HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48 #include "AliHLTVertexer.h"
  49
  50 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  51 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  52
  53 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  54   : AliHLTProcessor()
  55   , fWriteTree(0)
  56   , fVerbosity(0)
  57   , fESD(NULL)
  58   , fSolenoidBz(-5.00668)
  59   , fFillVtxConstrainedTracks( 0 )
  60 {
  61   // see header file for class documentation
  62   // or
  63   // refer to README to build package
  64   // or
  65   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  66 }
  67
  68 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  69 {
  70   // see header file for class documentation
  71   if (fESD) delete fESD;
  72   fESD=NULL;
  73 }
  74
  75 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  76 {
  77   // see header file for class documentation
  78   int iResult=0;
  79   if (!arguments) return iResult;
  80
  81   TString allArgs=arguments;
  82   TString argument;
  83   int bMissingParam=0;
  84
  85   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  86   if (pTokens) {
  87     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  88       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  89       if (argument.IsNull()) continue;
  90
  91       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  92         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  93         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  94         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  95         continue;
  96       }
  97       else if (argument.CompareTo("-fitTracks2Vertex")==0) {
  98         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  99         HLTInfo("Filling of vertex constrained tracks is set set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 100         fFillVtxConstrainedTracks=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atoi();
 101         continue;
 102       } else {
 103         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 104         iResult=-EINVAL;
 105         break;
 106       }
 107     }
 108     delete pTokens;
 109   }
 110   if (bMissingParam) {
 111     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 112     iResult=-EINVAL;
 113   }
 114
 115   return iResult;
 116 }
 117
 118 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 119 {
 120   // see header file for class documentation
 121   int iResult=0;
 122   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 123   const char* defaultNotify="";
 124   if (cdbEntry) {
 125     path=cdbEntry;
 126     defaultNotify=" (default)";
 127   }
 128   if (path) {
 129     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 130     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 131     if (pEntry) {
 132       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 133       if (pString) {
 134         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 135         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 136       } else {
 137         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 138       }
 139     } else {
 140       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 141     }
 142   }
 143
 144   return iResult;
 145 }
 146
 147 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 148 {
 149   // see header file for class documentation
 150   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 151   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 152   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 153 }
 154
 155 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 156 {
 157   // see header file for class documentation
 158   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 159 }
 160
 161 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 162 {
 163   // see header file for class documentation
 164   constBase=2000000;
 165   inputMultiplier=10.0;
 166 }
 167
 168 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 169 {
 170   // see header file for class documentation
 171   int iResult=0;
 172   TString argument="";
 173   int bMissingParam=0;
 174   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 175     argument=argv[i];
 176     if (argument.IsNull()) continue;
 177
 178     // -notree
 179     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 180       fWriteTree=0;
 181
 182       // -tree
 183     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 184       fWriteTree=1;
 185
 186     } else {
 187       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 188       break;
 189     }
 190   }
 191   if (bMissingParam) {
 192     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 193     iResult=-EINVAL;
 194   }
 195
 196   if (iResult>=0) {
 197     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 198   }
 199
 200   if (iResult>=0) {
 201     fESD = new AliESDEvent;
 202     if (fESD) {
 203       fESD->CreateStdContent();
 204     } else {
 205       iResult=-ENOMEM;
 206     }
 207
 208     SetupCTPData();
 209   }
 210
 211   return iResult;
 212 }
 213
 214 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 215 {
 216   // see header file for class documentation
 217   if (fESD) delete fESD;
 218   fESD=NULL;
 219
 220   return 0;
 221 }
 222
 223 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 224                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 225 {
 226   // see header file for class documentation
 227   int iResult=0;
 228   if (!fESD) return -ENODEV;
 229
 230   AliESDEvent* pESD = fESD;
 231
 232   pESD->Reset();
 233   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 234   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 235   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 236   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 237   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 238   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 239
 240   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 241   if (pCTPData) {
 242     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 243     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 244       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 245       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 246     }
 247     pESD->SetTriggerMask(mask);
 248   }
 249
 250   TTree* pTree = NULL;
 251   if (fWriteTree)
 252     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 253
 254   if (pTree) {
 255     pTree->SetDirectory(0);
 256   }
 257
 258   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 259     // TODO: set the specification correctly
 260     if (pTree) {
 261       // the esd structure is written to the user info and is
 262       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 263       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 264       pESD->WriteToTree(pTree);
 265       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 266     } else {
 267       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 268     }
