HLT/TRD/AliHLTTRDTrackerComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  *                                                                        *
   6  * Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   7  *          Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>                   *
   8  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTTRDTrackerComponent.cxx
  20     @author Timm Steinbeck, Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  A TRDTracker processing component for the HLT. */
  23
  24 #if __GNUC__ >= 3
  25 using namespace std;
  26 #endif
  27
  28 #include "TFile.h"
  29 #include "TChain.h"
  30
  31 #include "AliHLTTRDTrackerComponent.h"
  32 #include "AliHLTTRDDefinitions.h"
  33 #include "AliCDBManager.h"
  34
  35 #include "AliTRDReconstructor.h"
  36 #include "AliTRDrecoParam.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 //#include "AliTRDtrackerHLT.h"
  39 #include "AliTRDtracker.h"
  40 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
  41 #include "AliMagFMaps.h"
  42 #include "AliTRDcluster.h"
  43 #include "AliESDfriend.h"
  44 #include <cstdlib>
  45 #include <cerrno>
  46 #include <string>
  47
  48 // this is a global object used for automatic component registration, do not use this
  49 AliHLTTRDTrackerComponent gAliHLTTRDTrackerComponent;
  50
  51 ClassImp(AliHLTTRDTrackerComponent);
  52
  53 AliHLTTRDTrackerComponent::AliHLTTRDTrackerComponent()
  54   : AliHLTProcessor()
  55   , fOutputPercentage(100) // By default we copy to the output exactly what we got as input
  56   , fStrorageDBpath("local://$ALICE_ROOT")
  57   , fCDB(NULL)
  58   , fField(NULL)
  59   , fGeometryFileName("")
  60   , fGeometryFile(NULL)
  61   , fGeoManager(NULL)
  62   , fTracker(NULL)
  63 {
  64   // Default constructor
  65
  66   fGeometryFileName = getenv("ALICE_ROOT");
  67   fGeometryFileName += "/HLT/TRD/geometry.root";
  68 }
  69
  70 AliHLTTRDTrackerComponent::~AliHLTTRDTrackerComponent()
  71 {
  72   // Destructor
  73 }
  74
  75 const char* AliHLTTRDTrackerComponent::GetComponentID()
  76 {
  77   // Return the component ID const char *
  78   return "TRDTracker"; // The ID of this component
  79 }
  80
  81 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponent_DataType>& list)
  82 {
  83   // Get the list of input data
  84   list.clear(); // We do not have any requirements for our input data type(s).
  85   list.push_back( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
  86 }
  87
  88 AliHLTComponent_DataType AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataType()
  89 {
  90   // Get the output data type
  91   return AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType;
  92 }
  93
  94 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
  95 {
  96   // Get the output data size
  97   constBase = 0;
  98   inputMultiplier = ((double)fOutputPercentage)/100.0;
  99 }
 100
 101 // Spawn function, return new instance of this class
 102 AliHLTComponent* AliHLTTRDTrackerComponent::Spawn()
 103 {
 104   // Spawn function, return new instance of this class
 105   return new AliHLTTRDTrackerComponent;
 106 };
 107
 108 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 109 {
 110   // perform initialization. We check whether our relative output size is specified in the arguments.
