HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  51
  52 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fWriteTree(0)
  55   , fVerbosity(0)
  56   , fESD(NULL)
  57   , fSolenoidBz(-5.00668)
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   // or
  61   // refer to README to build package
  62   // or
  63   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  64 }
  65
  66 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  67 {
  68   // see header file for class documentation
  69   if (fESD) delete fESD;
  70   fESD=NULL;
  71 }
  72
  73 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  74 {
  75   // see header file for class documentation
  76   int iResult=0;
  77   if (!arguments) return iResult;
  78
  79   TString allArgs=arguments;
  80   TString argument;
  81   int bMissingParam=0;
  82
  83   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  84   if (pTokens) {
  85     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  86       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  87       if (argument.IsNull()) continue;
  88
  89       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  90         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  91         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  92         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  93         continue;
  94       } else {
  95         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  96         iResult=-EINVAL;
  97         break;
  98       }
  99     }
 100     delete pTokens;
 101   }
 102   if (bMissingParam) {
 103     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 104     iResult=-EINVAL;
 105   }
 106
 107   return iResult;
 108 }
 109
 110 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 111 {
 112   // see header file for class documentation
 113   int iResult=0;
 114   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 115   const char* defaultNotify="";
 116   if (cdbEntry) {
 117     path=cdbEntry;
 118     defaultNotify=" (default)";
 119   }
 120   if (path) {
 121     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 122     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 123     if (pEntry) {
 124       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 125       if (pString) {
 126         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 127         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 128       } else {
 129         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 130       }
 131     } else {
 132       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 133     }
 134   }
 135
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 146 }
 147
 148 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 149 {
 150   // see header file for class documentation
 151   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 152 }
 153
 154 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 155 {
 156   // see header file for class documentation
 157   constBase=2000000;
 158   inputMultiplier=10.0;
 159 }
 160
 161 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 162 {
 163   // see header file for class documentation
 164   int iResult=0;
 165   TString argument="";
 166   int bMissingParam=0;
 167   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 168     argument=argv[i];
 169     if (argument.IsNull()) continue;
 170
 171     // -notree
 172     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 173       fWriteTree=0;
 174
 175       // -tree
 176     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 177       fWriteTree=1;
 178     } else {
 179       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 180       break;
 181     }
 182   }
 183   if (bMissingParam) {
 184     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 185     iResult=-EINVAL;
 186   }
 187
 188   if (iResult>=0) {
 189     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 190   }
 191
 192   if (iResult>=0) {
 193     fESD = new AliESDEvent;
 194     if (fESD) {
 195       fESD->CreateStdContent();
 196     } else {
 197       iResult=-ENOMEM;
 198     }
 199
 200     SetupCTPData();
 201   }
 202
 203   return iResult;
 204 }
 205
 206 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 207 {
 208   // see header file for class documentation
 209   if (fESD) delete fESD;
 210   fESD=NULL;
 211
 212   return 0;
 213 }
 214
 215 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 216                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 217 {
 218   // see header file for class documentation
 219   int iResult=0;
 220   if (!fESD) return -ENODEV;
 221
 222   AliESDEvent* pESD = fESD;
 223
 224   pESD->Reset();
 225   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 226   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 227   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 228   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 229   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 230   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 231
 232   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 233   if (pCTPData) {
 234     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 235     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 236       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 237       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 238     }
 239     pESD->SetTriggerMask(mask);
 240   }
 241
 242   TTree* pTree = NULL;
 243   if (fWriteTree)
 244     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 245
 246   if (pTree) {
 247     pTree->SetDirectory(0);
 248   }
 249
 250   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 251     // TODO: set the specification correctly
 252     if (pTree) {
 253       // the esd structure is written to the user info and is
 254       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 255       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 256       pESD->WriteToTree(pTree);
 257       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 258     } else {
 259       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 260     }
 261   }
 262   if (pTree) {
 263     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 264     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 265     delete pTree;
 266   }
 267   return iResult;
 268 }
 269
 270 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 271 {
 272   // see header file for class documentation
 273
 274   int iResult=0;
 275   int iAddedDataBlocks=0;
 276
 277   // Barrel tracking
 278
 279   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 280   // second step from the ITS tracks
 281
 282
 283   // first read MC information (if present)
 284   std::map<int,int> mcLabels;
 285
 286   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 287        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 288     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 289     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 290       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 291         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 292         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 293       }
 294     } else {
 295       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 296                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 297                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 298     }
 299   }
 300
 301   // read dEdx information (if present)
 302
 303   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 304   Int_t ndEdxTPC = 0;
 305   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 306        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 307     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 308     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 309     break;
 310   }
 311
 312   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 313   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 314        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 315     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 316     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 317       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 318            element!=tracks.end(); element++) {
 319         Float_t points[4] = {
 320           element->GetX(),
 321           element->GetY(),
 322           element->GetLastPointX(),
 323           element->GetLastPointY()
 324         };
 325
 326         Int_t mcLabel = -1;
 327         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 328           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 329         element->SetLabel( mcLabel );
 330
 331         AliESDtrack iotrack;
 332
 333         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 334         // kTPCin update, only at kTPCout
 335         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 336         //   number of clusters
 337         //   chi2
 338         //   pid signal
 339         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 340         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 341         // needs to be checked
 342         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 343         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
 344         iotrack.SetTPCPoints(points);
 345         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 346           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 347           //AliTPCseed s;
 348           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 349           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 350           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 351           //s.CookPID();
 352           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 353         } else {
 354           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 355         }
 356         pESD->AddTrack(&iotrack);
 357         if (fVerbosity>0) element->Print();
 358       }
 359       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 360       iAddedDataBlocks++;
 361     } else if (iResult<0) {
 362       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 363                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 364     }
 365   }
 366
 367   // now update ESD tracks with the ITS info
 368   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 369        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 370     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 371     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 372       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 373            element!=tracks.end(); element++) {
 374         int ncl=0;
 375         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 376         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 377           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 378           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 379           ncl++;
 380         }
 381         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 382         int tpcID=element->TrackID();
 383         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 384         // the trackID
 385         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 386
 387         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 388         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 389       }
 390     }
 391   }
 392
 393   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 394   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 395        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 396     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 397     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 398       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 399            element!=tracks.end(); element++) {
 400
 401         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 402         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 403           switch(i){
 404           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 405           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 406           }
 407         }
 408
 409         AliESDtrack iotrack;
 410         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 411         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 412
 413         pESD->AddTrack(&iotrack);
 414         if (fVerbosity>0) element->Print();
 415       }
 416       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 417       iAddedDataBlocks++;
 418     } else if (iResult<0) {
 419       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 420                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 421     }
 422   }
 423   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 424     {
 425       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 426
 427       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 428
 429       AliHLTCaloClusterReader reader;
 430       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 431
 432       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 433
 434       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 435
 436       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 437       iAddedDataBlocks++;
 438     }
 439
 440
 441       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 442        pTree->Fill();
 443       }
 444
 445   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 446   return iResult;
 447 }