HLT/TRD/AliHLTTRDTrackerComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  *                                                                        *
   6  * Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   7  *          Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>                   *
   8  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTTRDTrackerComponent.cxx
  20     @author Timm Steinbeck, Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  A TRDTracker processing component for the HLT. */
  23
  24 #if __GNUC__ >= 3
  25 using namespace std;
  26 #endif
  27
  28 #include "TFile.h"
  29
  30 #include "AliHLTTRDTrackerComponent.h"
  31 #include "AliHLTTRDDefinitions.h"
  32 #include "AliCDBManager.h"
  33
  34 #include "AliTRDclusterizerV1HLT.h"
  35 #include "AliTRDReconstructor.h"
  36 #include "AliESDEvent.h"
  37 #include "AliTRDtrackerHLT.h"
  38 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
  39 #include "AliMagFMaps.h"
  40 #include "AliTRDcluster.h"
  41 #include "TObjArray.h"
  42
  43 #include <cstdlib>
  44 #include <cerrno>
  45 #include <string>
  46
  47 // this is a global object used for automatic component registration, do not use this
  48 AliHLTTRDTrackerComponent gAliHLTTRDTrackerComponent;
  49
  50 ClassImp(AliHLTTRDTrackerComponent);
  51
  52 AliHLTTRDTrackerComponent::AliHLTTRDTrackerComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fOutputPercentage(100) // By default we copy to the output exactly what we got as input
  55   , fStrorageDBpath("local://$ALICE_ROOT")
  56   , fCDB(NULL)
  57   , fField(NULL)
  58   , fGeometryFileName("")
  59   , fGeometryFile(NULL)
  60   , fGeoManager(NULL)
  61   , fTracker(NULL)
  62 {
  63   // Default constructor
  64   fCDB = AliCDBManager::Instance();
  65   //fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
  66   fCDB->SetRun(0);
  67
  68   fGeometryFileName = getenv("ALICE_ROOT");
  69   fGeometryFileName += "/HLT/TRD/geometry.root";
  70 }
  71
  72 AliHLTTRDTrackerComponent::~AliHLTTRDTrackerComponent()
  73 {
  74   // Destructor
  75 }
  76
  77 const char* AliHLTTRDTrackerComponent::GetComponentID()
  78 {
  79   // Return the component ID const char *
  80   return "TRDTracker"; // The ID of this component
  81 }
  82
  83 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponent_DataType>& list)
  84 {
  85   // Get the list of input data
  86   list.clear(); // We do not have any requirements for our input data type(s).
  87   list.push_back( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
  88 }
  89
  90 AliHLTComponent_DataType AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataType()
  91 {
  92   // Get the output data type
  93   return AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType;
  94 }
  95
  96 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
  97 {
  98   // Get the output data size
  99   constBase = 0;
 100   inputMultiplier = ((double)fOutputPercentage)/100.0;
 101 }
 102
 103 // Spawn function, return new instance of this class
 104 AliHLTComponent* AliHLTTRDTrackerComponent::Spawn()
 105 {
 106   // Spawn function, return new instance of this class
 107   return new AliHLTTRDTrackerComponent;
 108 };
 109
 110 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 111 {
 112   // perform initialization. We check whether our relative output size is specified in the arguments.
 113   fOutputPercentage = 100;
 114   int i = 0;
 115   char* cpErr;
 116   while ( i < argc )
 117     {
 118       Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d] == %s", i, argv[i] );
 119       if ( !strcmp( argv[i], "output_percentage" ) )
 120         {
 121           if ( i+1>=argc )
 122             {
 123               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing output_percentage parameter");
 124               return ENOTSUP;
 125             }
 126           Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d+1] == %s", i, argv[i+1] );
 127           fOutputPercentage = strtoul( argv[i+1], &cpErr, 0 );
 128           if ( *cpErr )
 129             {
 130               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Wrong Argument", "Cannot convert output_percentage parameter '%s'", argv[i+1] );
 131               return EINVAL;
 132             }
 133           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 134           i += 2;
 135           continue;
 136         }
 137
 138       if ( strcmp( argv[i], "-cdb" ) == 0)
 139         {
 140           if ( i+1 >= argc )
 141             {
 142               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -cdb argument");
 143               return ENOTSUP;
 144             }
 145           fStrorageDBpath = argv[i+1];
 146           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "DB storage set", "DB storage is %s", fStrorageDBpath.c_str() );
 147           fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
 148           i += 2;
 149           continue;
 150         }
 151
 152       if ( strcmp( argv[i], "-geometry" ) == 0)
 153         {
 154           if ( i+1 >= argc )
 155             {
 156               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -geometry argument");
 157               return ENOTSUP;
 158             }
 159           fGeometryFileName = argv[i+1];
 160           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "GeomFile storage set", "GeomFile storage is %s",
 161                    fGeometryFileName.c_str() );
 162           i += 2;
 163           continue;
 164         }
 165