 111   fOutputPercentage = 100;
 112   int i = 0;
 113   char* cpErr;
 114   while ( i < argc )
 115     {
 116       Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d] == %s", i, argv[i] );
 117       if ( !strcmp( argv[i], "output_percentage" ) )
 118         {
 119           if ( i+1>=argc )
 120             {
 121               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing output_percentage parameter");
 122               return ENOTSUP;
 123             }
 124           Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d+1] == %s", i, argv[i+1] );
 125           fOutputPercentage = strtoul( argv[i+1], &cpErr, 0 );
 126           if ( *cpErr )
 127             {
 128               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Wrong Argument", "Cannot convert output_percentage parameter '%s'", argv[i+1] );
 129               return EINVAL;
 130             }
 131           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 132           i += 2;
 133           continue;
 134         }
 135
 136       if ( strcmp( argv[i], "-cdb" ) == 0)
 137         {
 138           if ( i+1 >= argc )
 139             {
 140               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -cdb argument");
 141               return ENOTSUP;
 142             }
 143           fStrorageDBpath = argv[i+1];
 144           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "DB storage set", "DB storage is %s", fStrorageDBpath.c_str() );
 145           i += 2;
 146           continue;
 147         }
 148
 149       if ( strcmp( argv[i], "-geometry" ) == 0)
 150         {
 151           if ( i+1 >= argc )
 152             {
 153               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -geometry argument");
 154               return ENOTSUP;
 155             }
 156           fGeometryFileName = argv[i+1];
 157           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "GeomFile storage set", "GeomFile storage is %s",
 158                    fGeometryFileName.c_str() );
 159           i += 2;
 160           continue;
 161         }
 162
 163       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Unknown Option", "Unknown option '%s'", argv[i] );
 164       return EINVAL;
 165     }
 166
 167   //init alifield map - temporarly fixed - should come from a DB
 168   fField = new AliMagFMaps("Maps","Maps", 2, 1., 10., 1);
 169   if (fField)
 170     AliTracker::SetFieldMap(fField,1);
 171   else
 172     Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Field", "Unable to init the field");
 173
 174   fCDB = AliCDBManager::Instance();
 175   if (!fCDB)
 176     {
 177       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDCalibration::DoInit", "Could not get CDB instance", "fCDB 0x%x", fCDB);
 178     }
 179   else
 180     {
 181       fCDB->SetRun(0); // THIS HAS TO BE RETRIEVED !!!
 182       fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
 183       Logging(kHLTLogDebug, "HLT::TRDCalibration::DoInit", "CDB instance", "fCDB 0x%x", fCDB);
 184     }
 185
 186   fGeometryFile = TFile::Open(fGeometryFileName.c_str());
 187   if (fGeometryFile)
 188     {
 189       fGeoManager = (TGeoManager *)fGeometryFile->Get("Geometry");
 190       //fTracker = new AliTRDtrackerHLT(fGeometryFile);
 191         AliTRDrecoParam *fPars = AliTRDrecoParam::GetLowFluxParam();
 192                         fPars->SetSeeding(kTRUE);
 193                         fPars->SetStreamLevel(0);
 194                         AliTRDReconstructor reconstructor; reconstructor.SetRecoParam(fPars);
 195       fTracker = new AliTRDtracker(fGeometryFile);
 196       //fTracker = new AliTRDtracker(fGeometryFile);
 197     }
 198   else
 199     {
 200       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "fGeometryFile", "Unable to open file. FATAL!");
 201       return -1;
 202     }
 203
 204   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 205   if (calibra == 0)
 206     {
 207       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Calibration Histos", "::Instance failed");
 208       return -1;
 209     }
 210   else
 211     {
 212       calibra->Init2Dhistos();
 213     }
 214
 215   return 0;
 216 }
 217
 218 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoDeinit()
 219 {
 220   // Deinitialization of the component
 221
 222   delete fField;
 223   fField = 0;
 224
 225   delete fTracker;
 226   fTracker = 0;
 227
 228   if (fGeometryFile)
 229     {
 230       fGeometryFile->Close();
 231       delete fGeometryFile;
 232       fGeometryFile = 0;
 233     }
 234
 235   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 236   if (calibra)
 237     {
 238       // should not write in here!
