HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48 #include "AliHLTVertexer.h"
  49 //#include "AliTPCseed.h"
  50
  51 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  52 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  53
  54 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  55   : AliHLTProcessor()
  56   , fWriteTree(0)
  57   , fVerbosity(0)
  58   , fESD(NULL)
  59   , fSolenoidBz(-5.00668)
  60   , fFillVtxConstrainedTracks( 0 )
  61 {
  62   // see header file for class documentation
  63   // or
  64   // refer to README to build package
  65   // or
  66   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  67 }
  68
  69 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  70 {
  71   // see header file for class documentation
  72   if (fESD) delete fESD;
  73   fESD=NULL;
  74 }
  75
  76 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  77 {
  78   // see header file for class documentation
  79   int iResult=0;
  80   if (!arguments) return iResult;
  81
  82   TString allArgs=arguments;
  83   TString argument;
  84   int bMissingParam=0;
  85
  86   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  87   if (pTokens) {
  88     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  89       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  90       if (argument.IsNull()) continue;
  91
  92       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  93         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  94         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  95         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  96         continue;
  97       }
  98       else if (argument.CompareTo("-fitTracksToVertex")==0) {
  99         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 100         HLTInfo("Filling of vertex constrained tracks is set set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 101         fFillVtxConstrainedTracks=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atoi();
 102         continue;
 103       } else {
 104         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 105         iResult=-EINVAL;
 106         break;
 107       }
 108     }
 109     delete pTokens;
 110   }
 111   if (bMissingParam) {
 112     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 113     iResult=-EINVAL;
 114   }
 115
 116   return iResult;
 117 }
 118
 119 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 120 {
 121   // see header file for class documentation
 122   int iResult=0;
 123   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 124   const char* defaultNotify="";
 125   if (cdbEntry) {
 126     path=cdbEntry;
 127     defaultNotify=" (default)";
 128   }
 129   if (path) {
 130     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 131     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 132     if (pEntry) {
 133       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 134       if (pString) {
 135         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 136         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 137       } else {
 138         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 139       }
 140     } else {
 141       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 142     }
 143   }
 144
 145   return iResult;
 146 }
 147
 148 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 149 {
 150   // see header file for class documentation
 151   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 152   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 153   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 154   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 155 }
 156
 157 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 158 {
 159   // see header file for class documentation
 160   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 161 }
 162
 163 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 164 {
 165   // see header file for class documentation
 166   constBase=2000000;
 167   inputMultiplier=10.0;
 168 }
 169
 170 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 171 {
 172   // see header file for class documentation
 173   int iResult=0;
 174   TString argument="";
 175   int bMissingParam=0;
 176   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 177     argument=argv[i];
 178     if (argument.IsNull()) continue;
 179
 180     // -notree
 181     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 182       fWriteTree=0;
 183
 184       // -tree
 185     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 186       fWriteTree=1;
 187     }else if (argument.CompareTo("-fitTracksToVertex")==0) {
 188       if ((bMissingParam=(++i>=argc))) break;
 189           argument = argv[i];
 190           HLTInfo("Filling of vertex constrained tracks is set set to: %s", argument.Data());
 191           fFillVtxConstrainedTracks=argument.Atoi();
 192     } else {
 193       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 194       break;
 195     }
 196   }
 197   if (bMissingParam) {
 198     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 199     iResult=-EINVAL;
 200   }
 201
 202   if (iResult>=0) {
 203     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 204   }
 205
 206   if (iResult>=0) {
 207     fESD = new AliESDEvent;
 208     if (fESD) {
 209       fESD->CreateStdContent();
 210     } else {
 211       iResult=-ENOMEM;
 212     }
 213
 214     SetupCTPData();
 215   }
 216
 217   return iResult;
 218 }
 219
 220 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 221 {
 222   // see header file for class documentation
 223   if (fESD) delete fESD;
 224   fESD=NULL;
 225
 226   return 0;
 227 }
 228
 229 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 230                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 231 {
 232   // see header file for class documentation
 233   int iResult=0;
 234   if (!fESD) return -ENODEV;
 235
 236   AliESDEvent* pESD = fESD;
 237
 238   pESD->Reset();
 239   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 240   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 241   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 242   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 243   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 244   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 245
 246   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 247   if (pCTPData) {
 248     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 249     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 250       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 251       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 252     }
 253     pESD->SetTriggerMask(mask);
 254   }
 255
 256   TTree* pTree = NULL;
 257   if (fWriteTree)
 258     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 259
 260   if (pTree) {
 261     pTree->SetDirectory(0);
 262   }
 263
 264   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 265     // TODO: set the specification correctly
 266     if (pTree) {
 267       // the esd structure is written to the user info and is
 268       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 269       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 270       pESD->WriteToTree(pTree);
 271       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 272     } else {
 273       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 274     }
 275   }
 276   if (pTree) {
 277     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 278     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 279     delete pTree;