 269   }
 270   if (pTree) {
 271     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 272     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 273     delete pTree;
 274   }
 275   return iResult;
 276 }
 277
 278 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 279 {
 280   // see header file for class documentation
 281
 282   int iResult=0;
 283   int iAddedDataBlocks=0;
 284
 285   // Barrel tracking
 286
 287   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 288   // second step from the ITS tracks
 289
 290
 291   // first read MC information (if present)
 292   std::map<int,int> mcLabels;
 293
 294   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 295        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 296     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 297     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 298       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 299         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 300         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 301       }
 302     } else {
 303       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 304                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 305                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 306     }
 307   }
 308
 309   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 310   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 311        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 312     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 313     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 314       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 315            element!=tracks.end(); element++) {
 316         Float_t points[4] = {
 317           element->GetX(),
 318           element->GetY(),
 319           element->GetLastPointX(),
 320           element->GetLastPointY()
 321         };
 322
 323         Int_t mcLabel = -1;
 324         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 325           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 326         element->SetLabel( mcLabel );
 327
 328         AliESDtrack iotrack;
 329
 330         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 331         // kTPCin update, only at kTPCout
 332         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 333         //   number of clusters
 334         //   chi2
 335         //   pid signal
 336         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 337         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 338         // needs to be checked
 339         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 340         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
 341         iotrack.SetTPCPoints(points);
 342
 343         pESD->AddTrack(&iotrack);
 344         if (fVerbosity>0) element->Print();
 345       }
 346       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 347       iAddedDataBlocks++;
 348     } else if (iResult<0) {
 349       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 350                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 351     }
 352   }
 353
 354   // now update ESD tracks with the ITS info
 355   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 356        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 357     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 358     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 359       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 360            element!=tracks.end(); element++) {
 361         int ncl=0;
 362         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 363         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 364           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 365           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 366           ncl++;
 367         }
 368         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 369         int tpcID=element->TrackID();
 370         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 371         // the trackID
 372         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 373
 374         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 375         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 376       }
 377     }
 378   }
 379
 380   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 381   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 382        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 383     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 384     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 385       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 386            element!=tracks.end(); element++) {
 387
 388         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 389         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 390           switch(i){
 391           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 392           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 393           }
 394         }
 395
 396         AliESDtrack iotrack;
 397         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 398         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 399
 400         pESD->AddTrack(&iotrack);
 401         if (fVerbosity>0) element->Print();
 402       }
 403       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 404       iAddedDataBlocks++;
 405     } else if (iResult<0) {
 406       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 407                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 408     }
 409   }
 410   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 411     {
 412       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 413
 414       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 415
 416       AliHLTCaloClusterReader reader;
 417       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 418
 419       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 420
 421       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 422
 423       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 424       iAddedDataBlocks++;
 425     }
 426
 427       // primary vertex & V0's
 428
 429       AliHLTVertexer vertexer;
 430       vertexer.SetESD( pESD );
 431       vertexer.FindPrimaryVertex();
 432       vertexer.FindV0s();
 433
 434       // relate the tracks to vertex
 435       if( fFillVtxConstrainedTracks ){
 436         for( Int_t i = 0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++){
 437           if( !vertexer.TrackInfos()[i].fPrimUsedFlag ) continue;
 438           pESD->GetTrack(i)->RelateToVertex( pESD->GetPrimaryVertex(), fESD->GetMagneticField(),5. );
 439         }
 440       }
 441
 442       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 443        pTree->Fill();
 444       }
 445
 446   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 447   return iResult;
 448 }