 239       calibra->Write2d();
 240       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoDeinit", "CALIBRA", "before destroy");
 241       calibra->Destroy();
 242       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoDeinit", "CALIBRA", "after destroy");
 243     }
 244
 245   return 0;
 246 }
 247
 248 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoEvent( const AliHLTComponentEventData & evtData,
 249                                         AliHLTComponentTriggerData & trigData )
 250 {
 251   // Process an event
 252
 253   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 254   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "BLOCKS", "NofBlocks %lu", evtData.fBlockCnt );
 255
 256   AliHLTUInt32_t dBlockSpecification = 0;
 257
 258   //implement a usage of the following
 259 //   AliHLTUInt32_t triggerDataStructSize = trigData.fStructSize;
 260 //   AliHLTUInt32_t triggerDataSize = trigData.fDataSize;
 261 //   void *triggerData = trigData.fData;
 262   Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "Trigger data received",
 263            "Struct size %d Data size %d Data location 0x%x", trigData.fStructSize, trigData.fDataSize, (UInt_t*)trigData.fData);
 264
 265   AliHLTComponentBlockData *dblock = (AliHLTComponentBlockData *)GetFirstInputBlock( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
 266   if (dblock != 0)
 267     {
 268       dBlockSpecification = dblock->fSpecification;
 269     }
 270   else
 271     {
 272       Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DATAIN", "First Input Block not found! 0x%x", dblock);
 273       return -1;
 274     }
 275
 276   int ibForce = 0;
 277   TObject *tobjin = (TObject *)GetFirstInputObject( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType, "TTree", ibForce);
 278   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "1stBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 279
 280   TTree *clusterTree = (TTree*)tobjin;
 281   if (!clusterTree)
 282     {
 283       Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DATAIN", "First Input Block not a tree! 0x%x", tobjin);
 284       return -1;
 285     }
 286
 287   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "1stBLOCK", "Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 288
 289   while (tobjin != 0)
 290     {
 291       if (clusterTree)
 292         {
 293           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 294           Int_t iNentries = clusterTree->GetEntries();
 295           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "COUNT", "N of tree entries = %d", iNentries);
 296           fTracker->LoadClusters(clusterTree);
 297         }
 298       else
 299         {
 300           Logging( kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Tree Pointer = 0x%x", clusterTree);
 301         }
 302
 303       tobjin = (TObject *)GetNextInputObject( ibForce );
 304       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "nextBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 305       clusterTree = (TTree*)tobjin;
 306     }
 307
 308   fTracker->SetAddTRDseeds();
 309
 310   AliESDfriend *esdFriend = new AliESDfriend();
 311
 312   AliESDEvent *esd = new AliESDEvent();
 313   esd->CreateStdContent();
 314   fTracker->PropagateBack(esd);
 315   fTracker->RefitInward(esd);
 316   fTracker->Clusters2Tracks(esd);
 317
 318   esd->GetESDfriend(esdFriend);
 319   //here transport the esd tracks further
 320
 321   Int_t nTracks = esd->GetNumberOfTracks();
 322   Int_t nTRDTracks = esd->GetNumberOfTrdTracks();
 323   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "Number of tracks %d Number of TRD tracks %d", nTracks, nTRDTracks);
 324
 325 //   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 326 //   calibra->Init2Dhistostrack();
 327
 328   for (Int_t it = 0; it < nTracks; it++)
 329     {
 330       AliESDtrack* track = esd->GetTrack(it);
 331
 332 //       Int_t nCalibObjects = 0;
 333 //       Int_t idx = 0;
 334 //       while (track->GetCalibObject(idx) != 0)
 335 //      {
 336 //        nCalibObjects++;
 337 //        idx++;
 338 //      }
 339 //       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "Track 0x%x NcalibObjects %d", track, nCalibObjects);
 340
 341       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "Track %d 0x%x Pt %1.2f", it, track, track->Pt());
 342       PushBack(track, AliHLTTRDDefinitions::fgkTRDSATracksDataType, ++dBlockSpecification);
 343 //       if (calibra->GetMItracking())
 344 //      {
 345 //        calibra->UpdateHistograms(track);
 346 //      }
 347     }
 348
 349   //PushBack(esd, AliHLTTRDDefinitions::fgkTRDSAEsdDataType, dBlockSpecification);
 350   //PushBack(esdFriend, AliHLTTRDDefinitions::fgkTRDSAEsdDataType, dBlockSpecification);
 351
 352   //no receiver defined yet(!)
 353   //Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "now deleting");
 354   delete esd;
 355   delete esdFriend;
 356
 357   //Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "after delete esd");
 358   delete clusterTree;
 359
 360   //Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "after delete clusterTree");
 361   return 0;
 362 }