 166       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Unknown Option", "Unknown option '%s'", argv[i] );
 167       return EINVAL;
 168     }
 169
 170   fClusterizer = new AliTRDclusterizerV1HLT("TRCclusterizer", "TRCclusterizer");
 171
 172   //init alifield map - temporarly fixed - should come from a DB
 173   fField = new AliMagFMaps("Maps","Maps", 2, 1., 10., 1);
 174   if (fField)
 175     AliTracker::SetFieldMap(fField,1);
 176   else
 177     Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Field", "Unable to init the field");
 178
 179   fGeometryFile = TFile::Open(fGeometryFileName.c_str());
 180   if (fGeometryFile)
 181     {
 182       fGeoManager = (TGeoManager *)fGeometryFile->Get("Geometry");
 183       fTracker = new AliTRDtrackerHLT(fGeometryFile);
 184     }
 185   else
 186     {
 187       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "fGeometryFile", "Unable to open file. FATAL!");
 188       return -1;
 189     }
 190
 191   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 192   if (calibra == 0)
 193     {
 194       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Calibration Histos", "::Instance failed");
 195       return -1;
 196     }
 197   else
 198     {
 199       calibra->SetMITracking(kTRUE);
 200       calibra->Init2Dhistos();
 201     }
 202
 203   return 0;
 204 }
 205
 206 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoDeinit()
 207 {
 208   // Deinitialization of the component
 209
 210   delete fClusterizer;
 211   fClusterizer = 0;
 212
 213   delete fField;
 214   fField = 0;
 215
 216   delete fTracker;
 217   fTracker = 0;
 218
 219   if (fGeometryFile)
 220     {
 221       fGeometryFile->Close();
 222       delete fGeometryFile;
 223       fGeometryFile = 0;
 224     }
 225
 226   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 227   if (calibra)
 228     {
 229       // should not write in here!
 230       calibra->Write2d();
 231       calibra->Destroy();
 232     }
 233
 234   return 0;
 235 }
 236
 237 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoEvent( const AliHLTComponentEventData & evtData,
 238                                         AliHLTComponentTriggerData & trigData )
 239 {
 240   // Process an event
 241
 242   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 243   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "BLOCKS", "NofBlocks %lu", evtData.fBlockCnt );
 244
 245   AliHLTUInt32_t fDblock_Specification = 0;
 246
 247   AliHLTComponentBlockData *dblock = (AliHLTComponentBlockData *)GetFirstInputBlock( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
 248   if (dblock != 0)
 249     {
 250       fDblock_Specification = dblock->fSpecification;
 251     }
 252   else
 253     {
 254       Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DATAIN", "First Input Block not found! 0x%x", dblock);
 255       return -1;
 256     }
 257
 258   int ibForce = 0;
 259   TObject *tobjin = (TObject *)GetFirstInputObject( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType, "TObjArray", ibForce);
 260   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "1stBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 261
 262 //   int iTotalClusterCounter = 0;
 263   while (tobjin != 0)
 264     {
 265       TObjArray *clusters = (TObjArray *)tobjin;
 266       if (clusters != 0)
 267         {
 268           //put back to the clusterizers tree
 269           Int_t iSuggestedDet = -1; // take the det number from the first cluster
 270           Bool_t kInsert = kFALSE;
 271           if (clusters->GetEntries() > 0)
 272             {
 273               AliTRDcluster *cl = (AliTRDcluster*)clusters->At(0);
 274               iSuggestedDet = cl->GetDetector();
 275               kInsert = fClusterizer->InsertClusters(clusters, iSuggestedDet);
 276               Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "TOTREE", "Result = %d", kInsert);
 277             }
 278
 279           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Pointer = 0x%x", clusters);
 280 //        //dump the clusters to the log files
 281 //        for (Int_t ic = 0; ic < clusters->GetEntries(); ic++)
 282 //          {
 283 //            AliTRDcluster *cl = (AliTRDcluster*)clusters->At(ic);
 284 //            Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTER", "%d : %d : Q = %1.2f",
 285 //                     iTotalClusterCounter, ic, cl->GetQ());
 286 //            iTotalClusterCounter++;
 287 //          }
 288
 289           //Pass the data further...
 290           //PushBack(clusters, AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType, fDblock_Specification);
 291         }
 292       else
 293         {
 294           Logging( kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Pointer = 0x%x", clusters);
 295         }
 296
 297       tobjin = (TObject *)GetNextInputObject( ibForce );
 298       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "nextBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 299
 300     }
 301
 302   Int_t iNclusters = fClusterizer->GetNclusters();
 303   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "COUNT", "N of Clusters = %d", iNclusters);
 304   fTracker->LoadClusters(fClusterizer->GetClusterTree());
 305
 306   AliTRDReconstructor::SetSeedingOn(kTRUE);
 307
 308   AliESDEvent *esd = new AliESDEvent();
 309   esd->CreateStdContent();
 310   //fTracker->MakeSeedsMI(3, 5, esd);
 311   fTracker->PropagateBack(esd);
 312
 313   //here transport the esd tracks further
 314   //no receiver defined yet(!)
 315   delete esd;
 316   return 0;
 317 }