 280   }
 281   return iResult;
 282 }
 283
 284 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 285 {
 286   // see header file for class documentation
 287
 288   int iResult=0;
 289   int iAddedDataBlocks=0;
 290
 291   // Barrel tracking
 292
 293   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 294   // second step from the ITS tracks
 295
 296
 297   // first read MC information (if present)
 298   std::map<int,int> mcLabels;
 299
 300   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 301        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 302     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 303     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 304       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 305         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 306         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 307       }
 308     } else {
 309       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 310                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 311                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 312     }
 313   }
 314
 315   // read dEdx information (if present)
 316
 317   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 318   Int_t ndEdxTPC = 0;
 319   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 320        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 321     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 322     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 323     break;
 324   }
 325
 326   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 327   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 328        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 329     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 330     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 331       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 332            element!=tracks.end(); element++) {
 333         Float_t points[4] = {
 334           element->GetX(),
 335           element->GetY(),
 336           element->GetLastPointX(),
 337           element->GetLastPointY()
 338         };
 339
 340         Int_t mcLabel = -1;
 341         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 342           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 343         element->SetLabel( mcLabel );
 344
 345         AliESDtrack iotrack;
 346
 347         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 348         // kTPCin update, only at kTPCout
 349         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 350         //   number of clusters
 351         //   chi2
 352         //   pid signal
 353         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 354         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 355         // needs to be checked
 356         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 357         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
 358         iotrack.SetTPCPoints(points);
 359         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 360           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 361           //AliTPCseed s;
 362           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 363           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 364           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 365           //s.CookPID();
 366           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 367         } else {
 368           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 369         }
 370         pESD->AddTrack(&iotrack);
 371         if (fVerbosity>0) element->Print();
 372       }
 373       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 374       iAddedDataBlocks++;
 375     } else if (iResult<0) {
 376       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 377                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 378     }
 379   }
 380
 381   // now update ESD tracks with the ITS info
 382   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 383        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 384     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 385     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 386       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 387            element!=tracks.end(); element++) {
 388         int ncl=0;
 389         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 390         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 391           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 392           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 393           ncl++;
 394         }
 395         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 396         int tpcID=element->TrackID();
 397         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 398         // the trackID
 399         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 400
 401         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 402         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 403       }
 404     }
 405   }
 406
 407   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 408   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 409        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 410     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 411     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 412       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 413            element!=tracks.end(); element++) {
 414
 415         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 416         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 417           switch(i){
 418           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 419           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 420           }
 421         }
 422
 423         AliESDtrack iotrack;
 424         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 425         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 426
 427         pESD->AddTrack(&iotrack);
 428         if (fVerbosity>0) element->Print();
 429       }
 430       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 431       iAddedDataBlocks++;
 432     } else if (iResult<0) {
 433       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 434                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 435     }
 436   }
 437   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 438     {
 439       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 440
 441       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 442
 443       AliHLTCaloClusterReader reader;
 444       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 445
 446       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 447
 448       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 449
 450       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 451       iAddedDataBlocks++;
 452     }
 453
 454       // primary vertex & V0's
 455
 456       AliHLTVertexer vertexer;
 457       vertexer.SetESD( pESD );
 458       vertexer.SetFillVtxConstrainedTracks( fFillVtxConstrainedTracks );
 459       vertexer.FindPrimaryVertex();
 460       vertexer.FindV0s();
 461
 462       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 463        pTree->Fill();
 464       }
 465
 466   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 467   return iResult;
 468 }