i].SetId( index );
 610       infos[i].SetX( fClusters[index].GetX() );
 611       infos[i].SetY( fClusters[index].GetY() );
 612       infos[i].SetZ( fClusters[index].GetZ() );
 613     }
 614
 615     bool ok = hlt.Merger().FitTrack( t, alpha, t0, alpha, hits1, nHits, 1, 1, infos );
 616
 617     if ( ok &&  nHits > 15 ) {
 618       AliTPCtrack tt( *esd );
 619       if ( AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( t, tt, alpha ) ) {
 620         if ( t.X() > 50 ) esd->UpdateTrackParams( &tt, AliESDtrack::kTPCout );
 621       }
 622     }
 623   }
 624   return 0;
 625 }